CN114909440A - 一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动平稳、旋转一致性好、速比可达60以上的移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构及方法，轴承座一和轴承座二连接蜗杆一与蜗轮一组成蜗轮蜗杆副一；轴承座三和轴承四连接蜗杆二与蜗轮二组装成蜗轮蜗杆副二；联轴器连接连接蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二，脚轮一连接蜗轮蜗杆副二连接，脚轮二连接蜗轮蜗杆副一。优点：一是使用一组电机，带动两组蜗轮蜗杆副运转，并且利用蜗轮蜗杆副旋向不同，可使用两个脚轮运转方向相反达到抬升汽车的目的；二脚轮采用圆柱轴承结构不会损伤汽车轮胎。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动平稳、旋转一致性好、速比可达60以上的移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构及方法，属移车用蜗轮蜗杆结构。
背景技术
CN110775026A、名称“一种全自动泊车机器人及其泊车方法”，包括；车架组件和驱动装置，通过汽车停止在指定的区域，并且扫描指定区域位置二维码，进而将驱动装置带动着车体上面的载车架运动到汽车停止的区域，同时扫描车辆的体积信息，进而运动到汽车的底部，由举升组件将车辆举起，不接触到轮胎，减少了轮胎损伤，同时该机械人整个结构为一个矩形，结构紧凑牢固，同时采用双舵轮驱动，可以自由的转向，当运动到指定的停车区域，将停车区域信息发生至手机APP中，整个过程采用泊车机械人完成，节省了驾驶员停车时间，并且驾驶员能够实时监测到车辆停车的信息，提高了驾驶员的便利性。双舵轮驱动的优点是不接触轮胎；缺点是汽车需要停到指定区域，该结构不能自由的移动的车子底部举升及移车功能。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种传动平稳、旋转一致性好、速比可达60以上且不会损伤汽车轮胎的移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构及方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。自动移车机器因为需要将汽车自动停泊，因而在自动移车机器包含夹臂机构和旋转机构。机臂机构是将汽车抬起结构，每套机臂结构有两个旋转结构和两个脚轮组成。本发明的旋转结构有两组蜗轮蜗杆副组成。两组蜗轮蜗杆副旋向相反，这样可以保证一台电机驱动两组蜗轮蜗杆副运转，由于蜗轮蜗杆的旋向相反可以使得两个脚轮运转方向相反，以达到抬起汽车的目的。本发明采用双蜗轮蜗杆驱动移车机械优点是汽车停到移车区域，移车机械会自动运转到车子底部，通过双蜗轮蜗杆驱动举升汽车轮胎，并由移车机构的旋转机构自由旋转把车子移动的指定车位。该移车结构中脚轮采用圆柱轴承结构不会损伤汽车轮胎。该移车机构可以自己找车，效率高，减少车主等待时间。
技术方案1：一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构，轴承座一和轴承座二连接蜗杆一与蜗轮一组成蜗轮蜗杆副一；轴承座三和轴承四连接蜗杆二与蜗轮二组装成蜗轮蜗杆副二；联轴器连接连接蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二，脚轮一连接蜗轮蜗杆副二连接，脚轮二连接蜗轮蜗杆副一。
技术方案2：一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构中脚轮运转方向的控制方法，移车结构中蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二通过联轴器串联，且蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二在一组电机驱动下输出运转方向相反，使用两个脚轮运转方向相反达到抬升汽车的目的。
本发明与背景技术相比，一是使用一组电机，带动两组蜗轮蜗杆副运转，并且利用蜗轮蜗杆副旋向不同，可使用两个脚轮运转方向相反达到抬升汽车的目的；二是脚轮采用圆柱轴承结构不会损伤汽车轮胎。
附图说明
图1是移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构的示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1。一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构，轴承座一3和轴承座二4连接蜗杆一1与蜗轮一2组成蜗轮蜗杆副一；轴承座三6和轴承四9连接蜗杆二7与蜗轮二8组装成蜗轮蜗杆副二；联轴器5连接连接蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二，脚轮一10连接蜗轮蜗杆副二连接，脚轮二11连接蜗轮蜗杆副一。蜗轮蜗杆副一或蜗轮蜗杆副旋向相反，模数一致,压力角一致，螺旋角一致，速比一致，保证旋转同步。
除本发明外，移车机构其它结构系现有技术，在此不作叙述。
实施例2：在实施例1的基础上，一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构中脚轮运转方向的控制方法，移车结构中蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二通过联轴器串联，且蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二在一组电机驱动下输出运转方向相反，使用两个脚轮运转方向相反达到抬升汽车的目的。
需要理解到是：上述实施例虽然对本发明设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构，其特征是：轴承座一（3）和轴承座二（4）连接蜗杆一（1）与蜗轮一（2）组成蜗轮蜗杆副一；轴承座三（6）和轴承四（9）连接蜗杆二（7）与蜗轮二（8）组装成蜗轮蜗杆副二；联轴器（5）连接连接蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二，脚轮一（10）连接蜗轮蜗杆副二连接，脚轮二（11）连接蜗轮蜗杆副一。
2.根据权利要求1所述的移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构，其特征是：所述蜗轮蜗杆副一或蜗轮蜗杆副旋向相反，模数一致,压力角一致，螺旋角一致，速比一致。
3.根据权利要求1所述的移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构，其特征是：所述脚轮采用圆柱轴承。
4.一种移车结构中双蜗轮蜗杆驱动结构中脚轮运转方向的控制方法，其特征是：移车结构中蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二通过联轴器串联，且蜗轮蜗杆副一和蜗轮蜗杆副二在一组电机驱动下输出运转方向相反，使用两个脚轮运转方向相反达到抬升汽车的目的。
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