CN220537414U - 一种高效agv智能叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效AGV智能叉车，包括底部横框和支撑竖框，所述底部横框内部的两侧设置有安装板，两个所述安装板上均设置有两个移动组件，所述支撑竖框上下两侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴两侧上设置有第一同心轮，所述第二转轴两侧设置有第二同心轮，每个所述对应的第一同心轮和第二同心轮之间设置有链条，其中一个所述第二同心轮外侧设置有从动轮；所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有主动链。本实用新型利用简单的机械传动即可完成自动化的叉车运作，结构简单成本低并且适合推广。

Description

一种高效AGV智能叉车

技术领域

本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体涉及一种高效AGV智能叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

如何将上述两个技术结合并且降低生产成本推广，成为亟需解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效AGV智能叉车，利用简单的机械传动即可完成自动化的叉车运作，结构简单成本低并且适合推广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效AGV智能叉车，包括底部横框和支撑竖框，所述底部横框内部的两侧设置有安装板，两个所述安装板上均设置有两个移动组件，所述支撑竖框上下两侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴两侧上设置有第一同心轮，所述第二转轴两侧设置有第二同心轮，每个所述对应的第一同心轮和第二同心轮之间设置有链条，其中一个所述第二同心轮外侧设置有从动轮；所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有主动链。

进一步地，所述驱动电机上设置有编码器。

进一步地，每条所述链条上均固定有移动板，所述移动板上设置有钩体。

进一步地，对应的所述移动板之间设置有同步轴。

进一步地，所述支撑竖框上设置有移动轨道，所述移动板靠近所述移动轨道的一侧设置有限位轴承。

进一步地，所述安装板与底部横框之间设置有固定板。

进一步地，两个所述安装板之间设置有加强筋。

进一步地，所述移动组件包括主齿轮、传动齿轮和从齿轮，所述传动齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述主齿轮啮合，所述第二齿轮与所述从齿轮啮合，所述主齿轮安装在移动电机上，所述从齿轮同轴连接有移动轮。

本实用新型的有益效果：启动移动组件便可带动整体进行移动运输，在移动到特定位置时，将叉车的叉壁固定在移动板的钩体上，驱动电机启动，驱动电机带动主动轮旋转，主动轮旋转通过主动链的传动效果带动从动轮旋转，从动轮与第二同心轮是同轴设置，从动轮带动第二转轴旋转因此带动第二同心轮旋转，第二同心轮旋转与第一同心轮配合使得链条旋转，链条旋转则带动移动板上下移动也就是带动钩体上的叉壁上下移动完成上料或者下料，整体机械结构简单，结合驱动电机上设置有编码器可以实现自动化的效果，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的移动组件结构示意图。

图中标号说明：1、底部横框；2、支撑竖框；3、安装板；4、移动组件；41、主齿轮；42、从齿轮；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、移动电机；46、移动轮；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第一同心轮；8、第二同心轮；9、链条；10、从动轮；11、驱动电机；12、主动轮；13、主动链；14、编码器；15、移动板；16、钩体；17、同步轴；18、移动轨道；19、限位轴承；20、固定板；21、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1至图2所示，本实用新型的一种高效AGV智能叉车的一实施例，包括底部横框1和支撑竖框2，所述底部横框1内部的两侧设置有安装板3，两个所述安装板3上均设置有两个移动组件4，所述支撑竖框2上下两侧分别设置有第一转轴5和第二转轴6，所述第一转轴5两侧上设置有第一同心轮7，所述第二转轴6两侧设置有第二同心轮8，每个所述对应的第一同心轮7和第二同心轮8之间设置有链条9，其中一个所述第二同心轮8外侧设置有从动轮10；所述安装板3上设置有驱动电机11，所述驱动电机11的输出端设置有主动轮12，所述主动轮12与所述从动轮10之间设置有主动链13；每条所述链条9上均固定有移动板15，所述移动板15上设置有钩体16。

使用时，启动移动组件4便可带动整体进行移动运输，在移动到特定位置时，将叉车的叉壁固定在移动板15的钩体16上，驱动电机11启动，驱动电机11带动主动轮12旋转，主动轮12旋转通过主动链13的传动效果带动从动轮10旋转，从动轮10与第二同心轮8是同轴设置，从动轮10带动第二转轴6旋转因此带动第二同心轮8旋转，第二同心轮8旋转与第一同心轮7配合使得链条9旋转，链条9旋转则带动移动板15上下移动也就是带动钩体16上的叉壁上下移动完成上料或者下料，整体机械结构简单，结合驱动电机11上设置有编码器14可以实现自动化的效果，适用范围广。

对应的所述移动板15之间设置有同步轴17，保证移动板15同步上升或者下降，也就是固定在移动板15上的两个叉壁同时上升或者下降，保证运输效果。

支撑竖框2上设置有移动轨道18，所述移动板15靠近所述移动轨道18的一侧设置有限位轴承19，防止移动板15脱离轨道。

安装板3与底部横框1之间设置有固定板20，两个安装板3之间设置有加强筋21，加强整体的结构。

移动组件4包括主齿轮41、传动齿轮和从齿轮42，所述传动齿轮包括同轴设置的第一齿轮43和第二齿轮44，所述第一齿轮43与所述主齿轮41啮合，所述第二齿轮44与所述从齿轮42啮合，所述主齿轮41安装在移动电机45上，所述从齿轮42同轴连接有移动轮46，移动电机45带动主齿轮41旋转，主齿轮41带动啮合的第一齿轮43旋转，由于第一齿轮43和第二齿轮44同轴设置共同组合成传动齿轮，因此带动第二齿轮44旋转，第二齿轮44带动啮合的从齿轮42旋转由此来带动移动轮46旋转，通过齿轮之间的传递效果来传递力矩，方便固定移动电机45或者修改转速，使用效果好。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种高效AGV智能叉车，其特征在于，包括底部横框和支撑竖框，所述底部横框内部的两侧设置有安装板，两个所述安装板上均设置有两个移动组件，所述支撑竖框上下两侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴两侧上设置有第一同心轮，所述第二转轴两侧设置有第二同心轮，每个所述对应的第一同心轮和第二同心轮之间设置有链条，其中一个所述第二同心轮外侧设置有从动轮；

所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有主动链。

2.如权利要求1所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，所述驱动电机上设置有编码器。

3.如权利要求1所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，每条所述链条上均固定有移动板，所述移动板上设置有钩体。

4.如权利要求3所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，对应的所述移动板之间设置有同步轴。

5.如权利要求3所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，所述支撑竖框上设置有移动轨道，所述移动板靠近所述移动轨道的一侧设置有限位轴承。

6.如权利要求1所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，所述安装板与底部横框之间设置有固定板。

7.如权利要求1所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，两个所述安装板之间设置有加强筋。

8.如权利要求1所述的高效AGV智能叉车，其特征在于，所述移动组件包括主齿轮、传动齿轮和从齿轮，所述传动齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述主齿轮啮合，所述第二齿轮与所述从齿轮啮合，所述主齿轮安装在移动电机上，所述从齿轮同轴连接有移动轮。