CN215363372U - Agv运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV运输车，包括主体，主体的底部设有主滚轮组件，且其顶部设有框体，框体上设有输送机构，输送机构的两侧对称设有升降机构，通过伸缩杆驱动框体并带动输送机构升降，使输送机构能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆沿导套升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件方便运输车直线移动，通过次滚轮组件方便运输车转向，通过第一杠杆使驱动轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆使第二万向轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条提高结构稳固度，通过红外传感器自动识别障碍并控制旋转驱动件达到自动避障的效果。

Description

AGV运输车

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其是一种AGV运输车。

背景技术

AGV运输车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，其实指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现有的AGV运输车不能升降调节，无法与不同高度的物料输送线对接，适用性低，且移动不平稳，遇到凹凸不平的地面容易产生震动或使车轮悬空，无法移动，且还具有结构不稳固，无法自动避障等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能升降调节、适用性强、结构稳固、移动平稳且能自动避障的AGV运输车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种AGV运输车，包括主体，主体的底部设有主滚轮组件，且其顶部设有框体，框体上设有输送机构，输送机构的两侧对称设有升降机构；

升降机构包括护罩、伸缩杆和托板，托板固定于护罩的内侧，且其下方设有支架，支架连接有安装板，安装板上设有导套，导套滑动连接有导杆，导杆的上下两端均与框体连接，伸缩杆固定于托板上，且其顶部输出端与框体连接；

主滚轮组件包括第一轴承座、第一杠杆和旋转驱动件，第一杠杆的中部与第一轴承座转动连接，且其一端连接有第一万向轮，另一端连接有驱动轮，驱动轮与旋转驱动件连接。

作为优选，主滚轮组件的一侧设有次滚轮组件，次滚轮组件包括第二轴承座以及与第一杠杆呈垂直设置的第二杠杆，第二杠杆的中部与第二轴承座转动连接，且其两端对称设有第二万向轮。

作为优选，主滚轮组件对称设置有两组。

作为优选，护罩的外侧设有转向灯。

作为优选，护罩的外侧设有与旋转驱动件通过电性连接的红外传感器。

作为优选，护罩的外侧设有防撞条，防撞条的一侧连接有T形条，主体外侧固定有C形条，T形条滑动嵌接于C形条内。

作为优选，输送机构包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带分别设置于框体的上下两侧。

作为优选，导杆对称设置于伸缩杆的两侧。

作为优选，支架和护罩均固定于主体上。

作为优选，旋转驱动件为伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

该AGV运输车通过伸缩杆驱动框体并带动输送机构升降，使输送机构能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆沿导套升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件方便运输车直线移动，通过次滚轮组件方便运输车转向，通过第一杠杆使驱动轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆使第二万向轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条提高结构稳固度，通过红外传感器自动识别障碍并控制旋转驱动件达到自动避障的效果。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的底部结构示意图。

图4为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1.主体；2.主滚轮组件；3.框体；4.输送机构；5.升降机构；6.护罩；7.伸缩杆；8.托板；9.支架；10.安装板；11.导套；12.导杆；13.第一轴承座；14.第一杠杆；15.旋转驱动件；16.第一万向轮；17.驱动轮；18.次滚轮组件；19.第二轴承座；20.第二杠杆；21.第二万向轮；22.转向灯；23.红外传感器；24.防撞条；25.T形条；26.C形条；27.上输送带；28.下输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV运输车，包括主体1，主体1的底部设有主滚轮组件2，且其顶部设有框体3，框体3上设有输送机构4，输送机构4的两侧对称设有升降机构5；

升降机构5包括护罩6、伸缩杆7和托板8，托板8固定于护罩6的内侧，且其下方设有支架9，支架9连接有安装板10，安装板10上设有导套11，导套11滑动连接有导杆12，导杆12的上下两端均与框体3连接，伸缩杆7固定于托板8上，且其顶部输出端与框体3连接；

主滚轮组件2包括第一轴承座13、第一杠杆14和旋转驱动件15，第一杠杆14的中部与第一轴承座13转动连接，且其一端连接有第一万向轮16，另一端连接有驱动轮17，驱动轮17与旋转驱动件15连接。

为了方便转向和提高移动平稳度，本实施例中，优选的，主滚轮组件2的一侧设有次滚轮组件18，次滚轮组件18包括第二轴承座19以及与第一杠杆14呈垂直设置的第二杠杆20，第二杠杆20的中部与第二轴承座19转动连接，且其两端对称设有第二万向轮21。

为了方便提高移动平稳度，本实施例中，优选的，主滚轮组件2对称设置有两组。

为了方便工人预知运输车的转向，本实施例中，优选的，护罩6的外侧设有转向灯22。

为了方便自动识别障碍并达到自动避障的效果，本实施例中，优选的，护罩6的外侧设有与旋转驱动件15通过电性连接的红外传感器23。

为了方便提高结构稳固度，本实施例中，优选的，护罩6的外侧设有防撞条24，防撞条24的一侧连接有T形条25，主体1外侧固定有C形条26，T形条25滑动嵌接于C形条26内，目的是方便安装和拆卸防撞条24。

为了，本实施例中，优选的，输送机构4包括上输送带27和下输送带28，上输送带27和下输送带28分别设置于框体3的上下两侧。

为了方便提高结构稳固度，本实施例中，优选的，导杆12对称设置于伸缩杆7的两侧。

为了方便提高结构稳固度，本实施例中，优选的，支架9和护罩6均固定于主体1上。

为了方便驱动，本实施例中，优选的，旋转驱动件15为伺服电机。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过伸缩杆7驱动框体3并带动输送机构4升降，使输送机构4能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆12沿导套11升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件2方便运输车直线移动，通过次滚轮组件18方便运输车转向，通过第一杠杆14使驱动轮17遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆20使第二万向轮21遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条24提高结构稳固度，通过红外传感器23自动识别障碍并控制旋转驱动件15达到自动避障的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV运输车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设有主滚轮组件(2)，且其顶部设有框体(3)，所述框体(3)上设有输送机构(4)，所述输送机构(4)的两侧对称设有升降机构(5)；

所述升降机构(5)包括护罩(6)、伸缩杆(7)和托板(8)，所述托板(8)固定于护罩(6)的内侧，且其下方设有支架(9)，所述支架(9)连接有安装板(10)，所述安装板(10)上设有导套(11)，所述导套(11)滑动连接有导杆(12)，所述导杆(12)的上下两端均与框体(3)连接，所述伸缩杆(7)固定于托板(8)上，且其顶部输出端与框体(3)连接；

所述主滚轮组件(2)包括第一轴承座(13)、第一杠杆(14)和旋转驱动件(15)，所述第一杠杆(14)的中部与第一轴承座(13)转动连接，且其一端连接有第一万向轮(16)，另一端连接有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)与旋转驱动件(15)连接。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述主滚轮组件(2)的一侧设有次滚轮组件(18)，所述次滚轮组件(18)包括第二轴承座(19)以及与第一杠杆(14)呈垂直设置的第二杠杆(20)，所述第二杠杆(20)的中部与第二轴承座(19)转动连接，且其两端对称设有第二万向轮(21)。

3.根据权利要求1或2所述的AGV运输车，其特征在于：所述主滚轮组件(2)对称设置有两组。

4.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有转向灯(22)。

5.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有与旋转驱动件(15)通过电性连接的红外传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有防撞条(24)，所述防撞条(24)的一侧连接有T形条(25)，所述主体(1)外侧固定有C形条(26)，所述T形条(25)滑动嵌接于C形条(26)内。

7.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述输送机构(4)包括上输送带(27)和下输送带(28)，所述上输送带(27)和下输送带(28)分别设置于框体(3)的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述导杆(12)对称设置于伸缩杆(7)的两侧。

9.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述支架(9)和护罩(6)均固定于主体(1)上。

10.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述旋转驱动件(15)为伺服电机。

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