CN110733846B - 一种带勾式转运小车及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带勾式转运小车及其工作方法，它属于输送设备领域。本发明包括车身、纵向行走轮、纵向导轨、横向导轨、变向轨、推接头、轮轴、拉勾、导向轮、行走轮、油缸座以及与其配合的油缸，车身下方设置有纵向行走轮，纵向行走轮通过纵向导轨活动，油缸座固定在车身上，横向导轨设置在车身上，变向轨布置在车身上，油缸的头端设置有推接头，拉勾安装在轮轴上，轮轴两端各设置一只导向轮，导向轮在横向导轨上运动，拉勾上设置一只行走轮，该行走轮沿变向轨上表面行走。本发明整体结构设计简单合理，安全可靠，制作和维护成本低，效果好，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种转运小车及其工作方法，尤其是涉及一种结构简单的带勾式转运小车及其工作方法，它属于输送设备领域。
背景技术
在生产线输送转运过程中，转运小车起到接车、转运、推行的功能。当生产线中的有负载或空载的物流车被进入到转运小车上后，转运小车横向行走并与另一条生产线对接，之后这台物流车被推出转运小车中，进入到新的生产线中去。
在物流车进入转运小车的过程中和转运小车横向行走的过程中，有时会出现物流车车身不能完全进入转运小车内或滚出转运小车的状况发生，造成生产事故。
公开日为2019年04月30日，公开号为208802491U的中国专利中，公开了一种名称为“装配输送生产线转移小车”的实用新型专利。该专利包括机架、滚轮，滚轮有四个且呈矩形分布，机架顶部具有水平设置且呈长槽状的输送槽体，输送槽体长度延伸方向与滚轮轴线延伸方向相一致，输送槽体内水平设置有输送带组件，机架上固定有用于驱动输送带组件运转的驱动电机一，输送带组件输送方向与输送槽体长度延伸方向相一致，输送槽体一端开口，输送带组件一端延伸至开口处，机架上还固定有驱动电机二和供电单元，驱动电机二有两个，两驱动电机二能分别驱动两滚轮转动，驱动电机一和驱动电机二均由供电单元供电。虽然该专利的输送生产线转移小车具有能轻松移动工件，但是与该专利结构及适用场所不同，且不能解决上述存在的缺陷。
因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，成本低，效果好的转运小车，确保生产安全，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，制作和维护成本低，操作方便，效果好的带勾式转运小车及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该带勾式转运小车，包括车身、纵向行走轮、纵向导轨、油缸座以及与其配合的油缸，所述车身下方设置有纵向行走轮，纵向行走轮通过纵向导轨活动，油缸座固定在车身上，其特征在于：还包括横向导轨、变向轨、推接头、轮轴、拉勾、导向轮和行走轮，所述横向导轨设置在车身上，变向轨布置在车身上，油缸的头端设置有推接头，拉勾安装在轮轴上，轮轴两端各设置一只导向轮，导向轮在横向导轨上运动，拉勾上设置一只行走轮，该行走轮沿变向轨上表面行走。
作为优选，本发明还包括斜坡，所述变向轨上设置斜坡。
作为优选，本发明还包括铰接孔，所述推接头后方设有铰接孔，轮轴穿过该铰接孔相配合。
作为优选，本发明所述油缸的活塞杆头端设置有推接头。
作为优选，本发明所述拉勾与轮轴铰接连接。
作为优选，本发明所述纵向行走轮的行走方向与油缸的活塞杆运行方向垂直。
作为优选，本发明所述纵向行走轮为四只，纵向导轨为两根，四只纵向行走轮沿两根纵向导轨行走。
作为优选，本发明所述横向导轨为两只，该两只横向导轨均安装在车身上表面。
作为优选，本发明所述变向轨布置在小车中线位置。
本发明还提供一种带勾式转运小车的工作方法，采用所述的带勾式转运小车，其特征在于：步骤如下：初始状态为，转运小车与一条生产线对齐，油缸的活塞杆完全伸出，此时拉勾的行走轮与变向轨的低平面接触，拉勾处于打开状态；当物流车从流水线向转运小车内运行时，物流车的触面与推接头抵牢，活塞杆随动退回，拉勾的行走轮经过变向轨的斜坡时，拉勾逐渐变成水平状态，此时拉勾勾牢小车触面的内表面，活塞杆进一步缩回至油缸内，物流小车被拉勾勾牢在转运小车内，当活塞杆完全缩回时，转运小车纵向行走轮带动小车垂直移动到另一条流水线上，并使小车与流水线对齐，此时活塞杆伸出，推接头推动物流车触面，使物流车被推到新的流水线中去，在这一过程中，拉勾经过变向轨的斜坡时，依靠重力打开，不会对物流车的放行产生干扰。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，制作成本低廉，可靠性高，免去气缸等自动控制元件设计，维护成本低，在生产中得到实际应用，用户反馈良好。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图一。
图2是本发明实施例的结构示意图二。
图3是本发明实施例的结构示意图三。
图中：车身1，横向导轨2，斜坡3，变向轨4，油缸座5，油缸6，活塞杆7，推接头8，铰接孔9，轮轴10，拉勾11，导向轮12，行走轮13，纵向行走轮14，纵向导轨15，小车触面16。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图3，本发明带勾式转运小车主要包括车身1、横向导轨2、变向轨4、推接头8、轮轴10、拉勾11、导向轮12、行走轮13、纵向行走轮14、纵向导轨15、油缸座5以及与其配合的油缸6，油缸座5固定在车身1上。
本实施例两只横向导轨2安装在车身1上表面，布置在小车中线位置的带斜坡3的变向轨4。
本实施例油缸6的活塞杆7头端设置有推接头8，同时在推接头8后方设置有铰接孔9，一只轮轴10穿过该铰接孔9，拉勾11安装在该轮轴10上，并与轮轴10铰接。
本实施例轮轴10两端各设置有一只导向轮12，导向轮12在横向导轨2上行走，其作用是防止活塞杆7伸出后头端下垂，拉勾11上设置有一只行走轮13，该行走轮13沿变向轨4上表面行走。
本实施例车身1下方设置有四只纵向行走轮14，该纵向行走轮14行走方向与油缸6的活塞杆7运行方向垂直，四只纵向行走轮14沿两根纵向导轨15行走。
本实施例带勾式转运小车的工作过程如下：初始状态为，转运小车与一条生产线对齐，油缸6的活塞杆7完全伸出，此时拉勾11的行走轮13与变向轨4的低平面接触，拉勾11处于打开状态；当物流车从流水线向转运小车内运行时，物流车的触面与推接头8抵牢，活塞杆7随动退回，拉勾11的行走轮13经过变向轨4的斜坡3时，拉勾11逐渐变成水平状态，此时拉勾11勾牢小车触面16的内表面，活塞杆7进一步缩回至油缸6内，物流小车被拉勾11勾牢在转运小车内，当活塞杆7完全缩回时，转运小车纵向行走轮14带动小车垂直移动到另一条流水线上，并使小车与流水线对齐，此时活塞杆7伸出，推接头8推动物流车触面，使物流车被推到新的流水线中去，在这一过程中，拉勾11经过变向轨4的斜坡3时，依靠重力打开，不会对物流车的放行产生干扰。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种带勾式转运小车，包括车身、纵向行走轮、纵向导轨、油缸座以及与其配合的油缸，所述车身下方设置有纵向行走轮，纵向行走轮通过纵向导轨活动，油缸座固定在车身上，其特征在于：还包括横向导轨、变向轨、推接头、轮轴、拉勾、导向轮、行走轮和斜坡，所述横向导轨设置在车身上，变向轨布置在车身上，油缸的头端设置有推接头，拉勾安装在轮轴上，轮轴两端各设置一只导向轮，导向轮在横向导轨上运动，拉勾上设置一只行走轮，该行走轮沿变向轨上表面行走；变向轨上设置斜坡；纵向行走轮的行走方向与油缸的活塞杆运行方向垂直。
2.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：还包括铰接孔，所述推接头后方设有铰接孔，轮轴穿过该铰接孔相配合。
3.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：所述油缸的活塞杆头端设置有推接头。
4.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：所述拉勾与轮轴铰接连接。
5.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：所述纵向行走轮为四只，纵向导轨为两根，四只纵向行走轮沿两根纵向导轨行走。
6.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：所述横向导轨为两只，该两只横向导轨均安装在车身上表面。
7.根据权利要求1所述的带勾式转运小车，其特征在于：所述变向轨布置在小车中线位置。
8.一种带勾式转运小车的工作方法，采用权利要求1-7任意一项所述的带勾式转运小车，其特征在于：步骤如下：初始状态为，转运小车与一条生产线对齐，油缸的活塞杆完全伸出，此时拉勾的行走轮与变向轨的低平面接触，拉勾处于打开状态；当物流车从流水线向转运小车内运行时，物流车的触面与推接头抵牢，活塞杆随动退回，拉勾的行走轮经过变向轨的斜坡时，拉勾逐渐变成水平状态，此时拉勾勾牢小车触面的内表面，活塞杆进一步缩回至油缸内，物流小车被拉勾勾牢在转运小车内，当活塞杆完全缩回时，转运小车纵向行走轮带动小车垂直移动到另一条流水线上，并使小车与流水线对齐，此时活塞杆伸出，推接头推动物流车触面，使物流车被推到新的流水线中去，在这一过程中，拉勾经过变向轨的斜坡时，依靠重力打开，不会对物流车的放行产生干扰。
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