JP3616408B2 - 作業機車両の油圧装置 - Google Patents
作業機車両の油圧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3616408B2 JP3616408B2 JP18552994A JP18552994A JP3616408B2 JP 3616408 B2 JP3616408 B2 JP 3616408B2 JP 18552994 A JP18552994 A JP 18552994A JP 18552994 A JP18552994 A JP 18552994A JP 3616408 B2 JP3616408 B2 JP 3616408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- hydraulic
- work machine
- control valve
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/627—Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor
- E02F3/6273—Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor using legs to support the beams or arms on the ground during the connecting process
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/56—Couplings of the quick-acting type for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧で荷役作業をする作業機を車両に脱着可能に取付けた作業機車両の油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクター等の車両に取付けられて、車両のエンジンで駆動する油圧ポンプからの油圧で作動するローダなどの作業機は、車両に脱着可能にピン結合され、車両と作業機双方の油圧系が雄型と雌型の継手で脱着可能に連結される。車両と作業機の油圧系を脱着可能に連結する装置として、図９及び図１０に示すような油圧装置５０が使用されている。
【０００３】
図９において、車両１の操縦室近くに固定された作業機取付部のマスト受台３に油圧装置５０が固定され、マスト受台３に作業機２が脱着可能にピン結合される。作業機２は、例えば揺動アーム４の先端にバケット５を連結したもので、揺動アーム４とバケット５を回転動させる油圧シリンダ６を備え、揺動アーム４の基端部のマスト８が車両１のマスト受台３に離脱可能にピン結合される。作業機２の油圧シリンダ６に連結された４本の油圧ホース７が油圧装置５０に脱着可能に連結される。
【０００４】
図１０に示される油圧装置５０は、車両１のマスト受台３に固定された方向制御弁５１に４個の車両側継手５２を取付けて構成される。方向制御弁５１は、内部に作動油が通る油路を有する略矩形のボックスで、マスト受台３とは反対側になる側面の上下左右４箇所に油路の出入口である油穴５４を有する。この各油穴５４に車両側継手５２が螺装固定される。４つの各車両側継手５２は、先端部が真上に向くように方向が揃えられる。また、一部の油路の油穴５４とその継手５２の間にストップバルブ５５が連結される。
【０００５】
車両側継手５２は、作業機２の各油圧ホース７の先端に連結された作業機側継手５３と雄雌型の対をなし、車両側継手５２と対応する作業機側継手５３の着脱は手動でワンタッチ式に行われる。車両１から作業機２を外す場合は、油圧装置５０の各車両側継手５２から作業機側継手５３を順に手で外し、マスト受台３からマスト６を外している。また、車両１に作業機２を取付ける場合は、マスト受台３にマスト６をピン結合させ、各油圧ホース７の作業機側継手５３を順に手で油圧装置５０の車両側継手５２に連結している。油圧装置５０の各車両側継手５２を接近させ、かつ、各々の先端部の方向を上向きに揃えることで、複数の各車両側継手５２と作業機側継手５３の脱着作業が容易になるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、方向制御弁５１の前面の上下左右４箇所の油穴５４の内の上２箇所の油穴５４に連結される継手５２には、真上に向く直管が使用されるが、下２箇所の油穴５４に連結される継手５２には、上２箇所の継手５２を避ける形状の曲管を使用する必要があった。そのため、方向制御弁５１に取付ける複数の車両側継手５２に複数種類のものを用意し、種類分けして方向制御弁５１に取付け、夫々の方向性を調整しなければならない不便さがあって、油圧装置組付け作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、方向制御弁５１の前面の下２箇所の油穴５４に連結される継手５２は、油穴５４から斜め横に延びてから上方に曲がる曲管であるため、これの先端部に油圧ホース７の作業機側継手５３を挿入して取付ける際に、車両側継手５２の油穴５４に螺装された基端部５２’に、この基端部５２’を回転させる方向に外力が加わる。この外力が基端部５２’を油穴５４から緩める方向に加わると、車両側継手５２が緩んで向きが変わることがあって、継手連結作業に注意を要した。
【０００８】
また、方向制御弁５１の前面に車両側継手５２と共に取り付けられるストップバルブ５５は、方向制御弁５１の前面から嵩高く突出して、方向制御弁５１前面の継手部を複雑大型化し、方向制御弁５１全体の外観を悪くしていた。
【０００９】
本発明の目的とするところは、組付け作業性や外観の良いコンパクト化された作業機車両の油圧装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両に脱着可能に取付けた作業機を車両の油圧駆動系からの油圧で駆動させるようにした作業機車両における車両と作業機間の油圧装置であって、車両の作業機取付部に固定され、表面に作業機を駆動させる作動油の出入口である複数の油穴を上下左右に有する方向制御弁と、この方向制御弁の表面側に固定され、方向制御弁の複数の油穴に連通するストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向、同一面に揃えて有するマニホールドと、このマニホールドの各油路の作業機側油圧ポートに同一方向、同一高さに揃えて連結された複数の車両側継手とを備えた構造を特徴とする。この油圧装置においては、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手がマニホールドの対応する車両側継手に脱着可能に連結される。
【００１１】
また、本発明は、車両の作業機取付部に固定され、作業機を駆動させる作動油が通るストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向に揃えて有するボックス状の方向制御弁と、この方向制御弁の複数の油路の作業機側油圧ポートに同一方向に揃えて連結された複数の車両側継手とを備えた構造を特徴とする。この油圧装置においては、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手が方向制御弁の対応する車両側継手に脱着可能に連結される。
【００１２】
本発明における上記方向制御弁又はマニホールドの複数の油路の作業機側油圧ポートは、同一方向、同一面に形成され、この各油圧ポートに車両側継手が同一方向、同一高さに固定された構造にすることが、作業機側継手の脱着作業性をより良好にする上で望ましい。
【００１３】
【作用】
複数の油圧ポートを同一方向に揃えて有するマニホールド、或いは、方向制御弁においては、複数の油圧ポートに連結される車両側継手に直管の同一種類のものが使用できて、継手取付け作業性が良くなり、また、この車両側継手に作業機側継手を連結する際の外力で車両側継手が緩む心配が無くなり、継手連結作業性も良くなる。また、マニホールド、或いは、方向制御弁にストップバルブを内蔵させたので、油圧装置の外観がすっきりした良好なものになる。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例について図１乃至図８を参照して説明する。尚、図１乃至図６は第１の実施例が示され、図７及び図８は第２の実施例が示される。また、図９及び図１０を含む全図を通じて同一、又は、相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００１５】
図１に示される第１の実施例の油圧装置１０は、車両１のマスト受台３に後面が固定されたボックス状の方向制御弁１１と、方向制御弁１１の前面に離脱可能に固定されたストップバルブ内蔵マニホールド１５を備える。図２に示すように、方向制御弁１１は前面の複数箇所、例えば上下左右の４箇所に油穴１２を有する。この油穴１２の配列は、図１０の方向制御弁の油穴の配列と同じであり、４つの油穴１２を利用してマニホールド１５がボルト１３で固定される。
【００１６】
マニホールド１５は内部に４つの油路１６を有し、各油路１６の片端の油圧ポートが方向制御弁１１の対応する油穴１２と連通し、他の片端の油圧ポート１７が同一方向に揃えてある。４つの油路１６の油圧ポート１７は、例えばマニホールド１５の上面横一列に上向きに方向を揃えて形成され、この各油圧ポート１７に１個ずつ車両側継手２０が螺装される。４個の車両側継手２０は、マニホールド１５の上面横一列に並ぶために、同一種の直管が使用できて、これの取付け作業が良好に行える。また、各車両側継手２０を同一種の直管にすることで、各車両側継手２０が横一列に同一高さで取り付けられる。
【００１７】
また、マニホールド１５の油路１６の１つにストップバルブ１８が内蔵される。ストップバルブ１８の弁開閉操作部１８’だけがマニホールド１５の前面に突出する。マニホールド１５に内蔵させた油路１６の一部を従来の曲管継手の代わりとし、また、マニホールド１５にストップバルブ１８を内蔵させた結果、マニホールド１５の外観がすっきりしたものとなり、油圧装置１０全体がコンパクトにまとまった外観の良いものとなる。
【００１８】
尚、マニホールド１５の各油圧ポート１７と、これに連結される４個の車両側継手２０の取付け方向は上向きに限らず、また、各車両側継手２０の取付け高さを同一とするに限らないが、上向きで同一高さにすることが、後述する車両側継手２０と作業機側継手２１の脱着作業性を良好にする上で望ましい。
【００１９】
マニホールド１５は、方向制御弁１１に対して４本のボルト１３で固定される。ボルト１３は、図３に示すような溝穴１４を軸方向と半径方向に有し、これをマニホールド１５の油路１６を貫通させて方向制御弁１１の油穴１２に螺結することで、溝穴１４で油穴１２と油路１６が連通される。このようなボルト１３でマニホールド１５を方向制御弁１１に取付けることで、マニホールド１５の油路１６以外の部分の面積縮小化ができ、マニホールド１５の小形コンパクト化が容易になる。
【００２０】
油圧装置１０の４個の車両側継手２０に、作業機２の４本の油圧ホース７の先端に連結された作業機側継手２１が脱着可能に連結される。車両側継手２０と作業機側継手２１は、雄雌型の対をなしてワンタッチ式に脱着されるもので、例えば図５に示すように、車両側継手２０に雌型が使用され、作業機側継手２１に雄型が使用される。雌型の車両側継手２０に雄型の作業機側継手２１を押し込むと、車両側継手２０のロックリング２２が一旦下がって両継手２０、２１が連結され、この後、ロックリング２２が内蔵バネ（図示せず）で元の位置に上昇して作業機側継手２１が抜けないようにロックする。このような４個の車両側継手２０と対応する４個の作業機側継手２１の脱着は、１つ１つ手で行うようにしてもよいが、次に述べる継手脱着装置３０を使えば４個の作業機側継手２１の同時脱着が可能である。
【００２１】
継手脱着装置３０は、油圧装置１０のマニホールド１５に取り付けられた車両側脱着部３１と、作業機２の４本の油圧ホース７の先端部に取り付けられた作業機側脱着部３２を有する。車両側脱着部３１は、マニホールド１５の両側面に下端部がネジ３４で固定された左右一対のレバー支持体３３と、一対のレバー支持体３３の上部に装着されたロック解除機構３５とカバー３６を備える。作業機側脱着部３２は、４本の油圧ホース７の先端部を横一列平行に連結するホース連結体４２と、ホース連結体４２の両端部に枢軸４３で回転可能に連結された左右一対の操作レバー４４と、一対の操作レバー４４の枢軸４３と反対側の先端部間に固定されたハンドル４５を備える。
【００２２】
車両側脱着部３１の左右一対のレバー支持体３３は、ヘ字状の平板で、マニホールド１５の両側面から車両内方側上方へと延び、その上端部に水平方向（車両前後方向）にピン３７が突設される。ロック解除機構３５は、左右一対のレバー支持体３３の上部に両端部が回転可能に連結された支軸３８から前方（車両外側方）に延びるリング押圧体３９と、支軸３８に上端が固定されたロック解除レバー４０を備える。ロック解除レバー４０は、一方のレバー支持体３３の上部外面に上下方向に添設される。ロック解除レバー４０とレバー支持体３３との間に装着されたバネ材４１で、ロック解除レバー４０に図４の時計回り方向に回転力が常時付勢される。
【００２３】
図４のロック解除レバー４０は平常位置に在り、このときのリング押圧体３９は、その先端部が４個の車両側継手２０のロックリング２２の上端に当接する平常位置に在る。ロック解除レバー４０を手でバネ材４１のバネ力に抗して図４の反時計回り方向に回転させると、リング押圧体３９が図３の実線と鎖線で示すように下方に回転して、各車両側継手２０のロックリング２２を押し下げて、作業機側継手２１のロックを解除する。
【００２４】
左右一対のレバー支持体３３の上端部間にカバー３６の基端部がピン３７を支点に前後に回転可能に連結される。カバー３６は、平板状の本体部３６ａとその先端から略直角に折曲された前板部３６ｂを有し、カバー３６とレバー支持体３３の間には、カバー３６を前方に回転させる回転力を常時付勢するバネ材（図示せず）が取り付けられる。各車両側継手２０に作業機側継手２１を連結した図３の状態のとき、カバー３６はその前板部３６ｂの先端が油圧ホース７の側面に当接した位置に保持される。各車両側継手２０から作業機側継手２１を離脱させたとき、図６に示すように、カバー３６は図示しないバネ材にて前方に回転して本体部３６ａが各車両側継手２０の上端開口を覆う位置に保持される。
【００２５】
作業機側脱着部３２のホース連結体４２は、コ字状の平板で、４個の作業機側継手２１を油圧装置１０側の車両側継手２０と同じ配列ピッチでもって同一高さで横一列に連結する。ホース連結体４２の両端部に枢軸４３で回転可能に連結された左右一対の操作レバー４４は、略Ｓ形の平板で、ハンドル４５と反対側の先端部にＵ字状の切欠き４６を有する。切欠き４６は、レバー支持体３３のピン３７が挿通される幅を有する深溝状で、切欠き４６にピン３７を挿通して係合させることで、操作レバー４４がレバー支持体３３に離脱可能に連結される。
【００２６】
継手脱着装置３０は、次のように手動操作される。
【００２７】
図２乃至図４の実線は、４個の各車両側継手２０に対応する作業機側継手２１が連結された状態が示される。このとき、操作レバー４４の切欠き４６にレバー支持体３３のピン３７が嵌挿されて、操作レバー４４がピン３７を支点に図３、図４の鎖線位置から実線位置に回転移動した定位置に保持される。また、各車両側継手２０に作業機側継手２１が連結され、ロックリング２２でロックされているので、ロック解除レバー４０を回転操作しない限り車両側継手２０と作業機側継手２１の連結が維持され、継手脱着装置３０の車両側脱着部３１と作業機側脱着部３２の連結状態が維持される。このように継手脱着装置３０の車両側脱着部３１と作業機側脱着部３２の連結時のロック手段に、車両側継手２０と作業機側継手２１のロック機構を使用することで、継手脱着装置３０に特別なロック手段を設ける必要が無くなる。
【００２８】
４個の車両側継手２０から作業機側継手２１を離脱させる場合は、まず、片手でロック解除レバー４０を図３で反時計回り方向に回転させて、リング押圧体３９で各車両側継手２０のロックリング２２を一括して押し下げ、車両側継手２０と作業機側継手２１のロックを解除させる。次に、他の片手でハンドル４５を持って操作レバー４４をレバー支持体３３のピン３７を支点に図４実線位置から鎖線位置まで上に回転させる。操作レバー４４がピン３７を支点に上に回転すると、操作レバー４４の上部の枢軸４３がホース連結体４２を上昇させ、ロック解除状態にある各車両側継手２０から４個の各作業機側継手２１が同時に抜き出される。
【００２９】
図４の鎖線位置まで操作レバー４４が回転移動して、全車両側継手２０から作業機側継手２１が離脱すると、操作レバー４４を切欠き４６の長さ方向に後退させて、切欠き４６からピン３７を抜き出す。このときの状態が図５の実線と図６の鎖線に示される。作業機２の４本の油圧ホース７の先端部は、ホース連結体４２で横一列に連結固定されているので、油圧ホース７の取り扱いが便利になり、また、４個の作業機側継手２１と対応する車両側継手２０の脱着が常に正確に一括して行えて、継手脱着の作業性が一段と良くなる。
【００３０】
図６の継手離脱状態のとき、カバー３６が内蔵バネ材のバネ力によって前方に回転して、雌型の車両側継手２０の上端開口を覆い、車両側継手２０の上端開口に外部から土、砂、ゴミ等の異物が入るのを防止する。
【００３１】
４個の作業機側継手２１を対応する車両側継手２０に連結する場合は、次のように行われる。片手でカバー３６を車両側継手２０の上端開口から上に押し開き、油圧ホース７の先端部の作業機側脱着部３２の操作レバー４４の切欠き４６をレバー支持体３３のピン３７に挿通係止し、カバー３６から手を離してカバー３６を油圧ホース７の側面に当接させたままにする。作業機側継手２１を車両側継手２０の真上に位置させて、操作レバー４４をピン３７を支点に下方に回転させ、４個の作業機側継手２１を対応する車両側継手２０に一括して押し込む。作業機側継手２１の押し込み力で車両側継手２０のロックリング２２が一旦下がり、両継手２０、２１が連結されるとロックリング２２が内蔵バネ材のバネ力で跳ね上がって、両継手２０、２１がロックされる。
【００３２】
以上の第１の実施例の油圧装置１０の組立順序は決まっていないが、予め油圧ホース７の作業機側継手２１をマニホールド１５の車両側継手２０に連結しておいて、マニホールド１５を車両１に固定された方向制御弁１１に取付けるようにすると、組立が能率的に行える。また、マニホールド１５に車両側継手２０を方向を揃えて取付けることで、方向制御弁１１に既存のものが使用できるが、次に説明する第２の実施例のように、方向制御弁自体にマニホールド機能を持たせるようにしてもよい。。
【００３３】
図７及び図８に示される第２の実施例は、車両１のマスト受台３に固定される方向制御弁１１’に４個の直管の車両側継手２０を方向を揃えて連結している。方向制御弁１１’は、上面横一列に並ぶ油圧ポート１７を片端に有する４つの油路１６’を内蔵し、その１つにストップバルブ１８を内蔵させている。各油路１６’の油圧ポート１７に車両側継手２０が同一方向、同一高さで螺装され、各車両側継手２０に４本の油圧ホース７の先端部の作業機側継手２１がワンタッチ式に連結される。
【００３４】
この第２の実施例の油圧装置１０においては、両継手２０、２１の一括した脱着を行う継手脱着装置を図示していないが、第１の実施例と同様な継手脱着装置を付設することも可能である。また、第２の実施例においては、方向制御弁１１に第１の実施例のマニホールドの機能を持たせたので、構成部品点数が少なくでき、全体の小形コンパクト化が可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、マニホールド、或いは、方向制御弁に形成された同一方向の複数の油圧ポートに連結される車両側継手に直管等の同一種類のものが使用できて、継手の保守管理が容易となり、継手取付け作業性が良くなる。また、車両側継手に直管を使用することで、車両側継手に作業機側継手を連結する際の外力で車両側継手が緩む心配が無くなり、継手連結作業性が良くなる。更に、マニホールド、或いは、方向制御弁にストップバルブを内蔵させたので、油圧装置の外観が凹凸の少ないすっきりした良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図２】図１の油圧装置の継手連結時の拡大正面図。
【図３】図２Ａ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】図２の油圧装置の側面図。
【図５】図２の油圧装置の継手離脱時の正面図。
【図６】図５の油圧装置の部分断面を含む側面図。
【図７】本発明の第２の実施例の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図８】図７の油圧装置の継手連結時の拡大正面図。
【図９】従来の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図１０】図９の油圧装置の拡大正面図。
【符号の説明】
１ 車両
２ 作業機
７ 油圧ホース
１０ 油圧装置
１０’ 油圧装置
１１ 方向制御弁
１１’ 方向制御弁
１２ 油穴
１５ マニホールド
１６ 油路
１６’ 油路
１７ 油圧ポート
１８ ストップバルブ
２０ 車両側継手
２１ 作業機側継手
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧で荷役作業をする作業機を車両に脱着可能に取付けた作業機車両の油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクター等の車両に取付けられて、車両のエンジンで駆動する油圧ポンプからの油圧で作動するローダなどの作業機は、車両に脱着可能にピン結合され、車両と作業機双方の油圧系が雄型と雌型の継手で脱着可能に連結される。車両と作業機の油圧系を脱着可能に連結する装置として、図９及び図１０に示すような油圧装置５０が使用されている。
【０００３】
図９において、車両１の操縦室近くに固定された作業機取付部のマスト受台３に油圧装置５０が固定され、マスト受台３に作業機２が脱着可能にピン結合される。作業機２は、例えば揺動アーム４の先端にバケット５を連結したもので、揺動アーム４とバケット５を回転動させる油圧シリンダ６を備え、揺動アーム４の基端部のマスト８が車両１のマスト受台３に離脱可能にピン結合される。作業機２の油圧シリンダ６に連結された４本の油圧ホース７が油圧装置５０に脱着可能に連結される。
【０００４】
図１０に示される油圧装置５０は、車両１のマスト受台３に固定された方向制御弁５１に４個の車両側継手５２を取付けて構成される。方向制御弁５１は、内部に作動油が通る油路を有する略矩形のボックスで、マスト受台３とは反対側になる側面の上下左右４箇所に油路の出入口である油穴５４を有する。この各油穴５４に車両側継手５２が螺装固定される。４つの各車両側継手５２は、先端部が真上に向くように方向が揃えられる。また、一部の油路の油穴５４とその継手５２の間にストップバルブ５５が連結される。
【０００５】
車両側継手５２は、作業機２の各油圧ホース７の先端に連結された作業機側継手５３と雄雌型の対をなし、車両側継手５２と対応する作業機側継手５３の着脱は手動でワンタッチ式に行われる。車両１から作業機２を外す場合は、油圧装置５０の各車両側継手５２から作業機側継手５３を順に手で外し、マスト受台３からマスト６を外している。また、車両１に作業機２を取付ける場合は、マスト受台３にマスト６をピン結合させ、各油圧ホース７の作業機側継手５３を順に手で油圧装置５０の車両側継手５２に連結している。油圧装置５０の各車両側継手５２を接近させ、かつ、各々の先端部の方向を上向きに揃えることで、複数の各車両側継手５２と作業機側継手５３の脱着作業が容易になるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、方向制御弁５１の前面の上下左右４箇所の油穴５４の内の上２箇所の油穴５４に連結される継手５２には、真上に向く直管が使用されるが、下２箇所の油穴５４に連結される継手５２には、上２箇所の継手５２を避ける形状の曲管を使用する必要があった。そのため、方向制御弁５１に取付ける複数の車両側継手５２に複数種類のものを用意し、種類分けして方向制御弁５１に取付け、夫々の方向性を調整しなければならない不便さがあって、油圧装置組付け作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、方向制御弁５１の前面の下２箇所の油穴５４に連結される継手５２は、油穴５４から斜め横に延びてから上方に曲がる曲管であるため、これの先端部に油圧ホース７の作業機側継手５３を挿入して取付ける際に、車両側継手５２の油穴５４に螺装された基端部５２’に、この基端部５２’を回転させる方向に外力が加わる。この外力が基端部５２’を油穴５４から緩める方向に加わると、車両側継手５２が緩んで向きが変わることがあって、継手連結作業に注意を要した。
【０００８】
また、方向制御弁５１の前面に車両側継手５２と共に取り付けられるストップバルブ５５は、方向制御弁５１の前面から嵩高く突出して、方向制御弁５１前面の継手部を複雑大型化し、方向制御弁５１全体の外観を悪くしていた。
【０００９】
本発明の目的とするところは、組付け作業性や外観の良いコンパクト化された作業機車両の油圧装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両に脱着可能に取付けた作業機を車両の油圧駆動系からの油圧で駆動させるようにした作業機車両における車両と作業機間の油圧装置であって、車両の作業機取付部に固定され、表面に作業機を駆動させる作動油の出入口である複数の油穴を上下左右に有する方向制御弁と、この方向制御弁の表面側に固定され、方向制御弁の複数の油穴に連通するストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向、同一面に揃えて有するマニホールドと、このマニホールドの各油路の作業機側油圧ポートに同一方向、同一高さに揃えて連結された複数の車両側継手とを備えた構造を特徴とする。この油圧装置においては、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手がマニホールドの対応する車両側継手に脱着可能に連結される。
【００１１】
また、本発明は、車両の作業機取付部に固定され、作業機を駆動させる作動油が通るストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向に揃えて有するボックス状の方向制御弁と、この方向制御弁の複数の油路の作業機側油圧ポートに同一方向に揃えて連結された複数の車両側継手とを備えた構造を特徴とする。この油圧装置においては、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手が方向制御弁の対応する車両側継手に脱着可能に連結される。
【００１２】
本発明における上記方向制御弁又はマニホールドの複数の油路の作業機側油圧ポートは、同一方向、同一面に形成され、この各油圧ポートに車両側継手が同一方向、同一高さに固定された構造にすることが、作業機側継手の脱着作業性をより良好にする上で望ましい。
【００１３】
【作用】
複数の油圧ポートを同一方向に揃えて有するマニホールド、或いは、方向制御弁においては、複数の油圧ポートに連結される車両側継手に直管の同一種類のものが使用できて、継手取付け作業性が良くなり、また、この車両側継手に作業機側継手を連結する際の外力で車両側継手が緩む心配が無くなり、継手連結作業性も良くなる。また、マニホールド、或いは、方向制御弁にストップバルブを内蔵させたので、油圧装置の外観がすっきりした良好なものになる。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例について図１乃至図８を参照して説明する。尚、図１乃至図６は第１の実施例が示され、図７及び図８は第２の実施例が示される。また、図９及び図１０を含む全図を通じて同一、又は、相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００１５】
図１に示される第１の実施例の油圧装置１０は、車両１のマスト受台３に後面が固定されたボックス状の方向制御弁１１と、方向制御弁１１の前面に離脱可能に固定されたストップバルブ内蔵マニホールド１５を備える。図２に示すように、方向制御弁１１は前面の複数箇所、例えば上下左右の４箇所に油穴１２を有する。この油穴１２の配列は、図１０の方向制御弁の油穴の配列と同じであり、４つの油穴１２を利用してマニホールド１５がボルト１３で固定される。
【００１６】
マニホールド１５は内部に４つの油路１６を有し、各油路１６の片端の油圧ポートが方向制御弁１１の対応する油穴１２と連通し、他の片端の油圧ポート１７が同一方向に揃えてある。４つの油路１６の油圧ポート１７は、例えばマニホールド１５の上面横一列に上向きに方向を揃えて形成され、この各油圧ポート１７に１個ずつ車両側継手２０が螺装される。４個の車両側継手２０は、マニホールド１５の上面横一列に並ぶために、同一種の直管が使用できて、これの取付け作業が良好に行える。また、各車両側継手２０を同一種の直管にすることで、各車両側継手２０が横一列に同一高さで取り付けられる。
【００１７】
また、マニホールド１５の油路１６の１つにストップバルブ１８が内蔵される。ストップバルブ１８の弁開閉操作部１８’だけがマニホールド１５の前面に突出する。マニホールド１５に内蔵させた油路１６の一部を従来の曲管継手の代わりとし、また、マニホールド１５にストップバルブ１８を内蔵させた結果、マニホールド１５の外観がすっきりしたものとなり、油圧装置１０全体がコンパクトにまとまった外観の良いものとなる。
【００１８】
尚、マニホールド１５の各油圧ポート１７と、これに連結される４個の車両側継手２０の取付け方向は上向きに限らず、また、各車両側継手２０の取付け高さを同一とするに限らないが、上向きで同一高さにすることが、後述する車両側継手２０と作業機側継手２１の脱着作業性を良好にする上で望ましい。
【００１９】
マニホールド１５は、方向制御弁１１に対して４本のボルト１３で固定される。ボルト１３は、図３に示すような溝穴１４を軸方向と半径方向に有し、これをマニホールド１５の油路１６を貫通させて方向制御弁１１の油穴１２に螺結することで、溝穴１４で油穴１２と油路１６が連通される。このようなボルト１３でマニホールド１５を方向制御弁１１に取付けることで、マニホールド１５の油路１６以外の部分の面積縮小化ができ、マニホールド１５の小形コンパクト化が容易になる。
【００２０】
油圧装置１０の４個の車両側継手２０に、作業機２の４本の油圧ホース７の先端に連結された作業機側継手２１が脱着可能に連結される。車両側継手２０と作業機側継手２１は、雄雌型の対をなしてワンタッチ式に脱着されるもので、例えば図５に示すように、車両側継手２０に雌型が使用され、作業機側継手２１に雄型が使用される。雌型の車両側継手２０に雄型の作業機側継手２１を押し込むと、車両側継手２０のロックリング２２が一旦下がって両継手２０、２１が連結され、この後、ロックリング２２が内蔵バネ（図示せず）で元の位置に上昇して作業機側継手２１が抜けないようにロックする。このような４個の車両側継手２０と対応する４個の作業機側継手２１の脱着は、１つ１つ手で行うようにしてもよいが、次に述べる継手脱着装置３０を使えば４個の作業機側継手２１の同時脱着が可能である。
【００２１】
継手脱着装置３０は、油圧装置１０のマニホールド１５に取り付けられた車両側脱着部３１と、作業機２の４本の油圧ホース７の先端部に取り付けられた作業機側脱着部３２を有する。車両側脱着部３１は、マニホールド１５の両側面に下端部がネジ３４で固定された左右一対のレバー支持体３３と、一対のレバー支持体３３の上部に装着されたロック解除機構３５とカバー３６を備える。作業機側脱着部３２は、４本の油圧ホース７の先端部を横一列平行に連結するホース連結体４２と、ホース連結体４２の両端部に枢軸４３で回転可能に連結された左右一対の操作レバー４４と、一対の操作レバー４４の枢軸４３と反対側の先端部間に固定されたハンドル４５を備える。
【００２２】
車両側脱着部３１の左右一対のレバー支持体３３は、ヘ字状の平板で、マニホールド１５の両側面から車両内方側上方へと延び、その上端部に水平方向（車両前後方向）にピン３７が突設される。ロック解除機構３５は、左右一対のレバー支持体３３の上部に両端部が回転可能に連結された支軸３８から前方（車両外側方）に延びるリング押圧体３９と、支軸３８に上端が固定されたロック解除レバー４０を備える。ロック解除レバー４０は、一方のレバー支持体３３の上部外面に上下方向に添設される。ロック解除レバー４０とレバー支持体３３との間に装着されたバネ材４１で、ロック解除レバー４０に図４の時計回り方向に回転力が常時付勢される。
【００２３】
図４のロック解除レバー４０は平常位置に在り、このときのリング押圧体３９は、その先端部が４個の車両側継手２０のロックリング２２の上端に当接する平常位置に在る。ロック解除レバー４０を手でバネ材４１のバネ力に抗して図４の反時計回り方向に回転させると、リング押圧体３９が図３の実線と鎖線で示すように下方に回転して、各車両側継手２０のロックリング２２を押し下げて、作業機側継手２１のロックを解除する。
【００２４】
左右一対のレバー支持体３３の上端部間にカバー３６の基端部がピン３７を支点に前後に回転可能に連結される。カバー３６は、平板状の本体部３６ａとその先端から略直角に折曲された前板部３６ｂを有し、カバー３６とレバー支持体３３の間には、カバー３６を前方に回転させる回転力を常時付勢するバネ材（図示せず）が取り付けられる。各車両側継手２０に作業機側継手２１を連結した図３の状態のとき、カバー３６はその前板部３６ｂの先端が油圧ホース７の側面に当接した位置に保持される。各車両側継手２０から作業機側継手２１を離脱させたとき、図６に示すように、カバー３６は図示しないバネ材にて前方に回転して本体部３６ａが各車両側継手２０の上端開口を覆う位置に保持される。
【００２５】
作業機側脱着部３２のホース連結体４２は、コ字状の平板で、４個の作業機側継手２１を油圧装置１０側の車両側継手２０と同じ配列ピッチでもって同一高さで横一列に連結する。ホース連結体４２の両端部に枢軸４３で回転可能に連結された左右一対の操作レバー４４は、略Ｓ形の平板で、ハンドル４５と反対側の先端部にＵ字状の切欠き４６を有する。切欠き４６は、レバー支持体３３のピン３７が挿通される幅を有する深溝状で、切欠き４６にピン３７を挿通して係合させることで、操作レバー４４がレバー支持体３３に離脱可能に連結される。
【００２６】
継手脱着装置３０は、次のように手動操作される。
【００２７】
図２乃至図４の実線は、４個の各車両側継手２０に対応する作業機側継手２１が連結された状態が示される。このとき、操作レバー４４の切欠き４６にレバー支持体３３のピン３７が嵌挿されて、操作レバー４４がピン３７を支点に図３、図４の鎖線位置から実線位置に回転移動した定位置に保持される。また、各車両側継手２０に作業機側継手２１が連結され、ロックリング２２でロックされているので、ロック解除レバー４０を回転操作しない限り車両側継手２０と作業機側継手２１の連結が維持され、継手脱着装置３０の車両側脱着部３１と作業機側脱着部３２の連結状態が維持される。このように継手脱着装置３０の車両側脱着部３１と作業機側脱着部３２の連結時のロック手段に、車両側継手２０と作業機側継手２１のロック機構を使用することで、継手脱着装置３０に特別なロック手段を設ける必要が無くなる。
【００２８】
４個の車両側継手２０から作業機側継手２１を離脱させる場合は、まず、片手でロック解除レバー４０を図３で反時計回り方向に回転させて、リング押圧体３９で各車両側継手２０のロックリング２２を一括して押し下げ、車両側継手２０と作業機側継手２１のロックを解除させる。次に、他の片手でハンドル４５を持って操作レバー４４をレバー支持体３３のピン３７を支点に図４実線位置から鎖線位置まで上に回転させる。操作レバー４４がピン３７を支点に上に回転すると、操作レバー４４の上部の枢軸４３がホース連結体４２を上昇させ、ロック解除状態にある各車両側継手２０から４個の各作業機側継手２１が同時に抜き出される。
【００２９】
図４の鎖線位置まで操作レバー４４が回転移動して、全車両側継手２０から作業機側継手２１が離脱すると、操作レバー４４を切欠き４６の長さ方向に後退させて、切欠き４６からピン３７を抜き出す。このときの状態が図５の実線と図６の鎖線に示される。作業機２の４本の油圧ホース７の先端部は、ホース連結体４２で横一列に連結固定されているので、油圧ホース７の取り扱いが便利になり、また、４個の作業機側継手２１と対応する車両側継手２０の脱着が常に正確に一括して行えて、継手脱着の作業性が一段と良くなる。
【００３０】
図６の継手離脱状態のとき、カバー３６が内蔵バネ材のバネ力によって前方に回転して、雌型の車両側継手２０の上端開口を覆い、車両側継手２０の上端開口に外部から土、砂、ゴミ等の異物が入るのを防止する。
【００３１】
４個の作業機側継手２１を対応する車両側継手２０に連結する場合は、次のように行われる。片手でカバー３６を車両側継手２０の上端開口から上に押し開き、油圧ホース７の先端部の作業機側脱着部３２の操作レバー４４の切欠き４６をレバー支持体３３のピン３７に挿通係止し、カバー３６から手を離してカバー３６を油圧ホース７の側面に当接させたままにする。作業機側継手２１を車両側継手２０の真上に位置させて、操作レバー４４をピン３７を支点に下方に回転させ、４個の作業機側継手２１を対応する車両側継手２０に一括して押し込む。作業機側継手２１の押し込み力で車両側継手２０のロックリング２２が一旦下がり、両継手２０、２１が連結されるとロックリング２２が内蔵バネ材のバネ力で跳ね上がって、両継手２０、２１がロックされる。
【００３２】
以上の第１の実施例の油圧装置１０の組立順序は決まっていないが、予め油圧ホース７の作業機側継手２１をマニホールド１５の車両側継手２０に連結しておいて、マニホールド１５を車両１に固定された方向制御弁１１に取付けるようにすると、組立が能率的に行える。また、マニホールド１５に車両側継手２０を方向を揃えて取付けることで、方向制御弁１１に既存のものが使用できるが、次に説明する第２の実施例のように、方向制御弁自体にマニホールド機能を持たせるようにしてもよい。。
【００３３】
図７及び図８に示される第２の実施例は、車両１のマスト受台３に固定される方向制御弁１１’に４個の直管の車両側継手２０を方向を揃えて連結している。方向制御弁１１’は、上面横一列に並ぶ油圧ポート１７を片端に有する４つの油路１６’を内蔵し、その１つにストップバルブ１８を内蔵させている。各油路１６’の油圧ポート１７に車両側継手２０が同一方向、同一高さで螺装され、各車両側継手２０に４本の油圧ホース７の先端部の作業機側継手２１がワンタッチ式に連結される。
【００３４】
この第２の実施例の油圧装置１０においては、両継手２０、２１の一括した脱着を行う継手脱着装置を図示していないが、第１の実施例と同様な継手脱着装置を付設することも可能である。また、第２の実施例においては、方向制御弁１１に第１の実施例のマニホールドの機能を持たせたので、構成部品点数が少なくでき、全体の小形コンパクト化が可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、マニホールド、或いは、方向制御弁に形成された同一方向の複数の油圧ポートに連結される車両側継手に直管等の同一種類のものが使用できて、継手の保守管理が容易となり、継手取付け作業性が良くなる。また、車両側継手に直管を使用することで、車両側継手に作業機側継手を連結する際の外力で車両側継手が緩む心配が無くなり、継手連結作業性が良くなる。更に、マニホールド、或いは、方向制御弁にストップバルブを内蔵させたので、油圧装置の外観が凹凸の少ないすっきりした良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図２】図１の油圧装置の継手連結時の拡大正面図。
【図３】図２Ａ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】図２の油圧装置の側面図。
【図５】図２の油圧装置の継手離脱時の正面図。
【図６】図５の油圧装置の部分断面を含む側面図。
【図７】本発明の第２の実施例の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図８】図７の油圧装置の継手連結時の拡大正面図。
【図９】従来の油圧装置を備えた車両と作業機の離脱時の側面図。
【図１０】図９の油圧装置の拡大正面図。
【符号の説明】
１ 車両
２ 作業機
７ 油圧ホース
１０ 油圧装置
１０’ 油圧装置
１１ 方向制御弁
１１’ 方向制御弁
１２ 油穴
１５ マニホールド
１６ 油路
１６’ 油路
１７ 油圧ポート
１８ ストップバルブ
２０ 車両側継手
２１ 作業機側継手
Claims (2)
- 車両に脱着可能に取付けた作業機を車両の油圧駆動系からの油圧で駆動させるようにした作業機車両における車両と作業機間の油圧装置であって、
車両の作業機取付部に固定され、表面に作業機を駆動させる作動油の出入口である複数の油穴を上下左右に有する方向制御弁と、この方向制御弁の表面側に固定され、方向制御弁の複数の油穴に連通するストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向、同一面に揃えて有するマニホールドと、このマニホールドの各油路の作業機側油圧ポートに同一方向、同一高さに揃えて連結された複数の車両側継手とを備え、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手をマニホールドの対応する車両側継手に脱着可能に連結するようにした作業機車両の油圧装置。 - 車両に脱着可能に取付けた作業機を車両の油圧駆動系からの油圧で駆動させるようにした作業機車両における車両と作業機間の油圧装置であって、
車両の作業機取付部に固定され、作業機を駆動させる作動油が通るストップバルブ内蔵の油路を含む複数の油路を、その各々の作業機側の油圧ポートを同一方向に揃えて有する方向制御弁と、この方向制御弁の複数の油路の作業機側油圧ポートに同一方向に揃えて連結された複数の車両側継手とを備え、作業機に添設された複数の油圧ホースの各先端に取付けた作業機側継手を方向制御弁の対応する車両側継手に脱着可能に連結するようにした作業機車両の油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18552994A JP3616408B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 作業機車両の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18552994A JP3616408B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 作業機車両の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847305A JPH0847305A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3616408B2 true JP3616408B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=16172402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18552994A Expired - Fee Related JP3616408B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 作業機車両の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3616408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10815641B2 (en) * | 2017-12-27 | 2020-10-27 | Kubota Corporation | Front loader and working machine |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2813941B1 (fr) * | 2000-09-08 | 2003-05-16 | Mailleux Sa | Systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil |
| JP4544921B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2010-09-15 | Ｔｃｍ株式会社 | 産業用車両における油圧・電気系統の接続部構造 |
| WO2008071012A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Oscar Meier Ag | Schnellkupplung für die verbindung von hydraulikleitungen, insbesondere bei erdbewegungsmaschinen sowie deren auswechselbaren ausbaugeräten und werkzeugen |
| JP4896050B2 (ja) * | 2008-02-14 | 2012-03-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械用カプラ装置 |
| KR200472296Y1 (ko) * | 2012-05-24 | 2014-04-15 | (주)메이저텍 | 매니폴드형 터닝 조인트를 가지는 크러셔 |
| CN102951578A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-03-06 | 无锡市亚青机械厂 | 叉车门架连接用结构 |
| JP6552379B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-07-31 | 株式会社クボタ | トラクタ、及び、フロントローダ |
| JP7044131B2 (ja) * | 2020-06-04 | 2022-03-30 | コベルコ建機株式会社 | 格納装置 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18552994A patent/JP3616408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10815641B2 (en) * | 2017-12-27 | 2020-10-27 | Kubota Corporation | Front loader and working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0847305A (ja) | 1996-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5147173A (en) | Coupling device | |
| EP0816575B1 (en) | Hydraulic excavator | |
| JP2736286B2 (ja) | 油圧配管の迅速接続装置 | |
| CA2671240C (en) | Hydraulic connection | |
| JP3616408B2 (ja) | 作業機車両の油圧装置 | |
| US6851916B2 (en) | Coupling assembly | |
| US6308442B1 (en) | Working machine attachment attaching and detaching device | |
| JP2004508472A (ja) | ツールとツール保持フレームとの間の機械的および多重流体連結を得るための方法とシステム | |
| US9885167B2 (en) | Implement interface | |
| JP3452089B2 (ja) | 作業機車両の継手脱着装置 | |
| US4854813A (en) | Coupling apparatus | |
| US11453993B2 (en) | Quick coupler with hydraulic coupling manifold | |
| US6453586B1 (en) | Bucket assembly | |
| US7267521B1 (en) | Backhoe bucket reverse adapter | |
| US7866935B1 (en) | Manually operated coupler | |
| KR101739779B1 (ko) | 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치 | |
| JP2013112978A (ja) | 作業車両 | |
| JP6595931B2 (ja) | 作業用車両 | |
| JP2539834Y2 (ja) | バケット脱着装置 | |
| JPH0423956Y2 (ja) | ||
| JPH0752192Y2 (ja) | フロント作業機の油圧ホース配管 | |
| JPH07114566B2 (ja) | フロントローダの脱着方法 | |
| JP2561995Y2 (ja) | 建設機械の操作弁装置取付構造 | |
| JPH04254624A (ja) | 走行車両の作業機装着装置 | |
| JP2004124466A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040512 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041105 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |