JP2023105631A - フロントローダの姿勢維持機構及びフロントローダ - Google Patents

Abstract

【課題】視認性を向上することが可能なフロントローダの姿勢維持機構を提供する。【解決手段】左右一対のブームフレーム３１を具備するブーム３０の揺動に応じて動作することで、ブーム３０に連結されたバケット５０の姿勢を維持するフロントローダ１０の姿勢維持機構１００であって、フロントローダ１０のサイドフレーム２０に対して揺動可能な第一リンク部材１０２と、ブームフレーム３１に対して揺動可能に設けられ、第一リンク部材１０２及びバケットシリンダ８０と連結される第二リンク部材１０４と、を具備し、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、ブームフレーム３１を挟んで左右一対設けられる。【選択図】図２

Description

本発明は、ブームに連結された作業具の姿勢を維持するフロントローダの姿勢維持機構及びフロントローダの技術に関する。

従来、ブームに連結された作業具の姿勢を維持するフロントローダの姿勢維持機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の姿勢維持機構は、リンクロッド及び連結体を具備する。リンクロッドは、サブフレーム（サイドフレーム）に揺動可能に支持され、ブームの上方に間隔をあけて配置される。連結体は、ブームに揺動可能に支持される。連結体は、リンクロッド及び作業機シリンダとそれぞれ連結される。リンクロッド及び連結体は、ブームの昇降に応じて揺動される。当該揺動によりブームの昇降時にバケットの姿勢が維持される。

しかし、特許文献１に記載の姿勢維持機構は、ブームの上方に配置されたリンクロッド等が作業者の視界を遮って、視認性が悪化するおそれがあった。

特開平１１－２４１３６１号公報

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、視認性を向上することが可能なフロントローダの姿勢維持機構及びフロントローダを提供するものである。

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本開示の一態様においては、左右一対のブームフレームを具備するブームの揺動に応じて動作することで、前記ブームに連結された作業具の姿勢を維持するフロントローダの姿勢維持機構であって、前記フロントローダのサイドフレームに対して揺動可能な第一リンク部材と、前記ブームフレームに対して揺動可能に設けられ、前記第一リンク部材及びバケットシリンダと連結される第二リンク部材と、を具備し、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材は、前記ブームフレームを挟んで左右一対設けられるものである。
本開示の一態様によれば、姿勢維持機構が作業者の視界を遮るのを抑制し、視認性を向上できる。

本開示の一態様においては、前記第一リンク部材は、前記ブームフレームに対して平面視で重複しないように配置されるものである。
本開示の一態様によれば、第一リンク部材がブームフレームと干渉するのを防止できるため、設計自由度を向上できる。

本開示の一態様においては、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材は、少なくとも一部が、前記ブームの揺動角度に関わらず前記ブームに対して側面視で重複するように配置されるものである。
本開示の一態様によれば、姿勢維持機構が作業者の視界を遮るのを効果的に抑制し、視認性を効果的に向上できる。

本開示の一態様においては、左右一対の前記第一リンク部材は、互いの内側へ曲げられた曲げ部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、曲げ部によって第一リンク部材の強度を向上できる。

本開示の一態様においては、前記曲げ部は、前記第一リンク部材の揺動軸から、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材との連結部分までに亘るように形成されるものである。
本開示の一態様によれば、第一リンク部材の強度を効果的に向上できる。

本開示の一態様においては、前記第二リンク部材は、第一部材と、前記第一部材の左右一側に固定された第二部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、第一部材及び第二部材の一方をブームフレームから遠ざけて、ブームフレームとの隙間を確保できる。

本開示の一態様においては、前記第一リンク部材の揺動軸、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材との連結部分、及び前記第二リンク部材と前記バケットシリンダとの連結部分は、側面視で略同一直線上に位置するものである。
本開示の一態様によれば、姿勢維持機構が作業者の視界を遮るのを効果的に抑制し、視認性を効果的に向上できる。

本開示の一態様においては、左右一対の前記第一リンク部材は、互いに左右対称に形成され、左右一対の前記第二リンク部材は、互いに左右対称に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、左右一対の第一リンク部材及び左右一対の第二リンク部材に一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。

本開示の一態様においてフロントローダは、前記姿勢維持機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、姿勢維持機構の高さ位置を低くでき、姿勢維持機構が作業者の視界を遮るのを抑制して視認性を向上できる。

本開示の一態様においては、前記第二リンク部材の揺動軸は、前記ブームの内部空間を横切るように設けられるものである。
本開示の一態様によれば、第二リンク部材の揺動軸を比較的低い位置に配置でき、第二リンク部材が作業者の視界を遮るのを抑制できる。

本開示の一態様においては、前記ブームと、前記ブームの内部に配置される管部と、を具備し、前記ブームは、前記第二リンク部材の揺動軸を支持する支持部と、少なくとも一部が前記ブームの内部に配置され、前記支持部を回避するように前記管部を案内する案内部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、案内部によって管部を案内することで、ブーム内に管部を容易に配置できる。

本開示の一態様によれば、視認性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係るフロントローダを具備するトラクタの全体的な構成を示した側面図。 フロントローダを示した斜視図。 同じく、左側面図。 同じく、右側面断面図。 サイドフレーム、ブーム、ブームシリンダ及び姿勢維持機構を示した斜視図。 姿勢維持機構の分解斜視図。 （ａ）ブーム、ブームシリンダ及び姿勢維持機構を示した平面図。（ｂ）第二リンク部材を示した拡大平面断面図。 姿勢維持機構を示した拡大左側面図。 Ａ１－Ａ１断面図。 ブームの分解斜視図。 ブームを上昇させた状態を示した左側面図。 ブームを最大まで上昇させた状態を示した左側面図。 姿勢維持機構が取り外されたフロントローダを示した左側面図。

以下では、本発明の一実施形態に係るフロントローダ１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。

図１に示すように、トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、キャビン８、ステアリングホイール９及びフロントローダ１０を具備する。

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。

エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。

エンジン３の後方にはキャビン８が設けられる。キャビン８の内部には、作業者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール９、種々の操作具及び作業者が着座するための座席等が配置される。

トラクタ１の前部には、フロントローダ１０が装着される。以下では図２から図１０を参照し、フロントローダ１０の詳細な構成について説明する。

フロントローダ１０は、主としてサイドフレーム２０、ブーム３０、連結フレーム４０、バケット５０、スタンド６０、ブームシリンダ７０、バケットシリンダ８０、管部９０及び姿勢維持機構１００等を具備する。

図２及び図３に示すサイドフレーム２０は、後述するブーム３０を揺動可能に支持するものである。サイドフレーム２０は、中空状に形成される。サイドフレーム２０は、トラクタ１の車体（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）に着脱可能に設けられる。サイドフレーム２０は、車体の左右にそれぞれ設けられる。図４及び図５に示すように、右側のサイドフレーム２０は、第一開口部２１及び第二開口部２２を具備する。

第一開口部２１及び第二開口部２２は、後述する管部９０を挿通可能な部分である。第一開口部２１は、サイドフレーム２０の左側面に形成される。第二開口部２２は、サイドフレーム２０の上面に形成される。

ブーム３０は、左右のサイドフレーム２０に揺動可能に支持される。ブーム３０は、サイドフレーム２０の上部から前下方に向けて延びるように配置される。図４及び図１０に示すように、ブーム３０は、ブームフレーム３１、揺動軸３２、ボス部３３、案内部３４、閉塞部３５及びサイドプレート３６を具備する。ブームフレーム３１、揺動軸３２、ボス部３３、閉塞部３５及びサイドプレート３６は、左右一対設けられる。また案内部３４は、右側のブームフレーム３１に設けられる。以下では、右側のブームフレーム３１等を例に挙げ、ブームフレーム３１等の構成を説明する。

ブームフレーム３１は、ブーム３０の主たる構造体を成すものである。ブームフレーム３１は、中空状に形成される。右側のブームフレーム３１は、第三開口部３１ａ、第四開口部３１ｂ、貫通孔３１ｃ及びスリット３１ｄを具備する。なお左側のブームフレーム３１は、第三開口部３１ａ及び第四開口部３１ｂを具備しない点を除いて、右側のブームフレーム３１と同様に構成される。

第三開口部３１ａ及び第四開口部３１ｂは、管部９０を挿通可能な部分である。第三開口部３１ａは、ブームフレーム３１の後端部に形成される。第四開口部３１ｂは、ブームフレーム３１の前下部に形成される。貫通孔３１ｃは、ブームフレーム３１を上下に貫通する孔である。貫通孔３１ｃは、ブームフレーム３１の上面の前後中途部（第三開口部３１ａよりも前方、かつ、第四開口部３１ｂよりも上方）に形成される。スリット３１ｄは、ブームフレーム３１を左右に貫通する横長の孔である。スリット３１ｄは、貫通孔３１ｃの下方に形成される。

揺動軸３２は、ブームフレーム３１をサイドフレーム２０に対して揺動可能に支持するものである。揺動軸３２は、軸線を左右に向けた円柱状に形成される。本実施形態では、揺動軸３２として、サイドフレーム２０及びブームフレーム３１の左右幅よりも長い軸状部材が用いられる。揺動軸３２は、サイドフレーム２０及びブームフレーム３１に挿通される。

ボス部３３は、後述する姿勢維持機構１００の第二リンク部材１０４を取り付けるためのものである。ボス部３３は、軸線を左右に向けた略円筒状に形成される。ボス部３３の軸線方向における長さは、ブームフレーム３１の左右幅よりも長くなるように形成される。ボス部３３は、ブームフレーム３１の左右両側面を貫通するように設けられる。こうしてボス部３３は、ブーム３０の内部空間Ｓ３０を横切るように配置される。ボス部３３は、溶接等によりブームフレーム３１の左右両側面に固定される。

案内部３４は、後述する管部９０を案内するためのものである。案内部３４は、板面を略上下方向に向けた板状に形成される。案内部３４の左右幅は、ブームフレーム３１の左右幅と同程度となるように形成される。案内部３４は、溶接等により右側のブームフレーム３１のスリット３１ｄに固定される。こうして案内部３４は、略全体がブーム３０の内部に配置される。また案内部３４は、ボス部３３とブームフレーム３１の底面との間に亘るように設けられる。より詳細には案内部３４は、ボス部３３の上方へ管部９０を案内できるように、ボス部３３の頂部近傍からブームフレーム３１の底面まで側面視で略前後方向に延出するように形成される。

閉塞部３５は、ブームフレーム３１の貫通孔３１ｃを塞ぐ板状の部材である。閉塞部３５は、ボス部３３及び案内部３４がブームフレーム３１に固定された後で、ブームフレーム３１に固定される。これによって、貫通孔３１ｃを介してボス部３３及び案内部３４をブームフレーム３１内に容易に溶接できる。

サイドプレート３６は、板面を略左右方向に向けた板状に形成される。サイドプレート３６は、ブームフレーム３１の左右に設けられる。サイドプレート３６は、ボス部３６ａを具備する。

図１０に示すボス部３６ａは、後述するバケットシリンダ８０と連結可能な部分である。ボス部３６ａは、軸線を左右に向けた略円筒状に形成される。ボス部３６ａは、サイドプレート３６の側面から左右一側（サイドプレート３６の間に位置するブームフレーム３１を基準とした場合、左右外側）に突出するように形成される。ボス部３６ａは、姿勢維持機構１００がフロントローダ１０に設けられない場合に使用される。この場合ボス部３６ａは、連結軸８１を介して、バケットシリンダ８０と連結される（図１３参照）。

図２及び図３に示す連結フレーム４０は、左右のブーム３０を連結するものである。連結フレーム４０は、軸線を左右に向けた略円筒状に形成される。連結フレーム４０は、左右のブーム３０に亘るように設けられる。

バケット５０は、前方に開口するように形成される。バケット５０は、ブーム３０の前端部に揺動可能に連結される。

スタンド６０は、トラクタ１の車体から取り外されたフロントローダ１０を自立させるためのものである。スタンド６０は、左右のブームフレーム３１の前下部にそれぞれ１つずつ（左右一対）設けられる。スタンド６０は、ブーム３０に収納される収納位置と、接地してフロントローダ１０の重量を支持可能な支持位置と、に切り換えることが可能である。なお図面には、収納位置に切り換えられたスタンド６０が記載されている。

ブームシリンダ７０は、ブーム３０をサイドフレーム２０に対して揺動させるためのものである。ブームシリンダ７０は、サイドフレーム２０及びブーム３０に揺動可能に連結される。ブームシリンダ７０は、左右一対設けられる。

バケットシリンダ８０は、バケット５０をブーム３０に対して揺動させるためのものである。バケットシリンダ８０は、ブーム３０及びバケット５０に揺動可能に連結される。図２及び図３に示すバケットシリンダ８０は、姿勢維持機構１００の第二リンク部材１０４を介して、ブーム３０に揺動可能に連結される。バケットシリンダ８０は、左右一対設けられる。

図２及び図４に示す管部９０は、作動油の流路を形成するためのものである。管部９０は、トラクタ１のポンプ（不図示）とブームシリンダ７０とを接続する第一管部、及びポンプとバケットシリンダ８０とを接続する第二管部を含む。管部９０は、第一開口部２１からサイドフレーム２０内に導入され、第二開口部２２及び第三開口部３１ａを介してサイドフレーム２０からブーム３０内に導入される。また管部９０は、第四開口部３１ｂを介してブーム３０の内部から連結フレーム４０上へ導出され、ブームシリンダ７０及びバケットシリンダ８０と接続される。

図２及び図３に示す姿勢維持機構１００は、ブーム３０の揺動に応じて動作することで、バケット５０（作業具）の姿勢を維持するものである。姿勢維持機構１００は、左右一対設けられる。左右の姿勢維持機構１００は、互いに略同一の構成であるため、以下では右側の姿勢維持機構１００を例に挙げて姿勢維持機構１００の構成を説明し、左側の姿勢維持機構１００の構成の説明を省略する。図５及び図６に示すように、姿勢維持機構１００は、固定部材１０１、第一リンク部材１０２、第一揺動軸１０３、第二リンク部材１０４、第二揺動軸１０５、第一連結軸１０６及び第二連結軸１０７を具備する。

図５、図６及び図８に示す固定部材１０１は、サイドフレーム２０の上部に固定される部材である。固定部材１０１は、板面を略左右方向に向けた板状に形成される。固定部材１０１は、左右一対設けられる。また固定部材１０１は、互いに左右対称に形成される。左右の固定部材１０１は、軸線を左右に向けた略円筒状のボス部１０１ａによって互いに接続される。左右の固定部材１０１は、サイドフレーム２０の側面に固定される。固定部材１０１は、凹部１０１ｂを具備する。

図６、図８及び図９に示す凹部１０１ｂは、揺動軸３２との干渉を回避するためのものである。凹部１０１ｂは、側面視略逆Ｕ字状に形成される。凹部１０１ｂは、固定部材１０１の下端部から上部までに亘るように形成される。

第一リンク部材１０２は、固定部材１０１と後述する第二リンク部材１０４との間に設けられる部材である。第一リンク部材１０２は、板面を略左右方向に向けた板状に形成される。また第一リンク部材１０２は、略前後方向に長く延びるように形成される。第一リンク部材１０２は、左右一対設けられる。また第一リンク部材１０２は、互いに左右対称に形成される。第一リンク部材１０２は、曲げ部１０２ａ及び凹部１０２ｂを具備する。

曲げ部１０２ａは、第一リンク部材１０２の板面が曲げられることによって形成される部分である。曲げ部１０２ａは、第一リンク部材１０２の上端部に形成される。本実施形態の曲げ部１０２ａは、左右の第一リンク部材１０２の板面が互いに近接するように（互いの内側へ）曲げられることによって形成される。また曲げ部１０２ａは、第一リンク部材１０２の後端部から前端部までに亘るように形成される（図８に示す曲げ部１０２ａの範囲Ｒ１０２参照）。

凹部１０２ｂは、揺動軸３２との干渉を回避するためのものである。凹部１０２ｂは、上に凸の凹状に形成される。凹部１０２ｂは、第一リンク部材１０２の後下端部に形成される。

上述の如く構成される第一リンク部材１０２は、ブームフレーム３１及び固定部材１０１の左右に配置される。こうして第一リンク部材１０２は、ブームフレーム３１を挟んで左右一対設けられる。左右の第一リンク部材１０２は、ブームフレーム３１及び固定部材１０１と側面視で重複する（図３参照）。また図７（ａ）に示すように、左右の第一リンク部材１０２は、平面視でブームフレーム３１と重複しない。

図６、図８及び図９に示す第一揺動軸１０３は、第一リンク部材１０２をサイドフレーム２０に対して揺動可能に支持するためのものである。第一揺動軸１０３は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。第一揺動軸１０３は、左右の第一リンク部材１０２の後端部及び固定部材１０１のボス部１０１ａに挿通される。第一揺動軸１０３は、揺動軸３２の後上方に配置される。

第二リンク部材１０４は、バケットシリンダ８０及び第一リンク部材１０２と連結される部材である。第二リンク部材１０４は、板面を略左右方向に向けた板状に形成される。第二リンク部材１０４は、側面視略三角形状に形成される。第二リンク部材１０４は、左右一対設けられる。また第二リンク部材１０４は、互いに左右対称に形成される。図６及び図８に示すように、第二リンク部材１０４は、第一部材１０４ａ及び第二部材１０４ｂを具備する。

第一部材１０４ａは、第二リンク部材１０４の後部を成す部材である。第一部材１０４ａは、略板状に形成される。第二部材１０４ｂは、第二リンク部材１０４の前部を成す部材である。第二部材１０４ｂは、略板状に形成される。第二部材１０４ｂは、第一部材１０４ａの左右一側に固定される。こうして第二部材１０４ｂは、第一部材１０４ａと一体的に形成される。

上述の如く構成される第二リンク部材１０４は、図６及び図７に示すように、ブームフレーム３１及びサイドプレート３６の左右に配置される。こうして第二リンク部材１０４は、ブームフレーム３１を挟んで左右一対設けられる。左右の第二リンク部材１０４は、ブームフレーム３１及びサイドプレート３６と側面視で重複する（図３参照）。また図７（ａ）に示すように、左右の第二リンク部材１０４は、平面視でブームフレーム３１と重複しない。

また図７（ｂ）に示すように、第二部材１０４ｂは、ブームフレーム３１を基準とした場合、第一部材１０４ａの左右外側に配置される。よって第二部材１０４ｂとサイドプレート３６との隙間は、第一部材１０４ａとサイドプレート３６との隙間よりも大きい。本実施形態では当該第二部材１０４ｂにより、サイドプレート３６のボス部３６ａとの干渉を防止している（図７（ｂ）及び図８参照）。

図４、図６及び図８に示す第二揺動軸１０５は、第二リンク部材１０４をブーム３０に対して揺動可能に支持するためのものである。第二揺動軸１０５は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。第二揺動軸１０５は、左右の第二リンク部材１０４の下端部及びブーム３０のボス部３３に挿通され、当該ボス部３３に支持される。こうして第二揺動軸１０５は、比較的（ブーム３０の内部空間Ｓ３０を横切る程度に）低い高さ位置に配置される。これによって第二リンク部材１０４を比較的低い位置で支持できるため、第二リンク部材１０４が作業者の視界を遮るのを抑制できる。

図６及び図８に示す第一連結軸１０６は、第一リンク部材１０２と第二リンク部材１０４とを連結するためのものである。第一連結軸１０６は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、第一連結軸１０６として、第一リンク部材１０２の左右幅よりも長い軸状部材が用いられる。第一連結軸１０６は、第二リンク部材１０４の後上端部に固定され、第一リンク部材１０２の前端部と連結される。

第二連結軸１０７は、第二リンク部材１０４とバケットシリンダ８０とを連結するためのものである。第二連結軸１０７は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、第二連結軸１０７として、左右の第二リンク部材１０４を挿通可能なボルトが用いられる。第二連結軸１０７は、サイドプレート３６のボス部３６ａに挿通されることなく、第二リンク部材１０４の前上端部とバケットシリンダ８０とを連結する。

図８に示すように、第二連結軸１０７は側面視において、第一揺動軸１０３と第一連結軸１０６とを通る直線Ｌ１の近傍に配置される。また第一連結軸１０６、第一揺動軸１０３及び第二連結軸１０７は、前下がりに傾斜する方向に並ぶように配置される。こうしてバケット５０が接地された状態において、第一揺動軸１０３、第一連結軸１０６及び第二連結軸１０７が略同一直線状に配置されることで、第二リンク部材１０４とバケットシリンダ８０との連結部分（第二連結軸１０７）を比較的低い位置に配置できる。

上述の如く構成されるフロントローダ１０のブーム３０は、図３、図１１及び図１２に示すように、ブームシリンダ７０の伸縮に応じてサイドフレーム２０に対して揺動される。こうしてブーム３０は昇降される。第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、ブーム３０の昇降に伴って揺動される。姿勢維持機構１００は、これらリンク部材１０２・１０３の揺動により、作業者がバケットシリンダ８０を伸縮させることなくバケット５０の姿勢を維持できる。

本実施形態の姿勢維持機構１００は、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４がブームフレーム３１を挟んで左右に配置されている。このような構成により、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４とブームフレーム３１とが干渉し難くなって、姿勢維持機構１００の設計自由度を向上できる。これによって例えば、第一リンク部材１０２等がブームフレーム３１と側面視で重複する程度まで、第一リンク部材１０２等の高さ位置を下げられる。これにより、第一リンク部材１０２等が作業者の視界を遮るのを抑制し、視認性を向上できる。また視認性の向上によって、フロントローダ１０による作業を行い易くなり、作業性も向上できる。

特に、本実施形態の第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、平面視でブームフレーム３１と重複しないように配置されている。これにより、第一リンク部材１０２等の高さ位置をどれだけ下げたとしてもブームフレーム３１と干渉しなくなるため、設計自由度を効果的に向上できる。

また第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、ブーム３０の揺動角度に関わらず、側面視で略隙間なくブーム３０と重複する。より詳細には第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、凹部１０２ｂを除いて、ブーム３０の揺動角度に関わらず、側面視で隙間なくブーム３０と重複する。このような構成により、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４がブーム３０から突出するのを抑制し、視認性を効果的に向上できる。また、姿勢維持機構１００の見栄えが悪くなるのを抑制し、美観の向上を図ることができる。

また図４に示すように、管部９０はサイドフレーム２０及びブーム３０の内部に配置されている。これによって、管部９０と姿勢維持機構１００とが干渉するのを防止でき、姿勢維持機構１００と管部９０との干渉に起因する管部９０の破損を防止できる。また管部９０をサイドフレーム２０等で隠して、美観の向上を図ることができる。また万が一、管部９０が破損したとしても、作動油が広範囲に飛散するのを防止できる。

ここで、ブーム３０には内部空間Ｓ３０を横切るボス部３３が設けられている。このため管部９０を組み付ける際に、第三開口部３１ａから第四開口部３１ｂに向けて管部９０を送り出すと、ボス部３３が邪魔になり、管部９０を組み付け難くなることが懸念される。そこで本実施形態では、ボス部３３の上方へ管部９０を案内できるように案内部３４が設けられている。当該案内部３４により、ボス部３３を回避する（ボス部３３の上方を通過する）ように管部９０を第四開口部３１ｂへと案内できる。これによって、管部９０を設ける際にボス部３３が邪魔になるのを抑制し、ブーム３０内に管部９０を容易に配置できる。

また上述の如く、バケットシリンダ８０は、比較的低い位置（前記直線Ｌ１の近傍）で第二リンク部材１０４と連結される。このような構成により、図３及び図１３に示すように、姿勢維持機構１００の有無に関わらず、共通のバケットシリンダ８０を使用できる。これによって姿勢維持機構１００を容易に後付けできる。

以上の如く、本実施形態に係る姿勢維持機構１００は、左右一対のブームフレーム３１を具備するブーム３０の揺動に応じて動作することで、前記ブーム３０に連結されたバケット５０（作業具）の姿勢を維持するフロントローダ１０の姿勢維持機構１００であって、前記フロントローダ１０のサイドフレーム２０に対して揺動可能な第一リンク部材１０２と、前記ブームフレーム３１に対して揺動可能に設けられ、前記第一リンク部材１０２及びバケットシリンダ８０と連結される第二リンク部材１０４と、を具備し、前記第一リンク部材１０２及び前記第二リンク部材１０４は、前記ブームフレーム３１を挟んで左右一対設けられるものである。

このように構成することにより、姿勢維持機構１００の高さ位置を低くでき、姿勢維持機構１００が作業者の視界を遮るのを抑制して視認性を向上できる。

また、前記第一リンク部材１０２は、前記ブームフレーム３１に対して平面視で重複しないように配置されるものである（図７参照）。

このように構成することにより、設計自由度を向上できる。

また、前記第一リンク部材１０２及び前記第二リンク部材１０４は、少なくとも一部が、前記ブーム３０の揺動角度に関わらず前記ブーム３０に対して側面視で重複するように配置されるものである（図３、図１１及び図１２参照）。

このように構成することにより、視認性を効果的に向上できる。また見栄えが悪くなるのを抑制し、美観の向上を図ることができる。

また、左右一対の前記第一リンク部材１０２は、互いの内側へ曲げられた曲げ部１０２ａを具備するものである（図９参照）。

このように構成することにより、曲げ部１０２ａによって第一リンク部材１０２の強度を向上できる。

また、前記曲げ部１０２ａは、前記第一リンク部材１０２の揺動軸（後端部、第一揺動軸１０３）から、前記第一リンク部材１０２と前記第二リンク部材１０４との連結部分（前端部、第一連結軸１０６）までに亘るように形成されるものである（図８参照）。

このように構成することにより、第一リンク部材１０２の強度を効果的に向上できる。

また、前記第二リンク部材１０４は、第一部材１０４ａと、前記第一部材１０４ａの左右一側に固定された第二部材１０４ｂと、を具備するものである（図７（ｂ）参照）。

このように構成することにより、第一部材１０４ａ及び第二部材１０４ｂの一方（図７（ｂ）では第二部材１０４ｂ）をブームフレーム３１から遠ざけて、ブームフレーム３１との隙間を確保できる。

また、前記第一リンク部材１０２の揺動軸（第一揺動軸１０３）、前記第一リンク部材１０２と前記第二リンク部材１０４との連結部分（第一連結軸１０６）、及び前記第二リンク部材１０４と前記バケットシリンダ８０との連結部分（第二連結軸１０７）は、側面視で略同一直線上に位置するものである（図８参照）。

このように構成することにより、第二リンク部材１０４とバケットシリンダ８０との連結部分（第二連結軸１０７）の高さ位置を低くできる。

また、左右一対の前記第一リンク部材１０２は、互いに左右対称に形成され、左右一対の前記第二リンク部材１０４は、互いに左右対称に形成されるものである。

このように構成することにより、左右一対の第一リンク部材１０２及び左右一対の第二リンク部材１０４に一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。また、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４を、左右のサイドフレーム２０及び左右のブームフレーム３１のいずれにも取り付け可能となる（部品を兼用できる）。また左側のリンク部材１０２・１０４と右側のリンク部材１０２・１０４との間で強度のバランスがよくなって、不具合（リンク部材１０２・１０４の変形等）の発生を防止できる。

また、本実施形態に係るフロントローダ１０は、前記姿勢維持機構１００を具備するものである。

このように構成することにより、姿勢維持機構１００の高さ位置を低くでき、姿勢維持機構１００が作業者の視界を遮るのを抑制して視認性を向上できる。

また、前記第二リンク部材１０４の揺動軸（第二揺動軸１０５）は、前記ブーム３０の内部空間Ｓ３０を横切るように設けられるものである（図４参照）。

このように構成することにより、第二リンク部材１０４の揺動軸（第二揺動軸１０５）を比較的低い位置に配置でき、第二リンク部材１０４が作業者の視界を遮るのを抑制できる。

また、前記ブーム３０と、前記ブーム３０の内部に配置される管部９０と、を具備し、前記ブーム３０は、前記第二リンク部材１０４の揺動軸（第二揺動軸１０５）を支持するボス部３３（支持部）と、少なくとも一部が前記ブーム３０の内部に配置され、前記ボス部３３を回避するように前記管部９０を案内する案内部３４と、を具備するものである。

このように構成することにより、ブーム３０内に管部９０を容易に配置できる。

なお、本実施形態に係るバケット５０は、本発明に係る作業具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るボス部３３は、本発明に係る支持部の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、第一リンク部材１０２は、曲げ部１０２ａ及び凹部１０２ｂを具備するものとしたが、第一リンク部材１０２の構成はこれに限定されるものではなく、任意に変更可能である。

また第一リンク部材１０２は、平面視でブームフレーム３１と重複しないものとしたが、平面視における第一リンク部材１０２とブームフレーム３１との位置関係は特に限定されるものではない。例えば、第一リンク部材１０２の一部が平面視でブームフレーム３１と重複してもよい。

また第二リンク部材１０４は、第一部材１０４ａ及び第二部材１０４ｂを具備するものとしたが、第二リンク部材１０４の構成はこれに限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば第二リンク部材１０４は、一枚の板状部材により構成されてもよい。また第二リンク部材１０４は、板面が適宜曲げられることによってボス部３６ａとの干渉を回避するように形成されてもよい。

また第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４は、側面視でブーム３０と重複するものとしたが、側面視における第一リンク部材１０２等とブームフレーム３１との位置関係は特に限定されるものではない。例えば、第一リンク部材１０２及び第二リンク部材１０４のうち、第二リンク部材１０４だけが側面視でブーム３０と重複してもよい。

また第一揺動軸１０３、第一連結軸１０６及び第二連結軸１０７は、側面視で略同一直線上に位置するものとしたが、第一揺動軸１０３、第一連結軸１０６及び第二連結軸１０７の位置関係は任意に変更可能である。

また第一リンク部材１０２は、左右対称に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、左右非対称に形成されてもよい。

また第二リンク部材１０４は、左右対称に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば左右非対称に形成されてもよい。

またボス部３３は、左右両端部がブーム３０から突出するものとしたが、これは一例であり、少なくとも一部がブーム３０内に配置されていればよい。

また案内部３４は、略全体がブーム３０内に配置されるものとしたが、これは一例であり、少なくとも一部がブーム３０内に配置されていればよい。

また管部９０は、ボス部３３の上方を通過するように設けられるものとしたが、これは一例であり、管部９０がボス部３３を通過する箇所は特に限定されるものではない。例えば管部９０は、ボス部３３の下方を通過するように設けられてもよい。この場合案内部３４は、ボス部３３の下方に管部９０を案内できるように適宜設けられる。

また管部９０は、少なくとも一部がサイドフレーム２０及びブーム３０内に配置されるものとしたが、これは一例であり、管部９０の配置は特に限定されるものではない。

１０ フロントローダ
２０ サイドフレーム
３０ ブーム
３１ ブームフレーム
５０ バケット
８０ バケットシリンダ
１００ 姿勢維持機構
１０２ 第一リンク部材
１０３ 第二リンク部材

Claims (11)

1. 左右一対のブームフレームを具備するブームの揺動に応じて動作することで、前記ブームに連結された作業具の姿勢を維持するフロントローダの姿勢維持機構であって、
   前記フロントローダのサイドフレームに対して揺動可能な第一リンク部材と、
   前記ブームフレームに対して揺動可能に設けられ、前記第一リンク部材及びバケットシリンダと連結される第二リンク部材と、
   を具備し、
   前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材は、
   前記ブームフレームを挟んで左右一対設けられる、
   フロントローダの姿勢維持機構。
2. 前記第一リンク部材は、
   前記ブームフレームに対して平面視で重複しないように配置される、
   請求項１に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
3. 前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材は、
   少なくとも一部が、前記ブームの揺動角度に関わらず前記ブームに対して側面視で重複するように配置される、
   請求項１又は請求項２に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
4. 左右一対の前記第一リンク部材は、
   互いの内側へ曲げられた曲げ部を具備する、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
5. 前記曲げ部は、
   前記第一リンク部材の揺動軸から、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材との連結部分までに亘るように形成される、
   請求項４に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
6. 前記第二リンク部材は、
   第一部材と、
   前記第一部材の左右一側に固定された第二部材と、
   を具備する、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
7. 前記第一リンク部材の揺動軸、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材との連結部分、及び前記第二リンク部材と前記バケットシリンダとの連結部分は、
   側面視で略同一直線上に位置する、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
8. 左右一対の前記第一リンク部材は、
   互いに左右対称に形成され、
   左右一対の前記第二リンク部材は、
   互いに左右対称に形成される、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のフロントローダの姿勢維持機構。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の姿勢維持機構を具備するフロントローダ。
10. 前記第二リンク部材の揺動軸は、
    前記ブームの内部空間を横切るように設けられる、
    請求項９に記載のフロントローダ。
11. 前記ブームと、
    前記ブームの内部に配置される管部と、
    を具備し、
    前記ブームは、
    前記第二リンク部材の揺動軸を支持する支持部と、
    少なくとも一部が前記ブームの内部に配置され、前記支持部を回避するように前記管部を案内する案内部と、
    を具備する、
    請求項１０に記載のフロントローダ。

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