JP5885611B2

JP5885611B2 - 作業機

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Publication number: JP5885611B2
Application number: JP2012166115A
Authority: JP
Inventors: 児島　祥之; 祥之児島; 田部　智也; 智也田部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2032-07-26
Also published as: JP2014023471A

Description

本発明は、マーカアームの先端側に走行指標形成部を備えたマーカが、作業装置又は走行機体の左右横側部に起伏揺動可能に配備されている作業機に関する。

上記のように、マーカアームの先端側に走行指標形成部を備えたマーカを起伏揺動可能に装備させた作業機としては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。
［１］苗植付け装置の下降に伴って左右何れか一方のマーカが倒伏して圃場に線引き可能な作用姿勢となり、苗植付け装置の上昇に伴って作用姿勢に位置していたマーカが圃場面から離れる側に揺動した非作用姿勢に姿勢変更され、その非作用姿勢では、マーカアームの基端側近くに苗植付け装置側に設けたフック部材を係合させることによって、その姿勢維持を行うように構成してある。そして、苗植付け装置が下降されると他方のマーカのフック部材との係合は解除して作用姿勢とし、前記一方のマーカはフック部材との係合を維持して非作用姿勢に保つように構成された田植機（たとえば特許文献１参照）。

特開平０６−８６６０１号公報（段落番号「０００９」、図３）

上記［１］に記載した構造のものでは、圃場面から離れる側に揺動した非作用姿勢にあるマーカの横一側方に突出させたピンに、苗植付け装置側のフック部材を係合させて、マーカの姿勢を維持するように構成してある。しかしながら、この構造では、作業走行中の機体の揺れなどによってマーカが大きく揺れ動くと不測にフック部材との係合が外れてしまう可能性があり、この点で改善の余地があった。

本発明の目的は、マーカの揺れ動きなどによりフック部材との係合が外れやすくなる可能性を低減して、マーカの非作用姿勢での姿勢を安定良く維持できるようにすることにある。

上記目的を達成するために本発明による作業機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
解決手段１にかかる発明では、マーカアームの先端側に走行指標形成部を備えたマーカが、作業装置又は走行機体の左右横側部に起伏揺動可能に配備されているとともに、下降側に揺動した位置で圃場面に接地して走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに、前後方向の揺動軸心回りで姿勢変更自在に構成され、
前記作業装置又は走行機体側に、前記上昇非作用姿勢における前記マーカの被係止部に係合して、そのマーカの下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定するマーカロック金具を備え、
前記マーカロック金具は、前記マーカアームと対向する側が開放された形状のチャンネル状部材によって構成され、そのチャンネル状部材の前後の各辺部分に、
前記マーカアームの前後両側に位置して前記被係止部に係合する係止部と、
前記上昇非作用姿勢で位置固定された前記マーカの前記マーカアームを、前記マーカアームの揺動軸心方向視で前記マーカアームと重複するように、前後で挟む導入ガイド部とを備えているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカロック金具の係止部が、マーカアームの前後両側に位
置して被係止部に係合するように設けられた前後一対の係止部によって構成されているので、その係合状態を強固に維持し易い利点がある。
すなわち、細長い棒状に形成されたマーカアームを備えるところのマーカは、作業走行中の機体の揺れなどに伴って、その機体の揺れ以上に大きく揺り動かされて、係止部と被係止部との係合が不測に外されてしまう虞があるが、上述のように、係止部と被係止部との係合箇所をマーカアームの前後両側に設けることによって、そのような係合外れが生じる可能性を少なくできる。
特に、先端側に比較的重い走行指標形成部を備えていると、マーカアームに捻りを伴う揺れを生じることがあり、その場合にはより一層外れやすくなる傾向がある。しかしながら、上述のように、係止部と被係止部との係合箇所をマーカアームの前後両側に備えることによって、係止部と被係止部との係合箇所でマーカアーム自体の捻れに抗することができるので、この点でも係合外れが生じる可能性を少なくできる利点がある。

また、マーカロック金具には、上昇非作用姿勢で位置固定されているマーカアームに対して、そのマーカアームの揺動軸心方向視で重複するように導入ガイド部を備えて、係止部の存在する側へマーカアームを案内することができる。したがって、前述したように機体の揺れなどに伴ない、マーカアームが多少ふらつきながら上昇非作用姿勢側へ揺動作動する場合でも、マーカアームを係止部の存在側へ導入させ易いという利点がある。

上記の解決手段によれば、マーカアームの前後両側に位置させる係止部と導入ガイド部とを、チャンネル状部材の前後の各辺部分に備えたものであるから、前後の係止部と導入ガイド部とを、前後別々の板材に備えさせる場合に比べて、チャンネル状部材の強度構造を用いて強固に構成し得る利点がある。

〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、前記導入ガイド部に、前記マーカの上昇非作用姿勢側への揺動に伴って前記ローラが前記係止部側に移行することを許容するように、前記マーカロック金具の姿勢を変更させる導入側ローラガイド部が形成されているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、被係止部側のローラが係止部側へ移行することを、導入側ローラガイド部での案内作用によって円滑に行わせることができる利点がある。

〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、前記マーカロック金具の前記係止部よりも基端側の部位に、前記マーカアームの揺動軸心回りの円弧に沿う円弧状の基端側ローラガイド部が形成されているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカの被係止部がマーカロック金具の係止部に係止されている上昇非作用姿勢から、さらに上昇させて、作業装置又は走行機体の内方側寄りに格納された姿勢とする場合に、マーカと共に揺動する被係止部は、円弧状の基端側ローラガイ
ド部の円弧状の案内面に沿って移動する。したがって、マーカの上昇非作用姿勢からさらに上昇する方向への作動時に、マーカロック金具を同時的に姿勢変化させることなく移動させることができ、軽快な操作を行い易いという利点がある。

〔解決手段４〕
解決手段４にかかる発明では、前記マーカアームが前記作業装置の取付部材又は前記走行機体の取付部材に対して連結されるアーム基端部材を備え、そのアーム基端部材に固定された支点ピンが、前記取付部材に設けたボス部に対して相対回動自在に枢支連結されているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、支点ピンが取付部材側に固定されるのではなくボス部に枢支され、マーカのアーム基端部材に固定されてマーカアームの揺動作動とともに回動するので、支点ピンとアーム基端部材との間での相対回動はなく、この箇所での摩耗を回避できる。そして、支点ピンは挿入されたボス部との間の広い接触面積で回動自在に支持されるので、支点ピンの摩耗による耐久性の低下を回避し易い。

〔解決手段５〕
解決手段５にかかる発明では、前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、前記支点ピンと、前記ローラの支軸とが連結されて、前記アーム基端部材に固定されているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、支点ピンが、アーム基端部材に取り付けられるローラの支軸と連結されることにより、支点ピン自体もアーム基端部材に回り止め状態で固定されることになる。したがって、作業装置や走行機体の取付部材に対してアーム基端部材を相対回動自在に枢支させるための支点ピンを、アーム基端部材に対して簡単な構造で一体回動するように回り止め状態で固定し得る利点がある。

〔解決手段６〕
解決手段６にかかる発明では、前記ローラの支軸に、マーカ引き上げ用のワイヤ取付部が設けられているという技術手段を講じたものである。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、下降側に揺動した位置で作用姿勢にあるマーカに対して、その揺動支点回りでの回転モーメントを効率良く与えやすい方向で、かつ揺動支点から比較的遠い位置に存在しているローラの支軸を、マーカ引き上げ用のワイヤ取付部として有効利用し、マーカの引き上げ揺動操作を軽快に行い易い構成を、構造簡単に得られるという利点がある。

〔解決手段７〕
解決手段７にかかる発明では、前記マーカアームの揺動軸心回りでの揺動移動方向における上昇非作用姿勢へ向かう移動方向前面側に、マーカアームの長手方向に沿い、かつ揺動方向前方側ほど先細りとなる突条案内面を形成してあるという技術手段を講じたものである。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、マーカアームの上昇非作用姿勢へ向かう移動方向前面側に、マーカアームの長手方向に沿う突条案内面が形成されているので、マーカアームは単なるパイプ状のものに比べて断面係数の大きなものとなり補強されることになる。
そのうえ、突条案内面が揺動方向前方側ほど先細りの突条によって構成されているので、マーカの上昇非作用姿勢への姿勢変更に伴ってマーカロック金具の導入ガイド部に対して、移動方向前方側が先細りとなっている突条案内面が入り込み易い。これによって導入ガイド部へのマーカアーム部分の案内が容易となり、マーカアームを係止部の存在側へより一層導入させ易いという利点がある。

乗用型田植機の全体側面図である。苗植付け装置を示す側面図である。苗植付け装置を示す正面図である。マーカを示す正面図である。マーカの基端部近くにおける作用位置を示す正面図である。マーカの基端部近くにおける第１上昇非作用位置を示す正面図である。マーカの基端部近くにおける第２上昇非作用位置を示す正面図である。図５におけるVIII-VIII線矢視図である。マーカのアーム基端部材及びマーカロック金具を示す分解斜視図である。別実施形態におけるマーカの基端部近くでの非作用姿勢を示す正面図である。

以下、本発明を適用した作業機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。

走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により、リンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２（作業装置に相当する）が連結されている。
ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー７ａを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。

苗植付け装置１２は８条植型式に構成されている。この苗植付け装置１２は、操縦部７に備えた運転座席８の横側部に配設された植付けレバー１３の操作により、前記リフトシリンダ１０を作動させて上昇及び下降可能に構成されている。

〔苗植付け装置の構成〕
図１、及び図３に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる長尺の支持フレーム１５に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える複数個の植付け伝動ケース１６が後向きに片持ち状に連結されている。各植付け伝動ケース１６の後部の左右両側部に、もしくは横一側部に、植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられて、８条植えの苗植付け装置１２が構成されている。苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が一定ストロークで左右に往復横送り駆動自在に備えられている。苗のせ台２０には、その苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が備えられている。

前記フィードケース１４に伝達された動力が植付け伝動ケース１６に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動される。これによって上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により苗のせ台２０の下部から１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるように構成されている。
そして、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａが駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られるように構成されている。

前記苗のせ台２０は、植付け伝動ケース１６に支持された摺動板２３によって、下端部側を左右方向に摺動移動自在に案内され、前傾姿勢となる苗のせ面２０ａの裏面側が苗のせ台支持枠３０で支持されている。つまり、苗のせ台２０の裏面側に横向きに配設してあるガイドレール２９のガイド溝に、苗のせ台支持枠３０に装着したガイドローラ３０ａが嵌入して、苗のせ台２０を左右横移動自在に支持するように構成してある。
前記苗のせ面２０ａの裏面側に配設される苗のせ台支持枠３０は、図３に示すように、左右の植付け伝動ケース１６の横外側で支持フレーム１５に下端側を接続された左右一対の縦支柱３１と、その左右の縦支柱３１，３１の上端部同士にわたって架設された横架部材３２とで正面視門形に形成されている。

〔マーカの構成〕
図３乃至図５に示すように、苗植付け装置１２の左右両横側部には、それぞれマーカ４０が配設されている。これらのマーカ４０は、前記植付け伝動ケース１６から左右の縦支柱３１よりも横外側に固定されている取付部材３６（作業装置の横側部に相当する）に、少し前下がりではあるが車体前後方向に沿う前後向き軸心ｐ１（前後方向の揺動軸心に相当する）回りで上下揺動可能に枢支されている。
前記マーカ４０は、取付部材３６に装着された前後向き軸心ｐ１回りで上下揺動可能なマーカアーム４１と、そのマーカアーム４１の先端部に設けられた周知の回転マーカ４２（走行指標形成部に相当する）とを備えて構成されている。

マーカ４０は、マーカアーム４１の先端側に設けられた回転マーカ４２が圃場に接して回転することにより、進行方向に沿って点在させた泥土による走行目標線を形成することができるように、マーカアーム４１をほぼ水平方向に向けて延出させた作用姿勢と、前記回転マーカ４２が圃場面から離れた上方位置に存在するようにマーカアーム４１を上方側へ揺動させた上昇非作用姿勢とに、前後向き軸心ｐ１回りで姿勢変更可能に構成されている。

つまり、作用姿勢では、図５に示すようにマーカアーム４１が長手方向をほぼ水平方向に沿わせた作用位置ａにある。
上昇非作用姿勢では、図６に示すように、マーカアーム４１の被係止部である係止用のローラ４６が後述するマーカロック金具５０の係止部５４に係合された第１上昇非作用位置ｂと、図７に示すようにマーカアーム４１の長手方向での中間部が後述する固定金具３５に引っ掛けられて、マーカ４０の全体がさらに機体内方側へ格納された状態となる第２上昇非作用位置ｃとに、選択的に位置変更できるように構成されている。

マーカアーム４１は、取付部材３６に対して、支点ピン４５を介して相対回動自在に装着されたチャンネル状のアーム基端部材４３と、そのアーム基端部材４３と一体に構成された棒状のアーム部４４とを備えている。さらにアーム部４４は、丸パイプ状の鋼管からなるパイプアーム４４ａと、そのパイプアーム４４ａの基端側で長手方向に沿って延設された突条部４４ｂとを備えて構成されている。
前記突条部４４ｂは、図８に示すように、前記前後向き軸心ｐ１回りでのマーカアーム４１の上昇非作用姿勢へ向かう揺動移動方向での前方側ほど先細りとなる突条案内面４４
ｃを備えて断面Ｖ字状に形成されている。

前記アーム基端部材４３は、図８、図９に示すように、断面チャンネル状に屈曲形成された板金製材料で構成されている。このチャンネル状に形成されたアーム基端部材４３の、前記前後向き軸心ｐ１に平行で、かつパイプアーム４４ａの中心線ｃ１に対して直交する方向の取付面４３ａに、前記パイプアーム４４ａ及び突条部４４ｂの基端側端部が溶接接続されている。
そして、前記前後向き軸心ｐ１に直交する方向に沿い、前記取付面４３ａの前後両側に位置する各縦側面４３ｂ，４３ｂに、これらの縦側面４３ｂ，４３ｂにわたって前記前後向き軸心ｐ１を軸中心とする支点ピン４５が掛け渡された状態に支持するための貫通孔４３ｃ，４３ｃが形成されている。この貫通孔４３ｃ，４３ｃの中心位置は、前記パイプアーム４４ａの中心線ｃ１に対して、所定距離ｄ１だけ、後述する係止用のローラ４６の支軸４６ａを枢支するための軸孔４３ｄ，４３ｄ側寄りにずれた位置に設定されている。

前記アーム基端部材４３の縦側面４３ｂ，４３ｂには、前記パイプアーム４４ａの中心線ｃ１に対して交差する方向での一端側に、上昇非作用姿勢にあるマーカ４０を作用姿勢となる側に戻し付勢するための戻しスプリング４９が掛けられる係止ピン４３ｅを溶接固定してあり、他端側に係止用のローラ４６（被係止部に相当する）を枢支するための支軸４６ａを挿抜可能な軸孔４３ｄ，４３ｄが形成されている。
前記軸孔４３ｄの中心ｐ２と前記係止ピン４３ｅの軸心ｐ３とは、前記前後向き軸心ｐ１に対して、前記パイプアーム４４ａの中心線ｃ１に沿う方向でマーカ先端側寄り箇所と、その反対側の基端側寄り箇所とに振り分けられた状態で設けてある。また、前記パイプアーム４４ａの中心線ｃ１に対して直交する方向では、前記前後向き軸心ｐ１の左右両側に振り分けられた状態で設けてあり、かつ、前後向き軸心ｐ１から係止ピン４３ｅの軸心ｐ３までの距離ｄ３よりも、前後向き軸心ｐ１から前記軸孔４３ｄ，４３ｄの中心ｐ２までの距離ｄ２が大であるように構成してある。

したがって、図５に示すようにマーカ４０が作用位置ａにある姿勢から、戻しスプリング４９の付勢力に抗してマーカ４０を上昇非作用姿勢側へ揺動操作する際に、マーカ４０の上昇非作用姿勢側への揺動操作を軽快に行い易いという利点がある。
つまり、前後向き軸心ｐ１から係止ピン４３ｅの軸心ｐ３までの距離ｄ３に対して、前後向き軸心ｐ１から軸孔４３ｄ，４３ｄの中心ｐ２までの距離ｄ２を長く設定すると、この距離ｄ２，ｄ３の比がレバー比として機能することによる倍力作用で、マーカ４０の上昇非作用姿勢側への揺動操作に際しての操作力を軽減することができる。

図８，９に示すように、前記アーム基端部材４３の縦側面４３ｂ，４３ｂに形成された貫通孔４３ｃ，４３ｃに挿通される支点ピン４５、及び記軸孔４３ｄ，４３ｄに挿通される支軸４６ａは、夫々の一端側が連結板４７に溶接されて一体物に構成されている。
これらの支点ピン４５、及び支軸４６ａは、連結板４７に溶接された一端側とは反対の他端側が、貫通孔４３ｃ，４３ｃ、及び軸孔４３ｄ，４３ｄに挿通される。そして、アーム基端部材４３の縦側面４３ｂ，４３ｂを貫通して露出した他端側の端部に、止めピン（図示せず）を抜き差し可能なピン孔４５ｂ，４６ｂを形成してあり、止めピンを差し込んでの抜け止め状態とすることが可能であるように構成されている。

これによって、支点ピン４５は、苗植付け装置１２に固定された取付部材３６に形成されている筒状のボス部３６ａに挿通された状態で、ボス部３６ａに対して相対回動自在に枢支され、苗植付け装置１２に対してマーカ４０が起伏揺動自在に構成されている。
そして、アーム基端部材４３に対しては、前記支点ピン４５が連結板４７に溶接され、その連結板４７には支軸４６ａも溶接して固定されており、その支軸４６ａが軸孔４３ｄ，４３ｄに挿通されていることにより、支点ピン４５はアーム基端部材４３に対して相対
回動不能に連結固定された状態となる。

前記軸孔４３ｄ，４３ｄに挿通された支軸４６ａには、前記アーム基端部材４３の縦側面４３ｂ，４３ｂによって両端側への移動が規制された状態に係止用のローラ４６が枢支されている。
この係止用のローラ４６は、後述するマーカロック金具５０の係止部５４に対して係合するように、その軸線方向の長さＬ１が前記係止部５４の同方向の長さＬ２よりも長く形成されている。また、このローラ４６は、強度、弾性率、耐衝撃性に優れたポリアセタールを採用した合成樹脂製材料で構成されている。

前記支軸４６ａは、その一端側が、他端側よりも前記アーム基端部材４３の一方の縦側面４３ｂの外方側へ大きく突出するようにアーム基端部材４３に装着されている。これによって、その他端側よりも大きく突出した部分を、マーカ４０を上昇非作用姿勢側へ引き上げ操作させるためのマーカ操作ワイヤ４８を係止連結可能なワイヤ取付部４６ｃとして利用できるように構成してある。

〔マーカロック金具〕
上記のマーカ４０を上昇非作用姿勢で固定するためのマーカロック金具５０は次のように構成されている。
すなわち、図５乃至図９に示すように、マーカロック金具５０は、所定間隔を隔てて前後方向で対面する一対の側板部分５１，５１と、その一対の側板部分５１，５１の長手方向に沿う端縁同士を接続する背板部分５２とを備えた板金製材料で構成されている。そして、前記背板部分５２と、その背板部分５２から前記マーカアーム４１の存在する側へ向けて延出されている一対の側板部分５１，５１とによって、マーカアーム４１に対向する側に相当する箇所が開放された形状の断面チャンネル状に形成されている。

このマーカロック金具５０は、前記一対の側板部分５１，５１の長手方向での一端部寄りの箇所に、前記マーカアーム４１のアーム基端部材４３に設けた前後向き軸心ｐ１と平行な前後向き軸心ｐ４を備えた枢支軸５３に対して外嵌する枢支孔５１ａ，５１ａを形成してある。
この枢支孔５１ａ，５１ａを、苗植付け装置１２に固定された取付部材３６に形成されている取付孔３６ｂ，３６ｂに合致させた状態で、外側から枢支軸５３を挿抜できるようにして、マーカロック金具５０を取付部材３６に対して着脱可能に構成してある。
上記の取付部材３６に形成された取付孔３６ｂ，３６ｂは、マーカアーム４１の前後向き軸心ｐ１を有した支点ピン４５のボス部３６ａが形成された位置よりも、苗植付け装置１２の左右幅方向の中央側へ離れた位置で共通の取付部材３６に形成されている。

マーカロック金具５０の両側の側板部分５１，５１には、前記枢支孔５１ａ，５１ａが形成された長手方向での一端部近く箇所とは、反対側の他端部寄りの位置に、マーカ４０の係止用のローラ４６をマーカアーム４１の前後両側に位置して係止させるための係止部５４が形成されている。
また、前記側板部分５１，５１のうち、係止部５４よりも枢支孔５１ａ，５１ａから遠い側の側板部分５１，５１は、背板部分５２の長手方向における前記枢支孔５１ａ，５１ａから遠い側の端縁よりも、さらに前記枢支孔５１ａ，５１ａから遠い側に延長されている。この延長された左右の側板部分５１，５１によって、上昇非作用姿勢のうちの第２上昇非作用位置ｃに操作されたマーカアーム４１を前後両側から挟み込む状態に位置して、係止用のローラ４６を係止部５４に係合させたマーカアーム４１の揺動軸心方向視で、そのマーカアーム４１と重複するように位置する導入ガイド部５５が構成されている。

マーカロック金具５０のチャンネル状の開放側に相当する、マーカ４０に対向する側の
左右の側板部分５１，５１の端縁には、前記マーカ４０の係止用のローラ４６を、第１上昇非作用位置ｂで係合させて位置保持するための係止部５４と、その係止部５４よりも前記枢支孔５１ａ，５１ａに近い側に形成される基端側ローラガイド部５１ｂと、前記係止部５４よりも前記枢支孔５１ａ，５１ａから遠い側に形成される導入側ローラガイド部５１ｃとが形成されている。

前記導入側ローラガイド部５１ｃは、直線状に形成されていて、図５に示すマーカ４０の作用姿勢から、図６に示す第１上昇非作用位置ｂにまでマーカ４０が操作される際に、被係止部となるローラ４６と接触して、後述する弦巻バネ５６の付勢力に抗してマーカロック金具５０を押し上げながらローラ４６が係止部５４側へ移行することを許すように、マーカロック金具５０をその前後向き軸心ｐ４回りで揺動操作させるためのものである。

基端側ローラガイド部５１ｂは、前記係止部５４の形成箇所から前記枢支孔５１ａ，５１ａの形成箇所近くにわたって、前記マーカ４０の前後向き軸心ｐ１回りの円弧に沿う部分円弧状に形成されている。
したがって、マーカ４０の被係止部であるローラ４６が図６に示す第１上昇非作用位置ｂでマーカロック金具５０の係止部５４に係合している状態から、さらにマーカ４０を前後向き軸心ｐ１回りで機体内方側へ揺動操作して、図７に示す第２上昇非作用位置ｃにまで移行させる際に、ローラ４６はマーカロック金具５０をその揺動軸心である前後向き軸心ｐ４回りでほとんど揺動させずに移動することができる。
これによって、マーカ４０を人為操作で第１上昇非作用位置ｂから第２上昇非作用位置ｃに移動させる操作、あるいは逆に第２上昇非作用位置ｃから第１上昇非作用位置ｂへ移動させる操作を、マーカロック金具５０の付勢力があまり影響しない状態で軽快に行うことができる。

このように構成されたマーカロック金具５０は、前記枢支軸５３の回りに巻回させた弦巻バネ５６を装着してあり、その弦巻バネ５６の一端側をマーカロック金具５０の一方の側板部分５１に係止させ、他端側を苗植付け装置１２に固定されている取付部材３６に係止させてある。これによって、マーカロック金具５０の係止部５４が、マーカ４０の係止用のローラ４６の移動軌跡ｒ（図５にローラ４６の外周縁の、前後向き軸心ｐ１から遠い側の移動軌跡を示す）に対して、その係止用のローラ４６を係止する側へ入り込むように常時揺動付勢されている。

このように揺動付勢されたマーカロック金具５０は、係止用のローラ４６の移動軌跡ｒに対する入り込み位置が所定の状態であるように位置保持するためのストッパー部５７を、左右の側板部分５１，５１の長手方向における前記導入ガイド部５５が設けられた側とは反対側の他端部に形成してある。このストッパー部５７を図５に示すように、苗植付け装置１２に固定されている取付部材３６の止め部３６ｃに係止させることにより、係止用のローラ４６の移動軌跡ｒに対するマーカロック金具５０の係止部５４の入り込み量が所定範囲内であるように制限される。

また、マーカロック金具５０の長手方向で前記係止部５４が設けられた側の一端部における側板部分５１，５１と背板部分５２との接続箇所に、このマーカロック金具５０を係合解除側へ強制操作するためのワイヤ連結部５８が設けてある。
このワイヤ連結部５８に連結された解除操作ワイヤ５９を引っ張り操作して、マーカロック金具５０を前記係止用のローラ４６の移動軌跡ｒから外れた位置に操作することにより、マーカ４０の作用姿勢側への揺動復帰が可能な状態に切り換えられる。

〔固定金具〕
図２乃至図４に示すように、苗植付け装置１２の苗のせ台支持枠３０の左右一対の縦支
柱３１の上端部近くに設けたブラケット３３に、先端側にフック部３５ａを備えた棒状の固定金具３５を連結ボルト３４を用いて装着してある。この固定金具３５のフック部３５ａにマーカアーム４１の長手方向の中間部を係止させることができるように構成してある。
つまり、図７に示すようにマーカアーム４１を、前後方向視でほぼ鉛直な仮想平面に沿うように起立させて、機体左右方向での幅を狭くした状態で格納できるようにするとともに、このように起立させたマーカアーム４１の長手方向の中間部に、固定金具３５のフック部３５ａを係止させると、マーカ４０が第２上昇非作用位置ｃに位置する状態となる。
この第２上昇非作用位置ｃでの固定金具３５に対するマーカアーム４１の係脱は手動操作により人為的に行うように構成されている。

マーカ４０が第２上昇非作用位置ｃに位置した状態では、図７に示すように、マーカ４０のアーム部４４における突条部４４ｂが、マーカロック金具５０の導入ガイド部５５に入り込み、マーカアーム４１の揺動軸心である前後向き軸心ｐ１に沿う方向視で、マーカアーム４１と導入ガイド部５５とが重複した状態となる。つまり、マーカアーム４１が、その前後で導入ガイド部５５に挟まれた状態となるように構成されている。

〔マーカ及びロック金具の動作〕
このように構成されたマーカ４０は、マーカ操作ワイヤ４８が緩められた状態では、作用位置ａに位置して作用姿勢となる。
この作用位置ａに位置する状態からマーカ操作ワイヤ４８で引っ張られると、前後向き軸心ｐ１回りで上昇揺動して、ローラ４６がマーカロック金具５０の導入側ローラガイド部５１ｃに案内されながら移動軌跡ｒ上を移動する。これに伴ってマーカロック金具５０が押し上げられながら姿勢変更して、ローラ４６が係止部５４に係合すると弦巻バネ５６の作用で元の姿勢に復帰し、ローラ４６を係止保持する。これによってマーカ４０が第１上昇非作用位置ｂに姿勢変更された状態として上昇非作用姿勢に維持される。

マーカ４０が第１上昇非作用位置ｂに位置する状態で、解除操作ワイヤ５９を引き操作すると、マーカロック金具５０による係止部５４での係合が外れてマーカ４０は戻しスプリング４９の作用、及びマーカ４０の自重により、作用位置ａに復帰する。
通常の作業状態では、この作用位置ａと第１上昇非作用位置ｂとの間でマーカ４０の姿勢変更を行うことにより作業を行う。

マーカ４０が前記第１上昇非作用位置ｂに位置している状態から、人為操作でマーカ４０をさらに前後向き軸心ｐ１で揺動させ、先端側を苗植付け装置１２の幅方向での中央側に移行させて固定金具３５に係止させると、マーカ４０は第２上昇非作用位置ｃに位置した上昇非作用姿勢となる。
このようにマーカ４０を苗植付け装置１２の幅方向での中央側に移行させた上昇非作用姿勢とすることにより、走行機体３が路上を走行する場合、あるいは、乗用型田植機を運搬車で搬送する場合などに、マーカ４０を格納した状態とすることができる。

上記のマーカ操作ワイヤ４８の作用位置ａと第１上昇非作用位置ｂとの間での操作、及び解除操作ワイヤ５９の操作は、図示しないが、運転座席８の近くに設けた専用の操作具を用いて人為的に行う、もしくは、苗植付け装置１２の昇降動作や植付けクラッチ（図外）の入り切り動作を検出するセンサの検出結果に基づいて自動的に行わせるようにしてもよい。

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、マーカ４０が第２上昇非作用位置ｃに位置する状態で、マーカ４０のアーム部４４における突条部４４ｂが、マーカロック金具５０の導入ガイド部５５に入り
込む構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１０に示すように、マーカロック金具５０の導入ガイド部５５を、マーカ４０の第１上昇非作用位置ｂ、及び第２上昇非作用位置ｃの何れでも、マーカ４０のアーム部４４がマーカロック金具５０の導入ガイド部５５に入り込む程度の長さに設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、マーカ４０が第２上昇非作用位置ｃに位置する状態で、マーカ４０のアーム部４４における突条部４４ｂが、マーカロック金具５０の導入ガイド部５５に入り込む構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示しないが、マーカ４０を作用位置ａと第１上昇非作用位置ｂとの間でのみ姿勢変更可能に構成して、第１上昇非作用位置ｂに位置するマーカ４０のアーム部４４がマーカロック金具５０の導入ガイド部５５に入り込む構造としてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、マーカ４０として、回転マーカ４２を備えた構造のものを示したが、これに限られるものではなく、例えば棒状の線引きマーカなど、任意の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、マーカ４０のアーム部４４を、丸パイプ状の鋼管からなるパイプアーム４４ａと、そのパイプアーム４４ａの基端側で長手方向に沿って延設された突条部４４ｂとの組み合わせで構成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、アーム部４４を、丸パイプ状の鋼管からなるパイプアーム４４ａのみで構成しても良いし、パイプアーム４４ａの断面形状を部分的に変形させて、上昇非作用姿勢側に向かう突条部４４ｂを形成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、マーカ４０を、作業装置としての苗植付け装置１２に対して起伏揺動させるようにした構造のものを示したが、これに限らず、走行機体３に対してマーカ４０を起伏揺動可能に付設してもよい。この場合、マーカロック金具５０も走行機体３に付設されることになる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。

本発明は、乗用型田植機に限らず、歩行型田植機や直播機など、マーカを用いて作業を行う各種の作業機に適用することができる。

３走行機体
１２苗植付け装置（作業装置）
３５固定金具
３６取付部材
３６ａボス部
４０マーカ
４１マーカアーム
４２走行指標形成部
４２アーム部
４３アーム基端部材
４４ｃ突条案内面
４５支点ピン
４６被係止部（ローラ）
４６ｃワイヤ取付部
５０マーカロック金具
５１ｂ基端側ローラガイド部
５１ｃ導入側ローラガイド部
５４係止部
５５導入ガイド部

Claims

マーカアームの先端側に走行指標形成部を備えたマーカが、作業装置又は走行機体の左右横側部に起伏揺動可能に配備されているとともに、下降側に揺動した位置で圃場面に接地して走行指標を形成する作用姿勢と、上昇側に揺動して圃場面から離れた上昇非作用姿勢とに、前後方向の揺動軸心回りで姿勢変更自在に構成され、
前記作業装置又は走行機体側に、前記上昇非作用姿勢における前記マーカの被係止部に係合して、そのマーカの下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定するマーカロック金具を備え、
前記マーカロック金具は、前記マーカアームと対向する側が開放された形状のチャンネル状部材によって構成され、そのチャンネル状部材の前後の各辺部分に、
前記マーカアームの前後両側に位置して前記被係止部に係合する係止部と、
前記上昇非作用姿勢で位置固定された前記マーカの前記マーカアームを、前記マーカアームの揺動軸心方向視で前記マーカアームと重複するように、前後で挟む導入ガイド部とを備えている作業機。
前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、前記導入ガイド部に、前記マーカの上昇非作用姿勢側への揺動に伴って前記ローラが前記係止部側に移行することを許容するように、前記マーカロック金具の姿勢を変更させる導入側ローラガイド部が形成されている請求項１記載の作業機。
前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、
前記マーカロック金具の前記係止部よりも基端側の部位に、前記マーカアームの揺動軸心回りの円弧に沿う円弧状の基端側ローラガイド部が形成されている請求項１又は２記載の作業機。
前記マーカアームが前記作業装置の取付部材又は前記走行機体の取付部材に対して連結されるアーム基端部材を備え、そのアーム基端部材に固定された支点ピンが、前記取付部材に設けたボス部に対して相対回動自在に枢支連結されている請求項１〜３のいずれか一項記載の作業機。
前記被係止部に、前記係止部に対して係合するローラが設けられ、
前記支点ピンと、前記ローラの支軸とが連結されて、前記アーム基端部材に固定されている請求項４記載の作業機。
前記ローラの支軸に、マーカ引き上げ用のワイヤ取付部が設けられている請求項５記載の作業機。
前記マーカアームの揺動軸心回りでの揺動移動方向における上昇非作用姿勢へ向かう移動方向前面側に、前記マーカアームの長手方向に沿い、かつ上昇非作用姿勢に向かう移動方向前方側ほど先細りとなる突条案内面が形成されている請求項１〜６のいずれか一項記載の作業機。