JP4315790B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機では、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを備えて、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って、マーカーを揺動自在に支持したものがある。

一方、マーカーはワイヤを介して苗植付装置の昇降機構に連係されており、田植機が畦際等に至って苗植付装置が上昇状態に切り換えられるに伴って上昇移動し格納姿勢に切り換えられるとともに、旋回後にマーカーが作業姿勢に切換操作されることを作業者に促すために、ランプを発光させるとともにブザー音等を発生させる表示装置を設けていた（特許文献１参照）。

特開平９−１４０２２７号公報（段落番号〔００２７〕及び〔００２９〕、図３及び図５）

特許文献１に記載の構造では、マーカーが揺動自在に支持された基端部にそのマーカーの姿勢を判別するマーカースイッチを設けてあり、そのマーカースイッチの検出結果に基づいて警報手段を発生させることとしているが、この警報手段は、苗植付装置を一旦上昇作動させた場合に誤操作等があったと気づいて上昇開始直後に下降操作を行った場合にも、警報手段の作動が解除されることはなかった。
したがって、作業姿勢に戻った場合にも格納姿勢であると判別する結果となっており、かつ、必要のない場合にも警報手段が作動することになり、作業者への過剰な警報を発することになっていた。

本発明の目的は、マーカーが格納姿勢に切り換わったことを、適切に判別できるものを提供し、併せて、確実に警報手段を作動させることのできる水田作業機を提供する点にある。

請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。

〔構成〕
本願発明の特徴構成は、走行機体に昇降自在に作業装置を取り付けるとともに、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持し、前記作業装置の上昇作動によって前記マーカーを前記格納姿勢に切換連動するように構成し、前記作業装置が所定高さに上昇したことを検出する検出装置と、次の作業行程に移行した際に前記マーカーを作業姿勢に切り換えることを促す警報装置とを備え、前記検出装置の検出結果に基づいて前記作業装置が所定高さに上昇したことが検出されると前記マーカーが前記格納姿勢に切り換わったと判別し前記警報装置を作動させる制御手段を備えている点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
つまり、作業装置が所定高さまで上昇する場合には、マーカーが格納姿勢に切り換わる点に着目し、その作業装置の上昇状態を判別する検出装置を設け、その検出装置で、作業装置が所定高さに上昇したことを検出するとマーカーが格納姿勢に切り換わったと判別し警報装置を作動させ、マーカーが格納姿勢に切り換わったと判断できる。

〔効果〕
したがって、マーカー自身の格納姿勢への切り換わりを捉えるのではなく、作業装置の上昇状態を捉え、かつ、その上昇状態が所定高さに至ったことを捉える検出手段の採用によって、マーカーの格納姿勢への切り換わりを正確に捉えることができるに至った。

請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。

〔構成〕
本願発明の特徴構成は、前記マーカーを前記格納姿勢に維持するロック機構と、このロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを設けるとともに、前記ロック解除機構に対するロック解除指令が発せられた場合には、所定時間の間、前記ロック解除機構の解除動作を維持させる制御手段を備えてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
つまり、ロック機構として各水田作業機毎の個体差が存在し、その個体差によって、ロック機構がロック位置よりロック解除位置まで切り換わるに要する作動ストロークに違いがでる場合に、ロック解除機構のロック解除ストローク等が一定の短いものであると、ロックが解除できないことがある。
これに対して、本願発明においては、制御手段によってロック解除指令が発せられてから、所定時間の間ロック解除動作を維持させることができるので、ロック解除ストロークを十分確保でき、前記個体差があっても、それによる影響を排除し、ロック解除の確実性を高めることができる。

〔効果〕
したがって、ロック解除動作を所定時間だけ維持させる制御上の改善工夫を施すだけで、ロック解除してマーカーの作業姿勢への切り換わりを確かなものにできるに至った。

請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。

〔構成〕
本願発明の特徴構成は、前記マーカーを前記作業姿勢に付勢する付勢手段と、前記マーカーを前記格納姿勢に維持するロック機構と、このロック機構のロック状態を解除するロック解除アクチュエータとを設け、前記ロック解除アクチュエータと前記ロック機構との連係部位に前記ロック解除アクチュエータの作動ストロークを越えて前記ロック機構の解除方向への移動を許容する融通を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
つまり、ロック解除アクチュエータの解除ストロークとロック機構の解除ストロークとを比較した場合に、ロック機構の解除ストロークが大きな場合には、ロック解除アクチュエータを作動ストロークの大きなものに切り換える必要があるが、それにはコスト増を来たすことは明らかで有り、かつ、アクチュエータの種類によっては大きな作動ストロークのものが用意されてなく、切り換えることができない場合もある。
ロック解除アクチュエータとロック機構との連係部位にロック解除アクチュエータの作動ストロークを越えてロック機構の解除方向への移動を許容する融通を設けてあるので、その融通部分でロック解除アクチュエータが作動ストロークに至っても、ロック解除機構はロック解除側に移動することができ、これによって、マーカーを作業姿勢に切り換えることができる。

〔効果〕
したがって、融通を設けるという単なる機械的な改善工夫を施すだけで、ロック解除アクチュエータへの変更を行う必要がないので、製造コスト面で有利なものを提供できるにいたった。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、昇降リンク機構３が上下に揺動自在に支持され、昇降リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、昇降リンク機構３の後部に作業装置としての苗植付装置５が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、昇降リンク機構３の後部にフィードケース６が支持され、植付伝動ケース７が後向きに片持ち状に支持されており、植付伝動ケース７の上部に苗のせ台８が横方向に往復移動自在に支持されている。フィードケース６から横方向に横送り軸９が延出されて、横送り軸９と苗のせ台８とが連係されており、苗のせ台８にベルト型式の縦送り装置１０が備えられている。植付伝動ケース７の後部に植付ケース１１が回転自在に支持され、植付ケース１１に一対の植付アーム１２が支持されている。フィードケース６の下部にセンターフロート１３が備えられ、センターフロート１３の右及び左の横外側にサイドフロート１４が備えられて、センターフロート１３の前方に整地ローラー１５が備えられている。

以上の構造により図１及び図２に示すように、横送り軸９が回転駆動されて苗のせ台８が横方向に往復横送り駆動され、植付ケース１１が回転駆動されて、植付アーム１２が苗のせ台８の下部から苗を交互に取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台８が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗のせ台８の苗が縦送り機構１０により下方に所定量だけ送られる。

図１及び図２に示すように、運転座席１６の後側に、肥料を貯留するホッパー１７及び繰り出し部１８が備えられ、運転座席１６の下側にブロア１９が備えられている。センターフロート１３及びサイドフロート１４に作溝器２０が備えられて、繰り出し部１８と作溝器２０とに亘ってホース２１が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１７から肥料が所定量ずつ繰り出し部１８によって繰り出され、ブロア１９の送風により肥料がホース２１を通って作溝器２０に供給されるのであり、作溝器２０を介して肥料が田面に供給される。

［２］
次に、昇降レバー２６による苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１，２，７に示すように、昇降リンク機構３はトップリンク３ａ及びロアリンク３ｂ、トップリンク３ａの後部とロアリンク３ｂの後部とに亘って接続される縦リンク３ｃを備えて構成されている。トップリンク３ａの前部に油圧シリンダ４が接続され、油圧シリンダ４のピストンロッド４ａが、サスペンションバネ２４及び接続部材２５を介してロアリンク３ｂの後部に接続されている。

図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７、及び制御弁２７を操作する制御装置２３が備えられている。油圧シリンダ４を収縮作動させると、昇降リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動される。油圧シリンダ４を伸長作動させると、昇降リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。

図１及び図８に示すように、運転座席１６の右横側に昇降レバー２６が備えられており、昇降レバー２６は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。エンジン（図示せず）の動力を苗植付装置５に伝動及び遮断自在な植付クラッチ２８、エンジン（図示せず）の動力を繰り出し部１８に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ２９が備えられ、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動状態及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、制御装置２３により電動モータ３０が操作される。

図８に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りにセンターフロート１３の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート１３が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出することにより、田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。

以上の構造により、図８に示すように、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。苗植付装置５が上限位置に達したことを検出する上限センサー３１が備えられており、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると、油圧シリンダ４が停止する。昇降レバー２６を中立位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。上限センサ３１は後記するマーカー３８との警報制御に利用される。

図８に示すように、昇降レバー２６を下降位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される。
この場合、センターフロート１３が田面に接地して、これがポテンショメータ２２によって検出されると、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さ（田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２とセンターフロート１３との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御装置２３により制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が開始される。これにより、苗植付装置５が下降駆動されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。

図８に示すように、昇降レバー２６を植付位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作されて、前述の自動昇降制御が行われる。これによって、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されて、植付アーム１２による苗の植付深さが設定値に維持される。

［３］
次に、強制昇降操作レバー３２による苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図８に示すように、前輪１を操向操作するステアリングハンドル３３の下側の右横側に強制昇降操作レバー３２が備えられ、強制昇降操作レバー３２が右の横外方に延出されている。強制昇降操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成され、中立位置Ｎに付勢されている。強制昇降操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３４，３５，３６，３７が備えられており、検出スイッチ３４〜３７の検出信号が制御装置２３に入力される。

これにより、図８に示すように、強制昇降操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると、検出スイッチ３４の検出信号に基づき（強制昇降操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３４の検出信号に基づき）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上限位置に上昇駆動される。

図８に示すように、強制昇降操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると、検出スイッチ３５の検出信号に基づき（強制昇降操作レバー３２を下降位置Ｄに操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３５の検出信号に基づき）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、センターフロート１３が田面に接地するまで、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動されるのであり、センターフロート１３が田面に接地すると、前項［２］に記載と同様な自動昇降制御が開始されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。

前述のように、強制昇降操作レバー３２を下降位置Ｄに操作し中立位置Ｎに操作してから、再び下降位置Ｄに操作すると、検出スイッチ３５の検出信号に基づき、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。
昇降レバー２６を自動位置に操作している場合にのみ、強制昇降操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作した際に前述の操作が行われ、後述する［６］に記載の強制昇降操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した際の操作が行われるのであり、昇降レバー２６を自動位置以外の位置に操作していると、強制昇降操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、前述の操作や後述する［６］に記載の操作は行われない。

［４］
次に、右及び左のマーカー３８について説明する。
図２，３，６に示すように、苗植付装置５の右及び左の端部に支持板３９が固定され、支持板３９から上方に支持フレーム４０が延出されて、支持フレーム４０の上部に苗のせ台８の上部が支持されており、支持板３９から右及び左の横外方に支持フレーム４１が延出されている。支持フレーム４１にブラケット４２が固定され、ブラケット４２の前後軸芯Ｐ２周りに支持部４３が揺動自在に支持されている。

図２，３，６に示すように、支持部４３に支持パイプ４４が固定されており、図３，４，５に示すように、クランク形状の支持アーム４５が支持パイプ４４の先端に支持パイプ４４の長手方向の軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されている。図４及び図５に示すように、支持パイプ４４にブラケット４６が固定され、支持アーム４５に受け部材４７が固定されて、支持パイプ４４にトーションバネ４８が外嵌されており、トーションバネ４８の端部４８ａがブラケット４６に係合している。ブラケット４６に１個の凹部４６ａが備えられ、受け部材４７に複数の凹部４７ａが備えられて、トーションバネ４８のループ部４８ｂがブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａに入り込んでおり、後述する回転体４９が田面に接地していない状態において、トーションバネ４８の付勢力によりブラケット４６の折り曲げ部４６ｂに受け部材４７が接当している。

図４及び図５に示すように、支持アーム４５の支持軸４５ａに回転体４９のボス部４９ａが回転自在に外嵌されており、回転体４９のボス部４９ａの両端部において、支持アーム４５の支持軸４５ａと回転体４９のボス部４９ａとの間に、断面Ｌ字状でリング状のブッシュ部材５０が備えられている。ブッシュ部材５０の外側にワッシャー５１が備えられ、支持アーム４５の支持軸４５ａの端部にピン５２が取り付けられて、ピン５２によりワッシャー５１が止められている。支持アーム４５の支持軸４５ａに受けリング５３が取り付けられ、ワッシャー５１と受けリング５３との間にバネ５４が備えられており、バネ５４の付勢力によって回転体４９のボス部４９ａ及びブッシュ部材５０がワッシャー５１に押圧されている。回転体４９は、ボス部４９ａ、スポーク部４９ｂ、外周のリング部４９ｃ、及びリング部４９ｃに備えられたスクイ部４９ｄを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。

以上のようにして、図３，４，５，６に示すように、右及び左のマーカー３８は、支持部４３、支持パイプ４４、支持アーム４５及び回転体４９等を備えて構成されている。図４に示すように、後述する右及び左のマーカー３８の作業姿勢において、回転体４９が田面に接地しており、機体の進行（図４の紙面左方）に伴って回転体４９が図４の紙面反時計方向に回転して、回転体４９のスクイ部４９ｄにより田面に凸状の指標が形成される。この場合、図４及び図５に示すように、作業姿勢に付勢する付勢手段としてのトーションバネ４８の付勢力により受け部材４７が下方（前方）に付勢されて、田面からの抵抗により支持アーム４５が鉛直や斜め後方下方に向く姿勢となる。回転体４９が障害物等に乗り上げると、トーションバネ４８の付勢力に抗して、支持アーム４５及び回転体４９が軸芯Ｐ３周りに上方に揺動する。

図４及び図５に示すように、トーションバネ４８のループ部４８ｂがブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａに入り込んでいることにより、支持アーム４５が支持パイプ４４から抜け出る状態が防止される。トーションバネ４８のループ部４８ｂを持ってブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａから外し、支持アーム４５を支持パイプ４４から少し抜き出したり押し込んだりした後、トーションバネ４８のループ部４８ｂをブラケット４６及び受け部材４７の別の凹部４６ａ，４７ａに入り込ませることにより、支持パイプ４４の長手方向での支持アーム４５及び回転体４９の位置を変更することができる。

［５］
次に、右及び左のマーカー３８の作業姿勢から格納姿勢への操作について説明する。
図３及び図６に示すように、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部が支持板３９に固定されており、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が略水平に設定されている。ワイヤ５５のインナー５５ｂが支持部４３に接続されており、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部と略同じ高さに位置するように構成されている。

図２，３，６に示すように、支持部４３にピン４３ａ，４３ｂが固定されて、支持フレーム４１の基部と支持部４３のピン４３ａとに亘ってコイルバネ５６が接続されており、支持部４３にローラー４３ｃが備えられている。図２及び図３に示すように、昇降リンク機構３において、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部が縦リンク３ｃの上部に固定され、ワイヤ５５のインナー５５ｂが接続部材２５に接続されている。

図２，３，６に示すように、フック状の保持部材５７がブラケット４２の前後軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されて、保持部材５７が支持部４３のローラー４３ｃに係合する保持姿勢及び支持部４３のローラー４３ｃから離れる解除姿勢に揺動自在に構成されており、保持部材５７を保持姿勢（図６の紙面時計方向）に付勢するトーションバネ５８が、前後軸芯Ｐ４の位置に備えられている。ここに、保持部材５７とその保持部材５７に係合保持される支持部４３とで、マーカー３８を格納姿勢に維持するロック機構Ａを構成する。支持フレーム４０に電磁ソレノイド５９が備えられ、電磁ソレノイド５９を覆うカバー６０が備えられている。保持部材５７のアーム部５７ａに上下方向の長孔５７ｂが備えられて、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが保持部材５７の長孔５７ｂに挿入されている。

図３及び図６の実線に示す状態は、苗植付装置５が下降駆動されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢に操作されている状態であり、回転体４９が田面に接地している。コイルバネ５６により支持部４３が前後軸芯Ｐ２周りに紙面時計方向に付勢され、支持部４３のピン４３ａ，４３ｂが支持フレーム４１に接当することによって、右（左）のマーカー４３が作業姿勢に維持されている。

図３及び図６の実線に示す状態において昇降レバー２６を上昇位置に操作するか、強制昇降操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると（昇降レバー２６は自動位置）、前項［２］［３］に記載のように、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（上限位置に上昇駆動される）。

前述のように、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇駆動されると、図２及び図７に示すように上昇駆動される縦リンク３ｃに対し、接続部材２５が相対的に下方に変位することになって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作される。これにより、図３及び図６の二点鎖線に示すように、付勢手段としてのバネ５６の付勢力に抗して右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作されて、バネ５８の付勢力により保持部材５７が保持姿勢に操作されて支持部４３のローラー４３ｃに係合し、右（左）のマーカー３８が田面から上方に位置する格納姿勢に保持される。

この場合、図６に示すように、電磁ソレノイド５９に電力が供給されていないので、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが自由に作動する状態となっている。電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが直線的に動作するのに対して、保持部材５７が前後軸芯Ｐ４周りに揺動動作するのであるが、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの直線的な動作と保持部材５７の揺動動作との動作差が、保持部材５７の長孔５７ｂによって吸収される。ここに、電磁ソレノイド５９と保持部材５７とをロック解除機構Ｂと称する。また、電磁ソレノイド５９をロック解除アクチュエータと称する。

図６に示すように、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作される際、支持部４３が前後軸芯Ｐ２周りに揺動動作することによって、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが円弧軌跡に沿って斜め上方（図６の紙面左斜め上方）に移動する状態となっている。

図３及び図６に示すように、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が略水平に設定され、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部と略同じ高さに位置するように構成されている点によって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作される際、ワイヤ５５のインナー５５ｂ（接続部分５５ｃ）の移動方向に沿って、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が設定される状態となっている。

［６］
次に、右及び左のマーカー３８の格納姿勢から作業姿勢への操作について説明する。
前項［５］、図３及び図６の二点鎖線に示すように、苗植付装置５が上昇駆動されて、右及び左のマーカー３８が格納姿勢に保持されている状態において、昇降レバー２６を下降位置に操作するか、強制昇降操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると（昇降レバー２６は自動位置）、前項［２］［３］に記載のように、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される（センターフロート１３が田面に接地するまで下降駆動される）。

前述のように、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降駆動されると、図２及び図７に示すように下降駆動される縦リンク３ｃに対し、接続部材２５が相対的に上方に変位することになって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが戻し操作されるのであるが、図３及び図６の二点鎖線に示すように、保持部材５７により右及び左のマーカー３８が格納姿勢に保持されている。

次に昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において、図８に示すように強制昇降操作レバー３２を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作すると、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号に基づき（強制昇降操作レバー３２を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号に基づき、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。これと同時に図６に示すように、右（左）の電磁ソレノイド５９に電力が供給されて、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが収縮作動し、保持部材５７がコイルバネ５８に抗して解除姿勢に操作され、保持部材５７が支持部４３のローラー４３ｃから離れて、図６の実線に示すように、コイルバネ５６の付勢力により右（左）のマーカー３８が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
ここに、電磁ソレノイド５９をロック解除機構またはロック解除アクチュエータと称する。

そして、長孔５７ｂの大きさは操作部５９ａに設けられた、その長孔５７ｂに係合する係合ピン５９ｂの径より大きな径のものに形成してある。したがって、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａを短縮させて保持部材５７をトーションバネ５８の付勢力に抗してロック解除方向に揺動させて、マーカー３８を作業姿勢に切り換えることとしているが、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａのストロークでは、保持部材５７は支持部４３のローラ４３ｃより完全には離間しない。しかし、前記した長孔５７ｂが大きな径のものに形成してあるので、長孔５７ｂの余裕分だけマーカー３８は作業姿勢側に動き得る。そして、マーカー３８は自身の自重とコイルバネ５６の付勢力によって、マーカー３８は作業姿勢に切り換わる。ここに、長孔５７ｂを、前記ロック解除アクチュエータとしての電磁ソレノイド５９の作動ストロークを越えてロック機構としての保持部材５７の解除方向への移動を許容する融通と称する。

マーカー３８を作業姿勢に繰出す為に、ロック解除指令が発せられた場合には、所定の時間の間、ロック解除アクチュエータとしての電磁ソレノイド５９の作動を維持するように、制御装置２３によって制御される。電磁ソレノイド５９の動作時間を一定にすると、マーカー３８の自重やコイルバネ５６の付勢力の個体差によって十分ロック解除できないことがあることを回避する為である。所定時間としては、1秒から３秒位が適当である。

右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが直線的に動作するのに対して、保持部材５７が前後軸芯Ｐ４周りに揺動動作するのであるが、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの直線的な動作と保持部材５７の揺動動作との動作差が、保持部材５７の長孔５７ｂによって吸収されるので、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの動作が保持部材５７に無理なく伝達されて、保持部材５７が解除姿勢に操作される。

マーカー３８が格納姿勢に切り換わったことを検出する手段について説明する。図３及び図８に示すように、例えば、畦際での枕時旋回に伴って苗植付装置５の上昇作動を上昇作動させると、旋回後の次ぎの作業行程に備えて、マーカー３８の出し忘れを防止する警報装置６１を設けている。そして、この警報装置６１は、前記した上限センサー３１の検出作動によって、作動するように制御装置２３によって制御される。このように、苗植付装置５が上昇限位置に達したことに基づいて警報装置６１を作動させるようにしたので、強制昇降操作レバー３２を一旦上昇操作しながら、直ぐに、下降操作した場合に警報装置６１が作動することを防止できる。

上限センサー３１としては、リミットスイッチ等の接触式、または、光や電磁式センサを利用してもよい。また、苗植付装置５が上限位置に至ったことを検出して警報装置６１を作動させるのではなく、上限位置より下方であっても所定高さまで上昇したことを検出して警報装置６１を作動させるようにしてもよい。この所定位置を検出する場合にも前記したリミットスイッチ等の接触式、或いは、光等の非接触式センサを利用してもよい。

また、センサとしては、昇降リンク機構３の昇降作動を検出すべく、ロアリンク３ｂとの回転軸芯位置にポテンショメータやエンコーダを設けて、苗植付装置５の昇降量を検出するようにしてもよい。これらのセンサの検出量と設定器での設定量を比較して、苗植付装置５が上限に至ったか又は上限よりも低い高さに至ったかを検出するようにしてもよい。
以上、前記したセンサを、苗植付装置５が所定位置に至ったことを検出する検出手段と称する。

［発明の実施の別形態］
前記した苗植付装置５が所定高さに至ったことを検出する検出手段としては、この検出結果に基づいてマーカー３８の出し忘れを阻止する制御に使用されるだけでなく、このセンサの検出結果に基づいてマーカー３８が格納姿勢に切り換わった判断する制御を行っても良い。
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図７において、ワイヤ５５のインナー５５ｂを、接続部材２５ではなくロアリンク３ｂに接続するように構成してもよい。図５において、断面Ｌ字状でリング状のブッシュ部材５０に代えて円筒状の１個のブッシュ部材（図示せず）を使用してもよく、コイルバネ５４に代えて皿バネ（図示せず）を使用してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置の全体側面図 マーカーの付近の正面図 回転体の側面図 回転体の付近の縦断正面図 マーカーの基部の付近の正面図 昇降リンク機構の付近の平面図 昇降レバー及び操作レバーの操作系を示す概略図

符号の説明

５ 作業装置
２３ 制御手段
３１ 検出装置
３８ マーカー
５６ 付勢手段
５７ｂ 融通
５９ ロック解除アクチュエータ、電磁ソレノイド
６１ 警報装置
Ａ ロック機構
Ｂ ロック解除機構

Claims (3)

1. 走行機体に昇降自在に作業装置を取り付けるとともに、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持し、前記作業装置の上昇作動によって前記マーカーを前記格納姿勢に切換連動するように構成し、
   前記作業装置が所定高さに上昇したことを検出する検出装置と、次の作業行程に移行した際に前記マーカーを作業姿勢に切り換えることを促す警報装置とを備え、
   前記検出装置の検出結果に基づいて前記作業装置が所定高さに上昇したことが検出されると前記マーカーが前記格納姿勢に切り換わったと判別し前記警報装置を作動させる制御手段を備えている水田作業機。
2. 前記マーカーを前記格納姿勢に維持するロック機構と、このロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを設けるとともに、前記ロック解除機構に対するロック解除指令が発せられた場合には、所定時間の間、前記ロック解除機構の解除動作を維持させる制御手段を備えている請求項１記載の水田作業機。
3. 前記マーカーを前記作業姿勢に付勢する付勢手段と、前記マーカーを前記格納姿勢に維持するロック機構と、このロック機構のロック状態を解除するロック解除アクチュエータとを設け、前記ロック解除アクチュエータと前記ロック機構との連係部位に前記ロック解除アクチュエータの作動ストロークを越えて前記ロック機構の解除方向への移動を許容する融通を設けてある請求項１又は２記載の水田作業機。

Images