JP6051076B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

この発明は、機体の後端側に畝成形シートを備えた歩行型管理機に関する。

後方に延出された操向ハンドルを有する機体と、機体の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方側に配置されてフレキシブルに変形する畝成形シートと、該畝成形シートの後方側に配置された車輪とを備え、前記畝成形シートを、畝を成形する作業姿勢と、該作業姿勢の上方側に格納される格納姿勢とに切換可能に機体の後部側に支持した特許文献１に記載の歩行型管理機が従来公知となっている。

特開２０１２−９０５３６号公報

上記文献の歩行型管理機は、畝成形シートが車輪側に設けたシート支持部材により支持されることにより、車輪と畝成形シートが同時に作業姿勢又は格納姿勢に切換えられるように構成されているため、該支持部材が畝成形シートと車輪との間に常時配設されて、畝成形シートの組付け作業やメンテナンスがし難い場合があるという問題があった。

本発明は、耕耘ロータリの後方側にフレキシブルに変形して畝を成形する畝成形シートと、走行を補助する車輪とを備えた歩行型管理機において、畝成形シートの組付作業やメンテナンスが容易な歩行型管理機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために本発明は、後方に延出された操向ハンドル２を有する機体１と、機体１の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ３と、該耕耘ロータリ３の後方側に配置されてフレキシブルに変形する畝成形シート２９と、該畝成形シート２９の後方側に配置された車輪４６とを備え、前記畝成形シート２９を、畝を成形する作業姿勢と、該作業姿勢の上方側に格納される格納姿勢とに切換可能に機体の後部側に支持した歩行型管理機において、前記畝成形シート２９の後方への変形を規制する規制面４４ａを前面に有する規制部材４４が、支持部材４３によって、畝成形シート２９とは別に機体１の後端側に支持され、該規制部材４４の側面に前記車輪４６が支持され、該規制部材４４は、前面側の前記規制面４４ａと、車輪４６の周面に沿って配置される泥落し部４４ｂとが形成されたコ字状の板部材からなることを特徴としている。

畝成形シートが車輪とは別に機体側に姿勢切換可能に支持されているため、車輪の前側近傍に位置した畝成形シートを該車輪に支持する場合のように畝成形シートの組付作業時に車輪が邪魔になることがなく、メンテナンス等の手間が軽減される他、車輪を接地させて走行させる際、畝成形シートが不要な場合には、格納姿勢への切換によって、この畝成形シートが走行の邪魔になることが防止される。また、規制部材は、車輪を支持する部材としても機能するので、部品点数が減少して、製造コストも下がる。

成形器及び後部ユニットを省略した状態を示した歩行型管理機の側面図である。 畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 整地作業状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 整地作業状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。

図１は、成形器及び後部ユニットを省略した状態を示した歩行型管理機の側面図であり、図２及び図３は、畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。本発明を適用した歩行型管理機は、後方斜め上方に延出されたハンドル（操向ハンドル）２を有する機体１と、機体１の下側に回動駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、機体１の後端側に着脱可能に取付けられた成形器４と、機体１の後端側に取付けられた支持フレーム６側に支持されて成形器４の後方側に位置する後部ユニット７とを備えている。

前記機体１は、フェンダカバーとしても機能する水平方向の水平フレーム８と、該水平フレーム８の上面側に固設されたエンジン９と、エンジン９の側方に配置された伝動ケース１１と、機体１の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース１２と、水平フレーム８の後端部の下面側に固設され且つ互いに平行に対向した左右一対のサイドプレートからなるヒッチ１３とを備えている。

伝動ケース１１は、エンジン動力をミッションケース１２内に伝動し、ミッションケース１２は、水平フレーム８の上方側から下方側に至る範囲に形成され、その前部が側面視で水平フレーム８から下方斜め前方に突出している。ミッションケース１２の下端部には、左右方向のロータリ軸の中央部が回転可能に支持されており、ミッションケース１２は、伝動ケース１１からの動力を変速してロータリ軸５に伝える。

該ロータリ軸５には、複数の耕耘爪１０が軸装され、この複数の耕耘爪１０及びロータリ軸５によって、上述した耕耘ロータリ３が構成される。ちなみに、機体１の後部に、ハンドル２の下方に位置する操作レバー１６が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー１６の揺動操作によって、ミッションケース１２からロータリ軸５に伝動される動力が変速される。

ハンドル２は、機体１の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム１７と、ハンドルフレーム１７に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体１８と、を備えている。ハンドル本体１８は、突出側（先端側）に向かって左右に二股状に分れ、このハンドル本体１８の左右一対の先端部は、それぞれ下方に屈曲されたグリップ１８ａ，１８ａになる。

この左右のグリップ１８ａ，１８ａの一方側には、該グリップ１８ａに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー１９が設けられ、このクラッチレバー１９をグリップ１８ａと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー１９から手を離すと、該クラッチレバー１９がグリップから離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ３が駆動停止される。

前記支持フレーム６は、機体１の上述したヒッチ１３側に着脱自在に取付固定されている。具体的には、左右一対のサイドフレームの後端部間に上下方向の支持筒２１が溶着され、この支持筒２１にパイプ状の支持フレーム６の上部が挿入支持されている。支持フレーム６は、上下方向に延びる基端側半部に対して、その先端側半部が後方に屈曲形成されて後方斜め下方に延びる取付部６ａとなり、該取付部６ａに後述する後部ユニット７が設けられる。

支持フレーム６の基端側半部を支持筒２１側に挿入した後、左右方向の支持ピン２２を、支持筒２１及び支持フレーム６に穿設された支持孔２１ａ，２０に挿通させることにより、該支持フレーム６が支持筒２１に固定される。支持フレーム６には、ピンを挿通させる支持孔２０が上下方向に複数穿設されているため、この支持ピン２２を挿通させる支持孔２０を適宜変更することにより、支持フレーム６の取付位置の高さを変更できる。

以下、図２及び３に基づき、前記成形器及び後部ユニットについて説明する。

前記成形器４は、上部側がヒッチ１３を左右外面側から挟むように接して取付けられる一対の板状部材であって、下方に向けてＬ字状に湾曲成形された縦フレーム２７，２７と、該縦フレーム２７の下部側に取付けられて左右方向に延設される板状の横フレーム２８とからなるシートフレームを備え、該横フレーム２８側にフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂等からなる畝成形シート２９が取付けられている。該成形器４は、縦フレーム２７側に設けた着脱機構３１によって、ヒッチ１３側から着脱可能に構成されており、畝成形シート２９を圃場側に向けて配置して畝成形作業を行う作業姿勢と、畝成形シート２９を該作業姿勢から上下反転させた状態で格納する格納姿勢とに切換えることができる。

該畝成形シート２９は、長手方向の一端の中央側がヒッチ１３の形状に沿ってコ字状に切欠かれた凹設部２９ａが形成されており、長手方向が耕耘ロータリの左右幅と略同じか若干短い程度の長さの方形状に成形されている。そして横フレーム２８の前面側に接触させた畝成形シート２９の左右複数個所を、ピン等の取付具３２によりシートフレーム（横フレーム２８）側に取付けている。

着脱機構３１は、前記ヒッチ１３の一方側（図３では左側）から他方側へ挿通される支持ピン３３と、該支持ピン３３を挿通方向に付勢する弾性部材３４と、該弾性部材３４を支持するとともに一方側の縦フレーム２７から突設形成されたコ字状のブラケット３６とを備えている。すなわち、成形器４側に一体的に取付けられた着脱機構３１の支持ピン３３が、ヒッチ１３を形成する左右のサイドプレートに穿設した穿設孔１３ａに挿通されることにより、成形器４がヒッチ１３（機体後端）側に取付けられる。

さらに具体的には、ブラケット３６の屈曲部間に円筒状の弾性部材（コイルスプリング）３４が配置され、筒状の該弾性部材３４に支持ピン３３が挿通されるように構成されている。このとき、弾性部材３４と、ブラケット３６のヒッチ１３側端部との間に、リング部材３７が設けられており、該リング部材３７は、ピン等によって支持ピン３３上の弾性部材３４と逆方向に移動しないように構成されている。

これにより、上記支持ピン３３は、リング部材３７とともに弾性部材３４によってヒッチ１３側に付勢されるため、振動等によって支持ピン３３が支持孔１３ａから抜けることを防止できるとともに、一端側をＬ字に屈曲した把持部３３ａを持って支持ピン３３を付勢力に抗して引張ることにより、支持ピン３３を穿設孔１３ａから抜いて畝成形シート２９を容易に取外すことができる。

また、上記構成によりヒッチ１３側に取付けられた成形器４は、支持ピン３３を軸に上下回動自在な構成となるため、ヒッチ１３の穿設孔１３ａの後方下側に、縦フレーム２７と当接して成形器４の下方揺動を規制する突設部３８が形成されている。該構成により、後方傾斜させた状態で取付けられた畝成形シート２９の下方回動が、縦フレーム２７と突設部３８の当接により規制されるため、畝成形シート２９の姿勢が保持される（図２乃至図７参照）。

以上より、該構成の着脱機構３１を用いて、凹設部２９ａをヒッチ１３の下方側から嵌込んだ状態で畝成形シート２９をヒッチ１３側に取付けることにより成形器４（畝成形シート２９）が作業姿勢に切換えられ、凹設部２９ａをヒッチ１３の上方側から嵌込んだ状態で畝成形シート２９をヒッチ１３側に取付けることにより成形器４を格納姿勢に切換えることができる。

ちなみに、該構成の畝成形シート２９は、作業姿勢時において、背面視で横フレーム２８（支持フレーム６の先端部側）よりも上方側に向けて延設された延設部２９ｂが形成されている。該延設部２９ｂは、作業姿勢時において、前記水平フレーム８側まで延設されており、畝成形時の土こぼれを効率的に防止することができる。また、畝成形シート２９を方形状に成形したことにより、圃場に形成される畝の形状が安定する。

前記後部ユニット７は、棒状の前記支持フレーム６の取付部６ａに外装される前後方向のスリーブ４１と、該スリーブ４１から径方向に一体的に突出する抵抗棒４２と、スリーブ４１を挟んで抵抗棒４２の反対側に突出する棒状の支持部材４３と、該支持部材４３に固着されたコ字状の規制体４４と、該規制体４４側に遊転自在に取付けられた一対の尾輪（車輪）４６，４６とを備えている。

抵抗棒４２は、スリーブ４１側の基端部に対して中途部が後方に屈曲され、中途部に対して先端側が前方に屈曲形成され、全体としてＳ字状に曲げ形成されている。

スリーブ４１は、後部切換機構４７によって支持フレーム６先端側の軸回りに回動可能となるよう構成されることにより、前記尾輪４６が圃場に接地する走行姿勢と、該走行姿勢から半周分だけ回動されて支持部材４３の先端が上側を向いて尾輪４６と規制体４４が機体１の背面側に格納される格納姿勢とに切換可能となる。

ちなみに、尾輪４６の格納姿勢時には、抵抗棒４２が下方に向かって延びる作用姿勢に切換えられた状態になる一方で、尾輪４６の走行姿勢時には、抵抗棒４２が上方に向かって延びる非作用姿勢に切換えられる。すなわち、尾輪４６と、抵抗棒４２とは択一的に使用される。

後部切換機構４７は、スリーブ４１と、支持部材４３の中途部に突設された板状の突設部４８と、一端側がＬ字状に屈曲形成された後部切換ピン４９と、突設部４８とスリーブ４１との間に配置されて後部切換ピン４９が挿通される弾性部材５１と、該弾性部材５１の一端側とスリーブ４１との間に配置されて後部切換ピン４９が挿通されたリング部材５２とを備えている。また、該リング部材５２はピン部材等によって所定位置よりも上方に移動しないように構成されている。

これにより、後部切換ピン４９は、リング部材５２を介して弾性部材５１によって上方（スリーブ４１）側に付勢されているため、該後部切換ピン４９が下方側から突設部４８・スリーブ４１・取付部６ａを貫通した状態で保持される。

具体的には、スリーブ４１及び支持フレーム６側に上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、スリーブ４１を１８０°回転させることにより、尾輪４６が格納姿勢又は走行姿勢（抵抗棒が作用姿勢又は非作用姿勢）の何れか一方の姿勢となった場合にのみ、後部切換ピン４９がスリーブ４１及び支持フレーム６側に挿通可能な状態となる。また、弾性部材５１の付勢力に抗して後部切換ピン４９を下方に引張ることにより、後部切換ピン４９の挿通状態が解除されて後部ユニット７の回動が許容されるようになる。

規制体４４は、前方（畝成形シート２９）側に屈曲された支持部材４３の先端側に固着されたコ字状の板状部材であって、畝成形シート２９の後面側と対向して畝成形シート２９の後方への変形を規制する規制部４４ａと、尾輪４６の周面に沿って配置されて尾輪４６に付着する圃場の泥等を落とす泥落し部４４ｂとが形成されている。さらに具体的には、コ字状の規制体４４の底部に支持部材４３の先端側が固着され、支持部材４３が固着された面の裏面側が前記規制部４４ａとなり、該規制体４４の一対の開放端側は後方側へ延設されて、各開放端側の左右外面側に支持軸５３を介して尾輪４６が遊転自在に設けられている。

該構成によれば規制体４４は、畝成形シート２９の後方変形を規制する規制部４４と、左右一対設けた尾輪４６を支持する部材と、尾輪４６に付着した泥等を落とす泥落し部４４ｂとを兼用するため、部品点数が削減されるとともに構成が簡易になる。さらに、支持部材４３に固着された規制体４４に尾輪４６が支持されているため、後部ユニット７の切換操作を行うと、規制体４４が尾輪４６と一体的に上下回動操作される。

また、上述の構成の成形器４及び後部ユニット７によれば、着脱機構３１と後部切換機構４７により、成形器４と後部ユニット７とが機体１の後部側に別途に姿勢切換え可能に設けられているため、成形器４及び後部ユニット７の組付け作業が容易になるとともに、一方のみを姿勢切換え等することにより、畝成形シート２９の後方側と尾輪４６との間にスペースを確保できるため、各部のメンテナンスも容易になる。

次に、図２乃至７に基づき、この歩行型管理機を用いた耕耘作業について説明する。
図４及び図５は、抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図であり、図６及び図７は、格納状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。

尾輪４６走行しつつ畝成形作業をする場合には、図２及び図３に示すように、畝成形シート２９を作業姿勢に切換えるとともに、後部ユニット７の尾輪４６を走行姿勢（抵抗棒５２を非作用姿勢）に切換えることによって、畝成形シート２９の背面側に規制体４４の規制部４４ａを対向させた位置に配置する。

該状態において、作業者がハンドル２の左右のグリップ１８ａ，１８ａを把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体１を前進走行させると、耕耘土等からの土圧によって、畝成形シート２９における横フレーム２８が当てられない部分（具体的には、左右両縁）が後方に捲れるように変形するとともに、上述した規制体４４の規制部４４ａが畝成形シート２９の背面に当接し、該後方側への変形が規制されて、圃場の畝の谷部が凹設される。これを隣接する条列で順次行うことにより、山部と谷部が相互に隣接する複数の畝が圃場に形成される。

このとき、規制体４４の泥落し部４４ｂが尾輪４６の周面近傍に配置されることにより、該土落し部５６ｂが、尾輪４６に付着した圃場の泥等と効率的に落とすことができるため、泥の付着による尾輪４６による走行性能の低下を防止できる。

また、図４及び図５に示すように、圃場の状態や成形する畝の形状に応じて、畝成形シート２９を作業姿勢に切換えるとともに、後部ユニット７の抵抗棒４２を作用姿勢（尾輪４６を格納姿勢）に切換えた状態で畝成形作業を行っても良い。該状態によれば、尾輪４６に代えて抵抗棒４２が圃場に突出させて土中に挿入された状態になり、適度な走行抵抗が発生して安定性が高まり、効率的に耕耘作業を行うことができる。また、規制体４４は、畝成形シート２９の後方側から退避されるため、使用されない規制体４４が邪魔にならない。

そして、畝を成形しないで耕耘作業を行う場合には、図６及び図７に示すように、畝成形シート２９を格納姿勢に切換えるとともに、後部ユニット７の抵抗棒４２を作用姿勢（尾輪４６を格納姿勢）に切換える。該状態により、畝成形をせずに効率的に耕耘作業を行うことができる。

ちなみに、該状態によれば、フレキシブルな畝成形シート２９の前記延設部２９ｂが下端側に配置されるため、該延設部２９ｂを用いて圃場に形成された畝の上面側の整地作業を行うことができる。該構成によれば、畝整地作業用のユニットに換装することなく、畝の整地作業を行うことができる。

１ 機体
２ ハンドル（操向ハンドル）
３ 耕耘ロータリ
２９ 畝成形シート
４３ 支持部材
４４ 規制体（規制部材）
４４ａ 規制部（規制面）
４６ 尾輪（車輪）

Claims (1)

1. 後方に延出された操向ハンドル（２）を有する機体（１）と、機体（１）の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ（３）と、該耕耘ロータリ（３）の後方側に配置されてフレキシブルに変形する畝成形シート（２９）と、該畝成形シート（２９）の後方側に配置された車輪（４６）とを備え、前記畝成形シート（２９）を、畝を成形する作業姿勢と、該作業姿勢の上方側に格納される格納姿勢とに切換可能に機体の後部側に支持した歩行型管理機において、前記畝成形シート（２９）の後方への変形を規制する規制面（４４ａ）を前面に有する規制部材（４４）が、支持部材（４３）によって、畝成形シート（２９）とは別に機体（１）の後端側に支持され、該規制部材（４４）の側面に前記車輪（４６）が支持され、該規制部材（４４）は、前面側の前記規制面（４４ａ）と、車輪（４６）の周面に沿って配置される泥落し部（４４ｂ）とが形成されたコ字状の板部材からなる歩行型管理機。

Images