JP6215148B2 - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、管理機に付設されるロータリ耕耘装置の耕耘カバー後部に取り付けるゴムシートと押圧体により畝を成形する溝成形器に関し、特に、溝成形時の畝間の溝の底幅を変更可能とする技術に関する。

従来から、管理機の後部にロータリ耕耘装置を付設して、該ロータリ耕耘装置の耕耘カバーの後端にゴムシートの上部を固定して下方に延設し、該ゴムシートの左右中央を押さえ付けて上部の左右方向の固定幅を変更することにより、畝間の溝上部の幅を変更可能とした技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

この耕耘カバーの後部左右中央には、尾輪ユニットが設けられ、前記ゴムシートの左右中央を尾輪ユニットにより押さえて、耕耘作業時に台形状の溝を形成するようにしていた。この構成では、後面視で畝と畝の間に溝の上部の幅は変更できても下部（底部）の幅は変更できない構造となっていた。

特開２０１１−６２１７８号公報

従って、畝間の溝の底幅が狭いと、畝両側の斜面の角度が緩やかになり、崩れにくくなって法面を保ち易いが、畝間で作業をする場合では、足が畝の裾部を踏みつけることになり、畝を崩してしまうことがあり。また、畝間の溝の底幅が広いと、畝両側の斜面の角度が急になり、片部が崩れやすくなる。
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、簡単な操作で畝間の溝の底幅を調節ができる、ロータリ耕耘装置を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、管理機の後部にロータリ耕耘装置を設け、該ロータリ耕耘装置の耕耘カバーの後端の左右方向の辺にゴムシートの上端の上部辺を固定し、前記耕耘カバーの後左右中央部に、前記ゴムシートを押さえて溝を成形する溝成形器が取り付けられるロータリ耕耘装置において、前記溝成形器は、メインフレームの一端に耕耘カバーに取り付ける支持部を設け、他側に前記ゴムシートの後面を押え付ける押圧体が取り付けられ、該押圧体は、矩形状に形成され、切替手段により、前記矩形の長辺を左右方向と平行に配置する幅広位置と、前記矩形の短辺を左右方向と平行に配置する幅狭位置とに切替可能に構成されるものである。

請求項２においては、前記切替手段は、前後方向の軸心に前記押圧体の支持軸を軸支する回転支持部と、該押圧体の回転を固定する固定部とを備えるものである。

請求項３においては、前記押圧体の後面の一部は、前記メインフレームの前面に接触するように配置されるものである。

本発明は上記構成とすることにより、押圧体の位置を調節するだけで容易に畝間の溝の底幅を調節できるようになり、畝上に作付する作物や作業の仕方に合わせて畝を成形することができる。

本発明のロータリ耕耘装置を備える管理機の全体側面図。 ロータリ耕耘装置の後面図。 ゴムシートの取付部と溝成形器の側面図。 溝成形器の後面図。 溝成形器斜視図。 溝成形器の他の実施形態の側面図。 押圧体の斜視図と後面図。 抵抗棒に整地板を取り付けた斜視図。 （ａ）溝成形器で溝の底幅を狭くした状態の斜視図、（ｂ）溝成形器で溝の 底幅を広くした状態の斜視図。

以下では、本発明に係るロータリ耕耘装置４を備える管理機１の一実施形態について説明する。なお、以下では図中の矢印Ｆの方向を前方向と定義して説明を行う。

図１に示す管理機１は、本機前後中央に配置されるミッションケース１１、本機前部上に配置されるエンジン２０、ミッションケース１１下部に支持される車輪３０・３０、本機後部に配置され耕耘作業を可能とするロータリ耕耘装置４、本機後部のロータリ耕耘装置４上方に配置される操縦部６０等を具備する。

ミッションケース１１内には、種々のギヤや伝達軸等よりなる変速装置を収納し、エンジン２０からの動力を変速して車輪３０やロータリ耕耘装置４に伝達する。ミッションケース１１は、側面視「へ」字状に構成されて管理機１の左右略中央に配置され、管理機１の前後方向に延びて前下部に車輪３０・３０が支持され、後下部にロータリ耕耘装置４が支持される。

エンジン２０は、駆動源となるものである。エンジン２０は、ミッションケース１１の前部に固定されたエンジンフレーム２１上に固定される。エンジン２０からの動力は、伝動ケース２２内のプーリ及びベルトを介してミッションケース１１の入力軸に伝達される。
ミッションケース１１の下端部に車軸３１を軸架し、左右の車軸３１にそれぞれ車輪３０・３０が固定される。

操縦部６０は、管理機１を走行及び作業させるための種々の操作を行うためのものである。操縦部６０は、ミッションケース１１の上部から上後方にハンドル６１と変速レバー６２が突出される。ハンドル６１の後部が操縦部６０とされ、ハンドル６１後部に主クラッチレバー６３や作業クラッチレバー６４やサイドクラッチレバー６５やアクセルレバー等が配置される。

ロータリ耕耘装置４は、圃場を耕耘するためのものである。ロータリ耕耘装置４は、耕耘軸４１・４１、耕耘爪４２・４２・・・、耕耘カバー４３、補助輪５０、抵抗棒５１等を具備する。
耕耘軸４１・４１は、ミッションケース１１より後下方に延設した耕耘ケース１１ａの下端部から左右両側方に向けて突設される。耕耘軸４１・４１上には、耕耘爪４２・４２・・・が適宜間隔及び角度をあけて固定される。なお、ロータリ耕耘装置４の耕耘ケース１１ａは本実施形態では、トランスミッションケース１１と一体的に構成しているが、別構成として、ミッションケース１１の後面にヒッチを介して着脱可能とする構成であってもよく、限定するものではない。

耕耘カバー４３は、半円筒状に構成されて、耕耘爪４２・４２・・・の回転軌跡の上方や側方を覆う。耕耘カバー４３の後端の左右辺にはゴムシート４４の上端の上部辺が固定され、下方に垂れ下がるように延設されている。この耕耘カバー４３とゴムシート４４により、耕耘爪４２・４２・・・を回転させて圃場の土を砕いたときに、上方や側方や後方への土の飛散を防止している。

また、図２に示すように、ゴムシート４４は略四角形状に構成され、その上部辺が耕耘カバー４３の後端の左右方向の辺に固定される。つまり、ゴムシート４４の左右方向の上部辺の左右中央部は複数のボルト４５・４５・・・により固定され、左右両側はノブボルト４６・４６により着脱可能に固定される。一方、ゴムシート４４の左右両側下部には、切込４４ａ・４４ａが設けられて、該切込４４ａ・４４ａを前記ノブボルト４６・４６のノブに係止することで、ゴムシート４４をめくり上げた状態に保持できるようにしている。また、後述する溝成形器７０により溝を成形するときには、ノブボルト４６・４６を外すことで、ゴムシート４４の両側の固定が解除されて、成形する溝の上の幅を狭くすることができる。

図１、図２、図３に示すように、前記耕耘カバー４３の後部の左右中央には、抵抗棒５１の取付部４７と、その後部に溝成形器７０の取付部４８が設けられる。抵抗棒５１の取付部４７は角筒状に構成されて抵抗棒５１を挿入して適宜高さ位置で保持できるようにしている。該抵抗棒５１の下端には安定板５１ａが固定され、抵抗棒５１の上下中途部には、図８に示すように、ゴムシート４４の内側（前方）に配置される整地板５２が設けられる。整地板５２は左右方向に耕耘幅までプレートを延設し、抵抗棒５１に取付部を外嵌して、ボルト等により固定し、抵抗棒５１に対して高さ調節可能に取り付けられる。こうして、耕耘後の地表面を整地できるようにしている。

前記溝成形器７０は、図３、図４、図５に示すように、メインフレーム７１と支持部７２と切替手段７３と補助輪５０を取り付けるためのボス部７４と押圧体７５とを備える。前記メインフレーム７１は棒状に構成されて、メインフレーム７１の一端(上端)に支持部７２が設けられ、他端（下端）にボス部７４が設けられる。
前記支持部７２と前記耕耘カバー４３の後部の設けられる取付部４８との間には角度切替手段が設けられて、メインフレーム７１が上下方向（図３）と左右方向（図２）に回動保持可能とされる。即ち、支持部７２はボス状に構成されて、その内周面に弦方向の面を複数（二面）形成し、外周面から操作用のハンドル７２ａが突設される。前記取付部４８は支持軸４８ａとバネ４８ｂと固定体４８ｃからなり、支持軸４８ａが耕耘カバー４３の後面から後方に突出されて、該支持軸４８ａの外周の基部側には複数（二面）の弦方向の面が形成され、前記支持部７２のボスが嵌合できるようにし、支持軸４８ａの先端側は円柱状としてバネ４８ｂを外嵌し、支持軸４８ａの先端に固定体４８ｃを固定している。但し、支持軸４８ａの外周と支持部７２のボス形状は四角形等の多角形としてもよい。

このような構成において、支持軸４８ａに支持部７２を外嵌し、バネ４８ｂで嵌合方向に押さえ、固定体４８ｃで固定している。そして、メインフレーム７１を上下方向から左右方向、または、左右方向から上下方向に変更する場合には、ハンドル７２ａを持って支持部７２をバネ４８ｂの付勢力に抗して支持軸４８ａに沿って後方に摺動させ、嵌合を解除して支持軸４８ａを中心に約９０度回動し、支持部７２を支持軸４８ａに押し込んで嵌合させる。こうして、メインフレーム７１を左右方向に向けた状態に角度変更して保持することにより、通常の耕耘作業ができ、メインフレーム７１を上下方向に角度変更して保持することにより、溝成形器７０としてゴムシート４４の左右中央を押さえて畝の溝を整形することができる。

前記メインフレーム７１の他側には切替手段７３が設けられ、前記ゴムシート４４の後面を押え付ける押圧体７５が切替手段７３を介して取り付けられる。前記切替手段７３は、前後方向（実際は傾斜している）の軸心（支持軸７６）を中心に押圧体７５を上下回動して所定の位置で保持できるようにしている。切替手段７３は、前記押圧体７５を回転可能に支持する回転支持部７３ａと、該押圧体７５の回転を固定する固定部７３ｂとを備えメインフレーム７１に固定される。前記回転支持部７３ａは筒体で構成され、前記押圧体７５に形成した取付部７５ａより突出した支持軸７６を挿入して回転自在に支持する。前記固定部７３ｂは扇形のプレートで構成され、固定部７３ｂの外周には前記回転支持部７３ａを中心として約９０度位相が異なる位置に凹状の係合部７３ｓ・７３ｗが形成される。該係合部７３ｓ・７３ｗには後述する取付部７５ａから突出した固定ピン７７を係合可能としている。但し、固定部７３ｂに固定ピン７７を挿入する構成としてもよい。この固定ピン７７を係合部７３ｓと係合部７３ｗとの何れかに係合することで、畝成形するときの溝の底幅を切り替えられるようにしている。なお、支持軸７６はスナップピンで抜け止めされている。但し、前記切替手段７３の構成は限定するものではなく、前記支持部７２と前記取付部４８との間に構成した角度切替構造の如く角軸とボスにより切り替えられるように構成したり、後述する噛み合い溝を用いて切り替えられるように構成したりすることができる。

前記押圧体７５は、略矩形の箱状に形成され、長手方向の幅広位置７５ｗと短手方向の幅狭位置７５ｓとが設けられる。押圧体７５は箱状として厚みを持たせて剛性を高くしている。該押圧体７５の側面から略三角形状のプレートで構成した取付部７５ａが突出され、該取付部７５ａから支持軸７６と固定ピン７７が突出されている。該支持軸７６に前記回転支持部７３ａが外嵌され、固定ピン７７に前記係合部７３ｃが係合されるようにしている。この係合した位置で押圧体７５の後面はメインフレーム７１の前面に当接するように配設される。

このような構成において、ハンドル７２ａを持って、メインフレーム７１が上下方向となるように回動して、取付部４８と支持部７２とでその位置を保持させ、溝を成形できるようにする。そして、押圧体７５の取付部７５ａから突出した固定ピン７７を、切替手段７３の固定部７３ｂの係合部７３ｓに係合させて固定すると、押圧体７５は上下方向に長い位置で固定され、幅狭位置７５ｓが左右方向となってメインフレーム７１の下端に配置される。この状態で耕耘作業を行うと、図９（ａ）に示すように、メインフレーム７１の下方に幅狭位置７５ｓが位置されてゴムシート４４の左右中央下部を押さえて畝と畝の間の溝底の幅を狭くして畝立て作業ができる。このとき、押圧体７５の後面はメインフレーム７１に当接しているため、切替手段７３に無理な力がかからず、安定して溝成形ができる。

また、支持軸７６を回転支持部７３ａに沿って抜き方向に摺動させ、固定ピン７７を係合部７３ｓから解除して押圧体７５を回動し、固定ピン７７を固定部７３ｂの係合部７３ｗに係合させて固定すると、押圧体７５は左右方向に長い位置で固定され、幅広位置７５ｗがメインフレーム７１の下端で左右方向に配置される。この状態で耕耘作業を行うと、図９（ｂ）に示すように、メインフレーム７１の下方に幅広位置７５ｗを位置させてゴムシート４４の左右中央下部を押さえて畝と畝の間の溝底の幅を広くして溝成形（畝立て）作業ができる。但し、押圧体７５は、本実施形態では四角形状としたが、三角形状として、３つの辺の長さが異なるようにして、３つの溝幅を選択できるように構成することもできる。また、台形状として４つの辺の長さが異なるようにして、４つの溝幅を選択できるように構成することもでき、押圧体７５の形状は限定するものではない。なお、切替手段７３も選択数に合わせて係合部７３が形成される。

また、溝成形器７０は図６、図７に示すように構成することもできる。即ち、押圧体１７５は後面視台形状で側面視三角形状の略三角柱状に構成されて、左右方向の軸心（支持軸７８）を中心に押圧体１７５を回動して溝の底幅を変更可能としている。押圧体１７５は、三角形の一の頂部に支持軸７８を貫通する支持孔１７５ｄが設けられ、他の一の頂部の左右辺に幅狭位置１７５ｓが形成され、残りの他の頂部の左右辺に幅広位置１７５ｗが設けられる。支持孔１７５ｄに挿入固定される支持軸７８とメインフレーム７１との間には所定の回転位置で保持する切替手段１７３が設けられる。なお、支持軸７８の他端には後述する補助輪フレーム５３が一体的に形成される。

切替手段１７３はメインフレーム７１の端部に左右方向の軸心を有するボス部７４が設けられ、該ボス部７４の一端の面に噛み合い溝が形成され、支持軸７８に筒状のカム７９が固定され、該カム７９の側面に噛み合い溝が形成され、ボス部の噛み合い溝と歯合可能としている。支持軸７８上の押圧体１７５とボス部７４の間にはバネが介装されて歯合方向に付勢している。但し、前記切替手段７３の構成は限定するものではなく、前記支持部７２と前記取付部４８との間に設けた切替構造の如く角軸とボスにより角度を切り替えられるようにしたり、前記支持軸７６と固定ピン７７と扇形状の固定部７３ｂとの間に設けた複数の凹状の係合部７３ｗ・７３ｓとで構成ずることも可能である。

こうして、押圧体１７５を左右方向の軸心を有する支持軸７８を中心に前後に回動して、切替手段１７３で所望の位置に固定して、前記同様に幅狭位置１７５ｓまたは幅広位置１７５ｗをメインフレーム７１の下方に位置させてゴムシート４４の左右中央下部を押さえて溝を成形することができる。

また、図５に示すように、前記メインフレーム７１の他端には補助輪５０を取り付けるための取付部が設けられる。補助輪５０は、ロッドをコ字状に折り曲げ形成した補助輪フレーム５３の一端に回転自在に支持され、該補助輪フレーム５３の他端が取付部に上下回動可能に取り付けられる。該取付部は、前記切替手段１７３と略同様に構成した角度切替手段のように構成される。角度切替手段は、ボス部７４の一端に噛み合い溝を形成し、補助輪フレーム５３にも噛み合い溝を形成したボス８０を固定し、このボス部７４とボス８０の噛み合い溝同士の噛み合わせることで補助輪フレーム５３を保持できる。ボス部７４とボス８０の噛み合いを解除して補助輪フレーム５３を回転してボス部７４とボス８０を噛み合わせることで、補助輪５０の高さを変更できる。該角度切替手段により補助輪５０を低い位置で保持すると、補助輪５０はロータリ耕耘装置４の下端よりも低くなり、耕耘爪４２が地面に当たらず容易に移動することができる。補助輪５０を高い位置に保持すると、耕耘爪４２が地面に食い込むことができ耕耘作業ができる。但し、角度切替手段の構成は限定するものではなく、前述の角軸とボスによる構成やピンと凹状の係合部等で構成することができる。

以上のように、管理機１の後部にロータリ耕耘装置４を設け、該ロータリ耕耘装置４の耕耘カバー４３の後端の左右方向の辺にゴムシート４４の上端の上部辺を固定し、前記耕耘カバー４３の後左右中央部に、前記ゴムシート４４を押さえて溝を成形する溝成形器７０が取り付けられるロータリ耕耘装置４において、前記溝成形器７０は、メインフレーム７１の一端に支持部７２を設け、他側に前記ゴムシート４４の後面を押え付ける押圧体７５が取り付けられ、該押圧体７５は切替手段７３により幅広位置７３ｗと幅狭位置７３ｓとに切替可能に構成されるので、溝成形作業にあわせて、溝底部の幅を容易に変更できるようになる。

また、前記切替手段７３は、前後方向の軸心を備え前記押圧体７５の支持軸７６を軸支する回転支持部７３ａと、該押圧体７５の回転を固定する固定部７３ｂとを備えるので、押圧体７５を回転させるだけで、容易に幅広位置７３ｗと幅狭位置７３ｓに切り替えることができる。
また、前記押圧体７５の後面の一部は、前記メインフレーム７１の前面に接触するように配置されるので、溝成形作業時に前記押圧体７５の後面の一部が前記メインフレーム７１の前面に当接して土の抵抗を受止めることができ、押圧体７５や切替手段７３が変形することなく、溝成形を確実にできるようになる。

１ 管理機
４ ロータリ耕耘装置
４３ 耕耘カバー
４４ ゴムシート
７０ 溝成形器
７１ メインフレーム
７５ 押圧体
７３ｗ 幅広位置
７３ｓ 幅狭位置
７３ 切替手段

Claims (3)

1. 管理機の後部にロータリ耕耘装置を設け、該ロータリ耕耘装置の耕耘カバーの後端の左右方向の辺にゴムシートの上端の上部辺を固定し、前記耕耘カバーの後左右中央部に、前記ゴムシートを押さえて溝を成形する溝成形器が取り付けられるロータリ耕耘装置において、
   前記溝成形器は、メインフレームの一端に耕耘カバーに取り付ける支持部を設け、他側に前記ゴムシートの後面を押え付ける押圧体が取り付けられ、該押圧体は、矩形状に形成され、
   切替手段により、
   前記矩形の長辺を左右方向と平行に配置する幅広位置と、
   前記矩形の短辺を左右方向と平行に配置する幅狭位置とに切替可能に構成される
   ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
2. 前記切替手段は、前後方向の軸心に前記押圧体の支持軸を軸支する回転支持部と、該押圧体の回転を固定する固定部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
3. 前記押圧体の後面の一部は、前記メインフレームの前面に接触するように配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロータリ耕耘装置。

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