JPH0424884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はトラクタの後方に三点リンク機構など
を介してロータリ耕耘作業機を装設すると共に、
ロータリの耕耘深さを検出する耕深センサを備
え、該センサ出力に基づいて作業機昇降バルブを
作動させてロータリ耕耘深さを調節するトラクタ
の耕深制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、耕耘作業機のリヤカバーと、作業機昇降
バルブの切換スプールとをワイヤにより連結し、
リヤカバーの昇降により前記ワイヤを押引して作
業機昇降バルブを切換える技術があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記従来技術は、前記ワイヤを取外すのに工具
を必要とし、耕耘作業機の脱着に時間を要し極め
て面倒であり、前記ワイヤの伸縮調節が煩わしい
と共に、前記ワイヤによる機械的連結により耕深
調節幅が小さくなるので、一般耕耘と代かき作業
などに分けてワイヤを張り換える耕深調節幅変更
機構などを設ける必要があり、取扱い操作上の問
題があるから、特開昭56−160904号公報に示す如
く、電気制御回路と電磁昇降バルブを設け、油圧
シリンダを制御して作業機を昇降させる技術もあ
つたが、後進操作時の上昇制御と自動耕深制御と
を同一回路で行つていたから、制御機能を容易に
向上させ得ないと共に、昇降バルブの小型化及び
廉価化を容易に行い得ない等の問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

然るに、本考案は、昇降バルブを介して油圧シ
リンダを作動させて耕耘作業機を昇降させると共
に、前記作業機の耕深を検出する耕深センサを設
け、該センサの検出結果に基づいて作業機の耕深
制御を自動的に行う耕深調節部材を設けるトラク
タの耕深制御装置において、後進スイツチの後進
操作検出によつて昇降バルブを切換えて作業機を
自動的に上昇させる後進上昇部材を設け、耕深調
節部材と後進上昇部材を昇降バルブに対し独立し
て連結させると共に、耕深調節部材動作に対し後
進上昇部材動作を優先させ、また後進上昇部材が
オフのときに所定時間だけ作業機を上昇させて自
動耕深制御動作を開始させるコントローラを設け
たことを特徴とするものである。

〔作 用〕

従つて、耕深調節部材と後進上昇部材を設けて
昇降バルブを切換えるから、昇降バルブの小型化
及び簡略化を容易に行い得、かつ耕深調節の基準
設定並びに後進時の上昇位置設定などを容易に行
い得、従来に比べて制御機能の向上並びに製造コ
ストの低減などを容易に図り得ると共に、自動耕
深制御の開始時に作業機を上昇させるから、自動
耕深制御の開始を目視によつて確認し得、自動制
御不良を早期発見して不良状態での作業続行を容
易に防止し得、また作業機が持ち歩く耕土量を一
時低減して自動制御を適正に開始し得るものであ
る。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は耕深制御系統図、第２図は全体の側面
図、第３図は要部平面図であり、移動農機である
トラクタ１の後部に農作業機である耕耘作業機２
を装備するもので、図中３はエンジン、４はクラ
ツチケース、５はミツシヨンケース、６は前輪、
７は後車軸、８は後輪、９はPTO軸、１０はリ
フトアーム１１及びポジシヨンコントロールレバ
ー１２を備えた油圧リフト、１３は運転席、１４
は操向ハンドルである。また図中１５は耕耘用ロ
ータリ、１６はロータリカバー、１７はメインビ
ーム、１８は尾輪、１９はデプスアジヤストハン
ドルである。

そして三点リンク機構を形成するトツプリンク
２０並びに牽引リンクであるロアリンク２１を介
してトラクタ１後側に昇降自在に耕耘作業機２を
取付ける。前記トツプリンク２０前端を油圧リフ
ト１０後側にトツプリンクヒンジ２２を介して連
結支持させ、前記作業機２前端の中央上方部にト
ツプリンク２０後端を連結させると共に、ミツシ
ヨンケース５両側の下部隅部にロアリンクピン２
３を介して左右一対のロアリンク２１，２１前端
を連結支持させ、前記作業機２の前端両側に各ロ
アリンク２１，２１後端を連結させる。また、左
右一対の前記リフトアーム１１，１１先端にリフ
トロツド２４，２４を介して左右ロアリンク２
１，２１中間を夫々連結する。

一方、前記ロータリカバー１６後端に蝶番２
５，２５を介してリヤカバー２６を上下に揺動自
在に連設させると共に、前記ロータリ１５の耕耘
深さを検出するポテンシヨメータ型耕深センサ２
７を備え、前記リヤカバー２６にリンク２８，２
９を介して前記センサ２７のセンサアーム３０を
連結し、前記リヤカバー２６の上下動作に基づい
てロータリ１５の耕耘深さを耕深センサ２７によ
り検出してこれを電気変位量に変換して出力する
ように構成している。

さらに第１図および第４図に示す如く、前記ポ
ジシヨンコントロールレバー１２の作業機２上昇
操作によりオン作動する上昇ポジシヨンスイツチ
３１と、トラクタ１の走行変速レバー３２の後進
操作によりオン作動する後進スイツチ３３と、耕
深基準値を手動設定するオートレバー３４と、前
記油圧リフト１０の油圧シリンダ３５を作動制御
する作業機昇降バルブ３６と、該バルブ３６の切
換スプール３７を切換える耕深制御部材であるバ
ルブモータ３８と、前記バルブ３６の切換位置を
検出するポテンシヨメータ型バルブ位置センサ３
９とを備える。そして、前記上昇ポジシヨン及び
後進スイツチ３１，３３がオフで、自動スイツチ
４０をオン作動させたとき、前記耕深センサ２７
出力に基づいて前記モータ３８を作動制御する耕
深コントローラ４１を備え、前記モータ３８によ
りバルブ３６を介して油圧シリンダ３５を作動制
御し、リフトアーム１１の昇降操作により作業機
２の支持高さを変更するもので、前記耕深センサ
２７の電気変位量出力に対応した任意位置に作業
機昇降バルブ３６の切換スプール３７を保持し、
前記耕深センサ２７出力をバルブ位置センサ３９
出力と一致させ、ロータリ１５の耕耘深さを略一
定に保つ耕深自動制御を行うように構成してい
る。

また上記ポジシヨンコントロールレバー１２を
上昇位置に切換えるポジシヨンモータ４２を備
え、前記後進スイツチ３８のオン操作と連動して
そのモータ４２により前記レバー１２を上昇位置
に直接移行させると共に、第４図に示す如く、電
源４３を各部に印加するパワースイツチ４４を設
け、前記バルブモータ３８に正転及び逆転スイツ
チ４５，４６を介して、また前記ポジシヨンモー
タ４２に往動スイツチ４７を介して、前記電源４
３を印加制御する一方、前記ポジシヨンモータ４
２が往動完了時に該モータ４２を復帰作動させる
復動スイツチ４８を設け、後進変速操作と連動し
て耕耘作業機２を持上げるように構成している。
上記から明らかなように、昇降バルブ３６を介し
て油圧シリンダ３５を作動させて耕耘作業機２を
昇降させると共に、前記作業機２の耕深を検出す
る耕深センサ２７を設け、該センサ２７の検出結
果に基づいて作業機２の耕深制御を自動的に行う
耕深調節部材であるバルブモータ３８を設けるト
ラクタの耕深制御装置において、後進スイツチ３
３の後進操作検出によつて昇降バルブ３６を切換
えて作業機２を自動的に上昇させる後進上昇部材
であるポジシヨンモータ４２を設け、バルブモー
タ３８とポジシヨンモータ４２を昇降バルブ３６
に対し独立して連結させると共に、バルブモータ
３８動作に対しポジシヨンモータ４２動作を優先
させ、またポジシヨンモータ４２がオフのときに
所定時間だけ作業機２を上昇させて自動耕深制御
動作を開始させるコントローラ４１を設けてい
る。

本考案は上記の如く構成しており、前記ポジシ
ヨンコントロールレバー１２操作によりロータリ
１５を接地させ、耕耘作業を行うものであり、第
５図のフローチヤートに示す如く、パワースイツ
チ４４をオン操作することにより、自動スイツチ
４０がオフのときに希望支持位置入力Ｖ１とバル
ブ位置センサ３９のバルブ位置出力VBとを比較
出力させ、バルブモータ３８を上昇または下降駆
動し、耕耘作業機２を任意高さに支持する。一
方、前記自動スイツチ４０をオン操作したとき、
変速レバー３２の後進変速により後進スイツチ３
３がオン作動すると、これと連動してポジシヨン
モータ４２を設定時間T1秒だけ上昇駆動し、ポ
ジシヨンロールレバー１２を上昇位置に移行さ
せ、耕耘作業機２を持上げると共に、後進スイツ
チ３３がオフ状態のとき、自動スイツチ４０のオ
ン操作により、バルブモータ３８を設定時間T2
秒だけ上昇駆動し、耕耘作業機２を若干上昇させ
て自動開始出力AJ＝１を生じ、耕深センサ２７
出力に基づくロータリ１５の耕深自動制御を開始
するもので、耕深入力VSと不感帯設定値Vαとの
差VS−Vαよりもバルブ位置入力VBが大きく、
そのバルブ位置入力VBよりも耕深入力VSが大
きいとき、即ちバルブ位置センサ３９出力が耕深
センサ２７の不感帯内に入つているか否かを判断
し、バルブ３６が不感帯位置のときバルブモータ
３８を停止維持する一方、耕深入力VSと不感帯
設定値Vαとの差VS−Vαよりもバルブ位置入力
VBが小さいとき、即ち耕深センサ２７入力がバ
ルブ位置センサ３９入力より小さいとき、バルブ
モータ３８をパルス（間欠）駆動で上昇作動さ
せ、また耕深入力VSがバルブ位置入力VBより
も大きいとき、バルブモータ３８をパルス（間
欠）駆動で下降作動させ、不感帯設定値Vα範囲
内で耕深センサ２７とバルブ位置センサ３９の各
出力を一致させるように、バルブモータ３８によ
り昇降バルブ３６のスプール３７を切換保持して
油圧シリンダ３５を作動制御し、ロータリ１５を
昇降調節してこの耕深を略一定に保つものであ
る。

〔考案の効果〕

以上実施例から明らかなように本考案は、昇降
バルブ３６を介して油圧シリンダ３５を作動させ
て耕耘作業機２を昇降させると共に、前記作業機
２の耕深を検出する耕深センサ２７を設け、該セ
ンサ２７の検出結果に基づいて作業機２の耕深制
御を自動的に行う耕深調節部材３８を設けるトラ
クタの耕深制御装置において、後進スイツチ３８
の後進操作検出によつて昇降バルブ３６を切換え
て作業機２を自動的に上昇させる後進上昇部材４
２を設け、耕深調節部材３８と後進上昇部材４２
を昇降バルブ３６に対し独立して連結させると共
に、耕深調節部材３８動作に対し後進上昇部材４
２動作を優先させ、また後進上昇部材４２がオフ
のときに所定時間だけ作業機２を上昇させて自動
耕深制御動作を開始させるコントローラ４１を設
けたもので、耕深調節部材３８と後進上昇部材４
２を設けて昇降バルブ３６を切換えるから、昇降
バルブ３６の小型化及び簡略化を容易に行うこと
ができ、かつ耕深調節の基準設定並びに後進時の
上昇位置設定などを容易に行うことができ、従来
に比べて制御機能の向上並びに製造コストの低減
などを容易に図ることができると共に、自動耕深
制御の開始時に作業機を上昇させるから、自動耕
深制御の開始を目視によつて確認でき、自動制御
不良を早期発見して不良状態での作業続行を容易
に防止でき、また作業機２が持ち歩く耕土量を一
時低減して自動制御を適正に開始できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す耕深制御系統
図、第２図は全体の側面図、第３図は要部平面
図、第４図は耕深制御回路図、第５図はフローチ
ヤートである。 ２……耕耘作業機、２６……リヤカバー、２７
……耕深センサ、３６……作業機昇降バルブ、３
７……切換スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降バルブ３６を介して油圧シリンダ３５を作
   動させて耕耘作業機２を昇降させると共に、前記
   作業機２の耕深を検出する耕深センサ２７を設
   け、該センサ２７の検出結果に基づいて作業機２
   の耕深制御を自動的に行う耕深調節部材３８を設
   けるトラクタの耕深制御装置において、後進スイ
   ツチ３３の後進操作検出によつて昇降バルブ３６
   を切換えて作業機２を自動的に上昇させる後進上
   昇部材４２を設け、耕深調節部材３８と後進上昇
   部材４２を昇降バルブ３６に対し独立して連結さ
   せると共に、耕深調節部材３８動作に対し後進上
   昇部材４２動作を優先させ、また後進上昇部材４
   ２がオフのときに所定時間だけ作業機２を上昇さ
   せて自動耕深制御動作を開始させるコントローラ
   ４１を設けたことを特徴とするトラクタの耕深制
   御装置。