JP2009005664A - トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、トラクタに昇降自由に作業機が設けられ、前輪の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機を上昇する自動上昇機構が設けられ、前記前輪の切れ角が設定値未満になると、前記作業機を下降する自動下降機構が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構による自動下降ができない構成としたトラクタの構成とする。
【選択図】図1
Description
まず、トラクタ1は、図2に示すように、前部のボンネット6内にエンジン7を搭載し、このエンジン7の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース8を一体に連結して設けている。そして、トラクタ1は、前記ミションケース8の後部左右両側にリヤアクスルケース9を設け、左右両側の同ケース9の端部に車輪10,10を軸架して構成している。
そして、操縦席12は、車体上に搭載されているキャビン13内に設けられ、前方にはメータパネル14やステアリングハンドル15、その他の各操作レバー類を集中して配置した構成としている。そして、オペレータは、上記操縦席12に座って、ステアリングハンドル15の操縦操作によって前記左右の前輪11,11が操向され、進路変更や旋回走行ができる構成となっている。
まず、コントローラ25は、図1に示すように、入力側に前輪切れ角センサ26と、コントロールレバー27と、リフトアームセンサ20と、作業機昇降スイッチ16(既に説明した上昇スイッチ16aと下降スイッチ16b)と、自動昇降入・切スイッチ17と、車速センサ28とをそれぞれ接続し、検出情報と操作情報が入力される構成としている。そして、コントローラ25は、出力側にリフトアーム上昇ソレノイド29a(電磁バルブ)とリフトアーム下降ソレノイド29bとを接続して設け、制御信号を出力して前記作業機昇降用の油圧シリンダに供給する作動油の切換を行う構成としている。そして、請求項1,2,3において述べた自動上昇機構4とは、上記リフトアーム上昇ソレノイド29aとこれに関連する上昇装置を指し、自動下降機構5とは、上記リフトアーム下降ソレノイド29bとこれに関連する下降装置を指している。
まず、第一の実施例は、上昇移動が前記旋回時の作業機自動昇降制御装置による自動上昇機構4以外の操作、例えば、オペレータが、作業機昇降スイッチ16内の上昇スイッチ16aを手動操作して、作業機2を上昇し、メンテナンス作業の準備をしていた場合等には、その後、旋回操作の終了が判断されても、前記自動下降機構5による自動下降ができない構成としている。
従来から広く知られているトラクタ等の無段変速装置は、図面に示すように、無段変速レバー40によって、前後進の切替えと、併せて増減速の変速調節を行う構成となっており、図7から解るように、連続した一本の変速案内溝41内を、ニュートラル位置Nを中心にして前側に移動操作すれば前進位置F,後ろ側に移動操作すれば後進位置Rに切替ができ、更に、前記ニュートラル位置Nを0として、それから遠ざかるにつれて増速側に変速できる構成となっている。この周知の構成は、一本の無段変速レバー40によって前後進を切り替えて、更に、増減速の調節をするためには操作ストロークが長くなって、オペレータに操作上の負担をかけ、使い難い課題がある。
まず、無段変速レバー40は、図6、及び図7に示すように、操縦席42の左側に前後方向に配置した変速案内溝41内に設け、前後方向に操作をする構成としている。そして、変速案内溝41は、ニュートラル位置Nを中心にして前側を前進位置Fとし、後ろ側を後進位置Rとし、前述のとおりニュートラル位置Nから遠ざかるほど高速となる構成となっている。
そして、増速スイッチ45aと減速スイッチ45bは、操作時間(連続状態でスイッチをONしている時間)が長くなれば、順次増速率、及び減速率が大きくなる構成とし、オペレータの変速意図に応じるものとしている。そして、両スイッチ45a,45bの連続操作時間に対応した増速率、及び減速率は、変速が過度にならないために、最大増加幅を設定して思いがけない行き過ぎを防ぐ配慮をしている。
まず、チエックチエン51,51は、3Pリンクの左右ロアリンク50,50に先端部を連結し、基部を油圧シリンダ52,52のピストン52p,52pに接続して設け、該油圧シリンダ52,52の作動に伴って伸縮移動する前記ピストン52p,52pにより、前記ロアリンク50,50を基部(車体側)を支点にして先端側(作業機側)を左右に揺動できる構成となっている。そして、実施例は、左右の油圧シリンダ52,52は、図8に示すように、それぞれ切り替えバルブ53,53に接続し、キャビン室内に装備した操作板54(図9参照)上の操作スイッチ55,55によって左右別々に切り替え操作ができる構成としている。
3,3 前輪 4 自動上昇機構
5 自動下降機構
Claims (3)
- トラクタ(1)に昇降自由に作業機(2)が設けられ、前輪(3)の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機(2)を上昇する自動上昇機構(4)が設けられ、前記前輪(3)の切れ角が設定値未満になると、前記作業機(2)を下降する自動下降機構(5)が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機(2)は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構(5)による自動下降ができない構成としたトラクタ。
- 前記自動上昇機構(4)によって上昇した作業機(2)は、上昇後、設定時間が経過すると、前記自動下降機構(5)による自動下降ができない構成とした請求項1記載のトラクタ。
- 前記自動上昇機構(4)によって上昇した作業機(2)は、旋回操作の終了が判断された後、トラクタ(1)が停車中であれば、前記自動下降機構(5)による自動下降ができない構成とした請求項1記載のトラクタ。
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