JPH08130913A - トラクタのオ−トリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタ作業で操向旋回時に自動的に作業機を
作業接地位置から非作業位置へ上昇させるオ−トリフト
モ−ド、乃至オ−トリフトブレ−キモ−ドにおいて、手
動操作で作業機を上昇させるときは、これらオ−トリフ
トモ−ドを解除して、手動操作による作業機上昇を行な
わせて、安全な作業を行なう。 【構成】ステアリングセンサ１によるステアリングハン
ドル２の操向旋回角の検出によって、作業機３昇降用の
リフトアーム４を上昇させて、旋回時に作業機３を自動
上昇させるオートリフトモードを、手動操作で該リフト
アーム４を上昇させることにより解除するように構成し
てなるトラクタのオートリフタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ作業機の上
昇制御を行うオ−トリフタに関し、操向旋回操作にもと
ずいて自動的に作業機を非作業高さ位置へ上昇させるも
のである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業機のオ−トリフタは、トラクタの旋回時にステ
アリングハンドルの操向旋回角によって、自動的にリフ
トア−ムを上昇して作業機を非作業姿勢にするものであ
る。しかしながら、手動操作でリフトア−ムを上昇させ
たいときに、このオ−トリフタが働いていて、自動的に
リフトア−ムが上昇すると危険なことがある。例えば、
栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機の上限位
置が制限されているときは、手動でレバ−やスイッチ等
を操作して、リフトア−ムを上昇させるが、このとき既
でにオ−トリフタが働きうるオ−トリフトモ−ドとなっ
ているときは、ステアリングハンドルの操向旋回角によ
って自動的にリフトア−ムが一定の高さまで上昇される
こととなるから、作業機を過度に上昇されてハウスに衝
突させ、ハウスや作業機等を破損することがある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グセンサ１によるステアリングハンドル２の操向旋回角
の検出によって、作業機３昇降用のリフトア−ム４を上
昇させて、旋回時に作業機３を自動上昇させるオ−トリ
フトモ−ドを、手動操作で該リフトア−ム４を上昇させ
ることにより解除するように構成してなるトラクタのオ
−トリフタの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】トラック作業において、オ−
トリフトモ−ドの指定のもとでは、ステアリングハンド
ル２を操向して旋回を行うときは、このステアリングハ
ンドル２の操向旋回角が一定以上に達すると、ステアリ
ングセンサ１による検出によってリフトア−ム４が自動
的に作業位置から非作業位置へ上昇される。このため、
旋回時は作業機３が接地していないために旋回抵抗がな
く、的確な旋回を行わせることができる。

【０００５】このようなオ−トリフトモ−ドのもとにお
いて、レバ−操作やスイッチ操作等の手動操作でリフト
ア−ム４を上昇させるときは、この手動操作にもとずい
てオ−トリフトモ−ドが解除されて、この手動操作に従
ってリフトア−ム４が上昇される。このため、手動操作
によるリフトア−ム４の上昇位置は、オ−トリフトモ−
ドによるリフトア−ム４の設定上昇位置に拘らず、この
手動操作位置に決められる。

【０００６】このように、オ−トリフトモ−ドによるリ
フトア−ム４の上昇制御において、手動操作によるリフ
トア−ム４の上昇を行なわせるときは、このオ−トリフ
トモ−ドが自動的に解除されるものであるから、安全な
リフトア−ム４の上昇を行なわせることができる。

【０００７】

【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル２
の操作で操向しうる左右一対の前車輪６、左右一対の後
車輪７等を有し、ボンネット８下のエンジンによってこ
れら前、後車輪６，７を駆動して走行しながら走行でき
る。９は操縦席、１０はフェンダ−、１１はミッシヨン
ケ−ス、１２はこの上部の油圧ケ−ス、１３はＰＴＯ軸
である。

【０００８】リフトア−ム４は、油圧ケ−ス１２に対し
てリフトア−ム軸１４回りに上下回動するように、ソレ
ノイドバルブ１５の切替によって伸縮される油圧シリン
ダ１６によって作動される。１７はこのリフトア−ム４
の上下回動角度を検出するポテンショメ−タからなるリ
フトア−ムセンサである。ステアリングハンドル２の操
向旋回角、即ち前車輪６の切り角を検出するポテンショ
メ−タからなるステアリングセンサ１が、ステアリング
ポスト部１８に設けられる。このステアリングセンサ１
は、前車輪６の操向連動機構途中のいずれの位置に設け
るもよい。

【０００９】ミッションケ−ス１１内のデフ装置から左
右の後車輪７のリヤアクスル１９を駆動する伝動機構に
は、左右のサイドブレ−キ２０を制動するように設け、
この左右各サイドブレ−キ２０を制動連動するブレ−キ
ア−ム２１には、左右のブレ−キペタル２２をロッド２
３で連結すると共に、ソレノイドバルブ２４によって油
圧伸縮されるブレ−キシリンダ２５を連結し、ブレ−キ
ペタル２２によっても、又マイクロコンピュ−タを有す
るコントロ−ラＣＰＵからの出力によるブレ−キシリン
ダ２５によっても左右のサイドブレ−キ２０を制動しう
るものである。これらロッド２３、ブレ−キシリンダ２
５のブレ−キア−ム２１に対する連結は、長孔２６，２
７を介して遊動係合自在にして設けられる。

【００１０】前記コントロ−ラＣＰＵには、前記リフト
ア−ム４を上下動する油圧シリンダ１６のソレノイドバ
ルブ１５を、手動操作する操縦席９横側の油圧レバ−２
８及び操作スイッチ２９でコントロ−ラＣＰＵを介して
出力するように設けると共に、これら油圧レバ−２８、
又は操作スイッチ２９を操作することにより、このコン
トロ−ラＣＰＵにおいて制御モ−ド切替ダイヤル３０で
設定されるオ−トモ−ドＡを解除して、手動モ−ドＭで
ある該油圧レバ−２８、又は操作スイッチ２９によって
出力しうる構成とする。このオ−トモ−ドＡにはリフト
ア−ム４を上昇させるオ−トリフトモ−ドＡＬと、サイ
ドブレ−キ２０を制動するオ−トブレ−キモ−ドＡＢと
があり、これら各モ−ドＭ，Ａ，ＡＬ，ＡＢをダイヤル
３０で切替ることができる。

【００１１】前記作業機３は、ロ−タリ耕耘装置からな
り、ロアリンク３１、トップリンク３２からなる三点リ
ンクに連結し、このロアリンク３１とリフトア−ム４と
の間をリフトロッド３３で連結し、このリフトア−ム４
の昇降によって作業機３を非作業位置と接地する作業位
置とに上下動できる。３４は耕耘カバ−３５の後部に上
下回動自在に設けて耕深を検出する耕深センサ３６を連
動するリヤカバ−で、均平板を兼ねる。

【００１２】前記油圧レバ−２８、又は操作スイッチ２
９によって、ステアリングセンサ１が操向旋回角を検出
すると、コントロ−ラＣＰＵからの出力でソレノイドバ
ルブ１５を作動して油圧シリンダ１６を伸縮させて、リ
フトア−ム４を昇降することができる。このときコント
ロ−ラＣＰＵでは、オ−トモ−ドＡ、及びオ−トリフト
ＡＬは、例えダイヤル３０によって指定されてもこれら
のモ−ドは解除されていて、ステアリングハンドル２の
操向旋回角をステアリングセンサ１が検出しても、これ
らオ−トモ−ドＡ、又はオ−トリフトモ−ドＡＬによる
リフトア−ム４の上昇制御は行なわれず、該油圧レバ−
２８、又は操作スイッチ２９によるリフトア−ム４上昇
が行なわれ、これら油圧レバ−２８、又は操作スイッチ
２９によるポジチヨン操作を止めれば、そのポジシヨン
にリフトア−ム４が停止される。このとき、例えば、こ
の手動によるポジションが、自動による高さよりも低位
にあっても、リフトア−ム４は、この手動により指定さ
れているポジションよりも上昇されない。

【００１３】なお、オ−トブレ−キモ−ドＡＢでは、ス
テアリングセンサ１の操向旋回角の検出によって、左、
右旋回側のサイドブレ−キ２０を効かせることにより、
確実な旋回を行なわせるものであるが、このオ−トブレ
−キモ−ドＡＢの出力をも上記同様にして解除するもよ
い。又、このようなオ−トモ−ドＡ，オ−トリフトモ−
ドＡＬ、及びオ−トブレ−キモ−ドＡＢは、リフトア−
ム４の作業位置への下降によって復帰する構成とする。

【００１４】図４、図５において、上例と異なる点は、
前記オ−トリフトブレ−キモ−ドＡ、又はオ−トリフト
モ−ドＡＬで、油圧レバ−２８の操作でリフトア−ム４
を上昇させたとき、このリフトア−ム４がオ−トモ−ド
Ａ，ＡＬのときの設定上昇位置であるオ−トリフト位置
Ｈ１よりも高い操作位置Ｈ２に上昇されることによっ
て、これ以後のこれらオ−トモ−ドＡ，ＡＬを自動的に
解除することにより、安全を図る構成としている。又、
このオ−トモ−ドＡ，ＡＬの復帰は、油圧レバ−２８の
下げによってりリフトア−ム４をオ−トリフト位置Ｈ１
以下に下降することによって自動的に行なわれる。

【００１５】コントロ−ラＣＰＵには、モ−ド切替ダイ
ヤル３０と、オ−トリフト位置Ｈ１を設定するリフト位
置設定ダイヤル３７とが設けられていて、モ−ド切替ダ
イヤル３０は、オ−トリフトブレ−キモ−ドＡとすると
きはＯＮすればよく、このオ−トリフトブレ−キモ−ド
Ａを解除して手動により油圧レバ−２８を操作して昇降
させる手動モ−ドとするときは、ＯＦＦに操作すればよ
い。リフト位置設定ダイヤル３７は、そのオ−トリフト
ブレ−キモ−ドＡ時のリフト位置Ｈ１を調節するもので
ある。

【００１６】図６、図７において、上例と異なる点は、
オ−トデプスＡＤ回路用のカップリング４０，４１の
内、ロ−タリ作業機３側のカップリング４１，４２に、
短絡用のハ−ネス４３を設け、これらカップリング４
０，４１の接続時のみオ−トリフトブレ−キＡが作動可
能となるように構成したものである。ロ−タリ作業機３
の使用時のみオ−トリフトブレ−キＡを作動させて、操
縦者がオ−トリフトブレ−キＡモ−ドであることを意識
して安全な作業を行う。前記トラクタの三点リンク機構
に作業機３を装着するときにデプス制御用装着ＡＤハ−
ネス３８，３９間を連結する一対のカップリング４０，
４１に、前記オ−トリフトブレ−キＡ用のハ−ネス４
２，４３を設けたもので、各ハ−ネス３８と３９はコネ
クタ４４で差し込み連結され、ハ−ネス４２と４３はコ
ネクタ４５で各々差し込み連結される。このうちカップ
リング４１側に設けられるハ−ネス４３は一対のハ−ネ
ス４２のコネクタ４５相互間を直接連接する。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図。

【図２】トラクタの側面図。

【図３】その一部の拡大側面図。

【図４】一部別実施例を示すブロック図。

【図５】その操作部の斜視図。

【図６】一部別実施例を示すブロック図。

【図７】そのカップリング部の回路図。

【符号の説明】

１ ステアリングセンサ ２ ステアリングハンドル ３ 作業機 ４ リフトア−ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングセンサ１によるステアリン
   グハンドル２の操向旋回角の検出によって、作業機３昇
   降用のリフトア−ム４を上昇させて、旋回時に作業機３
   を自動上昇させるオ−トリフトモ−ドを、手動操作で該
   リフトア−ム４を上昇させることにより解除するように
   構成してなるトラクタのオ−トリフタ。