JP2959154B2 - 作業機の後退上昇制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の後部に
連結される対地作業機の後退上昇制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ−を後退させたときに、
この後進操作と連動させて対地作業機を上昇させるもの
が知られている。このようにトラクタ−と共に作業機を
後退させたときに、作業機を上昇させる理由は、対地作
業機の破損を防止せんがためである。特に、下降状態に
あるロ−タリ耕耘装置をそのまま後退させると、リヤカ
バ−が土の抵抗で曲がってしまう恐れがあり、このよう
な不具合を解消するために作業機の後退上昇制御装置が
必要とされているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、トラクタ−に連結した作業機を他の
作業機に付け代えた際に、上げ位置調整の確認作業を行
なわずにオペレ−タがそれまでの作業機と同じ感覚で機
体を操作して後退させると、上昇した作業機がトラクタ
−後部のフェンダ−や他の機器に当たってしまうことが
ある。

【０００４】近年、トラクタ−には完全密閉型のキャビ
ンが搭載されるようになってきたが、作業機が上昇した
ときに、作業機の種類によってはキャビンのリヤウイン
ドウを付き破って窓ガラスを破損させるという問題点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的
手段を講じた。即ち、走行車両１の機体後部に対地作業
機１４を昇降自在に連結し、走行車両１が後進操作され
ると前記対地作業機１４を上昇させるように油圧昇降機
構８と連動構成された作業機の昇降制御装置において、
前記昇降制御装置には、作業機１４の後退上昇を必要と
する機種か否かを判別する手段２７が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、
ミッションケ−ス４の後上部には油圧シリンダケ−ス５
を固着して設けている。油圧シリンダケ−ス５内には単
動式の油圧シリンダ６を設け、また、この油圧シリンダ
ケ−ス５の左右両側にはリフトア−ム７、７を回動自由
に枢支している。

【０００７】なお、ここでは油圧シリンダ６、リフトア
−ム７、７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トッ
プリンク１０、ロワ−リンク１１、１１からなる３点リ
ンク機構１２の後端部には、対地作業機としてのロ−タ
リ耕耘装置１４が昇降自在に連結され、リフトア−ム
７、７とロワ−リンク１１、１１との間にはリフトロッ
ド１５、１５が介装連結されている。２０は油圧操作レ
バ−で、この油圧操作レバ−２０の回動基部には、トラ
クタ−１の後部に連結される対地作業機の対地高さを設
定する対地高さ設定器２１が取り付けられている。

【０００８】一方、片側リフトア−ム７の回動基部にも
それの回動角度、即ち、対地作業機の高さを検出する対
地高さ検出器２３が取り付けられ、油圧操作レバ−２０
にて設定された位置にリフトア−ム７、７が回動してそ
の位置で停止するように構成され、ここにポジションコ
ントロ−ル系が構成される。ロ−タリ耕耘装置１４の構
成を簡単に説明すると、このロ−タリ耕耘装置１４は、
耕耘部３４と、耕耘部３４の上方を覆う主カバ−３５
と、主カバ−３５の後部において回動自由に枢着された
リヤカバ−３６等を備え、リヤカバ−３６の下端部を地
面に摺接させて耕起土壌面を均平にすべく弾性押圧する
ように構成し、主カバ−３５の上部後端にはリヤカバ−
３６の回動角度を検出する耕深検出器３７を設けてい
る。

【０００９】次に図３に示すブロック図に基づいてこの
装置の制御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定
する対地高さ設定器２１と、実際のリフトア−ム７、７
の位置を検出する対地高さ検出器２３はＡ／Ｄ変換器を
介してＣＰＵを有する制御装置２７に接続される。２８
はＡ／Ｄ変換器を経ることなく直接制御装置２７に接続
される昇降スイッチで、このスイッチ２８をＯＮにする
と対地作業機１４は最大上昇位置（後述する上げ位置設
定器にて設定された高さ）まで上昇し、ＯＦＦにする
と、油圧操作レバ−２０にて定まる高さまで下降する。

【００１０】操縦席２９近傍に設けられたダイヤル調整
式の耕深設定器４０と、ロ−タリ耕耘装置１４の耕深を
検出する耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器を介して制御装
置２７に接続される。３０は前記対地高さ設定器２１と
は別に独立的に設けられた上げ位置設定器であって、作
業機１４の最大上昇位置を設定する。通常は油圧操作レ
バ−２０にて作業機１４を昇降させるが、昇降スイッチ
２８を押して作業機１４を上げ下げする場合と、作業機
１４を後退させたときの作業機を上昇させる高さの設定
量は、この上げ位置設定器３０にて設定する。上げ位置
設定器３０もＡ／Ｄ変換器を介して制御装置２７に接続
されている。

【００１１】４１は機体の後進操作を検出するスイッチ
であって、チェンジレバ−４２がチェンジガイド４３内
で後進域に操作されるとこのスイッチ４１がＯＮとなり
制御装置２７に信号を送る。４４は機体を後退させたと
きに、作業機１４を上昇させるか否かを決めるモ−ドス
イッチであり、この作業機後退上昇モ−ドスイッチ４４
を作業開始に先立って予めＯＮにしておけば、トラクタ
−１が後退したときに作業機１４は設定高さまで上昇
し、これをＯＦＦにしておくと、機体を後退させても作
業機１４が上昇することがない。

【００１２】また、前記制御装置２７の記憶部内には、
上げ位置設定器３０による高さを記憶し、常にその高さ
の書換えが可能なＥＥＰＲＯＭ４５が設けられている。
そして、制御装置２７の出力側には前記油圧昇降機構８
を制御する上昇用比例制御弁４６と下降用比例制御弁４
７が接続されている。トラクタ−１後部に連結される作
業機１４の種類の判別はコネクタの脱着で行なわれ、具
体的には次のように行なわれる。即ち、制御装置２７側
にはハ−ネスにて接続された本機側の雌型コネクタ５１
が設けられ、対する作業機１４側には、これに差し込ま
れる雄型コネクタ５２が設けられ、両コネクタ５１、５
２を嵌合合体させることによって、作業機１４の種類、
言い換えると作業機後退上昇操作を必要とする作業機か
否かが判別されるように構成している。

【００１３】図４において、ライン番号（１）は５ボル
トの電圧供給線を、ライン番号（２）は耕深検出器３７
からの信号値を、またライン番号（３）はア−スを、ラ
イン番号（４）と（５）は機種判別用、（６）はア−ス
である。そして、例えば図２において、本機側のコネク
タにコネクタＡを繋ぐと制御装置２７は（４）（５）
（６）のラインがア−スされてこの機械が純正ロ−タリ
であることを判別する。一方コネクタＡに代えてコネク
タＢを接続することもでき、コネクタＢは（４）（６）
のラインがア−スされたものでこの機械が他社のロ−タ
リであること、したがって、純正ロ−タリから他社ロ−
タリに付け換えた際には、まず、上げ位置調整を行なわ
ない限り、機体を後退させても作業機は上昇しないよう
に構成される。さらに、コネクタＣの場合には、（５）
（６）のラインがア−スされており、この機械はプラウ
であることを判別させる。この場合も一度上げ位置調整
を行なわなければトラクタ−１を後退させたとしても上
昇することはない。

【００１４】なお、図示は省略したが、コネクタが外れ
て雌型コネクタ５１が開放された状態にあれば、作業機
後退上昇制御モ−ドに入ることはない。即ち、トラクタ
−１を後退させたときに、これに連動してロワ−リンク
１１、１１が上方へ回動することはない。次にこの実施
例の作用を図５乃至図７のフロ−チャ−トに基づいて説
明する。図４は全体の制御の流れを示す。図６におい
て、作業機後退上昇モ−ドスイッチ４４がＯＮにセット
されていないときには「一致フラッグＯＦＦ」に保ち
（ステップＳ１、Ｓ２）、また、このスイッチ４４がＯ
Ｎであっても作業機が装着されていないときは、「一致
フラッグＯＦＦ」を保持する。一方、作業機が純正ロ−
タリである場合であって、リフトア−ム７、７の位置と
上げ位置設定器３０による位置が一致した場合には「一
致フラッグＯＮ」にする（ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８）。

【００１５】「一致フラッグＯＮ」後、チェンジレバ−
４２を後進域に操作して後進検出スイッチ４１がＯＮに
なると上昇モ−ドに入り（ステップＳ４、Ｓ５）、図７
に示すフロ−チャ−トにしたがって作業機は上昇する。
図７のフロ−チャ−トから明らかなように、リフトア−
ム７、７が上げ位置設定器３０による指定位置よりも低
い場合には上昇用比例制御弁４６が励磁されて作業機は
設定位置まで上昇するが、反対に高い場合若しくは中立
位置にあるときには、制御弁に対する出力はなく、した
がって作業機が昇降することはない。

【００１６】「一致フラッグＯＮ」していないときに
は、油圧昇降機構８を作動させて上げ位置設定器３０に
よる高さ指定とリフトア−ム７、７の高さを一致させ、
「一致フラッグＯＮ」にする（ステップＳ７、Ｓ８）。
以上述べたように、この実施例では作業機を装着してい
ないときには、トラクタ−１を後退させても全く作業機
１４が上昇せず、作業機後退上昇モ−ドが働く型式のも
のであっても、一度この作業機を取外し、別の作業機を
付け換えたときには、新たに「一致フラッグ」をＯＮさ
せなければこの制御モ−ドが働かないので安全である。

【００１７】なお、作業機が外されているときには作業
機後退上昇モ−ドが働かないようにすれば、トラクタ−
を後退させたが為にロワ−リンク１１、１１が上昇する
といった不具合が発生することもなく、作業機とトラク
タ−本機との連結作業が容易になる。この場合、作業機
が装着されているか否かの検出はロワ−リンク１１、１
１やクイックヒッチ等に設けた種々のセンサ、若しくは
スイッチで検出するようにすればよい。

【００１８】次に図８に示すフロ−チャ−トについて簡
単に説明すると、これは、トラクタ−１を後退させて作
業機１４が上げ位置設定器３０にて設定された高さに達
するまでブザ−を鳴らしてオペレ−タに注意を喚起さ
せ、安全性を高めようとするものである。このフロ−チ
ャ−トから明らかなように、ブザ−が鳴るのは、チェン
ジレバ−４２を後進域に入れて後進検出スイッチ４１が
ＯＮになり、リフトア−ム７、７が上昇を開始して上げ
位置設定器３０にて設定された高さに達するまでであ
る。それ以後はブザ−が鳴ることはない。

【００１９】

【発明の作用効果】以上説明したように、この発明は、
走行車両１の機体後部に対地作業機１４を昇降自在に連
結し、走行車両１が後進操作されると前記対地作業機１
４を上昇させるように油圧昇降機構８と連動構成された
作業機の昇降制御装置において、前記昇降制御装置に
は、作業機１４の後退上昇を必要とする機種か否かを判
別する手段が設けられているものであるから、作業機１
４を付け代えたときに誤って作業機が大きく上動し、フ
ェンダ−やキャビン仕様のトラクタ−のリヤウインドウ
を破損させるといった不具合を発生させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−とロ−タリ耕耘装置の側面図であ
る。

【図２】チェンジガイド部分の平面図である。

【図３】制御系を示すブロック図である。

【図４】コネクタと配線の関係を示す説明図である。

【図５】全体のフロ−チャ−トである。

【図６】作業機後退上昇モ−ドのフロ−チャ−トであ
る。

【図７】上昇モ−ドのフロ−チャ−トである。

【図８】作業機後退上昇モ−ド時にブザ−を鳴らす作用
を説明するフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ８ 油圧昇降機構 １４ 対地作業機（ロ−タリ耕耘装置） ２７ 制御装置 ３０ 上げ位置設定器 ４１ 後進検出スイッチ ４２ チェンジレバ− ４４ 作業機後退上昇モ−ドスイッチ ４６ 上昇用比例制御弁 ４７ 下降用比例制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 家木 邦彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 山田 昭次 (56)参考文献 特開 昭62−190008（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01B 63/00 - 63/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車両１の機体後部に対地作業機１４を
   昇降自在に連結し、走行車両１が後進操作されると前記
   対地作業機１４を上昇させるように油圧昇降機構８と連
   動構成された作業機の昇降制御装置において、前記昇降
   制御装置には、作業機１４の後退上昇を必要とする機種
   か否かを判別する手段２７が設けられていることを特徴
   とする作業機の後退上昇制御装置。