JP2841910B2 - 動力車両における油圧昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の動力車
両の油圧昇降制御装置に関するものである。

【従来の技術】所謂電子制御付きのトラクタ−には、作
業機を昇降させるポジション操作レバ−と、ＯＮ−ＯＦ
Ｆ式スイッチで構成された作業機昇降スイッチと、作業
機の最大上昇高さを設定する上げ位置設定器が備えられ
ている。通常、作業機の高さはポジション操作レバ−に
て設定されるが、機体の旋回時の油圧操作を簡略化する
ために、昇降スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作で作業機を昇
降させる方式が確立されており、この場合、作業機の最
小の下降位置はポジション操作レバ−にて設定された高
さであり、最大上昇位置は別に備えられた上げ位置設定
器にて行なわれる。即ち、畦際で昇降スイッチを操作す
ると、作業機は上げ位置設定器にて定まる高さまで上昇
し、再度昇降スイッチを操作すると、作業機はポジショ
ン操作レバ−にて設定された高さまで下降すべく構成さ
れている。また、近年のトラクタ−はエンジン始動直後
に、油圧昇降機構が直ちに動作しないような安全装置、
即ちセ−フティ機構が設けられ、ポジション操作レバ−
の設定とリフトア−ムの現実の高さが一致していない場
合には、その一致動作が行なわれた後でなければセ−フ
ティ機構の解除が行なえないように構成されている。

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置において、例えばロ−タリ耕耘装置から他の作業
機に付け代えた際に、オペレ−タがいきなり昇降スイッ
チを押して作業機を上昇させると、その作業機がライム
ソアやブロ−ドキャスタのように前方へ大きく突出する
レバ−を有するものの場合、そのレバ−がトラクタ−の
フェンダ−や機体後部の燃料タンク等に当たることがあ
った。特に、トラクタ−がキャビン付きであるときに
は、前記した操作レバ−がキャビンのリヤウインドを突
き破ることがあり、甚だ危険でもあった。

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、操作性の向上と安
全性の確保を図らんとするものであり、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、ポジション操作レバ
−２０と、昇降スイッチ２８と、上げ位置設定器２９と
を備え、前記昇降スイッチ２８を一度押すと上げ位置設
定器２９にて設定した高さまで作業機１４が上昇し、再
び昇降スイッチ２８を押すとポジション操作レバ−２０
にて設定された高さまで下降するように油圧昇降機構８
を作動させ、また、エンジン１ｂ始動直後はポジション
操作レバ−２０による設定高さとリフトア−ム７の高さ
が略一致しなければ油圧昇降動作を禁ずるセ−フティ機
構を備えた動力車両において、エンジン１ｂ始動直後の
昇降スイッチ２８による作業機１４の昇降動作は、ポジ
ション操作レバ−２０を一旦上昇側へ操作して、前記上
げ位置設定器２９による設定高さと略一致させた段階か
ら可能となる制御手段４１が設けられていることを特徴
とするものである。

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、
ボンネット１ａ内のエンジン１ｂの回転動力をミッショ
ンケ−ス４内の変速装置により適宜減速して前記前輪
２、２と後輪３、３とに伝えるように構成している。ミ
ッションケ−ス４の後上部には油圧シリンダケ−ス５を
固着して設けている。油圧シリンダケ−ス５内には単動
式の油圧シリンダ６を設け、また、この油圧シリンダケ
−ス５の左右両側にはリフトア−ム７、７を回動自由に
枢支している。 なお、ここでは油圧シリンダ６、リフ
トア−ム７、７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。
トップリンク１０、ロワ−リンク１１、１１からなる３
点リンク機構１２の後端部には、ロ−タリ耕耘装置１４
が昇降自在に連結され、リフトア−ム７、７とロワ−リ
ンク１１、１１との間にはリフトロッド１５、１５が介
装連結されている。２０はポジション操作レバ−で、こ
のポジション操作レバ−２０の回動基部には、トラクタ
−１の後部に連結される対地作業機の対地高さを設定す
る対地高さ設定器２１が取り付けられている。一方、片
側リフトア−ム７の回動基部にもそれの回動角度、即
ち、対地作業機の高さを検出する対地高さ検出器２３が
取り付けられ、ポジション操作レバ−２０にて設定され
た位置にリフトア−ム７、７が回動してその位置で停止
するように構成され、ここにポジションコントロ−ル系
が構成される。操縦席２４の近傍に設けたコントロ−ル
パネル２５には、前記ポジション操作レバ−２０と共
に、ロ−タリ耕耘装置１４を昇降させるＯＮ−ＯＦＦ式
の昇降スイッチ２８、ロ−タリ耕耘装置１４の最大上昇
位置を設定する上げ位置設定ダイヤル２９、ロ−タリ耕
耘装置１４の耕深を設定する耕深ダイヤル３０が設けら
れている。機体後部に連結されたロ−タリ耕耘装置１４
は、耕耘部３４と、耕耘部３４の上方を覆う主カバ−３
５と、主カバ−３５の後部において回動自由に枢着され
たリヤカバ−３６等を備え、リヤカバ−３６の下端部を
地面に摺接させて耕起土壌面を均平にすべく弾性押圧す
るように構成し、主カバ−３５の上部後端にはリヤカバ
−３６の回動角度を検出する耕深検出器３７を設けてい
る。次に図３に示すブロック図に基づいてこの装置の制
御系を説明する。ロ−タリ耕耘装置１４の高さを設定す
る対地高さ設定器２１と、実際のリフトア−ム７、７の
位置を検出する対地高さ検出器２３はＡ／Ｄ変換器４０
を介してＣＰＵを有する制御装置４１に接続される。前
記昇降スイッチ２８はＡ／Ｄ変換器４０を経ることなく
直接制御装置４１に接続され、この昇降スイッチ２８を
ＯＮにするとロ−タリ耕耘装置１４は上げ位置設定ダイ
ヤル２９にて設定された高さまで上昇し、ＯＦＦにする
と、ポジション操作レバ−２０にて定まる高さまで下降
する。操縦席２４近傍に設けられた耕深設定ダイヤル３
０と、ロ−タリ耕耘装置１４の耕深を検出する耕深検出
器３７はＡ／Ｄ変換器４０を介して制御装置４１に接続
される。通常はポジション操作レバ−２０にてロ−タリ
耕耘装置１４を昇降させるが、畦際での旋回時のように
急いでロ−タリ耕耘装置１４を上下動させるときにはこ
の昇降スイッチ２８を押す。制御装置４１の出力側には
ロ−タリ耕耘装置１４を昇降動させるための上昇用比例
制御弁４４と下降用比例制御弁４５が接続されている。
ポジションコントロ−ルの場合も耕深制御（デプス制
御）の場合も、偏差に比例したパルス制御、所謂デュ−
ティ制御がなされ、上昇用あるいは下降用のいずれかの
比例制御弁４４、４５を作動させてロ−タリ耕耘装置１
４を昇降動させる。また、この発明に係るトラクタ−１
はエンジン１ｂの始動直後はセ−フティ機構が働くよう
に構成されているもので、エンジン１ｂ始動時にリフト
ア−ム７の位置とポジション操作レバ−２０によって設
定された位置とが不一致の場合、例えばエンジン始動前
に誰かがポジション操作レバ−２０を動かしていたよう
なときには、油圧昇降機構８は動作しないように構成さ
れているのである。次にこの実施例の作用を図４のフロ
−チャ−トに基づいて説明する。まず、最初に各設定器
と検出器及びスイッチの状態を読み込み（ステップＳ
１）、エンジン１ｂが始動操作されてセ−フティ機構が
作動しているか否かが判別される（ステップＳ２）。セ
−フティ状態が作動しているときには、ポジション操作
レバ−２０とリフトア−ム７の高さが一致しているかど
うかを見、一致していないときには、そのままセ−フテ
ィ状態を維持する（ステップＳ３、Ｓ４）。そして、一
致していることが確認された後は、セ−フティ状態を解
除する（ステップＳ５）。この状態では昇降スイッチ２
８を押してもロ−タリ耕耘装置１４は昇降せず、昇降ス
イッチ２８により作業機１４を動作させるためには次の
操作を行なわなければならない。即ち、ポジション操作
レバ−２０が上げ側に操作され、上げ位置設定ダイヤル
２９にて設定した高さまでポジション操作レバ−２０が
移動操作されたかどうかを判別する（ステップＳ６）。
ポジション操作レバ−２０による設定位置が上げ位置設
定ダイヤル２９指定位置以下にあれば、昇降スイッチ２
８の動作を禁じ（ステップＳ７）、両者が一致した後
は、昇降スイッチ２８の動作を許容する（ステップＳ
８）。通常、オペレ−タは後方の作業機を見ながらポジ
ション操作レバ−２０を操作するものであり、特に、ロ
−タリ耕耘装置１４に代えて他のブロ−ドキャ−スタや
ライムソア等の大型の作業機を連結したときには、ポジ
ション操作レバ−２０を徐々に上げながら作業機を吊り
挙げて行くのが普通である。これまで装着していたロ−
タリ耕耘装置１４に代えて他の作業機を付け、昇降スイ
ッチ２８を押すと作業機が上昇し、その作業機に付いて
いるレバ−等がキャビンのリヤウインドを突き破る恐れ
が出てくるが、この実施例で説明した装置の場合には、
昇降スイッチ２８を押しても動かない。昇降スイッチ２
８によって作業機を昇降動させるためにはポジション操
作レバ−２０による上げ操作を必要とし、しかも、上げ
位置設定ダイヤル２９にて設定された高さまでポジショ
ン操作レバ−２０を移動させなければならない。もし、
そのままポジション操作レバ−２０を上げ位置設定ダイ
ヤル２９にて設定された位置まで上昇させて行くと作業
機がトラクタ−に干渉する恐れが出たときには、設定ダ
イヤル２９の設定値を下げて行かなければならないので
ある。このように、この実施例で説明した装置によれ
ば、エンジン１ｂ始動直後は、ポジション操作レバ−２
０が上げ位置設定ダイヤル２９にて設定された位置まで
上昇操作されたかどうかの確認を取ってから昇降スイッ
チ２８の押動操作を可能にするので安全であると共に機
器類の破損も防止できる。図５に示すフロ−チャ−トも
同様の内容であり、前記した例と異なる部分は、後者の
場合、耕深検出器３７が接続状態にあって正常な検出が
可能な状態にあるかどうかの判断が加わっている点であ
る。即ち、何らかの原因でコネクタが外れたりハ−ネス
が切断したときにはセ−フティ状態となって油圧昇降機
構８が作動しない安全な状態が保たれるが、その場合に
おいても、ポジション操作レバ−２０の操作が、上げ位
置設定ダイヤル２９の設定と一致しない限り昇降スイッ
チ２８の操作を禁じているのである。

【発明の作用効果】以上説明したように、この発明は、
ポジション操作レバ−２０と、昇降スイッチ２８と、上
げ位置設定器２９とを備え、前記昇降スイッチ２８を一
度押すと上げ位置設定器２９にて設定した高さまで作業
機１４が上昇し、再び昇降スイッチ２８を押すとポジシ
ョン操作レバ−２０にて設定された高さまで下降するよ
うに油圧昇降機構８を作動させ、また、エンジン１ｂ始
動直後はポジション操作レバ−２０による設定高さとリ
フトア−ム７の高さが略一致しなければ油圧昇降動作を
禁ずるセ−フティ機構を備えた動力車両において、エン
ジン１ｂ始動直後の昇降スイッチ２８による作業機１４
の昇降動作は、ポジション操作レバ−２０を一旦上昇側
へ操作して、前記上げ位置設定器２９による設定高さと
略一致させた段階から可能となる制御手段４１が設けら
れていることを特徴とする動力車両における油圧昇降制
御装置ものであるから、作業機１４を付け代えたときに
誤って作業機の一部がトラクタ−側に干渉し、フェンダ
−やキャビン仕様のトラクタ−のリヤウインドウ等を破
損させるといった恐れがなくなるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−とロ−タリ耕耘装置の側面図であ
る。

【図２】要部の斜視図である。

【図３】制御系を示すブロック図である。

【図４】この制御装置の作用を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図５】別実施例のフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ８ 油圧昇降機構 １４ ロ−タリ耕耘装置 ４１ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ポジション操作レバ−２０と、昇降スイッ
   チ２８と、上げ位置設定器２９とを備え、前記昇降スイ
   ッチ２８を一度押すと上げ位置設定器２９にて設定した
   高さまで作業機１４が上昇し、再び昇降スイッチ２８を
   押すとポジション操作レバ−２０にて設定された高さま
   で下降するように油圧昇降機構８を作動させ、また、エ
   ンジン１ｂ始動直後はポジション操作レバ−２０による
   設定高さとリフトア−ム７の高さが略一致しなければ油
   圧昇降動作を禁ずるセ−フティ機構を備えた動力車両に
   おいて、エンジン１ｂ始動直後の昇降スイッチ２８によ
   る作業機１４の昇降動作は、ポジション操作レバ−２０
   を一旦上昇側へ操作して、前記上げ位置設定器２９によ
   る設定高さと略一致させた段階から可能となる制御手段
   ４１が設けられていることを特徴とする動力車両におけ
   る油圧昇降制御装置。