JPS60105424A - コンバインの自動方向制御装置 - Google Patents
コンバインの自動方向制御装置Info
- Publication number
- JPS60105424A JPS60105424A JP58214419A JP21441983A JPS60105424A JP S60105424 A JPS60105424 A JP S60105424A JP 58214419 A JP58214419 A JP 58214419A JP 21441983 A JP21441983 A JP 21441983A JP S60105424 A JPS60105424 A JP S60105424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- sensors
- aircraft
- culms
- automatic direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、方向センサーによシ穀稈の有無を検出しな
がら機体の進行方向を制御するべく構成したコンバイン
の自動方向制御装置に関し、この方向センサーでの機体
の方向制御全安定して行わせ、機体が不測に植立殻稈群
を押し7倒さないようにすることを目的とするものであ
る。
がら機体の進行方向を制御するべく構成したコンバイン
の自動方向制御装置に関し、この方向センサーでの機体
の方向制御全安定して行わせ、機体が不測に植立殻稈群
を押し7倒さないようにすることを目的とするものであ
る。
このため、次の如き技術的手段を講じた。
即ち、機体(A)の前方下部左右にあって植立する穀稈
条間を進行しながら穀稈の有無を検出しこの検出結果に
基づいて機体の進行方向を制御するべく電気回路構成し
た左右独立して作動する方向センサー(1) (2)
k設けこの左右方向センサー(1) (2>が共に殻稈
有を検出したとき機体の走行全停止させるべく構成して
なるコンバインの自動方向制御装置の構成とする。
条間を進行しながら穀稈の有無を検出しこの検出結果に
基づいて機体の進行方向を制御するべく電気回路構成し
た左右独立して作動する方向センサー(1) (2)
k設けこの左右方向センサー(1) (2>が共に殻稈
有を検出したとき機体の走行全停止させるべく構成して
なるコンバインの自動方向制御装置の構成とする。
尚、図例において、(5)はコンバイン機体で、走行装
置(4)を有する車台上に搭載した脱穀装置(5)、こ
の脱穀装置(5)の前方に設ける刈取搬送部(6)、運
転席部(7)等からなる従来周知のものである。
置(4)を有する車台上に搭載した脱穀装置(5)、こ
の脱穀装置(5)の前方に設ける刈取搬送部(6)、運
転席部(7)等からなる従来周知のものである。
刈取搬送部(6)は、左右方向へ所定間隔毎に設はル分
草体(8)、この後方に設けるバリカン部(9)、穀稈
引起し装置00、刈取殻稈を脱穀装置(5)へ移送供給
する移送装置αη等全一体的に枠組構成している。
草体(8)、この後方に設けるバリカン部(9)、穀稈
引起し装置00、刈取殻稈を脱穀装置(5)へ移送供給
する移送装置αη等全一体的に枠組構成している。
走行装置(4)は、左右一対のクローラからなり、ギヤ
ケース0のに内装する左右のサイドクラッチ機構030
4)を介して各車軸(1,!’906)により駆動回転
されるべく構成している。
ケース0のに内装する左右のサイドクラッチ機構030
4)を介して各車軸(1,!’906)により駆動回転
されるべく構成している。
方向センサー(1) (2+は、スイッチ(Ia)(2
a)′ff:有し中間の分草体(8)から夫々左右に向
けて別個独立して作用するべく延出ビて設けられ、油圧
機構07)及びサイドクラッチ機構0■(14) fi
l”操作する操作機構08)θ8)を作動するべく制御
回路(イ)構成している。
a)′ff:有し中間の分草体(8)から夫々左右に向
けて別個独立して作用するべく延出ビて設けられ、油圧
機構07)及びサイドクラッチ機構0■(14) fi
l”操作する操作機構08)θ8)を作動するべく制御
回路(イ)構成している。
油圧機構α力は、スイッチ(1a)、あるいは(2a)
のONKより油路を切替えるソレノイドパルプ0つとポ
ンプ(イ)から構成し、操作機構08)は、ピストン部
(イ)(20a)とこのピストン部(イ)(20a)の
伸縮作動によりサイドクラッチ機構0■θ4)を各別に
操作するアーム(イ)、ロッド(1)及びシフター12
1) 121)とから構成している。
のONKより油路を切替えるソレノイドパルプ0つとポ
ンプ(イ)から構成し、操作機構08)は、ピストン部
(イ)(20a)とこのピストン部(イ)(20a)の
伸縮作動によりサイドクラッチ機構0■θ4)を各別に
操作するアーム(イ)、ロッド(1)及びシフター12
1) 121)とから構成している。
制御回路(イ)は、第3図に示すように構成しく1a)
(2a)は方向センサーのスイッチ、(23(23は各
スイッチ(la)(2a)と連繋するリレースイッチで
タイ・マー(3)及び励磁体(財)を直列に設けている
。(ハ)は制御回路(イ)を「入」、「切」する手動ス
イッチ、(2傍は常閉スイッチで」1記励磁体(財)と
、この励磁体(財)の励磁により「開」するべく連動構
成している。@はエンジン(ハ)のスタータ回路(ロ)
に設ける常閉スイッチで、励磁体Qφの励磁によりスイ
ッチUOF’FJと々リスタータ回路を「切」にすべく
連動構成している。
(2a)は方向センサーのスイッチ、(23(23は各
スイッチ(la)(2a)と連繋するリレースイッチで
タイ・マー(3)及び励磁体(財)を直列に設けている
。(ハ)は制御回路(イ)を「入」、「切」する手動ス
イッチ、(2傍は常閉スイッチで」1記励磁体(財)と
、この励磁体(財)の励磁により「開」するべく連動構
成している。@はエンジン(ハ)のスタータ回路(ロ)
に設ける常閉スイッチで、励磁体Qφの励磁によりスイ
ッチUOF’FJと々リスタータ回路を「切」にすべく
連動構成している。
上側の構成において、先ず手動スイッチ(ハ)を1閉」
にして制御回路(イ)kONにし、コンバイン機体(A
)k前進させ々がら殻稈条列間に侵入させると、各方向
センサー(1) (2)の穀稈有無検出により機体は自
動的に方向制御しなから殻稈条列間に分草体(8)ヲ沿
わせながら前進する。
にして制御回路(イ)kONにし、コンバイン機体(A
)k前進させ々がら殻稈条列間に侵入させると、各方向
センサー(1) (2)の穀稈有無検出により機体は自
動的に方向制御しなから殻稈条列間に分草体(8)ヲ沿
わせながら前進する。
例えば、方向センサー(1)が穀稈と接触して穀稈有を
検出すると、スイッチ(1a)がONとなりソレノイド
パルプ0呻を働かせて油を右側のピストン部(20a)
に向ばて送りこのピストン部(20a) kバネに抗し
ながら伸長させると、アーム翰、ロッド曽を介してシフ
ター121)k矢印(1)方向へ作動させるので右側の
サイドクラッチ機構04)が切と々り車軸(16)への
動力伝達が断たれてこの仲の走行装置(4)が停止する
。すると、機体は反対1111の走行装置(4)の駆動
により矢印に)方向へ旋回して方向修正し、この方向修
正が終ると、つまり、方向センサー(1)が穀稈から離
れるとスイッチ(1a)をl’−OF F、、Iにする
のでソレノイドパルプ(]GJleニュートラル位置に
しバネの復帰力によりピストン部(20a)、シフタ一
部t21)を前記とは逆方向へ作動させサイドクラッチ
機構04)ヲ再び「入」にして車軸061(走行装置(
4))を駆動させて機体を直進させる。また、方向セン
サー(2)が穀稈有を検出するとスイッチ(2a)がO
Nに々リソレノイドバルブ09)、右側のピストン部(
イ)、アーム翰、ロッド(ト)、シフタ一部al)’r
介して右側のサイドクラッチ機構(13k切にしてその
側を走行装置(4)全停止して機体を反矢印に)方向へ
旋回修正させる。方向センサー(2)が殻稈無を検出す
るとスイッチ(2a)がOFFになレサイドクラッチ機
構03が「入」とかり機体囚は直進する。(この点は、
前述と同様の作用を行う。) このよう々、自動方向制御において、穀稈条列の乱れに
より方向センサー(1) (2’)が共に殻稈有を検出
する場合がある。このような場合は機体をどの方向に進
1せたらよいか周囲状況をよく確認してから機体を前進
させ々いと機体が穀稈を押し7倒しながら進むという許
否を生ずるが、本案によると、スイッチ(la)(2a
)が共に「ON」になると、これに連繋するリレースイ
ッチ(イ)(ハ)がONになるからタイマー(3)が働
き、所定時間経過後おもなスイッチ(Ia)(2a)が
ON状態全維持すると(つ寸り、一時的なものは除くの
でセンシングが安定スる)励磁体■が励磁される。する
と、一方では、スイッチ(イ)が1開」となり制御回路
が切れると同時に他方ではスイッチ(イ)がOFFにな
りスタータ回路が切れてエンジン(ハ)が停止するから
、機体が停止する。この状態で、作業者は、周囲状況を
確認(例えば穀稈の条列具合)しエンジン(ハ)を再び
始動させて機体を大意的に操作して所定の適正な位置に
方向修正する。このとき、制御回路(イ)は「切」に々
るから方向センサー(1) (2)が働いて不測に機体
が旋回しない。そして、再度、制御回路0)ヲ働かせて
、自動方向制御走行を行えばよい。
検出すると、スイッチ(1a)がONとなりソレノイド
パルプ0呻を働かせて油を右側のピストン部(20a)
に向ばて送りこのピストン部(20a) kバネに抗し
ながら伸長させると、アーム翰、ロッド曽を介してシフ
ター121)k矢印(1)方向へ作動させるので右側の
サイドクラッチ機構04)が切と々り車軸(16)への
動力伝達が断たれてこの仲の走行装置(4)が停止する
。すると、機体は反対1111の走行装置(4)の駆動
により矢印に)方向へ旋回して方向修正し、この方向修
正が終ると、つまり、方向センサー(1)が穀稈から離
れるとスイッチ(1a)をl’−OF F、、Iにする
のでソレノイドパルプ(]GJleニュートラル位置に
しバネの復帰力によりピストン部(20a)、シフタ一
部t21)を前記とは逆方向へ作動させサイドクラッチ
機構04)ヲ再び「入」にして車軸061(走行装置(
4))を駆動させて機体を直進させる。また、方向セン
サー(2)が穀稈有を検出するとスイッチ(2a)がO
Nに々リソレノイドバルブ09)、右側のピストン部(
イ)、アーム翰、ロッド(ト)、シフタ一部al)’r
介して右側のサイドクラッチ機構(13k切にしてその
側を走行装置(4)全停止して機体を反矢印に)方向へ
旋回修正させる。方向センサー(2)が殻稈無を検出す
るとスイッチ(2a)がOFFになレサイドクラッチ機
構03が「入」とかり機体囚は直進する。(この点は、
前述と同様の作用を行う。) このよう々、自動方向制御において、穀稈条列の乱れに
より方向センサー(1) (2’)が共に殻稈有を検出
する場合がある。このような場合は機体をどの方向に進
1せたらよいか周囲状況をよく確認してから機体を前進
させ々いと機体が穀稈を押し7倒しながら進むという許
否を生ずるが、本案によると、スイッチ(la)(2a
)が共に「ON」になると、これに連繋するリレースイ
ッチ(イ)(ハ)がONになるからタイマー(3)が働
き、所定時間経過後おもなスイッチ(Ia)(2a)が
ON状態全維持すると(つ寸り、一時的なものは除くの
でセンシングが安定スる)励磁体■が励磁される。する
と、一方では、スイッチ(イ)が1開」となり制御回路
が切れると同時に他方ではスイッチ(イ)がOFFにな
りスタータ回路が切れてエンジン(ハ)が停止するから
、機体が停止する。この状態で、作業者は、周囲状況を
確認(例えば穀稈の条列具合)しエンジン(ハ)を再び
始動させて機体を大意的に操作して所定の適正な位置に
方向修正する。このとき、制御回路(イ)は「切」に々
るから方向センサー(1) (2)が働いて不測に機体
が旋回しない。そして、再度、制御回路0)ヲ働かせて
、自動方向制御走行を行えばよい。
この発明け、前記の如く技術的手段を講じたから殻稈条
列の乱れにより左右の方向センサー(1) (2’1が
共に殻稈有を検出すると、機体の走行が停止するので、
作業者は、穀稈条列状況を確認した後、再度自動方向制
御を働かせてコンバイン作業が行えるから、殻稈条列が
乱れているにもかかわらずやたらに機体全進行させるこ
とにより穀稈を機体で押し倒したり、踏み付けたりする
ことが未然に防止でき安定した自動方向制御による機体
走行が行える効果を奏する本のである。
列の乱れにより左右の方向センサー(1) (2’1が
共に殻稈有を検出すると、機体の走行が停止するので、
作業者は、穀稈条列状況を確認した後、再度自動方向制
御を働かせてコンバイン作業が行えるから、殻稈条列が
乱れているにもかかわらずやたらに機体全進行させるこ
とにより穀稈を機体で押し倒したり、踏み付けたりする
ことが未然に防止でき安定した自動方向制御による機体
走行が行える効果を奏する本のである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は側面図
、第2図は要部の一部断面せる平面図、第3図、第4図
は電気回路図を示す。 図中、符号(1) (2)は方向センサー、(3)はタ
イマー、(5)はコンバインの機体を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝
、第2図は要部の一部断面せる平面図、第3図、第4図
は電気回路図を示す。 図中、符号(1) (2)は方向センサー、(3)はタ
イマー、(5)はコンバインの機体を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)6 機体(A)の前方下部左右にあって植立する穀
稈条間を進行しなから殻稈の有無全検出しこの検出結果
に基づいて機体の進行方向を制御するべく電気回路構成
した左右独立して作動する方向センサー(1) (2)
−i設けこの左右方向センサー(1) (2)が共に穀
稈有金検出したとき機体の走行を停止させるべく構成し
てなるコンバインの自動方向制御装置。 2)、上記左右センサー(1) (2)が共に殻稈有を
所定時間以上維持したときにのみ機体の走行停止させる
べくタイマー(3)ヲ設けてなる特許請求の範囲第1項
記載のコンバインの自動方向制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58214419A JPS60105424A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | コンバインの自動方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58214419A JPS60105424A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | コンバインの自動方向制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60105424A true JPS60105424A (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=16655473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58214419A Pending JPS60105424A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | コンバインの自動方向制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60105424A (ja) |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58214419A patent/JPS60105424A/ja active Pending
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