JPH0363322B2 - - Google Patents
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- JPH0363322B2 JPH0363322B2 JP59022468A JP2246884A JPH0363322B2 JP H0363322 B2 JPH0363322 B2 JP H0363322B2 JP 59022468 A JP59022468 A JP 59022468A JP 2246884 A JP2246884 A JP 2246884A JP H0363322 B2 JPH0363322 B2 JP H0363322B2
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- Japan
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- switch
- alarm
- solenoid
- timer
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は収穫機における警報装置に関し、更に
詳述すれば刈残し防止装置を装備した収穫機の警
報装置に関する。
詳述すれば刈残し防止装置を装備した収穫機の警
報装置に関する。
穀稈列に倣つて進行するように自動操向して刈
取を行う機能を備えた収穫機では、自動操向制御
の不具合等によつて刈残しを生じることがある。
このために刈残し防止装置が装備されるが、刈残
された穀稈が株が離れた状態で数多く存在する
と、その検出の都度、機体はこの刈残し穀稈の刈
取のために前進、後退を反復する。これによつて
刈残し穀稈はなくなるが、本来の刈取対象、穀稈
列の刈取の作業能率が劣化する。本発明は斯かる
事情に鑑みてなされたものであり、同様の信号が
繰返し発せられた場合には警報を発し、刈残し穀
稈の刈残し動作を停止させるように操作をなさし
めるように喚起する警報装置を提供することを目
的とする。
取を行う機能を備えた収穫機では、自動操向制御
の不具合等によつて刈残しを生じることがある。
このために刈残し防止装置が装備されるが、刈残
された穀稈が株が離れた状態で数多く存在する
と、その検出の都度、機体はこの刈残し穀稈の刈
取のために前進、後退を反復する。これによつて
刈残し穀稈はなくなるが、本来の刈取対象、穀稈
列の刈取の作業能率が劣化する。本発明は斯かる
事情に鑑みてなされたものであり、同様の信号が
繰返し発せられた場合には警報を発し、刈残し穀
稈の刈残し動作を停止させるように操作をなさし
めるように喚起する警報装置を提供することを目
的とする。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づき詳
述する。
述する。
第１図は本願出願人により既に提案された自動
直進コンバイン（特願昭51−45734）の自動操向
装置をその油圧回路と電気回路を併せて示した図
面であつて、この自動操向装置は左側のデバイダ
３０に取付けられ、該デバイダ３０とその右側に
相隣すべき穀稈列４０との離隔寸法に対応して運
動するセンサS1によつて開閉制御されるリミツト
スイツチL1，L2と、右側のデバイダ３２に取付
けられ、該デバイダ３２とその左側に相隣すべき
穀稈列４１との離隔寸法に対応して運動するセン
サS2によつて開閉制御されるリミツトスイツチ
L3，L4とによつて、左右のサイドクラツチ１０
ｌ，１０ｒ及び左右のブレーキ１５ｌ，１５ｒへ
供給する油圧の制御を行う電磁方向制御弁、９
ｌ，９ｒ夫々のソレノイド９ls，９rsへの通電の
入断制御が、機体進行方向が左方（又は右方）に
偏した場合にはソレノイド９rs（又は９ls）を通
電励磁するように行われ、これにより電磁方向制
御弁９ｒ（又は９ｌ）が矢符方向に切換り、右側
（又は左側）のブレーキ１５ｒ（または１５ｌ）が
制御を行うと共に右側（又は左側）のサイドクラ
ツチ１０ｒ（又は１０ｌ）が遮断され機体は右旋
回（又は左旋回）して進行方向修正をするように
なつている。
直進コンバイン（特願昭51−45734）の自動操向
装置をその油圧回路と電気回路を併せて示した図
面であつて、この自動操向装置は左側のデバイダ
３０に取付けられ、該デバイダ３０とその右側に
相隣すべき穀稈列４０との離隔寸法に対応して運
動するセンサS1によつて開閉制御されるリミツト
スイツチL1，L2と、右側のデバイダ３２に取付
けられ、該デバイダ３２とその左側に相隣すべき
穀稈列４１との離隔寸法に対応して運動するセン
サS2によつて開閉制御されるリミツトスイツチ
L3，L4とによつて、左右のサイドクラツチ１０
ｌ，１０ｒ及び左右のブレーキ１５ｌ，１５ｒへ
供給する油圧の制御を行う電磁方向制御弁、９
ｌ，９ｒ夫々のソレノイド９ls，９rsへの通電の
入断制御が、機体進行方向が左方（又は右方）に
偏した場合にはソレノイド９rs（又は９ls）を通
電励磁するように行われ、これにより電磁方向制
御弁９ｒ（又は９ｌ）が矢符方向に切換り、右側
（又は左側）のブレーキ１５ｒ（または１５ｌ）が
制御を行うと共に右側（又は左側）のサイドクラ
ツチ１０ｒ（又は１０ｌ）が遮断され機体は右旋
回（又は左旋回）して進行方向修正をするように
なつている。
次に刈残し防止装置を上記第１図、その油圧回
路を示す第２，３図に基づいて、またその電気回
路を本発明に係る警報装置の要部電気回路を示す
第４図及びその動作シーケンスのフローチヤート
を示す第５図に基づいて概説する。
路を示す第２，３図に基づいて、またその電気回
路を本発明に係る警報装置の要部電気回路を示す
第４図及びその動作シーケンスのフローチヤート
を示す第５図に基づいて概説する。
コンバインは通常反時計方向に回行しつつ刈取
作業を行うので、既刈側となる右側のデバイダ３
２には、刈残された穀稈４２に当接し得るように
右方に突出され、適宜の張力で前方に付勢された
刈残し検出レバS3が取付けられており、この刈残
し検出レバS3が刈残された穀稈４２の存在により
後方へ回動し、刈残し検出レバS3に近接配置され
たリミツトスイツチL5が閉路することにより刈
残しが検出され、第４図に示すスイツチSW1，
SW2，SW3が連動閉路するようになつている。ス
イツチSW1の閉路によりタイマ用IC T1が作動
し、該タイマ用IC T1によつて通電制御されるよ
うに結線されたソレノイドSA，SCが一定時間励
磁される。
作業を行うので、既刈側となる右側のデバイダ３
２には、刈残された穀稈４２に当接し得るように
右方に突出され、適宜の張力で前方に付勢された
刈残し検出レバS3が取付けられており、この刈残
し検出レバS3が刈残された穀稈４２の存在により
後方へ回動し、刈残し検出レバS3に近接配置され
たリミツトスイツチL5が閉路することにより刈
残しが検出され、第４図に示すスイツチSW1，
SW2，SW3が連動閉路するようになつている。ス
イツチSW1の閉路によりタイマ用IC T1が作動
し、該タイマ用IC T1によつて通電制御されるよ
うに結線されたソレノイドSA，SCが一定時間励
磁される。
第２図において、C1は主クラツチ、P1は走行
入力プーリ、P2はテンシヨンプーリであつて、
テンシヨンプーリP2は油圧シリンダQ1に連動す
るようになつている。この油圧シリンダQ1に対
する油圧を制御する電磁弁V1の前記ソレノイド
SAが通電されると、油圧シリンダQ1の油圧が上
昇し、テンシヨンプーリP2が矢符方向に移動し
て主クラツチC1への伝動が中断され機体の走行
が停止する。
入力プーリ、P2はテンシヨンプーリであつて、
テンシヨンプーリP2は油圧シリンダQ1に連動す
るようになつている。この油圧シリンダQ1に対
する油圧を制御する電磁弁V1の前記ソレノイド
SAが通電されると、油圧シリンダQ1の油圧が上
昇し、テンシヨンプーリP2が矢符方向に移動し
て主クラツチC1への伝動が中断され機体の走行
が停止する。
一方、第３図において、C2は刈取クラツチ、
P3は刈取入力プーリ、P4はテンシヨンプーリで
あつて、テンシヨンプーリP4は油圧シリンダQ2
に連動するようになつている。また油圧シリンダ
Q3は図示しない刈取部を昇降するためのもので
ある。これらの油圧シリンダQ2，Q3に対する油
圧を制御する電磁弁V2の前記ソレノイドSCが通
電されると、両シリンダの作動圧を適当に定めて
おくことにより、まず刈取クラツチC2への伝動
が遮断され、次いで刈取部が上昇退避する。
P3は刈取入力プーリ、P4はテンシヨンプーリで
あつて、テンシヨンプーリP4は油圧シリンダQ2
に連動するようになつている。また油圧シリンダ
Q3は図示しない刈取部を昇降するためのもので
ある。これらの油圧シリンダQ2，Q3に対する油
圧を制御する電磁弁V2の前記ソレノイドSCが通
電されると、両シリンダの作動圧を適当に定めて
おくことにより、まず刈取クラツチC2への伝動
が遮断され、次いで刈取部が上昇退避する。
次に前記タイマ用IC T1より遅れてその出力端
がオン状態に変じるタイマ用IC T2により、ソレ
ノイドSA，SCへの通電終了と略々同時にソレノ
イドSBへ通電が開始されるようになつている。
TRは変速レバであつて油圧シリンダQ4に連動す
るようになつており、この油圧シリンダQ4への
油圧は電磁弁V3の前記ソレノイドSBに対する通
電により制御されるようになつている。ソレノイ
ドSBへの通電開始により、矢符で示すように変
速レバTRは前進から後退の位置に変じ、これと
相前後してソレノイドSAへの通電が終了するの
で主クラツチC1は伝動状態に復帰し、これによ
り機体は直後退する。
がオン状態に変じるタイマ用IC T2により、ソレ
ノイドSA，SCへの通電終了と略々同時にソレノ
イドSBへ通電が開始されるようになつている。
TRは変速レバであつて油圧シリンダQ4に連動す
るようになつており、この油圧シリンダQ4への
油圧は電磁弁V3の前記ソレノイドSBに対する通
電により制御されるようになつている。ソレノイ
ドSBへの通電開始により、矢符で示すように変
速レバTRは前進から後退の位置に変じ、これと
相前後してソレノイドSAへの通電が終了するの
で主クラツチC1は伝動状態に復帰し、これによ
り機体は直後退する。
次いで前記タイマ用IC T2より遅れてその出力
端がオン状態に変じるタイマ用IC T3により、ソ
レノイドSBへの通電終了と略々同時にリレーコ
イルRAへの通電が開始されるようになつてい
る。リレーコイルRAへの通電により第１図に示
すスイツチSWAが閉路しソレノイド９rsへの通
電が開始する一方、ソレノイドSBへの通電終了
により変速レバTRは前進位置に復しているの
で、機体は右旋回し且つ前進する。
端がオン状態に変じるタイマ用IC T3により、ソ
レノイドSBへの通電終了と略々同時にリレーコ
イルRAへの通電が開始されるようになつてい
る。リレーコイルRAへの通電により第１図に示
すスイツチSWAが閉路しソレノイド９rsへの通
電が開始する一方、ソレノイドSBへの通電終了
により変速レバTRは前進位置に復しているの
で、機体は右旋回し且つ前進する。
更に前記タイマ用IC T3より遅れてその出力端
がオン状態に変じるタイマ用IC T4により、リレ
ーコイルRAへの通電終了と略々同時に前記電磁
弁V2の今一つのソレノイドSDへの通電が開始さ
れるようになつている。ソレノイドSDへの通電
により電磁弁V2が切換り、油圧シリンダQ3の油
圧が低下し、刈取部が下降し、同時に刈取クラツ
チC2が伝動状態に復帰し、刈残された穀稈４２
の刈取作業を行う。
がオン状態に変じるタイマ用IC T4により、リレ
ーコイルRAへの通電終了と略々同時に前記電磁
弁V2の今一つのソレノイドSDへの通電が開始さ
れるようになつている。ソレノイドSDへの通電
により電磁弁V2が切換り、油圧シリンダQ3の油
圧が低下し、刈取部が下降し、同時に刈取クラツ
チC2が伝動状態に復帰し、刈残された穀稈４２
の刈取作業を行う。
然る後、刈残した穀稈が刈取られてしまうと、
前記した自動操向装置が通常の動作状態に入り、
穀稈列４０，４１の刈取作業に戻る。
前記した自動操向装置が通常の動作状態に入り、
穀稈列４０，４１の刈取作業に戻る。
しかしながら例えば直後退量が少なかつた場合
又は右旋回量が少なかつた場合等においては機体
が右旋回して前進したとしてもデバイダ３２が穀
稈４２の左方に位置し、刈残し検出レバS3が再度
穀稈４２に当接して走行停止、直後進するという
過程を再度行う、というような自動操縦ミスを反
復することになる。
又は右旋回量が少なかつた場合等においては機体
が右旋回して前進したとしてもデバイダ３２が穀
稈４２の左方に位置し、刈残し検出レバS3が再度
穀稈４２に当接して走行停止、直後進するという
過程を再度行う、というような自動操縦ミスを反
復することになる。
而して本発明の要部電気回路は第４図に示すよ
うに構成されている。すなわち５１は前同様のタ
イマ用IC５１ａを用いて構成したタイマであつ
て、前記スイツチSW2が閉路すると同時にその出
力端５１ｂはハイレベルに転じ、爾後スイツチ
SW2の開閉に拘わらず可変抵抗器VRで定まる一
定時間だけこの状態が持続し、後段に接続された
カウンタ５２にはこの時間だけ通電され、該カウ
ンタ５２が計数を行うようになつている。このカ
ウンタ５２は同様のフリツプフロツプ５２ａ，５
２ｂ，５２ｃを３段接続したものであつて、初段
のフリツプフロツプ５２ａの信号入力端５２a1は
前記スイツチSW3及び常閉のリセツトスイツチ
RS1を介して電源VEに接続され、また終段のフ
リツプフロツプ５２ｃの信号出力端５２c1はサイ
リスタSCRのゲートに接続されている。そして
前記リセツトスイツチRS1と連動する常閉のリセ
ツトスイツチRS2及びブザ等の警報器５３及び前
記サイリスタSCRが電源VEとボデイアースGND
との間に直列接続されている。
うに構成されている。すなわち５１は前同様のタ
イマ用IC５１ａを用いて構成したタイマであつ
て、前記スイツチSW2が閉路すると同時にその出
力端５１ｂはハイレベルに転じ、爾後スイツチ
SW2の開閉に拘わらず可変抵抗器VRで定まる一
定時間だけこの状態が持続し、後段に接続された
カウンタ５２にはこの時間だけ通電され、該カウ
ンタ５２が計数を行うようになつている。このカ
ウンタ５２は同様のフリツプフロツプ５２ａ，５
２ｂ，５２ｃを３段接続したものであつて、初段
のフリツプフロツプ５２ａの信号入力端５２a1は
前記スイツチSW3及び常閉のリセツトスイツチ
RS1を介して電源VEに接続され、また終段のフ
リツプフロツプ５２ｃの信号出力端５２c1はサイ
リスタSCRのゲートに接続されている。そして
前記リセツトスイツチRS1と連動する常閉のリセ
ツトスイツチRS2及びブザ等の警報器５３及び前
記サイリスタSCRが電源VEとボデイアースGND
との間に直列接続されている。
次に本発明装置の動作を説明すると、まず刈残
し検出レバS3の回動によりリミツトスイツチL5
が閉路すると同時にSW1，SW2，SW3が閉路し、
SW1の閉路により前述のように刈残し防止装置は
その動作を開始する一方、SW2の閉路によりタイ
マ５１が計時動作を開始し、すなわち出力端５１
ｂがハイレベルに転じ、カウンタ５２が計数可能
状態になる。
し検出レバS3の回動によりリミツトスイツチL5
が閉路すると同時にSW1，SW2，SW3が閉路し、
SW1の閉路により前述のように刈残し防止装置は
その動作を開始する一方、SW2の閉路によりタイ
マ５１が計時動作を開始し、すなわち出力端５１
ｂがハイレベルに転じ、カウンタ５２が計数可能
状態になる。
そしてスイツチSW3の閉路とこれに後続する回
路により得られる信号入力端５２a1における電位
の上下変化を計数入力としてカウンタ５２は可変
抵抗器VRの値で定まる一定時間内における該計
数入力の個数、すなわちリミツトスイツチL5の
閉路回数、換言すれば刈残し防止装置の動作開始
回数を計数する。
路により得られる信号入力端５２a1における電位
の上下変化を計数入力としてカウンタ５２は可変
抵抗器VRの値で定まる一定時間内における該計
数入力の個数、すなわちリミツトスイツチL5の
閉路回数、換言すれば刈残し防止装置の動作開始
回数を計数する。
今前述のように刈残し防止装置が自動操縦ミス
を反復してリミツトスイツチL5の閉路が上記一
定時間内に４回行われると、リミツトスイツチ
L5が４回目の閉路を行つた後開路した時点で終
段のフリツプフロツプ５２ｃの信号出力端５２c1
は計数入力が４個になつた旨のハイレベルのカウ
ント出力信号を発する。これによりサイリスタ
SCRはターンオンし、警報器５３が作動を開始
する。ブザーの吹鳴など警報器５３の作動によ
り、機体を離れ又は機体を監視していなかつた作
業者は刈残し防止装置の異常動作に気がつくの
で、直ちに機体に戻つて手動操作による正常な刈
残り穀稈の刈取作業を続行することが可能にな
る。
を反復してリミツトスイツチL5の閉路が上記一
定時間内に４回行われると、リミツトスイツチ
L5が４回目の閉路を行つた後開路した時点で終
段のフリツプフロツプ５２ｃの信号出力端５２c1
は計数入力が４個になつた旨のハイレベルのカウ
ント出力信号を発する。これによりサイリスタ
SCRはターンオンし、警報器５３が作動を開始
する。ブザーの吹鳴など警報器５３の作動によ
り、機体を離れ又は機体を監視していなかつた作
業者は刈残し防止装置の異常動作に気がつくの
で、直ちに機体に戻つて手動操作による正常な刈
残り穀稈の刈取作業を続行することが可能にな
る。
これに対して前記一定時間内におけるカウンタ
５２の計数入力の計数値が３以下である場合は前
記カウント出力信号は出力されず警報器５３は作
動することがなく、この時間の経過後にはタイマ
５１はカウンタ５２への通電を打切るのでカウン
タ５２は零復帰し、次にスイツチSW2が閉路され
たときには再度前記一定時間内のスイツチSW2又
はリミツトスイツチL5の閉路回数を初めから計
数し得る状態になる。
５２の計数入力の計数値が３以下である場合は前
記カウント出力信号は出力されず警報器５３は作
動することがなく、この時間の経過後にはタイマ
５１はカウンタ５２への通電を打切るのでカウン
タ５２は零復帰し、次にスイツチSW2が閉路され
たときには再度前記一定時間内のスイツチSW2又
はリミツトスイツチL5の閉路回数を初めから計
数し得る状態になる。
なお、前述の警報器５３が作動した場合におい
ては、連動するリセツトスイツチRS1，RS2を開
路することによりサイリスタSCRのターンオフ
すなわち警報器５３の作動停止と、カウンタ５２
への通電停止によるカウンタ５２の零復帰が可能
になり本発明装置はリセツトされる。
ては、連動するリセツトスイツチRS1，RS2を開
路することによりサイリスタSCRのターンオフ
すなわち警報器５３の作動停止と、カウンタ５２
への通電停止によるカウンタ５２の零復帰が可能
になり本発明装置はリセツトされる。
なお上述の実施例においてはタイマ５１の計時
動作開始を行わせるスイツチSW2及び計時入力信
号を発生させるスイツチSW3は刈残し防止装置の
制御入力情報源であるリミツトスイツチL5に連
動させることとしたが、例えば第２図の油圧回路
に想像線で示す如く油圧上昇時に作動する圧力ス
イツチPSを設け、ソレノイドSAの通電励磁によ
り油圧シリンダQ1の油圧が上昇したときに前記
スイツチSW2，SW3を圧力スイツチPSの作動に
より連動閉路するようにしてもよいことは勿論で
ある。
動作開始を行わせるスイツチSW2及び計時入力信
号を発生させるスイツチSW3は刈残し防止装置の
制御入力情報源であるリミツトスイツチL5に連
動させることとしたが、例えば第２図の油圧回路
に想像線で示す如く油圧上昇時に作動する圧力ス
イツチPSを設け、ソレノイドSAの通電励磁によ
り油圧シリンダQ1の油圧が上昇したときに前記
スイツチSW2，SW3を圧力スイツチPSの作動に
より連動閉路するようにしてもよいことは勿論で
ある。
以上のように本発明に係る警報装置は刈残され
た穀稈を検出した場合に得られる所定信号が、所
定時間内に所定回数以上得られたときに警報を発
すべくなしたものであるので、刈残された穀稈の
刈取のために作業能率が低下せんとするときは警
報が発せられる。これにより作業者が若干の刈残
し止むなしとして、手動操向等により本来の穀稈
列の刈取を行うことができる。このように本願発
明は刈残し穀稈の刈取と作業能率の維持との両立
が可能であるという効果を奏する。
た穀稈を検出した場合に得られる所定信号が、所
定時間内に所定回数以上得られたときに警報を発
すべくなしたものであるので、刈残された穀稈の
刈取のために作業能率が低下せんとするときは警
報が発せられる。これにより作業者が若干の刈残
し止むなしとして、手動操向等により本来の穀稈
列の刈取を行うことができる。このように本願発
明は刈残し穀稈の刈取と作業能率の維持との両立
が可能であるという効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は自動操向装置要部等の油圧回路図及び電気
回路図、第２図、第３図は刈残し防止装置の油圧
回路図、第４図は刈残し防止装置及び本発明装置
の電気回路図、第５図は刈残し防止装置の動作シ
ーケンスを示すフローチヤートである。 ５１……タイマ、５２……カウンタ、５３……
警報器、S3……刈残し検出レバ、L5……リミツ
トスイツチ。
１図は自動操向装置要部等の油圧回路図及び電気
回路図、第２図、第３図は刈残し防止装置の油圧
回路図、第４図は刈残し防止装置及び本発明装置
の電気回路図、第５図は刈残し防止装置の動作シ
ーケンスを示すフローチヤートである。 ５１……タイマ、５２……カウンタ、５３……
警報器、S3……刈残し検出レバ、L5……リミツ
トスイツチ。
Claims (1)
- １ 刈残し穀稈を検出した場合に自動的に進路を
変更してその穀稈を刈取るべくなした収穫機にお
いて、刈残し穀稈を検出した場合に得られる所定
信号が所定時間内に所定回数以上得られたときに
警報を発すべくなしたことを特徴とする収穫機の
警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022468A JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022468A JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037908A JPS6037908A (ja) | 1985-02-27 |
| JPH0363322B2 true JPH0363322B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=12083536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022468A Granted JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD757280S1 (en) | 2011-04-15 | 2016-05-24 | Lotte Co., Ltd. | Heat pad |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410695A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Two-dimensional radar unit for preventing collision |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517845A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Nippon Denso Co | Seigyoyokeisankino fueiruseefukairo |
| JPS52145129A (en) * | 1976-05-21 | 1977-12-02 | Kubota Ltd | Reaper |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59022468A patent/JPS6037908A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517845A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Nippon Denso Co | Seigyoyokeisankino fueiruseefukairo |
| JPS52145129A (en) * | 1976-05-21 | 1977-12-02 | Kubota Ltd | Reaper |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD757280S1 (en) | 2011-04-15 | 2016-05-24 | Lotte Co., Ltd. | Heat pad |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6037908A (ja) | 1985-02-27 |
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