JPS6211214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば走行用ミツシヨンに油圧クラツ
チ式多段変速機構を組込み、前記変速機構を制御
する複数の変速用押ボタンスイツチを備え、その
押ボタンスイツチ操作によつて走行変速を行うと
共に、脱穀負荷などの増減に比例して前記変速機
構を連動作動させる車速制御センサを備え、自動
的に走行変速を行う装置に関し、前記車速制御セ
ンサの減速出力によつて自動的に増速制御を中断
させる増速中止回路と、自動的に段階的に走行速
度を減速制御する連続減速回路と、前記増速中止
回路による増速中止後に一定時間遅らせて連続減
速回路を作動させる遅延タイマとを設けることに
より、自動的に行う減速動作を適正に行わせ得、
前記増速中止回路及び連続減速回路を確実に連係
作動させ得、前記車速制御センサの減速出力によ
つて安全にして迅速に減速作動させ得、円滑な車
速制御動作を得られると共に、変速誤動作を無く
して長時間の収穫作業を能率良く安易に行えるよ
うにした収穫機の車速制御装置を提供しようとす
るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図はコンバインの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は油圧クラツチ式多段変速機構
を組込んだ走行ミツシヨン２を前端中央に装備す
るトラツクフレーム、３は前記トラツクフレーム
１の両側に駆動スプロケツト４及びトラツクロー
ラ５…などを介して装設する走行クローラ、６は
前記トラツクフレーム１に回動支点軸７及び昇降
シリンダ８を介して支持させる機台、９は左側に
フイードチエーン１０を張架させ扱胴１１を内蔵
させる脱穀部、１２は刈刃１３及び穀稈搬送機構
１４を備える刈取部、１５は前記脱穀部９の後側
に備える排藁切断部、１６は揚穀筒１７を介して
前記脱穀部９から取出した穀粒を溜める籾タン
ク、１８はコンバインの各部を駆動するエンジ
ン、１９は運転席２０及び運転操作部２１を備え
る運転台、２２は前記運転台１９内側に設けるパ
ワーシフト走行変速操作部、２３，２３はサイド
クラツチレバーであり、連続的に穀稈を刈取つて
脱穀するように構成する。

第３図に示す如く、上記走行クローラ３，３の
駆動速度を電気的操作によつて切換える手動主変
速操作回路２４を上記走行変速操作部２２に備
え、中立及び後進及び前進１〜３速用押ボタンス
イツチ２５，２６，２７，２８，２９を前記回路
２４に組込むと共に、各スイツチ２６〜２９を操
作時にこれを作動位置に保持するホールドコイル
３０，３１，３２，３３と、前記コイル３０，３
１，３２，３３を自己保持し且つ後段のスイツチ
２７〜２９を復帰させる自己保持スイツチ３４，
３５，３６，３７と、前段のスイツチ２６〜２８
を復帰させる解除スイツチ３８，３９，４０と、
後進及び前進１〜３速の主変速出力用スイツチ４
１，４２，４３，４４と、各スイツチ２６〜２９
を全て復帰させる中立スイツチ４５とを備え、各
押ボタンスイツチ２５〜２９を介して手動主変速
操作を行うように形成する。

前記と同様に手動副変速操作回路４６を上記走
行変速操作部２２に備え、低速及び中速及び高速
用押ボタンスイツチ４７，４８，４９を前記回路
４６に組込むと共に、各スイツチ４７〜４９を操
作時にこれを作動位置に保持するホールドコイル
５０，５１，５２、前記コイル５０〜５２を自己
保持し且つ後段のスイツチ４８，４９を復帰させ
る自己保持スイツチ５３，５４，５５と、前段の
スイツチ４７，４８を復帰させる解除スイツチ５
６，５７と、低速及び中速及び高速の副変速出力
用スイツチ５８，５９，６０とを備え、各押ボタ
ンスイツチ４７，４８，４９を介して手動副変速
を行うように形成する。

また、脱穀負荷の増減に比例して変化する扱胴
１１の回転を検知する作業負荷検出装置６１を含
む車速制御センサである自動変速操作回路６２を
備え、前記扱胴１１と連動回転する非磁性体製円
板６３の外周縁部に等間隔に複数の永久磁石６４
…を固設させ、前記円板６３に近接させて固定支
持するリードスイツチ６５を前記磁石６４…の回
転によつてオンオフ作動させると共に、積分器６
６及びアンプ６７を前記リードスイツチ６５に接
続させ、扱胴１１の回転数を電気信号に変換して
出力するように前記装置６１を形成する一方、前
記アンプ６７の信号出力レベルが設定以上（軽負
荷）のときにフオトカプラ６８を介して増速信号
を出力するコンパレータ６９と、前記アンプ６７
の信号出力レベルが設定以下（過負荷）のときに
フオトカプラ７０を介して減速信号を出力するコ
ンパレータ７１と、前記アンプ６７の信号出力レ
ベルが極めて低下（異常過負荷）したときにフオ
トカプラ７２を介して緊急停止信号を出力するコ
ンパレータ７３とを備え、脱穀負荷の増減に伴つ
て増速及び減速及び停止の各信号を出力するよう
に前記回路６２を形成する。

更に、上記手動主変速操作回路２４の後進及び
前進１〜３速用主変速信号並びに手動副変速操作
回路４６の低速乃至高速用副変速信号並びに上記
自動変速操作回路６２の増減速及び停止信号を
夫々入力させる変速制御回路７４を備え、運転操
作部２１に設ける自動変速スイツチ７５と、該部
２１の刈取り脱穀クラツチレバー７６と連動して
刈取部１２及び脱穀部９を駆動したときにオン作
動するPTOスイツチ７７とを前記回路７４に直
列に接続すると共に、上記扱胴１１の穀稈供給側
に設ける長短稈調節用の短稈検出センサ７８の穀
稈検出スイツチ７９を前記回路７４に接続し、前
記の各スイツチ７５，７７がオン作動していると
きに前記スイツチ７９のオン操作によつて一定時
間後に自動変速操作回路６２を前記回路７４に連
動接続させ、また手動変速操作を自動変速操作に
切換える自動復帰スイツチ８０を前記回路７４に
接続させ、前記の各スイツチ７５，７７，７９，
８０を含む車速制御スイツチ回路８１を形成す
る。

次いで、上記走行ミツシヨン２に内蔵する油圧
クラツチ式多段主変速機構（図示省略）を切換操
作する油圧電磁切換弁（図示省略）の後進及び前
進１〜３速用ソレノイド８２，８３，８４，８５
を上記変速制御回路７４に接続させ、主変速位置
を表示するランプ８６，８７，８８，８９を各ソ
レノイド８２〜８５に夫々並列接続すると共に、
前記と同様に走行ミツシヨン２に内蔵する油圧ク
ラツチ式多段副変速機構（図示省略）を切換操作
する油圧電磁切換弁（図示省略）の低速及び中速
及び高速用ソレノイド９０，９１，９２を前記変
速制御回路７４に接続させ、副変速位置を表示す
るランプ９３，９４，９５を各ソレノイド９０〜
９２に夫々並列接続させ、また自動変速操作を表
示する自動ランプ９６並びに自動変速操作回路６
２の異常出力を報知する停止ランプ９７と停止ブ
ザー９８を前記回路７４に夫々接続させる。

第４図に示す如く、上記変速制御回路７４は手
動主変速回路９９を含み、後進及び１〜３速用ソ
レノイド８２，８３，８４，８５を上記手動主変
速操作回路２４に前記回路９９を介して連動接続
し、各押ボタンスイツチ２６〜２９に対応して各
ソレノイド８２〜８５のいずれかを励磁させて手
動主変速操作を行うと共に、前記変速制御回路７
４は手動副変速回路１００を含み、低速乃至高速
用ソレノイド９０，９１，９２を上記手動副変速
操作回路４６に前記回路１００を介して連動接続
し、各押ボタンスイツチ４７〜４９に対応して各
ソレノイド９０〜９２のいずれかを励磁させて手
動副変速操作を行うように形成する。

又、前記変速制御回路７４は、自動増速制御回
路１０１と、自動減速制御回路１０２と、各回路
１０１，１０２を作動制御する増速減速切換回路
１０３とを含み、該回路１０３を介して自動変速
操作回路６２に前記の各回路１０１，１０２を択
一的に連動接続させ、扱胴１１の脱穀負荷の増減
に対応した前記回路６２の増減速信号出力によつ
て各ソレノイド８３〜８５及び９０〜９２を励磁
し、自動的に走行変速を行うように形成する。前
記切換回路１０３に停止ランプ９７及び停止ブザ
ー９８を接続させ、扱胴１１の脱穀負荷の異常増
加に対応した前記回路６２の緊急停止信号出力に
よつて前記ランプ９７を点灯し、前記ブザー９８
を鳴らせてそれを報知するように形成する。

更に、前記変速制御回路７４は車速制御態様切
換回路１０４を含み、手動主及び副変速回路９
９，１００と、増速減速切換回路１０３及び自動
表示回路１０５とに前記回路１０４を介して車速
制御スイツチ回路８１を接続させ、前記切換回路
１０４に電源スイツチ１０６を介して接続する作
動電源１０７を各回路９９，１００或いに各回路
１０３，１０５のいずれかに択一的に印加させ、
手動制御と自動制御とに切換えるように形成す
る。

次いで上記自動変速操作回路６２のコンパレー
タ７１及びフオトカプラ７０を介して出力される
減速信号を上記切換回路１０３を介して印加する
減速指示回路１０８と、該回路１０８から出力が
生じたときに自動増速制御回路１０１をオフ操作
して自動的に増速制御を中断させる増速中止回路
１０９と、前記増速中止回路１０９による増速中
止後に一定時間遅れて減速信号を出力させる遅延
タイマ１１０，１１１と、一方の遅延タイマ１１
０の減速信号出力によつて自動的に段階的に走行
速度を減速制御する連続減速回路１１２と、前進
１〜３速用ソレノイド８３〜８５のいずれが励磁
しているかを検知する変速検出回路１１３と、２
速及び３速用ソレノイド８４，８５を減速方向に
オフ操作する変速リセツト回路１１４と、１速及
び２速用ソレノイド８３，８４を減速方向にオン
操作する減速出力回路１１５と、１速用ソレノイ
ド８３の励磁動作を検知する前進１速検出回路１
１６と、該回路１１６による前進１速検出後に一
定時間遅れて副変速減速信号を出力させる遅延タ
イマ１１７と、低速及び中速用ソレノイド９０，
９１を減速方向にオン操作する減速指示回路１１
８とにより、上記自動減速制御回路１０２を構成
し、前記増速中止回路１０９による増速中止後に
一定時間遅らせて連続減速回路１１２を作動さ
せ、自動変速操作回路６２の減速信号出力によつ
て自動的に段階的に走行速度を減速するように形
成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、主変速用の
各押ボタンスイツチ２５〜２９並びに副変速用の
各押ボタンスイツチ４７〜４９を手動操作し、各
ソレノイド８２〜８５及び９０〜９２を適宜励磁
させ、希望する走行速度を手動変速操作によつて
得ると共に、自動変速スイツチ７５或いは自動復
帰スイツチ８０を操作し、自動変速操作回路６２
の増減速信号によつて脱穀負荷の増減に応じて走
行速度を増減速させるものである。

例えば作業途中に刈取り穀稈の供給量並びに扱
胴１１部分の藁屑及び刺り粒などが増え、脱穀負
荷が増加して扱胴１１の回転が低下すると、これ
を作業負荷検出装置６１によつて検知し、コンパ
レータ７１に生じる減速信号をフオトカプラ７０
を介して出力するもので、増速減速切換回路１０
３を介して減速指示回路１０８に前記減速信号が
印加されると、増速中止回路１０９によつて自動
増速制御回路１０１をオフ操作し、遅延タイマ１
１０を介して一定時間（減速方向に１段変速する
のに必要な時間）後に連続減速回路１１２を作動
させ、減速出力回路１１５を介して一定時間後に
段階的に主変速の減速を行うと共に、前進１速用
ソレノイド８３の励磁を前進１速検出回路１１６
によつて検知し、主変速が前進１速のときは、減
速指示回路１１８を介して、また主変速と同様に
遅延タイマ１１７を介して一定時間後に段階的に
副変速の減速を行うものである。

以上実施例に示す如く本考案は、自動変速操作
回路６２などの車速制御センサの減速出力によつ
て自動的に増速制御を中断させる増速中止回路１
０９と、自動的に段階的に走行速度を減速制御す
る連続減速回路１１２と、前記増速中止回路１０
９による増速中止後に一定時間遅らせて連続減速
回路１１２を作動させる遅延タイマ１１０とを設
けるもので、自動的に行う減速動作を適正に行わ
せることができ、前記増速中止回路１０９及び連
続減速回路１１２を確実に連係作動でき、前記車
速制御センサ６２の減速出力によつて安全にして
迅速に減速作動でき、円滑な車速制御動作を得る
ことができると共に、連続的な収穫作業に適した
走行速度を保持でき、変速誤動作を無くして長時
間の収穫作業を能率良く安易に行うことができ、
頗る実用的である等の顕著な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の電気
回路図、第４図は同ブロツクダイヤグラムであ
る。 ６２……自動変速操作回路（車速制御セン
サ）、１０９……増速中止回路、１１０……遅延
タイマ、１１２……連続減速回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速制御センサの減速出力によつて自動的に増
   速制御を中断させる増速中止回路と、自動的に段
   階的に走行速度を減速制御する連続減速回路と、
   前記増速中止回路による増速中止後に一定時間遅
   らせて連続減速回路を作動させる遅延タイマとを
   設けるように構成したことを特徴とする収穫機の
   車速制御装置。