JPS6211215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば走行用ミツシヨンに油圧クラツ
チ式多段変速機構を組込み、前記変速機構を制御
する複数の変速用押ボタンスイツチを備え、その
押ボタンスイツチ操作によつて走行変速を行うと
共に、脱穀負荷などの増減に比例して前記変速機
構を連動作動させ、自動的に走行変速を行う装置
に関し、走行変速態様を切換えるモード切換回路
と、手動変速操作によつて希望する走行速度に切
換える手動変速回路と、手動変速操作を優先的に
行う手動検出回路とを備え、前記手動変速回路の
変速動作と連動作動して前記モード切換回路を手
動変速態様に切換えることにより、穀稈を刈取り
終了時に手動検出回路を用いて自動的に手動変速
態様に切換え得、圃場内を往復走行して収穫作業
を行うときに手動変速操作によつて安全に方向転
換し得、刈終りから回行に至る作業で特別の操作
を必要とせずに手動変速動作を自動的に復帰させ
得、運転操作の簡略化など労力を軽減し得ると共
に、回行動作時などに手動変速に切換えるのを忘
れるなどの変速誤操作を無くし、走行変速態様の
切換を極めて迅速にして確実に行え、長時間の収
穫作業を能率良く適正に行えるようにした収穫機
の車速制御装置を提供しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図はコンバインの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は油圧クラツチ式多段変速機構
を組込んだ走行ミツシヨン２を前端中央に装備す
るトラツクフレーム、３は前記トラツクフレーム
１の両側に駆動スプロケツト４及びトラツクロー
ラ５…などを介して装設する走行クローラ、６は
前記トラツクフレーム１に回動支点軸７及び昇降
シリンダ８を介して支持させる機台、９は左側に
フイードチエーン１０を張架させ扱胴１１を内蔵
させる脱穀部、１２は刈刃１３及び穀稈搬送機構
１４を備える刈取部、１５は前記脱穀部９の後側
に備える排藁切断部、１６は揚穀筒１７を介して
前記脱穀部９から取出した穀粒を溜める籾タン
ク、１８はコンバインの各部を駆動するエンジ
ン、１９は運転席２０及び運転操作部２１を備え
る運転台、２２は前記運転台１９内側に設けるパ
ワーシフト走行変速操作部、２３は副変速レバー
であり、連続的に穀稈を刈取つて脱穀するように
構成する。

第３図に示す如く、上記走行クローラ３，３の
駆動速度を電気的操作によつて切換える手動変速
操作回路２４を上記走行変速操作部２２に備え、
中立及び後進及び前進１〜３速用押ボタンスイツ
チ２５，２６，２７，２８，２９を前記回路２４
に組込むと共に、各スイツチ２６〜２９を操作時
にこれを作動位置に保持するホールドコイル３
０，３１，３２，３３と、前記コイル３０，３
１，３２，３３を自己保持し且つ後段のスイツチ
２７〜２９を復帰させる自己保持スイツチ３４，
３５，３６，３７と、前段のスイツチ２６〜２８
を復帰させる解除スイツチ３８，３９，４０と、
後進及び前進１〜３速の変速出力用スイツチ４
１，４２，４３，４４と、各スイツチ２６〜２９
を全て復帰させる中立スイツチ４５とを備え、各
押ボタンスイツチ２５〜２９を介して手動変速操
作を行うように形成する。

また、脱穀負荷の増減に比例して変化する扱胴
１１の回転を検知する作業負荷検出装置４６を含
む自動変速操作回路４７を備え、前記扱胴１１と
連動回転する非磁性体製円板４８の外周縁部に等
間隔に複数の永久磁石４９…を固設させ、前記円
板４８に近接させて固定支持するリードスイツチ
５０を前記磁石４９…の回転によつてオンオフ作
動させると共に、積分器５１及びアンプ５２を前
記リードスイツチ５０に接続させ、扱胴１１の回
転数を電気信号に変換して出力するように前記装
置４６を形成する一方、前記アンプ５２の信号出
力レベルが設定以上（軽負荷）のときにフオトカ
プラ５３を介して増速信号を出力するコンパレー
タ５４と、前記アンプ５２の信号出力レベルが設
定以下（過負荷）のときにフオトカプラ５５を介
して減速信号を出力するコンパレータ５６と、前
記アンプ５２の信号出力レベルが極めて低下（異
常過負荷）したときにフオトカプラ５７を介して
緊急停止信号を出力するコンパレータ５８とを備
え、脱穀負荷の増減に伴つて増速及び減速及び停
止の各信号を出力するように前記回路４７を形成
する。

更に、上記手動変速操作回路２４の後進及び前
進１〜３速用変速信号並びに上記自動変速操作回
路４７の増減速及び停止信号を夫々入力させる変
速制御回路５９を備え、運転操作部２１に設ける
自動変速スイツチ６０と、該部２１の刈取り脱穀
クラツチレバー６１と連動して刈取部１２及び脱
穀部９を駆動したときにオン作動するPTOスイ
ツチ６２とを前記回路５９に直列に接続する。ま
た、第２図のように脱穀部９の扱口６３に、長稈
検出センサ６４、中間検出センサ６５並びに穀稈
検出センサである短稈検出センサ６６を備え、第
１図のように穀稈搬送機構１４の縦搬送チエーン
６７を長短稈調節シリンダ６８によつて支持さ
せ、前記チエーン６７の送り終端をフイードチエ
ーン１０の始端部に接離させ、フイードチエーン
１０に供給する刈取り穀稈の長さを各センサ６
４，６５，６６によつて検知してその穀稈の扱深
さを略一定に保つ一方、前記短稈検出センサ６６
の穀稈検出スイツチ６９を前記回路５９に接続
し、前記の各スイツチ６０，６２がオン作動して
いるときに前記スイツチ６９のオン操作によつて
自動変速操作回路４７を前記回路５９に連動接続
させると共に、手動変速操作を自動変速操作に切
換える自動復帰スイツチ７０を前記回路５９に接
続させる。

次いで、上記走行ミツシヨン２に内蔵する油圧
クラツチ式多段変速機構（図示省略）を切換操作
する油圧電磁切換弁（図示省略）の後進及び前進
１〜３速用ソレノイド７１，７２，７３，７４を
上記変速制御回路５９に接続させ、変速位置を表
示するランプ７５，７６，７７，７８を各ソレノ
イド７１〜７４に夫々並列接続すると共に、自動
変速操作を表示する自動ランプ７９、自動変速操
作回路４７の変速状況を表示するための副変速増
減用の指示ランプ８０，８１及び停止ランプ８
２、停止ランプ８２と連動する停止ブザー８３を
前記回路５９に接続する。

第４図に示すように上記変速制御回路５９は、
手動変速回路８４及び自動変速回路８５及びモー
ド切換回路８６によつて構成し、前進１〜３速用
ソレノイド７２，７３，７４を上記自動変速操作
回路４７に前記の自動変速回路８５を介して接続
させ、またその回路８５に変速状況を表示するた
めの各ランプ７９〜８２及びブザー８３を夫々接
続させ、脱穀負荷の増減に応じて各ソレノイド７
２，７３，７４のいずれかを励磁させ且つ変速状
況を表示して自動変速操作を行うように形成す
る。

また、手動変速操作を優先するように前記の各
回路８４，８５を択一的に前記モード切換回路８
６によつて作動制御するもので、変速制御回路５
９にこの作動電源８７を印加する電源スイツチ８
８をオン操作したときに前記回路５９をリセツト
する変速中立設定回路８９と、自動復帰スイツチ
７０を接続していて手動変速回路８４を作動させ
たときに自動変速回路８５をオフ操作する自動復
帰回路９０と、自動復帰スイツチ７０をオン操作
して前記回路９０を介して自動変速回路８５を作
動させたときに手動変速回路８４をオフ操作する
手動解除回路９１と、自動変速スイツチ６０及び
PTOスイツチ６２を接続していて刈取部１２並
びに脱穀部９を駆動しているときにのみ自動変速
回路８５を作動可能とする脱穀自動スイツチ回路
９２と、穀稈検出スイツチ６９を接続していて脱
穀部９に刈取り穀稈が供給され且つ各スイツチ６
０，６２がオンのときに自動変速回路８５を作動
させる穀稈検出回路９３と、穀稈検出スイツチ６
９がオンになつて自動変速回路８５を作動させた
ときに手動変速回路８４をオフ操作する手動解除
回路９４とでモード切換回路８６を構成し、手動
変速操作或いは自動変速操作のいずれかによつて
希望する走行速度或いは脱穀負荷に応じた走行速
度に変速するように形成する。

更に手動変速操作回路２４の押ボタンスイツチ
２５〜２９を手動操作し、後進及び前進１〜３速
用ソレノイド７１〜７４を択一的に励磁させ、手
動変速制御を行うもので、前記モード切換回路８
６の作動状況を検知する変速準備回路９５と、前
記自動変速回路８５をオフ作動させる自動中止回
路９６と、前記自動変速回路８５の増減速出力を
オフにする増速減速中止回路９７と、前進１速出
力用スイツチ４２と連動して前進１速用変速信号
を出力する前進１速切換回路９８と、前進２速出
力用スイツチ４３と連動して前進２速用変速信号
を出力する前進２速切換回路９９と、前進３速出
力用スイツチ４４と連動して前進３速用変速信号
を出力する前進３速切換回路１００と、後進出力
用スイツチ４１と連動して後進用変速信号を出力
する後進切換回路１０１と、前記の各回路９８〜
１０１に接続させて現在の変速位置を検知する変
速検出回路１０２，１０３，１０４，１０５と、
各回路１０２〜１０５に接続させて現在の変速動
作をオフ操作する変速リセツト回路１０６，１０
７，１０８，１０９と、各回路１０６〜１０９に
接続させて前記の各回路９８〜１０１の変速出力
によつて前進１〜３速用ソレノイド７２〜７４及
び後進用ソレノイド７１を択一的に励磁させる変
速出力回路１１０，１１１，１１２，１１３とで
手動変速回路８４を構成し、各押ボタンスイツチ
２６〜２９と連動させて各ソレノイド７１〜７２
のいずれかを適宜励磁させ、手動変速操作によつ
て走行変速を行うように形成する。

前記変速準備回路９５に、中立検出回路１１４
及び中立切換回路１１５を接続させ、中立用押ボ
タンスイツチ２５と連動して手動変速回路８４を
リセツトすると共に、上記脱穀自動スイツチ回路
９２の自動変速信号出力の中断を検知させる自動
中止回路１１６と、該回路１１６に接続させてモ
ード切換回路８６を手動操作態様に切換えると同
時に手動変速回路８４をオン作動させる手動検出
回路１１７とを備え、該回路１１７を自動復帰回
路９０に接続させ、手動変速操作を優先的に行う
べく、前記手動変速回路８４の変速動作と連動作
動して前記モード切換回路８６を手動変速態様に
切換えるように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記手動変
速操作回路２４の後進及び前進１〜３速用押ボタ
ンスイツチ２６〜２９のいずれかを押すと、前記
スイツチ２６〜２９と連動して変速出力用スイツ
チ４１〜４４のいずれか一つがオン作動し、前記
スイツチ４１〜４４に対応する後進及び前進１〜
３速用のソレノイド７１〜７４のいずれかを励磁
作動させ、手動変速操作で希望する走行速度に切
換えると共に、前記ソレノイド７１〜７４と連動
して各ランプ７５〜７８のいずれかを点灯させて
変速位置を表示する。

又、収穫作業時、上記脱穀部９の駆動によつて
PTOスイツチ６２がオン作動しているので、自
動変速スイツチ６０をオンにすることにより、脱
穀自動スイツチ回路９２が作動して自動変速回路
８５を作動させると同時に手動変速回路８４をオ
フ操作し、自動変速操作回路４７の増速及び減速
信号によつて前進１〜３速用ソレノイド７２，７
３，７４を適宜励磁させ、脱穀負荷を適正に保つ
ように走行速度を切換えると共に、自動ランプ７
９を点灯させ、また自動変速操作の増減速が限界
に至ると、副変速増減用の指示ランプ８０，８１
を適宜点灯させてこれを表示する。

更に、例えば収穫作業を連続的に行つてコンバ
インが畦際に到達し、コンバインを未刈り穀稈方
向に方向転換させる場合、この回行動作時、上記
押ボタンスイツチ２５〜２９を操作して手動変速
回路８４を作動させると、その手動変速操作よつ
て手動検出回路１１７がオン作動し、自動復帰回
路９０を介して自動変速回路８５をオフ操作し、
各押ボタンスイツチ２６〜２９と連動する後進及
び前進１〜３速用ソレノイド７１〜７４を励磁さ
せて手動変速操作を行い、コンバインを希望する
方向に回行させるもので、自動復帰スイツチ７０
或いは穀稈検出スイツチ６９のオン作動によつて
自動変速回路８５をオン作動させる一方、手動変
速回路８４をオフ操作し、再び自動変速制御によ
つてコンバインを走行させるものである。

以上実施例に示す如く本考案は、走行変速態様
を切換えるモード切換回路８６と、手動変速操作
によつて希望する走行速度に切換える手動変速回
路８４と、手動変速操作を優先的に行う手動検出
回路１１７とを備え、前記手動変速回路８４の変
速動作と連動作動して前記モード切換回路８６を
手動変速態様に切換えるもので、穀稈を刈取り終
了時に手動検出回路８４を用いて自動的に手動変
速態様に切換えることができ、圃場内を往復走行
して収穫作業を行うときに手動変速操作によつて
安全に方向転換でき、刈終りから回行に至る作業
で特別の操作を必要とせずに手動変速動作を自動
的に復帰させることができ、運転操作の簡略化な
ど労力を軽減できると共に、回行動作時などに手
動変速に切換えるのを忘れるなどの変速誤操作を
無くすことができ、走行変速態様の切換を極めて
迅速にして確実に行うことができ、長時間の収穫
作業を能率良く適正に行うことができる等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の電気
回路図、第４図は同ブロツクダイヤグラムであ
る。 ８４……手動変速回路、８６……モード切換回
路、１１７……手動検出回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行変速態様を切換えるモード切換回路と、手
   動変速操作によつて希望する走行速度に切換える
   手動変速回路と、手動変速操作を優先的に行う手
   動検出回路とを備え、前記手動変速回路の変速動
   作と連動作動して前記モード切換回路を手動変速
   態様に切換えるように構成したことを特徴とする
   収穫機の車速制御装置。