JPS6037908A - 収穫機の警報装置 - Google Patents
収穫機の警報装置Info
- Publication number
- JPS6037908A JPS6037908A JP59022468A JP2246884A JPS6037908A JP S6037908 A JPS6037908 A JP S6037908A JP 59022468 A JP59022468 A JP 59022468A JP 2246884 A JP2246884 A JP 2246884A JP S6037908 A JPS6037908 A JP S6037908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uncut
- switch
- solenoid
- alarm
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は収穫機における警報装置に関し、更に詳述すれ
ば刈残し防止装置を装備した収穫機の警報装置に関する
。
ば刈残し防止装置を装備した収穫機の警報装置に関する
。
殻稈列に倣って進行するように自動操向して刈取を行う
機能を備えた収穫機では、自動操向制御の不具合等によ
って刈残しを生じることがある。
機能を備えた収穫機では、自動操向制御の不具合等によ
って刈残しを生じることがある。
このために刈残し防止装置が装備されるが、刈残された
殻稈の刈取のための前後進、操向は殻稈という不安定な
制御情報源に依って制御されるので前進、後退を徒らに
反復して刈残された殻稈の刈取作業が一向に進まないよ
うなことがある。
殻稈の刈取のための前後進、操向は殻稈という不安定な
制御情報源に依って制御されるので前進、後退を徒らに
反復して刈残された殻稈の刈取作業が一向に進まないよ
うなことがある。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、同様
の信号が繰返し発せられたことを検出した場合には異品
動作をしているものとして警報を発し、作業者の注意を
喚起すべくなした警報装置を提供することを目的とする
。
の信号が繰返し発せられたことを検出した場合には異品
動作をしているものとして警報を発し、作業者の注意を
喚起すべくなした警報装置を提供することを目的とする
。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する。
第１図は本願出願人により既に提案された自動直進コン
バイン（特願昭５ｌ−４５７３４）の自動操向装置をそ
の油圧回路と電気回路を併せて示した図面であって、こ
の自動操向装置は左側のデバイダ３０に取付けられ、該
デバイダ３０とその右側に相隣ずべき殻稈列４０との離
隔寸法に対応して運動するセンサＳ１によって開閉制御
されるリミットスイッチＬ Ｌ ＋ Ｌ ２と、右側の
デバイダ３２に取付けられ、該デバイダ３２とその左側
に相隣すべき殻稈列４１との離隔寸法に対応して運動す
るセンサＳ２によって開閉制御されるリミットスイッチ
Ｌ３．Ｌ４とによって、左右のサイドクラッチ１０β、
１０ｒ及び左右のブレーキ１５β、１５ｒへ供給する
油圧の制御を行う電磁方向制御弁９β、９ｒ夫々のソレ
ノイド９１２ ｓ ＋９ｒｓへの通電の入断制御が、機
体進行方向が左方（又は右方）に偏した場合にはソレノ
イド９ｒｓ（又は９ｊ！ｓ ）を通電励磁するように行
われ、これにより電磁方向制御弁９ｒ （又は９Ｉｌ）
が矢符方向に切換り、右側（又は左側）のブレーキ１５
ｒ（又は１５１）が制動を行うと共に右側（又は左側）
のサイドクラッチ１０ｒ（又は１０β）が遮断され機体
は右旋回（又は左旋回）して進行方向修正をするように
なっている。
バイン（特願昭５ｌ−４５７３４）の自動操向装置をそ
の油圧回路と電気回路を併せて示した図面であって、こ
の自動操向装置は左側のデバイダ３０に取付けられ、該
デバイダ３０とその右側に相隣ずべき殻稈列４０との離
隔寸法に対応して運動するセンサＳ１によって開閉制御
されるリミットスイッチＬ Ｌ ＋ Ｌ ２と、右側の
デバイダ３２に取付けられ、該デバイダ３２とその左側
に相隣すべき殻稈列４１との離隔寸法に対応して運動す
るセンサＳ２によって開閉制御されるリミットスイッチ
Ｌ３．Ｌ４とによって、左右のサイドクラッチ１０β、
１０ｒ及び左右のブレーキ１５β、１５ｒへ供給する
油圧の制御を行う電磁方向制御弁９β、９ｒ夫々のソレ
ノイド９１２ ｓ ＋９ｒｓへの通電の入断制御が、機
体進行方向が左方（又は右方）に偏した場合にはソレノ
イド９ｒｓ（又は９ｊ！ｓ ）を通電励磁するように行
われ、これにより電磁方向制御弁９ｒ （又は９Ｉｌ）
が矢符方向に切換り、右側（又は左側）のブレーキ１５
ｒ（又は１５１）が制動を行うと共に右側（又は左側）
のサイドクラッチ１０ｒ（又は１０β）が遮断され機体
は右旋回（又は左旋回）して進行方向修正をするように
なっている。
次に刈残し防止装置を上記第１図、その油圧回路を示す
第２．３図に基づいて、またその電気回路を本発明に係
る警報装置の要部電気回路を示す第４図及びその動作シ
ーケンスのフローチャートを示す第５図に基づいて概説
する。
第２．３図に基づいて、またその電気回路を本発明に係
る警報装置の要部電気回路を示す第４図及びその動作シ
ーケンスのフローチャートを示す第５図に基づいて概説
する。
コンバインは通當反時計方向に回行しつつ刈取作業を行
うので、既刈側となる右側のデバイダ３２には、刈残さ
れた殻稈４２に当接し得るように右方に突出され、適宜
の張力で前方に付勢された刈残し検出レバＳ３が取付け
られており、この刈残し検出レバＳ３が刈残された殻稈
４２の存在により後方へ回動し、刈残し検出レバｓ３°
に近接配置されタリミントスイッチＬ５が閉路すること
により刈残しが検出され、第４図に示すスイッチＳＷｉ
、 ＳＷ２゜ＳＷ３が連動閉路するようになっている
。スイッチＳＷ、の閉路によりタイマ用ＩＣＴｌが作動
し、該タイマ用ＩＣＴｒによって通電制御されるように
結線されたソレノイドＳＡ、ＳＣが一定時間励磁される
。
うので、既刈側となる右側のデバイダ３２には、刈残さ
れた殻稈４２に当接し得るように右方に突出され、適宜
の張力で前方に付勢された刈残し検出レバＳ３が取付け
られており、この刈残し検出レバＳ３が刈残された殻稈
４２の存在により後方へ回動し、刈残し検出レバｓ３°
に近接配置されタリミントスイッチＬ５が閉路すること
により刈残しが検出され、第４図に示すスイッチＳＷｉ
、 ＳＷ２゜ＳＷ３が連動閉路するようになっている
。スイッチＳＷ、の閉路によりタイマ用ＩＣＴｌが作動
し、該タイマ用ＩＣＴｒによって通電制御されるように
結線されたソレノイドＳＡ、ＳＣが一定時間励磁される
。
第２図において、Ｃ１は主クラッチ、Ｐｌば走行人力プ
ーリ、Ｐ２はテンションプーリであって、テンションプ
ーリＰ２は油圧シリンダＱ１に連動するようになってい
る。この油圧シリンダＱ１に対する油圧を制御する電磁
弁Ｖ１の前記ソレノイドＳＡが通電されると、油圧シリ
ンダＱ１の油圧が上昇し、テンションプーリＰ２が矢符
方向に移動して主クラッチＣ１への伝動が中断され機体
の走行が停止する。
ーリ、Ｐ２はテンションプーリであって、テンションプ
ーリＰ２は油圧シリンダＱ１に連動するようになってい
る。この油圧シリンダＱ１に対する油圧を制御する電磁
弁Ｖ１の前記ソレノイドＳＡが通電されると、油圧シリ
ンダＱ１の油圧が上昇し、テンションプーリＰ２が矢符
方向に移動して主クラッチＣ１への伝動が中断され機体
の走行が停止する。
一方、第３図において、Ｃ２は刈取りラッチ、Ｐ３は刈
取入力プーリ、Ｐ、はテンションプーリであって、テン
ションプーリＰ４は油圧シリンダＱ２に連動するように
なっている。また油圧シリンダＱ３は図示しない刈取部
を昇降するためのものである。これらの油圧シリンダＱ
２＋Ｑ３に対する油圧を制御する電磁弁Ｖ２の前記ソレ
ノイドＳＣが通電されると、両シリンダの作動圧を適当
に定めておくことにより、まず刈取りラッチＣ２への伝
動が遮断され、次いで刈取部が上昇退避する。
取入力プーリ、Ｐ、はテンションプーリであって、テン
ションプーリＰ４は油圧シリンダＱ２に連動するように
なっている。また油圧シリンダＱ３は図示しない刈取部
を昇降するためのものである。これらの油圧シリンダＱ
２＋Ｑ３に対する油圧を制御する電磁弁Ｖ２の前記ソレ
ノイドＳＣが通電されると、両シリンダの作動圧を適当
に定めておくことにより、まず刈取りラッチＣ２への伝
動が遮断され、次いで刈取部が上昇退避する。
次に前記タイマ用ＩＣＴ＋より遅れてその出力端がオン
状態に変じるタイマ用ＩＣＴ２により、ソレノイドＳＡ
、 ＳＣへの通電終了と略々同時にソレノイドＳＢへの
通電が開始されるようになっている。ＴＲは変速レバで
あって油圧シリンダＱ４に連動するようになっており、
この油圧シリンダＱ４への油圧は電磁弁Ｖ３の前記ソレ
ノイドＳＢに対する通電により制御されるようになって
いる。ソレノイドＳＢへの通電開始により、矢符で示す
ように変速レバＴｌ？ば前進から後退の位置に変じ、こ
れと相前後してソレノイドＳＡへの通電が終了するので
主クラッチＣ１は伝動状態に復帰し、これにより機体は
直後退する。
状態に変じるタイマ用ＩＣＴ２により、ソレノイドＳＡ
、 ＳＣへの通電終了と略々同時にソレノイドＳＢへの
通電が開始されるようになっている。ＴＲは変速レバで
あって油圧シリンダＱ４に連動するようになっており、
この油圧シリンダＱ４への油圧は電磁弁Ｖ３の前記ソレ
ノイドＳＢに対する通電により制御されるようになって
いる。ソレノイドＳＢへの通電開始により、矢符で示す
ように変速レバＴｌ？ば前進から後退の位置に変じ、こ
れと相前後してソレノイドＳＡへの通電が終了するので
主クラッチＣ１は伝動状態に復帰し、これにより機体は
直後退する。
次いで前記タイマ用ＩＣＴ２より遅れてその出力端がオ
ン状態に変じるタイマ用ＩＣ’ｌ”３により、ソレノイ
ドＳＢへの通電終了と略々同時にリレーコイルＲＡへの
通電が開始されるようになっている。
ン状態に変じるタイマ用ＩＣ’ｌ”３により、ソレノイ
ドＳＢへの通電終了と略々同時にリレーコイルＲＡへの
通電が開始されるようになっている。
リレーコイルＲＡへの通電により第１図に示すスイッチ
ＳＷＡが閉路しソレノイド９ｒｓへの通電が開始する一
方、ソレノイドＳＢへの通電終了により変速レバＴＲは
前進位置に復しているので、機体は右旋回し且つ前進す
る。
ＳＷＡが閉路しソレノイド９ｒｓへの通電が開始する一
方、ソレノイドＳＢへの通電終了により変速レバＴＲは
前進位置に復しているので、機体は右旋回し且つ前進す
る。
更に前記タイマ用ＩＣＴ３より遅れてその出力端がオン
状態に変じるタイマ用ｌＣＴ４により、リレーコイルＲ
Ａへの通電終了と略々同時に前記電磁弁Ｖ２の今一つの
ソレノイドＳＤへの通電が開始されるようになっている
。ソレノイドＳｌｌへの通電により電磁弁ｖ２が切換り
、油圧シリンダＱ３の油圧が低下し、刈取部が下降し、
同時に刈取りラッチＣ２が伝動状態に復帰し、刈残され
た殻稈４２の刈取作業を行う。
状態に変じるタイマ用ｌＣＴ４により、リレーコイルＲ
Ａへの通電終了と略々同時に前記電磁弁Ｖ２の今一つの
ソレノイドＳＤへの通電が開始されるようになっている
。ソレノイドＳｌｌへの通電により電磁弁ｖ２が切換り
、油圧シリンダＱ３の油圧が低下し、刈取部が下降し、
同時に刈取りラッチＣ２が伝動状態に復帰し、刈残され
た殻稈４２の刈取作業を行う。
然る後、刈残した殻稈が刈取られてしまうと、前記した
自動操向装置が通常の動作状態に入り、殻稈列４０，４
１の刈取作業に戻る。
自動操向装置が通常の動作状態に入り、殻稈列４０，４
１の刈取作業に戻る。
しかしながら例えば直後退量が少なかった場合又は右旋
回量が少なかった場合等においては機体が右旋回して前
進したとしてもデバイダ３２が殻稈４２の左方に位置し
、刈残し検出レバＳ３が再度殻稈４２に当接して走行停
止、直後進するという過程を再度行う、というような自
動操縦ミスを反復することになる。
回量が少なかった場合等においては機体が右旋回して前
進したとしてもデバイダ３２が殻稈４２の左方に位置し
、刈残し検出レバＳ３が再度殻稈４２に当接して走行停
止、直後進するという過程を再度行う、というような自
動操縦ミスを反復することになる。
而して本発明の要部電気回路は第４図に示すように構成
されている。すなわち５１は前同様のタイマ用ＩＣ５１
ａを用いて構成したタイマであって、前記スイッチＳＷ
２が閉路すると同時にその出力＃Ａ３１ｂはハイレベル
に転じ、爾後スイ・ノチ舖２の開閉に拘わらず可変抵抗
器ＶＲで定まる一定時間だけこの状態が持続し、後段に
接続されたカウンタ５２にはこの時間だけ通電され、該
カウンタ５２が計数を行うようになっている。このカウ
ンタ５２は同様のフリップフロップ５２ａ、 ５２ｂ、
５２ｃを３段接続したものであって、初段のフリップ
フロ・ノブ５２ａの信号入力端５２ａ、は前記スイッチ
ＳＨ３及び富閉のリセットスイッチＲ５，を介して電源
ＶＥに接続され、また終段のフリップフロップ５２ｃの
信号出力端５２ｃ ＩはサイリスタＳＣＨのゲートに接
続されている。そして前記リセットスイッチＲ５ｔと連
動する常閉のリセットスイッチＲ８２及びブザ等の警報
器５３及び前記サイリスタＳＣＲが電源ＶＥとボディア
ースＧＮＤとの間に直列接続されている。
されている。すなわち５１は前同様のタイマ用ＩＣ５１
ａを用いて構成したタイマであって、前記スイッチＳＷ
２が閉路すると同時にその出力＃Ａ３１ｂはハイレベル
に転じ、爾後スイ・ノチ舖２の開閉に拘わらず可変抵抗
器ＶＲで定まる一定時間だけこの状態が持続し、後段に
接続されたカウンタ５２にはこの時間だけ通電され、該
カウンタ５２が計数を行うようになっている。このカウ
ンタ５２は同様のフリップフロップ５２ａ、 ５２ｂ、
５２ｃを３段接続したものであって、初段のフリップ
フロ・ノブ５２ａの信号入力端５２ａ、は前記スイッチ
ＳＨ３及び富閉のリセットスイッチＲ５，を介して電源
ＶＥに接続され、また終段のフリップフロップ５２ｃの
信号出力端５２ｃ ＩはサイリスタＳＣＨのゲートに接
続されている。そして前記リセットスイッチＲ５ｔと連
動する常閉のリセットスイッチＲ８２及びブザ等の警報
器５３及び前記サイリスタＳＣＲが電源ＶＥとボディア
ースＧＮＤとの間に直列接続されている。
次に本発明装置の動作を説明すると、まず刈残し検出レ
バＳ３の回動によりリミットスイッチＬ５が閉路すると
同時にＳＬ ＋ ＳＷ２＋ ＳＨ３が閉路し、ＳＷＩの
閉路により前述のように刈残し防止装置はその動作を開
始する一方、Ｓｌ’ｉｚの閉路によりタイマ５１が計時
動作を開始し、すなわち出力端５１ｂがハイレベルに転
じ、カウンタ５２が計数可能状態になる。
バＳ３の回動によりリミットスイッチＬ５が閉路すると
同時にＳＬ ＋ ＳＷ２＋ ＳＨ３が閉路し、ＳＷＩの
閉路により前述のように刈残し防止装置はその動作を開
始する一方、Ｓｌ’ｉｚの閉路によりタイマ５１が計時
動作を開始し、すなわち出力端５１ｂがハイレベルに転
じ、カウンタ５２が計数可能状態になる。
そしてスイッチＳＷ３の閉路とこれに後続する開路によ
り得られる信号入力端５２ａ１における電位の上下変化
を計数入力としてカウンタ５２は可変抵抗器ＶＲＯ値で
定まる一定時間内における該計数人力の個数、すなわち
リミットスイッチＬ５の閉路回数、換言すれば刈残し防
止装置の動作開始回数を計数する。
り得られる信号入力端５２ａ１における電位の上下変化
を計数入力としてカウンタ５２は可変抵抗器ＶＲＯ値で
定まる一定時間内における該計数人力の個数、すなわち
リミットスイッチＬ５の閉路回数、換言すれば刈残し防
止装置の動作開始回数を計数する。
今前述のように刈残し防止装置が自動操縦ミスを反復し
てリミットスイッチＬ５の閉路が上記一定時間内に４回
行われると、リミットスイッチＬ５が４回目の閉路を行
った後開路した時点で終段のフリップフロップ５２ｃの
信号出力端５２ｃ、は計数入力が４個になった旨のハイ
レベルのカウント出力信号を発する。これによりサイリ
スタＳＣＲはターンオンし、警報器５３が作動を開始す
る。ブザー、の吹鳴など警報器５３の作動により、機体
を離れ又は機体を監視していなかった作業者は刈残し防
止装置の異常動作に気がつくので、直ちに機体に戻って
手動操作による正常な刈残り殻稈の刈取作業を続行する
ことが可能になる。
てリミットスイッチＬ５の閉路が上記一定時間内に４回
行われると、リミットスイッチＬ５が４回目の閉路を行
った後開路した時点で終段のフリップフロップ５２ｃの
信号出力端５２ｃ、は計数入力が４個になった旨のハイ
レベルのカウント出力信号を発する。これによりサイリ
スタＳＣＲはターンオンし、警報器５３が作動を開始す
る。ブザー、の吹鳴など警報器５３の作動により、機体
を離れ又は機体を監視していなかった作業者は刈残し防
止装置の異常動作に気がつくので、直ちに機体に戻って
手動操作による正常な刈残り殻稈の刈取作業を続行する
ことが可能になる。
これに対して前記一定時間内におけるカウンタ５２の計
数入力の計数値が３以下である場合は前記カウント出力
信号は出力されず警報器５３は作動することがなく、こ
の時間の経過後にはタイマ５１ばカウンタ５２への通電
を打切るのでカウンタ５２は零復帰し、次にスイッチＳ
Ｗ２が閉路されたときには再度前記一定時間内のスイッ
チＳＬ又はリミットスイッチＬ５の閉路回数を初めから
計数し得る状態になる。
数入力の計数値が３以下である場合は前記カウント出力
信号は出力されず警報器５３は作動することがなく、こ
の時間の経過後にはタイマ５１ばカウンタ５２への通電
を打切るのでカウンタ５２は零復帰し、次にスイッチＳ
Ｗ２が閉路されたときには再度前記一定時間内のスイッ
チＳＬ又はリミットスイッチＬ５の閉路回数を初めから
計数し得る状態になる。
なお、前述の警報器５３が作動した場合においては、連
動するリセットスイッチＲ５＋ 、 Ｒ５２を開路する
ことによりサイリスクＳＣＨのターンオンすなわち警報
器５３の作動停止と、カウンタ５２への通電停止による
カウンタ５２の零復帰が可能になり本発明装置はりセン
トされる。
動するリセットスイッチＲ５＋ 、 Ｒ５２を開路する
ことによりサイリスクＳＣＨのターンオンすなわち警報
器５３の作動停止と、カウンタ５２への通電停止による
カウンタ５２の零復帰が可能になり本発明装置はりセン
トされる。
なお上述の実施例においてはタイマ５ＩのＢ１時動作開
始を行わせるスイッチＳ町及び計時入力信号を発生させ
るスイッチＳＷ３は刈残し防止装置の制御入力情報源で
あるリミットスイッチＬ５に連動させることとしたが、
例えば第２図の油圧回路に想像線で示す如く油圧上昇時
に作動する圧力スイッチＰＳを設け、ソレノイドＳＡの
通電励磁により油圧シリンダＱ、の油圧が上昇したとき
に前記スイッチＳＷｚ 、 ＳＬを圧力スイッチＰＳの
作動により連動画路するようにしてもよいことば勿論で
ある。
始を行わせるスイッチＳ町及び計時入力信号を発生させ
るスイッチＳＷ３は刈残し防止装置の制御入力情報源で
あるリミットスイッチＬ５に連動させることとしたが、
例えば第２図の油圧回路に想像線で示す如く油圧上昇時
に作動する圧力スイッチＰＳを設け、ソレノイドＳＡの
通電励磁により油圧シリンダＱ、の油圧が上昇したとき
に前記スイッチＳＷｚ 、 ＳＬを圧力スイッチＰＳの
作動により連動画路するようにしてもよいことば勿論で
ある。
以上のように本発明に係る警報装置は刈残された殻稈を
検出した場合に得られる所定信号が、所定時間内に所定
回数以上得られたときに警報を発すべくなしたものであ
るので、刈残された殻稈を刈取ることなく前進・後退を
徒らに反復すると確実に警報が発せられる。従って作業
者は警報器の作動の有無にのみ注意を払いつつ他の作業
に従事し、或いは休息できることになる。即ち、本発明
によれば安心して無監視の状態で自動運転さ−Ｉ！得る
収穫機が実現できる。
検出した場合に得られる所定信号が、所定時間内に所定
回数以上得られたときに警報を発すべくなしたものであ
るので、刈残された殻稈を刈取ることなく前進・後退を
徒らに反復すると確実に警報が発せられる。従って作業
者は警報器の作動の有無にのみ注意を払いつつ他の作業
に従事し、或いは休息できることになる。即ち、本発明
によれば安心して無監視の状態で自動運転さ−Ｉ！得る
収穫機が実現できる。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は自
動操向装置要部等の油圧回路図及び電気回路図、第２図
、第３図は刈残し防止装置の油圧回路図、第４図は刈残
し防止装置及び本発明装置の電気回路図、第５図は刈残
し防止装置の動作シーケンスを示すフローチャートであ
る。
動操向装置要部等の油圧回路図及び電気回路図、第２図
、第３図は刈残し防止装置の油圧回路図、第４図は刈残
し防止装置及び本発明装置の電気回路図、第５図は刈残
し防止装置の動作シーケンスを示すフローチャートであ
る。
Claims (1)
- １、刈残し殻稈を検出した場合に自動的に進路を変更し
てその殻稈を刈取るべくなした収穫機において、刈残し
殻稈を検出した場合に得られる所定信号が゛所定時間内
に所定回数以上得られたときに警報を発すべくなしたこ
とを特徴とする収穫機の警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022468A JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022468A JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037908A true JPS6037908A (ja) | 1985-02-27 |
| JPH0363322B2 JPH0363322B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=12083536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022468A Granted JPS6037908A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 収穫機の警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410695A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Two-dimensional radar unit for preventing collision |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD713048S1 (en) | 2011-04-15 | 2014-09-09 | Lotte Co., Ltd. | Heat pad |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517845A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Nippon Denso Co | Seigyoyokeisankino fueiruseefukairo |
| JPS52145129A (en) * | 1976-05-21 | 1977-12-02 | Kubota Ltd | Reaper |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59022468A patent/JPS6037908A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517845A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Nippon Denso Co | Seigyoyokeisankino fueiruseefukairo |
| JPS52145129A (en) * | 1976-05-21 | 1977-12-02 | Kubota Ltd | Reaper |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410695A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Two-dimensional radar unit for preventing collision |
| JPS6244229B2 (ja) * | 1977-06-24 | 1987-09-18 | Mitsubishi Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363322B2 (ja) | 1991-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59198915A (ja) | 噴出口照準器 | |
| JPS6037908A (ja) | 収穫機の警報装置 | |
| JPS6091907A (ja) | 収穫機 | |
| JPS6254443B2 (ja) | ||
| US5014201A (en) | Automatic car-speed controller with detection of abnormality of the electromagnetic clutch | |
| JPS6091908A (ja) | 農業機械における警報制御方法 | |
| JPS6091906A (ja) | 収穫機の自動操縦方法 | |
| JPS6245528Y2 (ja) | ||
| JPH0132846Y2 (ja) | ||
| JPS6158124B2 (ja) | ||
| JPS604691B2 (ja) | 移動農機の自動制御装置 | |
| JPH0117974Y2 (ja) | ||
| JPS6211213Y2 (ja) | ||
| JPS6312656Y2 (ja) | ||
| JPH0524963Y2 (ja) | ||
| CA2314560C (en) | Dual switch control system | |
| SU1743450A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени загрузкой самоходной уборочной машины | |
| JPS6143912A (ja) | コンバインの自動方向制御方式 | |
| JPH056757Y2 (ja) | ||
| JPS60740Y2 (ja) | 收穫機の自動操向装置 | |
| JP2532859Y2 (ja) | コンバインの操作制御装置 | |
| JPS60105424A (ja) | コンバインの自動方向制御装置 | |
| JPS6325933Y2 (ja) | ||
| JPS6018014Y2 (ja) | 自動方向制御装置 | |
| JPH0125525B2 (ja) |