JPS604683B2 - 耕耘機におけるロ−タリ−の自動クラツチ装置 - Google Patents
耕耘機におけるロ−タリ−の自動クラツチ装置Info
- Publication number
- JPS604683B2 JPS604683B2 JP51054562A JP5456276A JPS604683B2 JP S604683 B2 JPS604683 B2 JP S604683B2 JP 51054562 A JP51054562 A JP 51054562A JP 5456276 A JP5456276 A JP 5456276A JP S604683 B2 JPS604683 B2 JP S604683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- clutch
- motor
- tiller
- plowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、耕転機におけるロータリーの自動クラッチ装
置に関する。
置に関する。
すなわち、走行本体の後部に、該本体側からクラッチを
介して伝動するロータリー耕転部を装設し構成する耕転
機において、耕転作限中、機体遡行時にロータリー耕転
部を横行どおり上昇させると自動的にロータリーが停止
して安全に運転ができ、廻行して再び耕転部を下げる状
態で安全状態を確保しながら良好にロータリーの回転を
させて転起状態に入ることができ、ロータリーの慣性に
よる時間遅れを補って良好に耕転作業ができるよう提供
するものである。
介して伝動するロータリー耕転部を装設し構成する耕転
機において、耕転作限中、機体遡行時にロータリー耕転
部を横行どおり上昇させると自動的にロータリーが停止
して安全に運転ができ、廻行して再び耕転部を下げる状
態で安全状態を確保しながら良好にロータリーの回転を
させて転起状態に入ることができ、ロータリーの慣性に
よる時間遅れを補って良好に耕転作業ができるよう提供
するものである。
次に、図面に示す実施例について説明する。
図中、Ｇはダイナモ、Ｍはモーター、Ｓは、例えば対地
接触型等のセンサー、Ｓ１，Ｓ２はセンサーＳの検出結
果に基いて切換るスイッチ、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６はソレノ
イドＬの励磁によって切換るリレースイッチ、ＬＳおよ
びＳ５はモーターの作動によって切換るリミットスイッ
チ、リレースイッチ、Ｒは耕転部のロータリー、Ｅは地
表面である。この耕転機は従来構造同様に、走行本体の
後部に、該本体側からクラッチを介して伝動するロータ
リー耕転部を装設して構成するものであるが、前記クラ
ッチをモーターＭにより作動するようにして、ロータリ
ーＲが地表面Ｅより上下動して耕深度をとったり上昇し
たりできるとともにその上下動を検知するセンサーＳに
よりスイッチＳ１，Ｓ２を切換えてモーターＭを制御す
るように構成する。
接触型等のセンサー、Ｓ１，Ｓ２はセンサーＳの検出結
果に基いて切換るスイッチ、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６はソレノ
イドＬの励磁によって切換るリレースイッチ、ＬＳおよ
びＳ５はモーターの作動によって切換るリミットスイッ
チ、リレースイッチ、Ｒは耕転部のロータリー、Ｅは地
表面である。この耕転機は従来構造同様に、走行本体の
後部に、該本体側からクラッチを介して伝動するロータ
リー耕転部を装設して構成するものであるが、前記クラ
ッチをモーターＭにより作動するようにして、ロータリ
ーＲが地表面Ｅより上下動して耕深度をとったり上昇し
たりできるとともにその上下動を検知するセンサーＳに
よりスイッチＳ１，Ｓ２を切換えてモーターＭを制御す
るように構成する。
また、図面において、上、中、下はロータリーＲの位置
を示すが、前記リミットスイッチＬＳがモーターＭの作
動により連動してロータリーＲが上昇の中の位置で切に
、また上昇の上から中の位置で押ボタンＢにより入に作
動するようにし、第２図に示すように矢印方向の入状態
で上位魔では切となり、矢印方向の切状態で切作動の途
中では止らないようにし、押ボタンＢを押すと上位層か
ら中位層にかけてのみ入り、下位層では押しても入らな
いように構成する。
を示すが、前記リミットスイッチＬＳがモーターＭの作
動により連動してロータリーＲが上昇の中の位置で切に
、また上昇の上から中の位置で押ボタンＢにより入に作
動するようにし、第２図に示すように矢印方向の入状態
で上位魔では切となり、矢印方向の切状態で切作動の途
中では止らないようにし、押ボタンＢを押すと上位層か
ら中位層にかけてのみ入り、下位層では押しても入らな
いように構成する。
第１図に示す回路図に塞いて説明すると、ロータリーＲ
が上位層にあるときボタンＢが押されるとソレノィドＬ
が通電され、リレースイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６が切換ら
れ、ロータリーＲが下降して中位層に至ると、スイッチ
Ｓ２が関路されて、モーターＭが通電されてクラッチを
「入」方向へ作動させた後、このモータ−Ｍの作動によ
ってリミットスイッチＬＳおよびスイッチＳ５が各々切
換られる。ついでロータリーＲが下位直に到達するとセ
ンサーＳのスイッチＳＩが切換って前記ソレノィドＬが
ＯＦＦとなってスイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６が各々、初期
の状態に切換ると共に、モーターＭは停止する。
が上位層にあるときボタンＢが押されるとソレノィドＬ
が通電され、リレースイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６が切換ら
れ、ロータリーＲが下降して中位層に至ると、スイッチ
Ｓ２が関路されて、モーターＭが通電されてクラッチを
「入」方向へ作動させた後、このモータ−Ｍの作動によ
ってリミットスイッチＬＳおよびスイッチＳ５が各々切
換られる。ついでロータリーＲが下位直に到達するとセ
ンサーＳのスイッチＳＩが切換って前記ソレノィドＬが
ＯＦＦとなってスイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ６が各々、初期
の状態に切換ると共に、モーターＭは停止する。
そして耕巻作業の後、又はトラクタ回行時、ロータリー
Ｒが再び上昇するとき、ロータリーＲが中位層に到達す
るとセンサーＳのスイイツチＳＩが閉路するからモータ
ーＭが通電されて（前述の場合に対して逆転する。
Ｒが再び上昇するとき、ロータリーＲが中位層に到達す
るとセンサーＳのスイイツチＳＩが閉路するからモータ
ーＭが通電されて（前述の場合に対して逆転する。
）クラッチを「切」方向へ駆動した後、モーターＭの作
動によってリミットスイッチＬＳおよびスイッチＳ５が
初期の状態に切期の状態に切換ってモーターＭは停止す
る。さらにロータリ−装置Ｒが上位直に達するとセンサ
ースイッチＳ２が切換ってすべてのスイッチＳＩ，Ｓ２
，Ｓ３，・・・・・・Ｓ６，ＬＳが初期の状態となる。
したがって、耕転作業中、機体を廻行させる場合にロー
タリ−耕転部を特上げると、センサーＳが検知し作動し
て第１図に示すようにスイッチＳ１，Ｓ２を作動しモー
ターＭを制御して、第２図において矢印方向の切状態で
示すようにクラッチが作動させられて切れるとともにロ
ータリーＲは回転停止し、機体は安全状態で廻行する。
動によってリミットスイッチＬＳおよびスイッチＳ５が
初期の状態に切期の状態に切換ってモーターＭは停止す
る。さらにロータリ−装置Ｒが上位直に達するとセンサ
ースイッチＳ２が切換ってすべてのスイッチＳＩ，Ｓ２
，Ｓ３，・・・・・・Ｓ６，ＬＳが初期の状態となる。
したがって、耕転作業中、機体を廻行させる場合にロー
タリ−耕転部を特上げると、センサーＳが検知し作動し
て第１図に示すようにスイッチＳ１，Ｓ２を作動しモー
ターＭを制御して、第２図において矢印方向の切状態で
示すようにクラッチが作動させられて切れるとともにロ
ータリーＲは回転停止し、機体は安全状態で廻行する。
機体が向きを変えて再度耕起状態に入る際に、耕転部を
下げるが、上位層から中位檀にかけて押ボタンＢを押す
とクラッチが入り、そのままロータリーＲの慣性をつけ
て耕深を取りながら耕転作業を行なうことができる。こ
のように本発明は、走行本体の後部に、該本体側からク
ラッチを介して伝動するロータリー萩転部を装設し構成
する耕転機において、前記クラッチをモーターにより、
「入」「切」するようにするとともにトロータリ−の昇
降位置を検知するセンサーによりスイッチを切換えて前
記モーターを制御するようにし、前記センサーの検出結
果に関連して、ロータリーの上昇過程で地表からの高さ
が中位直でクラッチが「切」に、又、ロータリーの下降
過程で地表からの高さが上位層から中位直でのみクラッ
チが「入」となるようにしたから、機体廻行時にロータ
リー耕転部を上昇させるとセンサーの検知によりスイッ
チを切換えてモーターを制御しながら確実にクラッチを
切ってロータリーを停止させるので安全状態を確保でき
、廻行して再び耕起状態に入る際にロータリーの上位暦
から中位層にかけて押ボタンを押すとクラッチを入りに
作動して再びロータリーを廻転させることができてその
まま慣性をつけて耕深に入るよう良好に作動させること
ができ、安全運転ができて無理を生じないロータリーの
廻転始動をなさしめることができる耕転機を提供できる
特徴を有する。
下げるが、上位層から中位檀にかけて押ボタンＢを押す
とクラッチが入り、そのままロータリーＲの慣性をつけ
て耕深を取りながら耕転作業を行なうことができる。こ
のように本発明は、走行本体の後部に、該本体側からク
ラッチを介して伝動するロータリー萩転部を装設し構成
する耕転機において、前記クラッチをモーターにより、
「入」「切」するようにするとともにトロータリ−の昇
降位置を検知するセンサーによりスイッチを切換えて前
記モーターを制御するようにし、前記センサーの検出結
果に関連して、ロータリーの上昇過程で地表からの高さ
が中位直でクラッチが「切」に、又、ロータリーの下降
過程で地表からの高さが上位層から中位直でのみクラッ
チが「入」となるようにしたから、機体廻行時にロータ
リー耕転部を上昇させるとセンサーの検知によりスイッ
チを切換えてモーターを制御しながら確実にクラッチを
切ってロータリーを停止させるので安全状態を確保でき
、廻行して再び耕起状態に入る際にロータリーの上位暦
から中位層にかけて押ボタンを押すとクラッチを入りに
作動して再びロータリーを廻転させることができてその
まま慣性をつけて耕深に入るよう良好に作動させること
ができ、安全運転ができて無理を生じないロータリーの
廻転始動をなさしめることができる耕転機を提供できる
特徴を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は回路図、第２図
は説明図である。 Ｒ……ロータリー、Ｍ……モーター、Ｅ……地表面、Ｓ
……センサー、Ｓ１，Ｓ２……スイッチ、ＬＳ・・・…
リミットスイッチ、Ｂ……押ボタン。 第１図 第２図
は説明図である。 Ｒ……ロータリー、Ｍ……モーター、Ｅ……地表面、Ｓ
……センサー、Ｓ１，Ｓ２……スイッチ、ＬＳ・・・…
リミットスイッチ、Ｂ……押ボタン。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 走行本体の後部に、該本体側からクラツチを介して
伝動するロータリー耕耘部を装設し構成する耕耘機にお
いて、前記クラツチをモーターにより「入」「切」する
ようにするとともに、ロータリーの昇降位置を検知する
センサーによりスイツチを切換えて前記モーターを制御
するようにし、前記センサーの検出結果に関連して、ロ
ータリーの上昇過程で地表からの高さが中位置でクラツ
チが「切」に、又、ロータリーの下降過程で地表からの
高さが上位置から中位置でのみクラツチが「入」となり
うるようにしてなるロータリーの自動クラツチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054562A JPS604683B2 (ja) | 1976-05-12 | 1976-05-12 | 耕耘機におけるロ−タリ−の自動クラツチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054562A JPS604683B2 (ja) | 1976-05-12 | 1976-05-12 | 耕耘機におけるロ−タリ−の自動クラツチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52136703A JPS52136703A (en) | 1977-11-15 |
| JPS604683B2 true JPS604683B2 (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=12974116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51054562A Expired JPS604683B2 (ja) | 1976-05-12 | 1976-05-12 | 耕耘機におけるロ−タリ−の自動クラツチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604683B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050278U (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-09 | 日本鋪道株式会社 | 地下排水施設 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234508A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-21 | 株式会社クボタ | 歩行型耕耘機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789688A (en) * | 1971-01-18 | 1974-02-05 | F Minks | Interrelated shift, starter and clutch controls |
| US3897244A (en) * | 1973-06-08 | 1975-07-29 | Crawford Brown Murton | Method for refining iron-base metal |
| JPS50155204U (ja) * | 1974-06-08 | 1975-12-23 | ||
| JPS5511953Y2 (ja) * | 1974-07-15 | 1980-03-14 |
-
1976
- 1976-05-12 JP JP51054562A patent/JPS604683B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050278U (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-09 | 日本鋪道株式会社 | 地下排水施設 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52136703A (en) | 1977-11-15 |
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