JPH0534489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体に前後傾斜角を検出するセンサ
ーを設け、前記センサーが設定値以上の機体の前
傾を検出すると、入り位置と切り位置の２位置で
自己保持可能なクラツチレバーによつて入切可能
な耕耘クラツチをアクチユエータによつて切り状
態にする歩行型耕耘機に関する。

〔従来の技術〕

この歩行型耕耘機においては、一行程の耕耘作
業を終了して畦際で方向転換する際に、機体を前
傾させて耕耘装置を地上に浮かせた状態で機体旋
回を行う。

そしてその場合に、耕耘装置がむき出しとなり
危険なので、機体の前後傾斜角が、耕耘装置が浮
上した状態に担当する設定値を越えるとセンサー
がそれを検出して自動的にアクチユエータが耕耘
クラツチを切り状態として耕耘装置を停止させ
る。更に、方向転換の後、機体を元の姿勢に戻す
ことによつて前後傾斜角が設定値以下になると再
びクラツチが入り状態となつて耕耘装置が動き始
めるように構成してある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述した構成の歩行型耕耘機には、次のような
問題点があつた。

即ち機体を方向転換させた後に元の姿勢に戻す
際、耕耘装置は地面に接する前に駆動開始される
ため、地面に接する時に機体の推進力として衝撃
的に作用する。殊に、地面が固いとその推進力は
大きくなり、一層危険となる。

この衝撃を回避するためにはクラツチレバーを
切り操作すればよいのであるが、耕耘装置を浮か
せるために操縦ハンドルを持上げて機体の前傾姿
勢を維持させている状態でこれを行うことは煩し
いことであつた。

本考案は、上記実情に着目し、機体を方向転換
させる際、クラツチレバーの操作を省略し乍らも
上記不具合の発生を防止することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するためになされた本考案の特
徴構成は、入り位置と切り位置の２位置で自己保
持可能なクラツチレバーと、耕耘クラツチとを、
連係機構で連係して、前記クラツチレバーの操作
により耕耘クラツチを入り切り操作自在に構成す
るとともに、機体の前後傾斜角を検出するセンサ
ーを設け、かつ、前記センサーが設定値以上の機
体の前傾を検出すると前記耕耘クラツチを切り状
態に操作するアクチユエータを設けた歩行型耕耘
機において、前記クラツチレバーと耕耘クラツチ
とを連係する連係機構とは別に、前記アクチユエ
ータによつて耕耘クラツチとともに手元のクラツ
チレバーを強制的に切り位置に操作する連係機構
を設けてある点にあり、その構成による作用、及
び効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、センサーが設定値以上の機体の前傾を
検出すると、アクチユエータが自動的に耕耘クラ
ツチと耕耘クラツチを操作するためのクラツチレ
バーとを強制的に切り状態とする。そのため、機
体を方向転換させて元の姿勢に戻す際に、センサ
ーが機体の前傾が設定値以下になつたことを検出
しても再び耕耘装置が回り出すことはない。従つ
て、耕耘装置が地面に接しても推進力として作用
することはなくなる。

〔考案の効果〕

その結果、機体を方向転換させる際の煩しいク
ラツチレバーの操作をしなくとも安全性の高い操
縦が行えるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１の後方に耕耘ロータリー２、機体前部にエンジ
ン３、ミツシヨンケース２６、機体後方に向けて
操縦ハンドル４を延出した自走機体の後端に、こ
のロータリー２による耕耘後に作用するように配
置した接地体の一つである尾輪５を連設するとと
もに、この尾輪５を減速機付きのモータ１３を装
えた駆動機構６によつて昇降自在に、かつ、機体
前後方向傾斜を感知する傾斜センサー７の設定値
以上の傾斜感知作動に基づき、前記尾輪５を自動
昇降制御可能に構成し、もつて、車輪１に対する
尾輪５の昇降作動によつて耕耘ロータリー２の対
地入り込み深さを設定値になるように歩行型耕耘
機を構成してある。

第２図に示すように、傾斜センサー７の機体傾
斜角検出値及び作業者の手元側に設けられた耕深
設定器１４からの設定値を比較回路１５ａ，１５
ｂで比較した後、設定値より傾斜センサー７から
の信号が大きい場合には、駆動回路１６及びこの
駆動回路１６によつて作動するリレー回路１８を
介して前記モータ１３に信号伝達して尾輪５を下
降させるように、又、設定値より傾斜センサー７
からの信号が小さい場合には駆動回路１７、リレ
ー回路１９を介して前記モータ１３に信号伝達し
て尾輪５を上昇させるように耕深制御回路を構成
してある。又、この耕深制御回路に対して、ロー
タリクラツチ２０の作動制御回路を設け、詳述す
ると、前記電磁ソレノイド２３の作動調節器２１
を設け、前記傾斜センサー７からの値と作動調節
器２１からの値を比較回路２２で比較した後、傾
斜センサー７が機体の大きな前下り傾斜を感知し
た場合にソレノイド用駆動回路２７を介してソレ
ノイド２３に出力するように構成し、もつて、畦
際等で機体が大きく前下り傾斜姿勢になつた場合
にソレノイド２３を作動させて、クラツチ２０を
切り操作するように構成してある。尚、図中２４
は傾斜センサー７の重錘作動における前記基準設
定範囲を設定する設定器であり、圃面の凹凸が小
さい場合にはセンサー７からの信号を無いものと
して、尾輪５の頻繁な作動を防止するものであ
る。

前記クラツチ２０及びソレノイド２３と手元の
クラツチレバー２５との連係構造を第１図を基に
詳述するに、前記ミツシヨンケース２６に設けら
れた耕耘ロータリ２への伝達動力を断続するクラ
ツチ２０の揺動式操作アーム２７に、融通用のバ
ネ２８を介して自己保持型クラツチレバー２５の
円弧形リンク２９を連動連結するとともに、前記
アーム２７を前記バネ２８と逆方向へ引張るため
の戻しバネ３０を機体との間に介装してある。
又、前記ソレノイド２３は、クラツチレバー２５
のボス２５ａに固着されたリンク３１にワイヤ３
２及びＬ形部材３３を介して連動連結してある。
そして、前記Ｌ形部材３３にはピン３３ａが突設
されていて、前記アーム２７の揺動方向に沿つて
形成された長孔２７ａと係合してある。

従つて、機体が大きく前下り傾斜姿勢になつて
ソレノイド２３が作動するとリンク３１を引き寄
せてクラツチレバー２５が回動する。そして、ク
ラツチレバー２５が死点を越えるとソレノイド２
３と戻しバネ３０との相互の引寄せ作用によつて
前記アーム２７が揺動し、クラツチ２０が切り状
態となる。

尚、前記クラツチ２０が咬み合い式のクラツチ
の場合、耕耘ロータリ２を浮かせても土や草が付
着して負荷になつていると切り操作しにくいので
あるが、本実施例では、戻しバネ３０のみならず
ソレノイド２３でも前記アーム２７を引寄せるの
でより確実な切り操作を行えるのである。

上記実施例において、バネ２８とワイヤ２８ａ
を総称してクラツチレバー２５と耕耘クラツチ２
０とを連係する連係機構Ａと称し、リンク３１と
ワイヤ３２を総称してアクチユエータとしてのソ
レノイド２３によつてクラツチレバー２５を強制
的に切り操作する連係機構Ｂと称す。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図はクラツチの操作機構を示す図、第２
図は耕深制御回路図、第３図は全体側面図であ
る。 ７……センサー、２０……クラツチ、２３……
アクチユエータ、２５……クラツチレバー、Ａ…
…連係機構、Ｂ……連係機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入り位置と切り位置の２位置で自己保持可能な
   クラツチレバー２５と、耕耘クラツチ２０とを、
   連係機構Ａで連係して、前記クラツチレバー２５
   の操作により耕耘クラツチ２０を入り切り操作自
   在に構成するとともに、 機体の前後傾斜角を検出するセンサー７を設
   け、かつ、前記センサー７が設定値以上の機体の
   前傾を検出すると前記耕耘クラツチ２０を切り状
   態に操作するアクチユエータ２３を設けた歩行型
   耕耘機であつて、 前記クラツチレバー２５と耕耘クラツチ２０と
   を連係する連係機構Ａとは別に、前記アクチユエ
   ータ２３によつて耕耘クラツチ２０とともに手元
   のクラツチレバー２５を強制的に切り位置に操作
   する連係機構Ｂを設けてある歩行型耕耘機。