JPS61108305A - 一輪型水田作業機 - Google Patents
一輪型水田作業機Info
- Publication number
- JPS61108305A JPS61108305A JP23181984A JP23181984A JPS61108305A JP S61108305 A JPS61108305 A JP S61108305A JP 23181984 A JP23181984 A JP 23181984A JP 23181984 A JP23181984 A JP 23181984A JP S61108305 A JPS61108305 A JP S61108305A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- wheel
- working machine
- monowheel
- field working
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、昇降調節自在な７個の推進車輪と上下揺動自
在な左右フロートとを備えた一輪型水田作業機に関し、
詳しくは、路上等での機体停止時に於ける機体姿勢安定
化技術に関する。
在な左右フロートとを備えた一輪型水田作業機に関し、
詳しくは、路上等での機体停止時に於ける機体姿勢安定
化技術に関する。
従来、左右のフロートを揺動自在にｌＩＩ成したものと
しては、左右７０−トの揺動から水田耕盤の深浅を検出
して車輪を昇降させるものかありた（例えば実開昭５８
−９４８１６号公報）。
しては、左右７０−トの揺動から水田耕盤の深浅を検出
して車輪を昇降させるものかありた（例えば実開昭５８
−９４８１６号公報）。
一般に１上記の如くｌ１ｌｅ、シた田植機では、左右の
７０−トを夫々とも、その後部で水平軸心周りに殆んど
自由状態で機体く対し枢支することで、田植作業時には
泥上の凹凸をフロートの自重で整地するよう構成しであ
る。 つまり、左右のフロートは車輪の接地点く対して
、かな夛後力位置の枢支部分のみで機体重量を支えるこ
とができるのである。
７０−トを夫々とも、その後部で水平軸心周りに殆んど
自由状態で機体く対し枢支することで、田植作業時には
泥上の凹凸をフロートの自重で整地するよう構成しであ
る。 つまり、左右のフロートは車輪の接地点く対して
、かな夛後力位置の枢支部分のみで機体重量を支えるこ
とができるのである。
従って、平地で機体を停止させて放置すると、機体の左
右方向への傾きに対しては、機体が傾く側の７０−トが
上プ揺動端まで揺動した後、はじめてその７０−トが機
体を支えるようになる丸め、機・体姿勢が左又は右に傾
いた不安定なものになるもので６つ九。
右方向への傾きに対しては、機体が傾く側の７０−トが
上プ揺動端まで揺動した後、はじめてその７０−トが機
体を支えるようになる丸め、機・体姿勢が左又は右に傾
いた不安定なものになるもので６つ九。
本発明は上記実情Ｋｆｉみて為されたものであって、合
理的改造で、平地での機体停止姿勢を゛ 安定化する点
に目的を有する。
理的改造で、平地での機体停止姿勢を゛ 安定化する点
に目的を有する。
本発明特徴は、前記推進車輪が上昇限度近くまで上昇さ
れることによって、左右フロートを一定姿勢にロックす
る機構を設けてある点にあシ、その作用、及び効果は次
の通りである。
れることによって、左右フロートを一定姿勢にロックす
る機構を設けてある点にあシ、その作用、及び効果は次
の通りである。
つまり、上記の如くロック機、構を設けたため、フロー
トのロック姿勢をフロートの揺動下端に設定しておくこ
とで、平地で機体を停止させる場合には、単に推進車輪
を上昇させるだけの操作で左右の７０−トとも上刃への
揺動が阻止される。
トのロック姿勢をフロートの揺動下端に設定しておくこ
とで、平地で機体を停止させる場合には、単に推進車輪
を上昇させるだけの操作で左右の７０−トとも上刃への
揺動が阻止される。
従って、車輪と左右一方の７０−トで支持された機体の
停止姿勢が左又鉱右に少し傾くだけの安定したものと々
つた。
停止姿勢が左又鉱右に少し傾くだけの安定したものと々
つた。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第８図に示すよ５に、機体＃部にエンジン（１）ミッシ
ョンケース（２）を搭載すると共に、その端部に／りの
推進車輪（３）を軸架した屈伸型伝動ケース（４）をミ
ッションケース（２）の−側部に枢着し、機体後部にマ
ット状苗（５）を載置する苗のせ台（５）、一対の植付
アーム（６）で成る苗植付部囚、及び操縦ハンドル（）
）を設け、機体下部に上下ｉｇＩＩｗＪ自在な左右一対
のフロートｔ８１ 、１８１を設は一輪型水田作業機の
一例と己てコ条植田植機がｉｔｃされている。
ョンケース（２）を搭載すると共に、その端部に／りの
推進車輪（３）を軸架した屈伸型伝動ケース（４）をミ
ッションケース（２）の−側部に枢着し、機体後部にマ
ット状苗（５）を載置する苗のせ台（５）、一対の植付
アーム（６）で成る苗植付部囚、及び操縦ハンドル（）
）を設け、機体下部に上下ｉｇＩＩｗＪ自在な左右一対
のフロートｔ８１ 、１８１を設は一輪型水田作業機の
一例と己てコ条植田植機がｉｔｃされている。
第１図及び第２図に示すように１ミツシヨンケース（２
）に対し細心ＩＰ＋で揺動可能に取付けた基端側ケース
（４ａ）と、このケース（４ａ）Ｋ対し軸心（Ｑｌで揺
動可能に取付は良先端側ケース（４ｂ）とで前記伝動ケ
ース（４）が構成され、又、基端側ケース（４８）に請
は九アーム（９）と、機体フレームｔｌＯ＋に取付けた
油圧シリング（１１）とがリンク機ＩｔＱ２）を介して
連結されて車輪昇降系が＊ＦｆＸ、されている。
）に対し細心ＩＰ＋で揺動可能に取付けた基端側ケース
（４ａ）と、このケース（４ａ）Ｋ対し軸心（Ｑｌで揺
動可能に取付は良先端側ケース（４ｂ）とで前記伝動ケ
ース（４）が構成され、又、基端側ケース（４８）に請
は九アーム（９）と、機体フレームｔｌＯ＋に取付けた
油圧シリング（１１）とがリンク機ＩｔＱ２）を介して
連結されて車輪昇降系が＊ＦｆＸ、されている。
前記７０−トＴｅｌ 、 ［８１は、その後端を左右向
き軸心（２）周りで揺動可能に機体フレーム（１０）に
取付けると共に、その前端に枢支したロッド峙、 ａｓ
と、前記車輪昇降系とを連係して、左右フロート （８
１、＋８１の接地圧から水田耕盤の深浅を検出して、推
進車輪（３）を昇降させる昇降制御系が構成されている
。 つまシ、機体く対しブラケット（１４、０４を介し
て左右方向の軸心周シで遊転支承した軸ａ〜の左右両端
に後方、Ｋ向けて揺動アームＨ、ｒＪｓが更に遊転支承
され、このアーム（ｌ呻の揺動端と前記ロッドＱ１と□
を連結すると共に、軸Ｑｅ９の左右中央に取付けた枢支
軸（１７）、これに遊嵌するポスＨを介して左右方向に
揺動ロッド−、ａＩが延設され、この揺動ロッド（１１
、（１９１夫々の揺動端を前記アームＣｌ１１ 、α匈
に形成し九長孔（１６ａ）。
き軸心（２）周りで揺動可能に機体フレーム（１０）に
取付けると共に、その前端に枢支したロッド峙、 ａｓ
と、前記車輪昇降系とを連係して、左右フロート （８
１、＋８１の接地圧から水田耕盤の深浅を検出して、推
進車輪（３）を昇降させる昇降制御系が構成されている
。 つまシ、機体く対しブラケット（１４、０４を介し
て左右方向の軸心周シで遊転支承した軸ａ〜の左右両端
に後方、Ｋ向けて揺動アームＨ、ｒＪｓが更に遊転支承
され、このアーム（ｌ呻の揺動端と前記ロッドＱ１と□
を連結すると共に、軸Ｑｅ９の左右中央に取付けた枢支
軸（１７）、これに遊嵌するポスＨを介して左右方向に
揺動ロッド−、ａＩが延設され、この揺動ロッド（１１
、（１９１夫々の揺動端を前記アームＣｌ１１ 、α匈
に形成し九長孔（１６ａ）。
（１６ｍ）に係入する。 軸（＋＠の一側端にはアーム
−が固着され、このアーム−と前記シリンダ（１１）Ｋ
対する油圧バルブ＠幻の操作アーム（２１ｍ）とが押し
引きロンド翰を介して連結され、左右フロー ） （８
１、＋８１の上下揺動を平均した操作量でバルブ（２１
）操作を行う。 尚、アーム−に取付けたコイルバネ彌
はフロート＋８１ 、 Ｔａ２の基準接地圧を決めるた
めのものであり、又、操作アーム（２１ａ）が図中（Ｕ
Ｐ）の位置で車輪（３）が下がって機体が上昇、シ、図
中（ＤＯＷＮ）の位置で車輪（３）が上がって機体が下
降し、図中■の位置で機体は、そのレベルを維持する。
−が固着され、このアーム−と前記シリンダ（１１）Ｋ
対する油圧バルブ＠幻の操作アーム（２１ｍ）とが押し
引きロンド翰を介して連結され、左右フロー ） （８
１、＋８１の上下揺動を平均した操作量でバルブ（２１
）操作を行う。 尚、アーム−に取付けたコイルバネ彌
はフロート＋８１ 、 Ｔａ２の基準接地圧を決めるた
めのものであり、又、操作アーム（２１ａ）が図中（Ｕ
Ｐ）の位置で車輪（３）が下がって機体が上昇、シ、図
中（ＤＯＷＮ）の位置で車輪（３）が上がって機体が下
降し、図中■の位置で機体は、そのレベルを維持する。
該田植機では路上等で機体を停止させる場合、機体の安
定させる＠＊＠が装備されている。
定させる＠＊＠が装備されている。
りｔシ、前記先端側ケース（４ｂ）ＫＪ［Ｘ付けたリン
ク−に保合用凹部（ハａ）を左右両側に切欠き形成した
ブラケット−を固設して前記ロック機構ＩＢＩがＩＩ成
され、前記パルプ＠幻を人為操作して車輪（３）を、そ
の下縁が左右フロート （８１、＋８１の底面（８ａ）
と略一致する上昇限度近くまで上昇させると、前記凹部
（ｊｉ１４ｍ）、（ｊ３４りが前記揺動ロッド−１−と
保合して、左右フロー） １８１ 、（３）の揺動を阻
止し、フロート （８１、（８）の広い底面で機体を安
定−的に支持するのである。
ク−に保合用凹部（ハａ）を左右両側に切欠き形成した
ブラケット−を固設して前記ロック機構ＩＢＩがＩＩ成
され、前記パルプ＠幻を人為操作して車輪（３）を、そ
の下縁が左右フロート （８１、＋８１の底面（８ａ）
と略一致する上昇限度近くまで上昇させると、前記凹部
（ｊｉ１４ｍ）、（ｊ３４りが前記揺動ロッド−１−と
保合して、左右フロー） １８１ 、（３）の揺動を阻
止し、フロート （８１、（８）の広い底面で機体を安
定−的に支持するのである。
第３図及び第４図に示すように前記エンジン（１）の前
方に向けてパイプフレーム（至）が延設され、このフレ
ーム閤に対しボス翰を介して左右軸心で揺動可能にチャ
ンネル部材（財）が取付けられ、揺動姿勢の変更で、作
業時にはクエイト（ハ）を取付は機構の安定化を図り、
運搬車等の荷台に搭載して機体を運搬する場合には荷台
側板四にその凹部を係合させて運搬姿勢の安定化が図れ
るようになっている。
方に向けてパイプフレーム（至）が延設され、このフレ
ーム閤に対しボス翰を介して左右軸心で揺動可能にチャ
ンネル部材（財）が取付けられ、揺動姿勢の変更で、作
業時にはクエイト（ハ）を取付は機構の安定化を図り、
運搬車等の荷台に搭載して機体を運搬する場合には荷台
側板四にその凹部を係合させて運搬姿勢の安定化が図れ
るようになっている。
本実施例では、機構旧；を揺動ロッド０１に保合する凹
部（２４８＞で構成していたが、揺動アーム（Ｉｆ９等
の揺動を阻止する係止具でｉ＋ｉする等、様々に実施可
能である。 そして、水田作業機として播種機に不発Ｆ
！４１−実施しても良い。
部（２４８＞で構成していたが、揺動アーム（Ｉｆ９等
の揺動を阻止する係止具でｉ＋ｉする等、様々に実施可
能である。 そして、水田作業機として播種機に不発Ｆ
！４１−実施しても良い。
図面は本発明に係る一輪製水田作業機の実施例を示し、
第１図は車輪昇降系、ロック機構等を示す斜視図、第２
図は車輪昇降系、ロック機の前部の倒面図である。 （３）・・・・・・推進車輪、（８）・・・・・・フロ
ート、ｌＢ＋・・・・・・ロック機構。
第１図は車輪昇降系、ロック機構等を示す斜視図、第２
図は車輪昇降系、ロック機の前部の倒面図である。 （３）・・・・・・推進車輪、（８）・・・・・・フロ
ート、ｌＢ＋・・・・・・ロック機構。
Claims (1)
- 昇降調節自在な１個の推進車輪（３）と上下揺動自在な
左右フロート（８）、（８）とを備えた一輪型水田作業
機であつて、前記推進車輪（３）が上昇限度近くまで上
昇されることによつて、左右フロート（８）、（８）を
一定姿勢にロックする機構（Ｂ）を設けてある一輪型水
田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181984A JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181984A JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108305A true JPS61108305A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH037324B2 JPH037324B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=16929511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23181984A Granted JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167815U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-01 |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP23181984A patent/JPS61108305A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167815U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037324B2 (ja) | 1991-02-01 |
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