JP3356387B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある。この
種の移植機にあっては、走行体に、上下揺動自在に可動
フレームを取り付け、この可動フレームに、畝に苗を植
え付ける植付体と、畝上面に接地して植え付けられた苗
の株際に土寄せする覆土部材とを設けると共に、該覆土
部材によって可動フレームを支持することによって、畝
の高さ変化に追従して可動フレームを上下動させるよう
にしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機にあって
は、畝の状態等によって、覆土部材の畝に対する押付力
（覆土圧）が不足する場合や、逆に覆土部材の畝に対す
る押付力が過剰となる場合がある。そこで、覆土部材の
畝に対する押付力が弱い場合には、覆土部材を畝に押し
付けるように作用するバネを設け、覆土部材の畝に対す
る押付力が強い場合には、覆土部材を畝から離反させる
方向に作用するバネを設けることが考えられているが、
この場合、畝の状態によって、バネを掛け換える必要が
ある場合がある。

【０００４】この場合、バネを掛け換える作業が面倒で
あるという問題が生じる。そこで、本発明は、前記問題
点に鑑みて、覆土部材の覆土圧の調節ができると共に、
該覆土圧の調節が容易に行えるよう考慮することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行機体８に上下動自
在に取り付けられた可動フレーム１２Ｂを備え、この可
動フレーム１２Ｂに、圃場上面に接地して該可動フレー
ム１２Ｂを支持する覆土部材１５を設けた移植機におい
て、前記覆土部材１５を反接地方向に付勢する第１付勢
手段３１と、覆土部材１５を接地方向に付勢する第２付
勢手段３２とを備えると共に、これら第１・第２付勢手
段３１，３２の一方の付勢力が覆土部材１５に作用する
ように付勢手段３１，３２の付勢力を選択的に切り換え
る操作部材３３を備えてなる覆土圧調節装置３０を設け
たことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６は野菜等の苗を畝Ｒに移植す
る移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走
行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有す
る歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行し
ながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自
動的に植付けるものである。

【０００７】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定すると共に、この架台６上にエンジン７等
を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、こ
の走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１
１によって走行可能に支持してなる。

【０００８】移植装置３は、走行機体８の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植
え付ける植付体１３と、この植付体１３に苗を供給する
苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本を覆土・鎮圧す
る覆土輪（覆土部材）１５と、畝Ｒを被覆するマルチフ
ィルムに植付用の穴を形成する穿孔手段１６とを備えて
主構成されている。

【０００９】移植フレーム１２は、走行機体８の後方に
配置されていて前部がミッションケース５に取付固定さ
れた固定フレーム１２Ａと、この固定フレーム１２Ａの
下方側に配置されていて前部がミッションケース５に左
右軸廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持さ
れた可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム
１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フ
レーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、
可動フレーム１２Ｂに植付体１３、覆土輪１５および穿
孔手段１６が支持されている。

【００１０】なお、固定フレーム１２Ａは左右一対の側
部枠と左右側部枠を連結する前後の枠材とから平面視矩
形状に形成され、可動フレーム１２Ｂは左右一対の側部
枠と左右側部枠の後端側を連結する後部枠とから平面視
前方に開放状のコ字形に形成されている。植付体１３
は、図１に示すように、上部が上下開口状の筒体からな
り、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器が備え
られてなり、揺動リンク機構１８によって昇降自在に支
持されている。

【００１１】揺動リンク機構１８は、上端部が可動フレ
ーム１２Ｂに固定のブラケット１９に軸支されて前後揺
動する第１平行リンク２０と、第１平行リンク２０の下
端部に枢結された中継プレート２１と、中継プレート２
１に前端部が軸支されて上下揺動する第２平行リンク２
２とから構成され、この第２平行リンク２２の後端部に
前記植付体１３の筒部分が枢結されている。

【００１２】第２平行リンク２２の上側リンク２２ａに
は軸受２３が固定され、この軸受２３には、可動フレー
ム１２Ｂに左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク
軸２４のクランクアーム２４ａ間のクランクピン２４ｂ
が挿通されている。したがって、ミッションケース５か
らの動力により、クランク軸２４が図１において反時計
回りに回転することで、第１，第２平行リンク２０，２
２の揺動により植付体１３が上下に揺動しながら前後に
も揺動して、該植付体１３が走行体２に対して縦長の略
楕円状の軌道を描くように運動する。そして、植付体１
３にはその軌道の上端側で苗が落下供給され、植付体１
３は下部の開孔器を閉じた状態で下降されて開孔器が畝
５に突入し、突入後、連動具２５によって開孔器が前後
に開かされて、畝５に植え穴が形成されると共に、該植
え穴に植付体１３内部に収納していた苗が放出される。

【００１３】覆土輪１５は植付体１３の後方に左右一対
配置され、可動フレーム１２Ｂから下方突出状に固定さ
れたブラケット２６に前部が左右軸廻りに回動自在に枢
支された覆土フレーム２７に取り付けられており、この
覆土フレーム２７の後部には、係止板２８が固定され、
この係止板２８は可動フレーム１２Ｂに固定のレバー２
９に係止されている。

【００１４】そして、覆土輪１５が畝Ｒ上を転動するこ
とで、苗植付部分の株際に左右両側から土寄せすると共
に該株際を鎮圧し、また、覆土輪１５によって可動フレ
ーム１２Ｂの後部が畝５上面の高さ変化（凹凸）に追従
するように支持されている。また、前記係止板２８に
は、レバー２９が係止される係止溝が上下方向に多数形
成されており、レバー６５の係止板２８に対する上下方
向の係止位置を変更することで、覆土輪１５と可動フレ
ーム１２Ｂとの上下方向の間隔が調節可能とされ、これ
により苗の植付深さの調節が行えるようになっている。

【００１５】前記移植フレーム１２の後部側には、覆土
輪１５による覆土圧（畝Ｒへの押し付け力）を調節する
覆土圧調節装置３０が設けられている。この覆土圧調節
装置３０は、図１〜図５に示すように、可動フレーム１
２Ｂの後部を上方に付勢して覆土圧を覆土輪１５、植付
体１３、揺動リンク機構１８及び可動フレーム１２Ｂ等
の荷重（自重）よりも軽くする第１バネ（第１付勢手
段）３１と、可動フレーム１２Ｂの後部を下方に付勢し
て覆土圧を覆土輪１５、植付体１３、揺動リンク機構１
８及び可動フレーム１２Ｂ等の荷重（自重）よりも重く
する第２バネ（第２付勢手段）３２とを備え、これら第
１・第２バネ３１，３２のどちらか一方を操作レバー
（操作部材）３３によって選択することによって、覆土
圧を覆土輪１５等の自重よりも軽くするか重くするかの
調節を行えるようにしたものである。

【００１６】なお、前記第１・第２バネ３１，３２は引
張りコイルバネから構成されている。この覆土圧調節装
置３０を詳細に説明すると、前記ハンドル４は固定フレ
ーム１２Ａの後部左右両側に固定される左右一対の側杆
部４Ａを有し、この左右側杆部４Ａを連結するパイプ材
からなる連結部材３４に後方突出状に板材からなるレバ
ーガイド３５が固定されている。このレバーガイド３５
は上壁と左右の側壁とから下方開放状のコ字形に形成さ
れ、上壁には操作レバー３３が挿通されるガイド溝３６
が形成されている。このガイド溝３６は前後方向に形成
された第１ガイド溝３６ａ及び第２ガイド溝３６ｂと、
第１・第２ガイド溝３６ａ，３６ｂの前端同志を連結す
る連結溝３６ｃとから構成され、第１・第２ガイド溝３
６ａ，３６ｂにはそれぞれ操作レバー３３を係止する係
止部３８が前後方向に間隔をおいて複数（図例では３
つ）形成されている。

【００１７】レバーガイド３５の前部下面側の左右両側
から下方突出状に支持板３９が設けられ、左右支持板３
９の下部間に、左右方向の軸心を有する支軸４０が設け
られている。この支軸４０の左右両側には、第１・第２
筒体４１，４２が軸心廻りに相対回動自在に外嵌され、
支軸４０の左右方向中央部には第３筒体４３が軸心廻り
に相対回動自在に外嵌されている。

【００１８】第３筒体４３には支持部材４４が固定さ
れ、この支持部材４４には操作レバー３３の下端部が前
後方向の軸心廻りに回動自在に取付支持されていて、操
作レバー３３が左右方向に揺動操作自在であると共に、
前後方向に揺動操作自在とされている。また、第１筒体
４１には第１バネ掛レバー４５が、第２筒体４２には第
２バネ掛レバー４６がそれぞれ、上方突出状に固定され
ており、これら第１バネ掛レバー４５と第２バネ掛レバ
ー４６の上部には、操作レバー３３が係合する係合部４
５ａ，４６ａが形成されている。

【００１９】前記第１バネ掛レバー４５には、第１バネ
３１の後端側が掛止され、第２バネ掛レバー４６には、
第２バネ３２の後端側が掛止されている。一方、固定フ
レーム１２Ａの後端には、ブラケット４７が斜め下方突
出状に固定され、このブラケット４７の下端側には、上
下方向に配置されたバネ掛部材４８が支軸４９を介して
左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。この
バネ掛部材４８の上部には第１バネ３１の前端側が掛止
され、バネ掛部材４８の下部には第２バネ３２の前端側
が掛止されている。

【００２０】また、バネ掛部材４８の中途部には、第１
リンク５１の後端側が、支軸４９の軸心廻りにバネ掛部
材４８と一体回動するように固定され、第１リンク５１
の前端側には第２リンク５２の下端側が支軸５３を介し
て左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、第２リン
ク５２の上端側は、可動フレーム１２Ｂの後端に固定さ
れたブラケット５４に支軸５５を介して左右方向の軸心
廻りに回動自在に枢着されている。

【００２１】前記構成の覆土圧調節装置３０にあって
は、操作レバー３３がガイド溝３６の連結溝３６ｃに位
置するときに、該操作レバー３３を左右方向に揺動させ
ることによって、第１バネ掛レバー４５又は第２バネ掛
レバー４６に係合するようになっている。そして、操作
レバー３３を第１バネ掛レバー４５に係合させた後、操
作レバー３３を後方に揺動させて該操作レバー３３を第
１ガイド溝３６ａの係止部３８に係止させることによっ
て、第１バネ３１の付勢力が可動フレーム１２Ｂの後部
を引き上げるように作用し、覆土圧が覆土輪１５、植付
体１３、揺動リンク機構１８及び可動フレーム１２Ｂ等
の荷重よりも軽くなる。このとき、操作レバー３３の係
止部３８への係止位置を変えることによって、第１バネ
３１のバネ圧が調整できるようになっている。

【００２２】また、操作レバー３３を第２バネ掛レバー
４６に係合させた後、操作レバー３３を後方に揺動させ
て該操作レバー３３を第２ガイド溝３６ｂの係止部３８
に係止させることによって、第２バネ３２の付勢力が可
動フレーム１２Ｂの後部を引き下げるように作用し、覆
土圧が覆土輪１５、植付体１３、揺動リンク機構１８及
び可動フレーム１２Ｂ等の荷重よりも重くなる。このと
きにおいても前記と同様、操作レバー３３の係止部３８
への係止位置を変えることによって、第２バネ３２のバ
ネ圧が調整できるようになっている。

【００２３】また、操作レバー３３をガイド溝３６の連
結溝３６ｃの左右方向中央部に位置させることによっ
て、操作レバー３３は、第１・第２バネ掛レバー４５，
４６のどちらにも係合しなく、したがって、覆土圧は覆
土輪１５、植付体１３、揺動リンク機構１８及び可動フ
レーム１２Ｂ等の荷重と同じになる。苗供給装置１４
は、多数のソイルブロック苗を縦横に収容した苗トレイ
Ｔを横送りすべく左右方向に間欠移動する苗載せ台５６
と、この苗載せ台５６の前方側に配置されていて苗トレ
イＴから苗を一つずつ取出して植付体１３へと搬送する
苗分送装置５７とから構成されている。

【００２４】なお、苗載せ台５６は苗分送装置５７によ
る苗取り出しの間は停止されており、苗が取り出される
と苗トレイＴのポット部の横方向の１ピッチに相当する
分左右方向に移動する。また、苗載せ台５６には横１列
の苗が取り出された後苗トレイＴをポット部の１ピッチ
分縦送りする縦送り機構が備えられている。穿孔手段１
６は、平行リンクによって植付体１３の揺動リンク機構
に連動して昇降するように支持され、穿孔手段１６が下
降した際に、その下端部に設けた加熱体をマルチフィル
ムに押し当てることで、マルチフィルムに植付用の穴を
形成するようになっている。

【００２５】図６、図７および図８に示すように、架台
６の前部には、バッテリを搭載する支持枠５９が取付固
定され、この支持枠５９の下部には左右方向の軸心を有
する支持筒６０が固定され、この支持筒６０には左右一
対の前輪支軸６１の左右方向内端側が左右軸廻りに回動
自在に挿通されおり、左右各前輪支軸６１の左右方向外
端側には取付筒６２が外嵌されている。

【００２６】左右各取付筒６２には前輪支持アーム６３
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム６３の下端
側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取
付けられている。前記左右前輪支軸６１の外端側と取付
筒６２とは、断面六角形状に形成されていて一体回動す
るように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸６
１廻りに上下揺動自在とされている。

【００２７】なお、左右前輪支軸６１の外端側と取付筒
６２とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右
前輪支軸６１の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心
方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置
調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされ
ている。前記エンジン７の回転動力はミッションケース
５内の動力伝達装置に入力され、ミッションケース５の
左右に突出する出力軸６４から走行系動力が出力され
る。なお、ミッションケース５からは、ＰＴＯクラッチ
によって動力が断接自在なＰＴＯ系動力が出力されるＰ
ＴＯ軸が突出され、このＰＴＯ軸から移植装置３の各駆
動部に動力が伝達されるように構成されている。

【００２８】前記ミッションケース５の左右両側には、
下部に後輪１１を支持した伝動ケース６５の上部が前記
出力軸６４廻りに回動自在に支持されている。この、伝
動ケース６５内には、チェーン巻掛け伝動機構６６が設
けられていて、出力軸６４から車軸６７に動力が伝達さ
れ、エンジン７の動力により後輪１１が回転駆動される
ように構成されている。

【００２９】なお、左右の伝動ケース６５はそれぞれ独
立して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝
動ケース６５を左右移動させることによって後輪１１の
輪距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝
との畝幅の違い（広狭）に対応できるようになってい
る。また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動
ケース６５を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の
前後輪１０，１１が、伝動ケース６５を狭幅位置にした
ときの位置とされているが、通常の使用時は、左右とも
広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。

【００３０】また、左右後輪１１は車軸６７にピンによ
って固定され、車軸６７に形成されるピン挿通孔は軸心
方向に複数形成されており、これによっても後輪１１の
左右位置が調節可能とされている。架台６の前後中間部
には、左右方向に配置されたローリング軸６８が軸受体
６９を介して左右軸廻りに回動自在で且つ前後移動自在
に支持され、このローリング軸６８の左右方向中間部前
方には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ７０が配置
されて架台６に固定されている。この昇降シリンダ７０
のピストンロッド７０Ａはローリング軸６８に、該軸６
８に相対回動自在に外嵌される筒体等を介して連結さ
れ、このピストンロッド７０Ａの出退によってローリン
グ軸６８が前後に移動可能とされている。

【００３１】なお、ローリング軸６８は架台６に対して
固定手段によって固定できるようになっている。ローリ
ング軸６８の左右両側にはブラケット７１Ｌ，７１Ｒが
固定され、左右各前輪支軸６１には前側連結ブラケット
７２Ｌ，７２Ｒが固定され、左右各伝動ケース６５には
後側連結ブラケット７３Ｌ，７３Ｒが固定され、右側の
ブラケット７１Ｒは下方側に突出状とされ、左側のブラ
ケット７１Ｌおよび前後の連結ブラケット７２Ｌ，７２
Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒは上方側に突出状とされている。

【００３２】ブラケット７１Ｌ，７１Ｒと、後側連結ブ
ラケット７３Ｌ，７３Ｒとは連結リンク７４によって連
結され、前側連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒと後側連結
ブラケット７３Ｌ，７３Ｒとは連結ロッド７５によって
連結されている。なお、伝動ケース６５の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット７１Ｌ，７１Ｒ及び前
側連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒの連結部は左右一対設
けられている。

【００３３】そして、前記昇降シリンダ７０のピストン
ロッド７０Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク７４が前後に押引きされて後側連結ブラケット７３
Ｌ，７３Ｒを介して伝動ケース６５が走行機体８に対し
て相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド７５が前後
に押引きされて前連結ブラケット７２Ｌ，７２Ｒ、前輪
支軸６１および取付筒６２を介して前輪支持アーム６３
が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによっ
て、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に
対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地して
いることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００３４】また、架台６には油圧シリンダからなるロ
ーリングシリンダ７６がローリング軸６８と同行移動す
るように取り付けられ、このローリングシリンダ７６の
ピストンロッド７６Ａはローリング軸６８に固定のブラ
ケット５８に枢着されている。したがって、ローリング
シリンダ７６のピストンロッド７６Ａを出退させること
によって、ローリング軸６８が左右軸廻りに回動し、左
右一方の連結リンク７４が前方に引動される共に左右一
方の連結ロッド７５が前方に押動され、左右他方の連結
リンク７４が後方に押動される共に左右他方の連結ロッ
ド７５が後方に引動され、左右の前後輪１０，１１が相
互に逆方向に昇降する。これによって、傾斜地において
も走行機体８および移植装置３を水平状態に維持させる
ことができるようになっている。

【００３５】ミッションケース５上には、昇降シリンダ
７０を制御する昇降用制御弁７８が固定され、この制御
弁７８の上方にはローリングシリンダ７６を制御するロ
ーリング用制御弁７９が配置されている。図６及び図９
に示すように、ミッションケース５の後部側下方で且つ
植付体１３の前方には、畝Ｒの上面を転動する接地ロー
ラ８０が配置されており、この接地ローラ８０は畝Ｒ上
面を鎮圧する鎮圧輪を兼ねている。この接地ローラ８０
の左右両側には揺動アーム８１が前後方向に配置されて
いる。この揺動アーム８１は、前部が該アーム８１を貫
通してミッションケース５に螺合される支軸８２によっ
て左右軸廻りに揺動自在に支持されると共に、その後部
に枢軸８３を介して接地ローラ８０が左右軸廻りに回転
自在に取付けられており、接地ローラ８０が畝上面の高
さ変化に追従することにより、揺動アーム８１が支軸８
２廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出する。

【００３６】左右の揺動アーム８１はその前部にボルト
によって固定された連結板８４によって相互に連結さ
れ、この連結板８４の左端部には、取付板８５が固着さ
れ、この取付板８５の前部には上下方向に配置された連
動アーム８６の下端側が取付固定されている。連動アー
ム８６の上部には該アーム８６の円弧状の長孔８７が形
成され、この長孔８７にはピン８８が摺動自在に嵌合さ
れ、このピン８８は側面視く字形の昇降バルブアーム８
９の一端部に枢結されている。この昇降バルブアーム８
９の中途部は前記昇降用制御弁７８のボディに支軸９０
を介して左右方向軸心廻りに回動自在に支持され、昇降
バルブアーム８９の他端側には係合溝９１が形成されて
いる。

【００３７】この昇降バルブアーム８９の係合溝９１に
は、ベルクランクで構成された操作レバー９２の一端側
に設けたピン９３が係合しており、操作レバー９２の中
途部は昇降用制御弁７８の回転スプール９４に取り付け
られている。したがって、接地ローラ８０が下がると、
揺動アーム８１および連動アーム８６が支軸８２廻りに
図９の時計方向に揺動して昇降バルブアーム８９が支軸
９０廻りに図９の反時計方向に回動し、これによって操
作レバー９２の一端部が引上げられて昇降用制御弁７８
の回転スプール９４が走行機体８を下降させる方向に操
作されて、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが
退避方向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻る
まで走行機体８が下降する。

【００３８】また、接地ローラ８０が上がると、揺動ア
ーム８１および連動アーム８６が支軸８２廻りに図９の
反時計方向に回動して昇降バルブアーム８９が支軸９０
廻りに図９の時計方向に回動し、これによって操作レバ
ー９２の一端部が引下げられて昇降用制御弁７８の回転
スプール９４が走行機体８を上昇させる方向に操作され
て、昇降シリンダ７０のピストンロッド７０Ａが突出方
向に作動し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走
行機体８が上昇する。

【００３９】前記長孔８７の円弧形状は、揺動アーム８
１の支軸８２廻りの揺動動作に対して、昇降バルブアー
ム８９の支軸９０廻りの揺動動作が比例するような半径
の円弧に形成され、畝高さの変化を昇降用制御弁７８に
正確に伝達する。この長孔８７の半径は、キャドによる
シミュレーションによって模擬的に、あるいは計算等に
よって求められる。

【００４０】操作レバー９２の他端側には引張りバネか
らなる感度スプリング９５の一端側が掛止され、感度ス
プリング９５の他端側は固定フレーム１２Ａ側に取付固
定された掛止部材６３に掛止されていて、感度スプリン
グ９５の掛止部材９６への掛止位置を掛け変えることに
よって、接地ローラ８０の畝Ｒ上面に対する押付け力を
変更でき、これによって、接地ローラ８０の畝Ｒ上面に
対する追随感度を調節できるようになっている。

【００４１】前記連動アーム８６は板材からなり、その
下端側は取付板８５の前部に左右方向に重合されると共
に、これらが両者を貫通する上下一対のボルト９７及び
それに螺合されるナットによって締結されることによっ
て、取付板８５に連動アーム８６の下端側が取り付けら
れている。そして、取付板８５のボルト挿通孔９８は支
軸８２を中心とする円弧状に形成されており、連動アー
ム８６，昇降バルブアーム８９等に影響を与えずに、揺
動アーム８１を揺動させて、接地ローラ８０の高さ調節
をすることができるように構成されている。

【００４２】図９に示すように、可動フレーム１２Ｂと
昇降バルブアーム８９とは連動機構９９によって連動連
結されている。この連動機構９９は、固定フレーム１２
Ａに枢着されたベルクランク１００と、このベルクラン
ク１００の一端側と可動フレーム１２Ｂとを連動連結す
るリンク１０１と、ベルクランク１００の他端側と昇降
バルブアーム８９に固定の連結板８３とを連動連結する
連動ロッド１０２とから構成されている。

【００４３】連動ロッド１０２と連結板１０３とは、連
結板１０３に枢着されたピン１０４が、連動ロッド１０
２に固定の連結板１０５に形成された前後方向の長溝１
０６に摺動自在に嵌合されることで連動連結されてい
る。したがって、覆土輪１５が下がると、連動機構９９
を介して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９の
反時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一
端部が引上げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９
４が走行機体８を下降させる方向に操作されて、昇降シ
リンダ７０のピストンロッド７０Ａが退避方向に作動
し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８
が下降する。

【００４４】また、覆土輪１５が上がると、連動機構９
９を介して昇降バルブアーム８９が支軸９０廻りに図９
の時計方向に回動し、これによって操作レバー９２の一
端部が引下げられて昇降用制御弁７８の回転スプール９
４が走行機体８を上昇させる方向に操作されて、昇降シ
リンダ７０のピストンロッド７０Ａが突出方向に作動
し、回転スプール９４が中立位置に戻るまで走行機体８
が上昇する。

【００４５】前記構成のものにあっては、接地ローラ８
０と覆土輪１５とが供に畝Ｒ上に在るときには、可動フ
レーム１２Ｂが上下揺動しても、ピン１０４が長溝１０
６内を相対的に摺動し、制御弁７８には影響を与えない
ようになっていて、接地ローラ８０によって、畝Ｒ上面
の高さ変化に対応した、走行機体８の昇降制御がなされ
る。また、畝Ｒの出口（植え付けている方向の前端部）
付近での植付作業時において、接地ローラ８０が畝Ｒか
ら外れたとき、又は、畝Ｒの高さが大きく変化するとき
には、覆土輪１５が走行機体８の昇降を制御すべく畝Ｒ
上面の高さを検出する接地ローラとしての役目を果たす
ようになっている。

【００４６】一方、図１及び図３に示すように、可動フ
レーム１２Ｂの後部には、固定フレーム１２Ａに接当し
て、固定フレーム１２Ａに対する可動フレーム１２Ｂの
上昇を規制する上限ストッパ１０７が固定され、固定フ
レーム１２Ａの後端には、可動フレーム１２Ｂが接当す
ることにより、固定フレーム１２Ａに対する可動フレー
ム１２Ｂの下降を規制する下限ストッパ１０８が固定さ
れている。

【００４７】したがって、植付深さの調節をした場合
等、可動フレーム１２Ｂが上限ストッパ１０７と下限ス
トッパ１０８との間の適正位置（略中央部）に位置する
ように、接地ローラ８０の走行機体８に対する上下方向
の位置を調節しなければならないが、可動フレーム１２
Ｂが上限ストッパ１０７と下限ストッパ１０８との間の
適正位置に在るかどうか、作業者が目で見て判断しがた
い。

【００４８】そこで、本実施の形態では、可動フレーム
１２Ｂの後端に、可動フレーム１２Ｂが上限ストッパ１
０７と下限ストッパ１０８との間のどの位置に在るか明
確にするために表示板１０９が設けられている。この表
示板１０９には、下限ストッパ１０８が挿通される長孔
１１０が形成されており、下限ストッパ１０８は、可動
フレーム１２Ｂが下限ストッパ１０８に接当するとき
に、長孔１１０の上端に位置し、上限ストッパ１０７が
固定フレーム１２Ａに接当するときに、長孔１１０の下
端に位置する。そして、長孔１１０の横には斜線部１１
１Ａと網目部１１１Ｂとからなる表示部１１１が貼付さ
れており、覆土輪１５が畝Ｒ上面の高さ変化に追従して
動いても走行機体８が昇降制御されない範囲を斜線部１
１１Ａで示し、覆土輪１５によって走行機体８を昇降制
御する範囲（覆土輪１５の畝高さ感知範囲）を網目部１
１１Ｂで示している。

【００４９】前記構成のものにあっては、下限ストッパ
１０８の長孔１１０中の位置によって、可動フレーム１
２Ｂが上限ストッパ１０７と下限ストッパ１０８との間
の適正位置に在るかどうかを明確にすることができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、覆土部材１５を反接地
方向に付勢する第１付勢手段３１と、覆土部材１５を接
地方向に付勢する第２付勢手段３２とを備えると共に、
これら第１・第２付勢手段３１，３２の一方の付勢力が
覆土部材１５に作用するように付勢手段３１，３２の付
勢力を選択的に切り換える操作部材３３を備えてなる覆
土圧調節装置３０を設けたことにより、覆土部材１５等
の自重よりも軽いか又は重い覆土圧が得られるよう、覆
土圧の調節が行えると共に、覆土部材１５を反接地方向
に付勢する第１付勢手段３１と、覆土部材１５を接地方
向に付勢する第２付勢手段３２との切り換えが容易に行
えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】覆土圧調節装置の側面図である。

【図３】覆土圧調節装置の平面図である。

【図４】覆土圧調節装置の操作部の背面一部断面図であ
る。

【図５】覆土圧調節装置のレバーガイドの平面図であ
る。

【図６】移植機の側面図である。

【図７】移植機の走行機体の平面図である。

【図８】移植機の昇降機構の側面図である。

【図９】畝高さ検出機構の側面図である。

【図１０】移植フレーム後部の側面一部断面図である。

【図１１】可動フレームの位置表示手段を示す背面図で
ある。

【符号の説明】

８ 走行機体 １２Ｂ 可動フレーム １５ 覆土輪（覆土部材） ３０ 覆土圧調節装置 ３１ 第１バネ（第１付勢手段） ３２ 第２バネ（第２付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−14620（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−214635（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−276809（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−46212（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 5/00 - 5/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（８）に上下動自在に取り付け
   られた可動フレーム（１２Ｂ）を備え、この可動フレー
   ム（１２Ｂ）に、圃場上面に接地して該可動フレーム
   （１２Ｂ）を支持する覆土部材（１５）を設けた移植機
   において、 前記覆土部材（１５）を反接地方向に付勢する第１付勢
   手段（３１）と、覆土部材（１５）を接地方向に付勢す
   る第２付勢手段（３２）とを備えると共に、これら第１
   ・第２付勢手段（３１），（３２）の一方の付勢力が覆
   土部材（１５）に作用するように付勢手段（３１），
   （３２）の付勢力を選択的に切り換える操作部材（３
   ３）を備えてなる覆土圧調節装置（３０）を設けたこと
   を特徴とする移植機。