JP2012085610A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が労力を費やすことなく「展開状態」と「収納状態」との切り替えを行うことができ、切替作業中であっても他の作業を中断せずにすみ、作業能率を向上することが可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】第１〜３予備苗載台３８ａ〜３８ｃが前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」とを第１〜３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃにより切替可能な予備苗載台と、駆動力が与えられると、回動軸ａｘ１，ａｘ２を中心に第１〜３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃを回動させる回動ギア３００ｇと、回動ギア３００ｇに駆動力を与える切替モータ３００ｍとを設けた。
【選択図】図９

Description

本発明は、補給用の苗を載せるための予備苗載台を備えた苗移植機の分野に係るものである。

このような苗移植機は例えば特許文献１に開示されている。この文献では、補給用の苗を載せる複数の予備苗載台をリンク機構により回動自在に連結しており、作業者は、作業状況に応じて、複数の予備苗載台が前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」とを切り替えて使用する。

特開２００９−２３２８０９号公報

先行技術文献では、予備苗載台の「展開状態」と「収納状態」とを手動で切り替えねばならず、作業者が労力を費やす必要がある。また、切替作業中は他の作業を中断せねばならず、作業能率が低下する。

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、作業者が労力を費やすことなく「展開状態」と「収納状態」との切り替えを行うことができ、切替作業中であっても他の作業を中断せずにすみ、作業能率を向上することが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明に係る苗移植機は、
圃場を走行する走行車体（２）
この走行車体（２）の後部にリンク機構（３）を介して昇降部材（４６）により昇降自在に設けられた苗植付部（４）
上記走行車体（２）の前部に設けられるとともに、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、これら複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備え、このリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の動作により、上記複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」に切替可能な予備苗枠（３８）
を設けた苗移植機において、
上記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を動作させ、上記「展開状態」と上記「収納状態」に切り替える切替装置（３００）
を設けたことを特徴とするものである。

請求項２記載の発明に係る苗移植機は、請求項１の記載に加えて、
走行車体（２）に設けられ、リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動軸（ａｘ１，ａｘ２）を上部の取付支柱（４９ｐ１，４９ｐ２）により支持する支持フレーム（４９）
上記回動軸（ａｘ１，ａｘ２）を中心に上記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる回動部材（３００ｇ）
この回動部材（３００ｇ）を回動させる切替アクチュエータ（３００ｍ）
この切替アクチュエータ（３００ｍ）の作動を任意の位置で停止させる停止位置調節部材
から切替装置（３００）を構成したことを特徴とするものである。

請求項３記載の発明に係る苗移植機は、請求項１または２の記載に加えて、
走行車体（２）の前後進及び走行速度を切り替える変速操作レバー
この変速操作レバーの操作位置を検知する検知部材（４０１）
この検知部材（４０１）からの検知結果を受ける制御装置（４００）
を備え、
上記検知部材（４０１）の検知結果が前後進の「中立」以外である場合は、上記制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
構成としたことを特徴とするものである。

請求項４記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜３のいずれか１項の記載に加えて、
検知部材（４０１）の検知結果が前進または後進であって、
且つ、走行車体（２）の走行速度が一定速度以上である場合は、
制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
構成としたことを特徴とするものである。

請求項５記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜３のいずれか１項の記載に加えて、
検知部材（４０１）の検知結果が「後進」である場合は、
制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
構成としたことを特徴とするものである。

請求項６記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜５のいずれか１項の記載に加えて、
苗植付部（４）の昇降動作に連動して制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させる
構成としたことを特徴とするものである。

請求項７記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜６のいずれか１項の記載に加えて、
苗植付部（４）に載せた苗が無くなった、または苗植付部（４）に載せた苗の残量が僅かであることを「苗切れ」として検知する苗切れ検知部材（４０４）
を設け、
上記苗切れ検知部材（４０４）が上記「苗切れ」を検知すると、制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を所定時間または所定回数作動させる
構成としたことを特徴とするものである。

請求項８記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜７のいずれか１項の記載に加えて、
走行車体（２）の旋回動作を検出する旋回検出部材（４０５）
を設け、
上記旋回検出部材（４０５）が旋回動作を検出すると、予備苗枠（３８）が「収納状態」となる方向に制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させる
構成としたことを特徴とするものである。

請求項９記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜８のいずれか１項の記載に加えて、
取付支柱（４９ｐ１，４９ｐ２）に「作業姿勢」と「非作業姿勢」に切替自在であるとともに、「作業姿勢」で予備苗枠（３８）のリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）による予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の移動領域内に配置された補助苗載部材（４０８）
この補助苗載部材（４０８）が「作業姿勢」かどうかを検知する姿勢検知部材（４０９）
を設け、
上記姿勢検知部材（４０９）が「作業姿勢」を検知している場合は、制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
構成としたことを特徴とするものである。

以上のように、請求項１記載の発明によれば、切替装置（３００）を作動させると予備苗枠（３８）を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上するという効果が得られる。

請求項２記載の発明によれば、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）が回動部材（３００ｇ）に駆動力を与えて予備苗枠（３８）を「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることにより、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上するという効果が得られる。
また、切替アクチュエータ（３００ｍ）の作動を停止位置調節部材により任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠（３８）を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗枠（３８）の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠（３８）を「展開状態」に近い状態に移動することにより、予備苗枠（３８）の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることができるという効果が得られる。

請求項３記載の本発明によれば、変速操作レバーが「中立」以外であるときは、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させないことにより、走行中や植付作業中に予備苗枠（３８）が作動してしまうことを防止できるので、予備苗枠（３８）が作業者や圃場端で苗の補給を行なう補助作業者は予備苗枠（３８）の軌道上から退避する必要がなく、作業能率が向上する。
また、予備苗枠（３８）が圃場端に接触して破損することを防止できるので、機体の耐久性が向上すると共に、積載した苗が圃場に落下することが防止されるので、作業者が落ちた苗を拾い集める作業が省略され、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、変速操作レバーが「前進」または「後進」であって、且つ走行速度が一定速度以上である場合には、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させないことにより、低速走行中や植付作業中には切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させられるため、苗の補給のために圃場端に向かう間に予備苗枠（３８）を「展開状態」とすることができるとともに、苗の補給を終えると移動しながら予備苗枠（３８）を「収納状態」とすることができるので、苗の補給作業が短時間で終えられるため、作業能率が向上するという効果が得られる。
また、高速走行中や植付作業中には予備苗枠（３８）の操作を受け付けないことにより、作業者や補助作業者は予備苗枠（３８）の軌道上から退避する必要がなく、作業能率が向上する。
そして、高速走行中や植付作業中に予備苗枠（３８）が「展開状態」及び「収納状態」に切り替わらないことにより、予備苗枠（３８）の重心位置が移動して走行車体（２）全体の重心が変化することを防止できるので、機体の走行方向が乱れることが防止され、高速時の移動能率が向上すると共に、植付作業時の苗の植付精度が向上する。

請求項５記載の発明によれば、「後進」中は切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させないことにより、作業者が後方を確認中に予備苗枠（３８）が動作することを防止できるので、作業者が予備苗枠（３８）を誤作動させたことに気付かず、予備苗枠（３８）を壁等の障害物にぶつけて破損させることが防止される。

請求項６記載の発明によれば、苗植付部（４）を昇降させると、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）が作動して予備苗枠（３８）を「展開状態」または「収納状態」に切り替えることにより、苗植付部（４）の昇降に伴う走行車体（２）の前後バランスの変化を予備苗枠（３８）で補正することができるので、走行車体（２）の走行姿勢が安定し、苗の植え付け精度や直進性が向上するという効果が得られる。

請求項７記載の発明によれば、苗切れ検知部材（４０４）が「苗切れ」を検知すると、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）が予備苗枠（３８）を作動させることにより、作業者は視覚的に「苗切れ」状態を把握することができるので、適切なタイミングで苗の補給が行えるため、苗の植え付け精度が向上するという効果が得られる。

請求項８記載の発明によれば、走行車体（２）が旋回する際、予備苗枠（３８）を「収納状態」にする方向に切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させることにより、旋回時に予備苗枠（３８）を「収納状態」又は「収納状態」に近い状態とすることができるので、旋回動作中に予備苗枠（３８）の端部が圃場端に接触して破損することが防止されるという効果が得られる。

請求項９記載の発明によれば、取付支柱（４９ｐ１，４９ｐ２）に補助苗載部材（４０８）を設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗を補給する頻度を減少させることができるので、作業能率が向上するという効果が得られる。
また、予備苗枠（３８）のリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動軌跡内に補助苗載部材（４０８）を設けたことにより、予備苗枠（３８）の最上段又は最下段の予備苗載部材（３８ａ）と補助苗載部材（４０８）の上下間隔を小さくすることができるので、苗の積み降ろしが容易になり、作業能率が向上するという効果が得られる。
さらに、補助苗載部材（４０８）が「作業姿勢」であるときには、切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させないことにより、予備苗枠（３８）のリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）と補助苗載部材（４０８）とがぶつかり合うことを防止できるので、部材の破損が防止されるという効果が得られる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。 図４の予備苗載台部分の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。 図１の乗用型田植機他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と機体前方から見た正面図（図７（ｂ））である。 本発明の実施例の電動式予備苗載台を設けた乗用型田植機の部分的側面図である。 本発明の実施例の電動式予備苗載台の側面図である。 第１，第２，第３予備苗載台の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）背面図および（ｄ）側面図である。 予備苗載台を「展開状態」としたときの平面図である。 第１，第２，第３予備苗載台を略直線状に並べたときの予備苗載台の側面図である。 前方から苗箱を押して後方に移動させているときの予備苗載台の側面図である。 ＨＳＴレバー位置による作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 電動式予備苗載台に追加したバランス調節の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 苗切れ対応の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 苗切れセンサとしてリードカム回転数検知センサを用いた場合の（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 苗切れセンサとしてウエコミカン回転数検知センサを用いた場合の（ａ）ブロック図と（ｂ）フローチャートである。 旋回対応の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 補助苗載台を上に設けた場合の電動式予備苗載台の側面図である。 補助苗載台対応の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 （ａ）補助苗載台の「作業姿勢」、（ｂ）補助苗載台の「非作業姿勢」および（ｃ）「非作業姿勢」時に「展開状態」となる予備苗載台、をそれぞれ示す側面図（左側）および正面図（右側）である。 手動式予備苗載台に電動式予備苗載台を連動させる場合の（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。 「植付速」による作動制限の一例を説明するための（ａ）ブロック図および（ｂ）フローチャートである。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。

予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。

第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。

さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。

そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。

また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。

また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。

この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。

また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。

予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。

また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。

回動ロックレバー７３ｂの操作により、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロック板７３ａを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。

回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。

＜電動式予備苗載台＞
上で述べたように、予備苗枠としての予備苗載台３８において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗載台３８の構成例を図８，図９に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に並べた「収納状態」の予備苗載台３８と、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」の予備苗載台３８とを重ねて図示している。

第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの回動軸ａｘ１，ａｘ２は、走行車体２の前側に設けられた支持フレーム４９上部の取付支柱４９ｐ１，４９ｐ２によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗載台３８には、正転／逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ３００ｍと、切替モータ３００ｍから駆動力が与えられると回動軸ａｘ１周りに第２移動リンク部材３９ｂを回動させる回動部材としての回動ギア３００ｇとからなる切替装置３００が設けられている。

作業者が切替モータ３００ｍを作動させると、切替モータ３００ｍの駆動力が回動ギア３００ｇに伝わって第２移動リンク部材３９ｂが回動軸ａｘ１周りに回動し、これにともなって、予備苗載台３８の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させると回動ギア３００ｇに駆動力が伝わり、予備苗載台３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗載台３８の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、図示は省略するが、切替モータ３００ｍが作動を停止する位置を０〜１００％の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ３００ｍが作動停止するように構成することで、切替モータ３００ｍの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗載台３８を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗載台３８の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗載台３８を「展開状態」とすることにより、予備苗載台３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。

＜第１〜３予備苗載台の形状＞
次に図８，図９に示した第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの形状について説明する。第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの形状は、図１０に示すように、以下の（１）〜（７）の特徴を持つ。

（１） 第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部に、前方に向かって突出する前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを形成。
（２） 第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側端部に、後方に向かって突出する後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒを形成。
（３） 予備苗載台３８を「展開状態」に切り替えると、機体前側に位置する第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒが、機体後側に位置する第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆと側面視で重複する構成。
（４） 前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの左右間で且つ第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの底部に、前側の第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒを受ける受け部材３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓを配置。
（５） 前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを後上り傾斜姿勢に形成。
（６） 前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの後部の上面を第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上位に形成。
（７） 後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒを第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上位で、且つ前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの上面と同じか、上面より下位に形成。

上記形状の意図は次の通りである。
図１１のように、予備苗載台３８を「展開状態」としたときに、前側の第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒが後側の第２，第３予備苗載台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆに設けた受け部材３８ｂ−Ｓ，３８ｃ−Ｓに接触して受け止められることにより、第１，第２予備苗載台３８ａ，３８ｂが下がり過ぎることを防止でき、図１２（ａ），（ｂ）の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを略直線状に並べることができる。

これにより、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、前方から苗箱Ｂを押して後方に移動させることができるが、このとき、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆを後上り傾斜姿勢とすると共に、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの後部の上面を第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載面よりも上方に位置させたことにより、機体前側から押される苗箱Ｂは前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆの上面を滑って第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に移動できるため、苗箱Ｂが前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆに引っ掛かって動かなくなることが無い上に、別途ストッパを取り付ける必要が無くなる。

なお、前側突出部３８ａ−Ｆ，３８ｂ−Ｆ，３８ｃ−Ｆと後側突出部３８ａ−Ｒ，３８ｂ−Ｒ，３８ｃ−Ｒは、予備苗載台３８の「収納状態」時には苗箱Ｂを受け止めるストッパになる。また、左右方向への移動規制は、左右の側板３８ａ−Ｇ，３８ｂ−Ｇ，３８ｃ−Ｇが行う。

さて、切替装置３００により「展開状態」と「収納状態」とを自動的に切替可能な電動式の予備苗載台３８を備えた図８の苗移植機において、以下に示す機能を追加することも可能である。

＜ＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その１＞
走行車体２の走行時や、ＰＴＯで苗植付部４を動かしている時に、誤作動などで予備苗載台３８が動いてしまうと、予備苗載台３８が壁や土手等に接触して破損したり、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させてしまうおそれがある。
この対策として、例えば、走行車体２の前後進および走行速度を傾斜角度に応じて切り替える変速操作レバーとしてのＨＳＴレバーが「中立」のポジションでなければ予備苗載台３８を作動させない機能を追加しても良い。図１４（ａ）のブロック図では、検知部材としてのＨＳＴレバーポテンショ４０１によりＨＳＴレバーの傾斜角度を検知し、ＨＳＴレバーポテンショ４０１からの検知結果を受けて制御装置としてのマイコン４００が切替装置３００を用いて電動式の予備苗載台３８の作動を制御している。

すなわち、図１４（ｂ）のフローチャートにおいて、例えば予備苗載台３８の作動スイッチなどから切替信号が伝わってきても、マイコン４００は予備苗載台３８を直ぐには作動させず（ステップＳＴ１）、ＨＳＴレバーポテンショ４０１の検知結果を参照してＨＳＴレバーのポジションが「中立」となっているのか、または「中立」以外となっているのかを判断する（ステップＳＴ２）。

「中立」以外の場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、安全性確保の観点からマイコン４００は予備苗載台３８を作動させない（ステップＳＴ１）。一方、ＨＳＴレバーのポジションが「中立」の場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、予備苗載台３８を作動させても壁や土手、あるいは周辺の障害物に接触するおそれはないので、マイコン４００は切替装置３００の切替モータ３００ｍを用いて予備苗載台３８を作動させる（ステップＳＴ３）。

このように、ＨＳＴレバーが「中立」以外である場合は、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させないことにより、走行中や植付作業中に予備苗載台３８が作動してしまうことを防止できるので、作業者や圃場端で苗の補給を行う補助作業者は予備苗載台３８の移動軌跡上から退避する必要がなく、苗の準備等の作業を続けられるため、作業能率が向上する。
また、予備苗載台３８が圃場端の壁や土手等に接触して破損することが防止されるので、予備苗載台３８の耐久力が長期に亘って保持されると共に、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させることを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

＜ＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その２＞
上記の誤操作防止構成を、高速走行時に応用することもできる。
すなわち、走行車体２が低速以外の速度で動いている時に予備苗載台３８が動いてしまうと、誤操作に気付いても元に戻すための操作が間に合わず、予備苗載台３８が壁や土手等に接触するおそれがある。なお、植付作業中などの低速時の移動速度であれば、誤操作で予備苗載台３８を「収納状態」から「展開状態」にしても、予備苗載台３８の前端部が壁等に接触する前に「収納状態」に戻す、あるいは前端部が接触しない位置まで後退させる操作を行い、接触を免れることは可能である。
また、苗補給時やトラックへの積み込み時以外で予備苗載台３８を作動させることは考えられない。

そこで、図１４（ａ），（ｂ）において、ＨＳＴレバーポテンショ４０１の検知結果により、ＨＳＴレバーのポジションが「前進」・「後進」ともに３段以上かどうかをマイコン４００が判断し（ステップＳＴ２）、ＨＳＴレバーのポジションが低速（前後２段目程度まで）の場合にのみ（ステップＳＴ２でＮＯ）、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを用いて予備苗載台３８を作動させるようにする（ステップＳＴ３）。

このように、ＨＳＴレバーが「前進」または「後進」であって、且つ走行速度が一定速度以上である場合には、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させないことにより、走行車体２の低速走行中や植付作業中には切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させられるため、苗の補給のために圃場端に向かう間に予備苗載台３８を「展開状態」とすることができるとともに、苗の補給を終えると移動しながら予備苗載台３８を「収納状態」とすることができるので、苗の補給作業が短時間で終えられるため、作業能率が向上する。
また、走行車体２の高速走行中や植付作業中には予備苗載台３８が動作しないので、予備苗載台３８が壁や土手等に接触して破損することが防止されるので、予備苗載台３８の耐久力が長期に亘って保持されると共に、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させることを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

なお、副変速レバーのポジションではなくＨＳＴレバーのポジションで判断することにより、植付時や走行時にも予備苗載台３８を動かせるようになる（ただし、ごく低速時のみ）。

＜ＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その３＞
同様に、上記の誤操作防止構成を「後進」時に応用しても良い。
走行車体２の「後進」時は作業者の注意が前方から逸れるため、この際に前方の予備苗載台３８を誤作動すると、作業者は予備苗載台３８が切替動作していることに気付かず、壁等の障害物に予備苗載台３８を接触させてしまう可能性がより高くなる。このため、図１４（ａ），（ｂ）において、ＨＳＴレバーポテンショ４０１の検知結果により、ＨＳＴレバーのポジションが「後進」かどうかをマイコン４００が判断し（ステップＳＴ２）、ＨＳＴレバーのポジションが「後進」の場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させないようにする（ステップＳＴ１）。このことにより、作業者が後方を確認中に予備苗載台３８が動作することを防止できるので、壁や土手等に接触して破損することが防止され、予備苗載台３８の耐久力が長期に亘って保持される。
なお、上記のＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その１、ＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その２及びＨＳＴレバー位置に応じた作動制限その３の構成は、何れか１つの構成のみを採用してもよく、任意の構成を組み合わせて採用してもよい。

＜バランス調節＞
苗移植機は後ろ重心であり、前よがりになると後方へ転倒しやすい乗り物である。そこで例えば、苗植付部４のチョイ上げ動作、つまりリンク機構である昇降リンク装置３を介して昇降部材の昇降油圧シリンダ４６により苗植付部４を少しずつ上げていく動作に連動して予備苗載台３８を「展開状態」とし、苗移植機の前後バランスを取る機能を追加しても良い。この連動機能により、予備苗載台３８でモーメントが稼げることを多くの人に気づいてもらうことも可能となり、知ってもらうという宣伝効果もあげられる。

図１５（ａ），（ｂ）において、マイコン４００は、苗植付部４をチョイ上げ動作させるためのチョイ上げボタン４０２が“ＯＮ”されているかどうかと、予備苗載台開閉ボタン４０３が「閉」 になっているか、すなわち予備苗載台３８が「収納状態」になっているかどうかとをそれぞれ判断する（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。

２つの判断条件の少なくともいずれか一方が満たされていなければ（ステップＳＴ４でＮＯまたはステップＳＴ５でＮＯ）処理を終了し、２つの判断条件がともに満たされていれば（ステップＳＴ４でＹＥＳかつステップＳＴ５でＹＥＳ）、マイコン４００は切替装置３００の切替モータ３００を用いて予備苗載台３８を「収納状態」から「開」すなわち「展開状態」に作動させる（ステップＳＴ６）。チョイ上げボタン４０２で前後バランスを取る際に予備苗載台３８を「展開状態」とすることで、苗移植機の前方にモーメントを稼げるようになる。

このように、苗植付部４の昇降動作が例えば所定秒数（１秒以下）検知されると、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動して予備苗載台３８を「展開状態」または「収納状態」に切り替えて機体バランスを調節することで、苗植付部４の昇降に伴う走行車体２の前後バランスの変化を予備苗載台３８で補正することができるので、走行車体２の走行姿勢が安定し、苗の植え付け精度や直進性が向上する。

＜苗切れ対応＞
図１６（ａ）のブロック図に示すように、苗植付部４に積載した苗が無くなったり、または苗植付部４の苗の残量が僅かになると、これらの「苗切れ」状態に反応して“ＯＮ”となる苗切れ検知部材としての苗切れセンサ４０４を設けておき、この苗切れセンサ４０４からの検知結果を受けてマイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍを用いて予備苗載台３８を「展開状態」とすることもできる。

例えば、図１６（ｂ）のフローチャートにおいて、マイコン４００は、苗切れセンサ４０４が“ＯＮ”となっていて、かつ、予備苗載台３８が「閉」となっている場合に（ステップＳＴ７でＹＥＳかつステップＳＴ８でＹＥＳ）、予備苗載台３８を「開」に作動させる（ステップＳＴ６）。

植付作業中の畦際では苗移植機の速度を落としたり苗植付部４を上げたりと作業者は何かと忙しい。この状況で更に予備苗載台３８の操作を加えることは作業者にとって負担となる。そこで、苗切れセンサ４０４が「苗切れ」に反応して“ＯＮ”になると、これに連動して開く機能を予備苗載台３８に加えることにより、作業者は前方の予備苗載台３８の作動から視覚的に苗切れ状態を把握することができ、後方の苗植付部４を確認する必要がなくなり、苗の補給タイミングがよくわかるようになる。
また、畦際で予備苗載台３８を操作する必要がなくなって作業者の負担を軽減できる。
さらに、適切なタイミングで苗の補給が行えるため、苗の植付精度を向上させることができる。

苗切れを検出する具体例としては、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、苗切れセンサ４０４としてリードカム回転数検知センサ４０４ａを設け、これによりリードカムの回転数を検出して苗切れを判断したり（ステップＳＴ７ａ）、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、苗切れセンサ４０４としてウエコミカン回転数検知センサ４０４ｂを設け、これによりウエコミカンの回転数を検知して苗切れを判断する（ステップＳＴ７ｂ）などの方法が考えられる。

なお、予備苗載台３８を「展開状態」とする他にも、所定時間または所定回数だけ切替装置３００を作動させて予備苗載台３８を細かく作動させるようにし、作業者に視覚的に「苗切れ」状態を把握させて苗の補給タイミングを知らせることも可能である。これにより、適切なタイミングで苗の補給が行えるため、苗の植え付け精度が向上する。

＜旋回対応＞
機体の旋回中に予備苗載台３８が「展開状態」のままだと、壁や土手に接触する可能性が高くなるので、旋回動作に連動して「展開状態」から「収納状態」になる機能を予備苗載台３８に加えても良い。
昨今、住宅地の中に圃場があることは珍しくなく、こうした圃場では旋回時に壁に接近する機会が多いため、旋回前に予備苗載台３８を「収納状態」に切り替えておくことは必須となる。

つまり、図１９（ａ）のブロック図に示すように、ハンドル切角度を検出するハンドル切角センサ４０５を旋回検出部材として設けておき、図１９（ｂ）のフローチャートにおいて、マーカスイッチ４０７が「自動」、自動スイッチ４０６が“ＯＮ”および予備苗載台３８が「開」となっている状態で（ステップＳＴ９，ＳＴ１０，ＳＴ１２の全てでＹＥＳ）、機体の旋回により、ハンドル切角センサ４０５で検出されるハンドル切角度が一定以上になり（ステップＳＴ１１）、左右のギアケース内の回転数センサに差が生じると、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍにより予備苗載台３８を「閉」すなわち「収納状態」とする（ステップＳＴ１３）。

このように、走行車体２が旋回する際、予備苗載台３８を「収納状態」にする方向に切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させることにより、旋回時に予備苗載台３８を「収納状態」とすることができるので、予備苗載台３８の安全性が向上する。
また、作業者が旋回の直前に予備苗載台３８を閉じる操作が不要になり、操作性が向上する。
さらに、旋回動作中に予備苗載台３８の端部が圃場端に接触して破損することが防止される。

＜補助苗載台＞
苗移植機では、補給用の苗の積載量をさらに増加し、苗の補給頻度を減少して作業効率を向上するために、補給用の苗の積載する補助苗載部材としての補助苗載台を予備苗載台３８の上に追加して４段構成とすることがある。この４段目の補助苗載台は、予備苗載台３８のリンク機構の「展開状態」から「収納状態」までの回動軌跡を避ける必要があるため、予備苗載台３８から高く離して配置しなければならなかった。したがって、補助苗載台は使い勝手が悪く、外観も良くないという課題があった。

そこで図２０に示すように、４段目の補助苗載台４０８を、「展開状態」から「収納状態」までの予備苗載台３８のリンク機構の回動軌跡内であって、走行車体２の前後方向の回動軸ａｘ３回りに回動可能に支持フレーム４９の取付支柱４９ｐ１，４９ｐ２の上部に設け、回動軸ａｘ３回りの回動動作により上に起こせるようにする。

そして、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、補助苗載台４０８が下に降りて回動軌跡内にある「作業姿勢（苗載姿勢）」（図２２（ａ））か、または上に起き上がって回動軌跡から外れた「非作業姿勢」（図２２（ｂ））かを検知する姿勢検知部材としての補助苗載台状態検知センサ４０９を設けておき、補助苗載台４０８が「開（下段）」となっていること、つまり補助苗載台４０８が「作業姿勢」になっていることを補助苗載台状態検知センサ４０９が検知している間は、マイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍにより予備苗載台３８を動かないようにする（ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６のループ）。また、補助苗載台４０８が「非作業姿勢」（図２２（ｂ））となればマイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍにより予備苗載台３８を回動する（図２２（ｃ））。

このように、取付支柱４９ｐ１，４９ｐ２の上部に補助苗載台４０８を設けたことにより、補給用の苗の積載量が増えるため、苗を補給する頻度を減少させることができるので、作業能率が向上する。
また、予備苗載台３８のリンク機構の回動軌跡内に補助苗載台４０８を設けたことにより、予備苗載台３８の最上段の予備苗載台３８ａと補助苗載台４０８との上下間隔を小さくすることができるので、補助苗載台４０８を従来よりも低い位置に設置することができ、使い勝手と外観とが向上する。
さらに、「作業姿勢」と「非作業姿勢」とに切替自在な補助苗載台４０８の状態に応じて予備苗載台３８の開閉を規制し、補助苗載台４０８が「作業姿勢」であるときには、切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させないことにより、誤作動の防止にもつながり、安全性が向上するようになり、予備苗載台３８のリンク機構と補助苗載台４０８とがぶつかり合うことを防止できるので、部材の破損を防止でき、苗の積み降ろしが容易になり、作業能率が向上する。

なお、予備苗載台３８，補助苗載台を４段構成に戻すときは、（イ）予備苗載台３８を「収納状態」とする、（ロ）４段目の補助苗載台を「開（下段）」とする、といったように逆の手順になる。

＜手動式予備苗載台との連動＞
苗移植機に予備苗載台３８を２つ設ける場合に、両方の予備苗載台３８を電動式とするとコストが大きくなる。しかしながら、両方の予備苗載台３８を動かすことは一度に行えるほうが便利である。そこで、一方を手動式予備苗載台に、もう一方を切替装置３００による電動式予備苗載台３８にし、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、作業者が手動式予備苗載台を開閉操作すると、この手動式予備苗載台の状態を手動式予備苗載台状態検知センサ４１０が検知し（ステップＳＴ１７）、この検知結果に応じてマイコン４００が切替装置３００の切替モータ３００ｍにより電動式予備苗載台３８の開閉を連動するようにしても良い（ステップＳＴ１８，ＳＴ１９）。このことにより、上のコストと利便性との問題を同時に解決することができる。

＜「植付速」に応じた作動制限＞
「植付速」以外での予備苗載台３８の作動を制限するようにしても良い。つまり、図２４（ａ）に示すように、副変速レバーが「植付速」か否かを検知する副変速レバー検知センサ４１１を設けておく。そして図２４（ｂ）において、この副変速レバー検知センサ４１１の検知結果より、マイコン４００が、副変速レバーが「植付速」以外の場合には（ステップＳＴ２０またはステップＳＴ２１でＮＯ）、予備苗載台３８を「展開状態」に開かないように制御する（ステップＳＴ１５）。これにより、「植付速」以外の場合すなわち移動中に、誤操作により予備苗載台３８が「展開状態」に開いて破損してしまうのを防ぐことができる。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ ロータ ２７ａ 第１ロータ
２７ｂ 第２ロータ ２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３８ 予備苗載台 ３８ａ 第１予備苗載台
３８ｂ 第２予備苗載台 ３８ｃ 第３予備苗載台
３８ａ１，３８ａ２，３８ｂ１，３８ｂ２，３８ｂ３，３８ｃ１，３８ｃ２ 回動軸
３８ａ−Ｆ〜３８ｃ−Ｆ 前側突出部
３８ａ−Ｒ〜３８ｃ−Ｒ 後側突出部
３８ａ−Ｓ〜３８ｃ−Ｓ 受け部材
３８ａ−Ｇ〜３８ｃ−Ｇ 側板
３９ａ 第１移動リンク部材
３９ｂ 第２移動リンク部材
３９ｃ 第３移動リンク部材
４０ 上リンク
４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４５ａ〜４５ｄ 第１〜４補助リンク
４６ 昇降油圧シリンダ
４７ａ〜４７ｆ 第１〜６ストッパ
４８ａ〜４８ｃ 第１〜３仕切板
４９ 支持部材、支持フレーム
４９ａ 回動軸
４９ｐ１，４９ｐ２ 取付支柱
５０ 伝動ケース
５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５８ ブロア
５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材
７３ａ 回動ロック板
７３ｂ 回動ロックレバー
７３ｃ 回動ロックピン
７３ｄ ケーブル
７３ｅ 補強板
１８４ 線引きマーカ
３００ 切替装置
３００ｍ 切替モータ
３００ｇ 回動ギア
ａｘ１，ａｘ２，ａｘ３ 回動軸
４００ マイコン
４０１ ＨＳＴレバーポテンショ
４０２ チョイ上げボタン
４０３ 予備苗載台開閉ボタン
４０４ 苗切れセンサ
４０４ａ リードカム回転数検知センサ
４０４ｂ ウエコミカン回転数検知センサ
４０５ ハンドル切角センサ
４０６ 自動スイッチ
４０７ マーカスイッチ
４０８ 補助苗載台
４０９ 補助苗載台状態検知センサ
４１０ 手動式予備苗載台状態検知センサ
４１１ 副変速レバー検知センサ

Claims (9)

1. 圃場を走行する走行車体（２）
   この走行車体（２）の後部にリンク機構（３）を介して昇降部材（４６）により昇降自在に設けられた苗植付部（４）
   上記走行車体（２）の前部に設けられるとともに、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、これら複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備え、このリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の動作により、上記複数の予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」に切替可能な予備苗枠（３８）
   を設けた苗移植機において、
   上記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を動作させ、上記「展開状態」と上記「収納状態」に切り替える切替装置（３００）
   を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）に設けられ、リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動軸（ａｘ１，ａｘ２）を上部の取付支柱（４９ｐ１，４９ｐ２）により支持する支持フレーム（４９）
   上記回動軸（ａｘ１，ａｘ２）を中心に上記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる回動部材（３００ｇ）
   この回動部材（３００ｇ）を回動させる切替アクチュエータ（３００ｍ）
   この切替アクチュエータ（３００ｍ）の作動を任意の位置で停止させる停止位置調節部材
   から切替装置（３００）を構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 走行車体（２）の前後進及び走行速度を切り替える変速操作レバー
   この変速操作レバーの操作位置を検知する検知部材（４０１）
   この検知部材（４０１）からの検知結果を受ける制御装置（４００）
   を備え、
   上記検知部材（４０１）の検知結果が前後進の「中立」以外である場合は、上記制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
   構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 検知部材（４０１）の検知結果が前進または後進であって、
   且つ、走行車体（２）の走行速度が一定速度以上である場合は、
   制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
   構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 検知部材（４０１）の検知結果が「後進」である場合は、
   制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない
   構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 苗植付部（４）の昇降動作に連動して制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させる
   構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 苗植付部（４）に載せた苗が無くなった、または苗植付部（４）に載せた苗の残量が僅かであることを「苗切れ」として検知する苗切れ検知部材（４０４）
   を設け、
   上記苗切れ検知部材（４０４）が上記「苗切れ」を検知すると、制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を所定時間または所定回数作動させる
   構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 走行車体（２）の旋回動作を検出する旋回検出部材（４０５）
   を設け、
   上記旋回検出部材（４０５）が旋回動作を検出すると、予備苗枠（３８）が「収納状態」となる方向に制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させる
   構成としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の苗移植機。
9. 取付支柱（４９ｐ１，４９ｐ２）に「作業姿勢」と「非作業姿勢」に切替自在であるとともに、「作業姿勢」で予備苗枠（３８）のリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）による予備苗載部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の移動領域内に配置された補助苗載部材（４０８）
   この補助苗載部材（４０８）が「作業姿勢」かどうかを検知する姿勢検知部材（４０９）
   を設け、
   上記姿勢検知部材（４０９）が「作業姿勢」を検知している場合は、制御装置（４００）が切替装置（３００）の切替アクチュエータ（３００ｍ）を作動させない構成としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の苗移植機。

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