JPS6125322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に耕転装置等の対地作業装
置を駆動昇降自在に設けた乗用型対地作業機に関
し、対地作業装置の既作業地側端部を未作業地と
既作業地との境界に追随させて対地作業を効率良
く行えるようにすると共に、旋回や路上走行等の
非作業走行を、対地作業装置を機体に対して左右
中心を対応させて常に安定させた状態で行えるよ
うにする事を目的とする。

次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。

前後に車輪１を軸架すると共に操縦部２を配設
してなる走行機体に対地作業装置の一例であるロ
ータリ耕耘装置３を連動連結してあり、走行に伴
い連続的に耕耘作業を行えるように乗用型耕耘機
を構成してある。

前記ロータリ耕耘装置３を走行機体に連動連結
するに、左右一対のロアーリンク４，４及びトツ
プリンク５から成る３点リンク機構６を介して支
持フレーム７を連結し、前記ロアーリンク４，４
とリフトアーム８，８をロツド９，９を介して連
結してあり、そして、前記支持フレーム７とロー
タリ耕耘装置３の伝動用フレーム１０とを左右一
対のリンク１１ａ，１１ｂを介して夫々縦軸芯Ｐ
…周りで揺動自在に枢支連結し、両リンク１１
ａ，１１ｂと両フレーム７，１０により平行四連
リンク機構１２が形成さるべく構成し、かつ、前
記リンク１１ｃ，１１ｂの一方と支持フレーム７
に連設のブラケツトとの間に油圧シリンダ１３を
介装してあり、前記リフトアーム８，８に連動の
リフトシリンダ１４の作動によりロータリ耕耘装
置３を接地作業姿勢と対地浮上した非作業姿勢と
に昇降変位させると共に、前記シリンダ１３の作
動によりロータリ耕耘装置３を機体に対して左右
方向に駆動変位できるように構成してある。

前記伝動用フレーム１０の横一側方に、投光部
と受光部を一組として構成した光量検出装置１５
の複数個を横方向に並設してあり、圃場面からの
反対光に対する受光量の差により既積地としての
既耕地と未作業地としての未耕地との境界を検出
するべくセンサー１６を構成してある。即ち、既
耕地では耕耘に伴い乱反射されやすく受光量が大
幅に減少する事を利用して境界を検出するもので
ある。

前記センサー１６と前記ロータリ耕耘装置３を
変位するシリンダ１３に対するコントロールバル
ブＶとを連係させてロータリ耕耘装置３が境界に
対する特定位置から外れた時にシリンダ１３を自
動的に作動し、常に、境界に対して設定範囲内に
位置させるべく構成してあり、もつて、ロータリ
耕耘装置３の既耕地側端部を境界に自動的に追随
させるように制御機構１７を構成してある。

前記制御機構１７の電源回路Ｃにスイツチ１８
を介装してあり、そして、このスイツチ１８を、
リフトシリンダ１４のコントロールバルブＶに対
する操作レバー１９に近接位置させて、前記耕耘
装置３を作業状態に維持させるべく下降操作する
所定の操作範囲Ａに操作レバー１９が位置する時
にのみ前記スイツチ１８に作用して電源回路Ｃを
閉じるべく構成してあり、もつて、作業走行時に
は、耕耘装置３を機体に対して自動的に横移動さ
せて、その既耕地側端部を境界に追随させて残耕
の無い効率の良い耕耘を行えながら、旋回や路上
走行等の非作業走行時には、耕耘装置３の上昇に
伴う対地浮上状態の検出に基いて前記回路Ｃを開
いて制御機構１７を非作用状態に切換え、耕耘装
置３の境界に対する追随制御を自動的に停止する
べく制御停止機構２０を構成してある。

前記リフトアーム８の枢支部に、その機体に対
する角度を検出するリフトアーム角検出器２１を
設けると共にこの検出器２１からの信号を第１比
較器２２に入力し、他方、耕耘装置３を対地的に
所定高さまで上昇させるべく設定する第１設定器
２３からの信号を前記第１比較器２２に入力し、
その比較結果に基いて、耕耘装置３が前述設定高
さまで上昇しした時に信号を発するべく構成して
ある。

前記両リンク１１ａ，１１ｂの他方側の枢支部
に、その角度により耕耘装置３の支持フレーム７
に対する位置、即ち、機体に対する耕耘装置３の
横変位置を検出する検出器２４を設けて第２比較
器２５に入力するべく構成すると共に、前記第２
比較器２５に、耕耘装置３を機体の左右中央ある
いはほぼ中央に位置させる状態を設定する第２設
定器２６からの信号を入力するべく構成し、か
つ、前記第２比較器２５に第１比較器２２からの
信号を入力し、その入力時のみ前記検出器２４及
び第２設定器２６からの信号の比較結果に基いて
第２比較器２５から信号を発し、前記制御停止機
構２０に無関係に前記油圧シリンダ１３に対する
コントロールバルブＶを操作するべく構成してあ
り、もつて、耕耘装置３を対地的に所定高さ上昇
させた状態で機体の左右中央あるいはほぼ中応に
位置させて停止させ、圃場端部側での旋回とか路
上走行等、耕耘装置３を上昇させた状態での非作
業走行を安定した状態で行えるように安全機構２
７を構成してある。

尚、耕耘装置３を対地上昇させた状態で左右中
央あるいはほぼ中央に移動させるのに、旋回初期
においては、旋回と耕耘装置３の横変位が同時進
行しても良い。

耕耘装置３を機体に対して横移動させるのに、
上述実施例のように、四連リンク機構１２の揺動
により行わせるようにすれば、ストロークの小さ
いシリンダ１３でも耕耘装置３を大きく横移動で
き、構造的に簡単にできる利点を有するが、例え
ば、支持フレーム７に対して耕耘装置３を横方向
に摺動自在に設けるようにしても良く、又、駆動
構成として油圧シリンダ１３に限らず、各種の構
造変形可能であり、それらをして駆動装置１３と
総称する。

機体に連結するのに、ロータリ耕耘装置３に限
らず、例えば、ブラウ等各種の作業装置を連結使
用でき、それらをして対地作業装置３と総称す
る。

以上要するに、本発明は、冒記した乗用型対地
作業機において、前記対地作業装置３を機体に対
して横方向に移動させる駆動装置１３、及び、既
作業地と未作業地との境界を検出するセンサー１
６を設けると共に、前記対地作業装置３を前記境
界に追随させるように前記駆動装置１３とセンサ
ー１６を連係する制御機構１７を設け、前記対地
作業装置３の対地浮上検出に基いて、前記対地作
業装置３の境界に対する追随制御を自動的に停止
させ、かつ、前記対地作業装置３を機体の左右中
央あるいはほぼ中央位置で停止させるべく、前記
駆動装置１３を自動操作するための安全機構２７
を設けてある事を特徴とする。

つまり、対地作業装置３を機体に対して横方向
に移動させ、作業時には、対地作業装置３の既作
業地側端部を境界に自動的に追随させて残作業部
分を生じる事無く極めて効率良く対地作業を行え
るに至り、しかも、対地作業装置３の対地浮上検
出に基いて、追随制御を停止するのみならず、対
地作業装置３を機体に対して左右中心あるいはほ
ぼ中心位置に位置させた状態で停止するから、旋
回や路上走行等、対地作業装置３を対地浮上させ
ての非作業走行を、例えば、対地作業装置が機体
横側方に突出して他物に衝突するとか、あるいは
重心位置が横一側方に偏つて横転しやすくなると
いつた事無く、安定した状態で行えるに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型対地作業機の実施例
を示し、第１図は要部の側面図、第２図は制御機
構と共に示す要部の平面図、第３図は安全機構を
示すブロツク図である。 ３…対地作業装置、１３…駆動装置、１６…セ
ンサー、１７…制御機構、２７…安全機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体に対地作業装置３を駆動昇降自在に
   設けた乗用型対地作業機であつて、前記対地作業
   装置３を機体に対して横方向に移動させる駆動装
   置１３、及び、既作業地と未作業地との境界を検
   出するセンサー１６を設けると共に、前記対地作
   業装置３を前記境界に追随させるように前記駆動
   装置１３とセンサー１６を連係する制御機構１７
   を設け、前記対地作業装置３の対地浮上検出に基
   いて、前記対地作業装置３の境界に対する追随制
   御を自動的に停止させ、かつ、前記対地作業装置
   ３を機体の左右中央あるいはほぼ中央位置で停止
   させるべく、前記駆動装置１３を自動操作するた
   めの安全機構２７を設けてある事を特徴とする乗
   用型対地作業機。