JPS58121703A - 対地作業用移動農機 - Google Patents
対地作業用移動農機Info
- Publication number
- JPS58121703A JPS58121703A JP434382A JP434382A JPS58121703A JP S58121703 A JPS58121703 A JP S58121703A JP 434382 A JP434382 A JP 434382A JP 434382 A JP434382 A JP 434382A JP S58121703 A JPS58121703 A JP S58121703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- right direction
- agricultural machine
- ground work
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
零発引は、走行車体に、耕に装置とか代掻き用の八〇−
１あるいは苗植付装置等の対地作業装置を、単体に取付
けた上下揺＃Ｊ自在なり７トアームとり７）ｏラドを介
して、夫々の駆動機構により昇降及び車体左右方向に＃
Ｉ斜自在に連動連結し、ＩＩＩＪ紀ｆＹ−業装置に、そ
の車体左右方向の傾斜状１を慣用するセンサーを設ける
と共に、＃配センサーによる検出＃Ｉｆｌ＋状−に基い
て前記作業装置の車体左右方向における随糾状塾を設定
範囲内に維持させるように前記埴糾用駆動機構を自動的
に作動するローリング側−機構を備え、かつ、Ｉｉｉ］
紀作業装置を走行車体に対して特定姿勢ＫｔＩｌ！帰さ
せるように前記随斜用駆助畿構を自動的に作動する姿勢
制御１ａ構を−えた、乗用［耕耘機や乗用型田植機等の
対地作業用移動層＠に関する。
１あるいは苗植付装置等の対地作業装置を、単体に取付
けた上下揺＃Ｊ自在なり７トアームとり７）ｏラドを介
して、夫々の駆動機構により昇降及び車体左右方向に＃
Ｉ斜自在に連動連結し、ＩＩＩＪ紀ｆＹ−業装置に、そ
の車体左右方向の傾斜状１を慣用するセンサーを設ける
と共に、＃配センサーによる検出＃Ｉｆｌ＋状−に基い
て前記作業装置の車体左右方向における随糾状塾を設定
範囲内に維持させるように前記埴糾用駆動機構を自動的
に作動するローリング側−機構を備え、かつ、Ｉｉｉ］
紀作業装置を走行車体に対して特定姿勢ＫｔＩｌ！帰さ
せるように前記随斜用駆助畿構を自動的に作動する姿勢
制御１ａ構を−えた、乗用［耕耘機や乗用型田植機等の
対地作業用移動層＠に関する。
上記のものは、単体の左右方向での傾斜いかんにかかわ
らず、作業装置を水平姿勢に維持して作業走行を良好に
行えるように４１１１Ｅしたものである。
らず、作業装置を水平姿勢に維持して作業走行を良好に
行えるように４１１１Ｅしたものである。
そして、方向転換等の作業装置を上昇させての非作業走
行時Ｉｈ走行車体自体が左右傾斜するため、上述のよう
に作業装置を走行車体に対して傾斜させたままであると
、旋回時の慣性に伴い、作業装置に起因して走行車体が
振り囲されやすく、横転−を招く等の職があシ、非作業
走行時に作業＊＊１上昇するに伴い、姿勢側＃４１４１
１により、作１Ｍ！装置を走行車体に対する特定姿勢Ｋ
ＤＩ帰させるようにして−る。
行時Ｉｈ走行車体自体が左右傾斜するため、上述のよう
に作業装置を走行車体に対して傾斜させたままであると
、旋回時の慣性に伴い、作業装置に起因して走行車体が
振り囲されやすく、横転−を招く等の職があシ、非作業
走行時に作業＊＊１上昇するに伴い、姿勢側＃４１４１
１により、作１Ｍ！装置を走行車体に対する特定姿勢Ｋ
ＤＩ帰させるようにして−る。
ところが、従来のものでは、作ｌＩ！装置を非作業位置
に上昇操作するレバーに、姿勢制御４１４１１構に対す
る起動スイッチｔｊＩ係させていて、非作ｉ
業位置へ上昇操作すると同時に、作業装置の上昇ｌｌ１
ｌｌｒＰと復帰のための傾斜動作とが一挙に行われ、そ
の傾斜動作のための駆１反力がｗＩ！一時の層横転を招
きやすくなって危険であった。
に上昇操作するレバーに、姿勢制御４１４１１構に対す
る起動スイッチｔｊＩ係させていて、非作ｉ
業位置へ上昇操作すると同時に、作業装置の上昇ｌｌ１
ｌｌｒＰと復帰のための傾斜動作とが一挙に行われ、そ
の傾斜動作のための駆１反力がｗＩ！一時の層横転を招
きやすくなって危険であった。
本発明は、上記の点に鑑み、作業装置の非作業位置への
上昇操作を、旋回に伴う転＠を招く事無く安全に行える
ようにすることを目的とする・ 次に１本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。
上昇操作を、旋回に伴う転＠を招く事無く安全に行える
ようにすることを目的とする・ 次に１本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。
１後に左右一対づつの車輪（１）・・を軸架すると共に
、中央に操縦部＋！ｌ ｆｔ設けた走行車体の後部に、
リフトシリンダ（３）に連動連結された左右一対のり７
トアームＩ＊Ｉｔ介して駆動昇唾自在に対地作業Ｗｔ蝋
の一例としてのａ−タリ耕耘装置１１１ ｔ Ｍ ＃Ｊ
連結し、対地作業用移動農機の一例としての乗用蓋耕耘
機が構成されている。
、中央に操縦部＋！ｌ ｆｔ設けた走行車体の後部に、
リフトシリンダ（３）に連動連結された左右一対のり７
トアームＩ＊Ｉｔ介して駆動昇唾自在に対地作業Ｗｔ蝋
の一例としてのａ−タリ耕耘装置１１１ ｔ Ｍ ＃Ｊ
連結し、対地作業用移動農機の一例としての乗用蓋耕耘
機が構成されている。
前記耕耘装置１１１１１のロータリ７レーム（６）から
延設した７レーム（））に、一対の接地篇翰１８）ｔ−
収付けたプクケツ） １９１が取付高さ変更及びｌＩ！
ｉｌ定自在に取付けられ、その取付高さの変更により、
耕耘装置体）の対地支持位−を変更し、設定耕ａｔ変更
できるように構成されている◎ 前記Ｍ転ｆＩ装置Ｉ１１を連動連結するＫｓ’−タリ７
レーＡ（−）から突設された左右一対の連結アーム四、
−が単体後部のヒツチ（Ｉυに上下揺動自在に枢支連結
されると共に、す７トーアーム１４１１ （ｉｔと連結
アーム晴、叫夫々とがり７）０ツド（Ｉｇｍ）。
延設した７レーム（））に、一対の接地篇翰１８）ｔ−
収付けたプクケツ） １９１が取付高さ変更及びｌＩ！
ｉｌ定自在に取付けられ、その取付高さの変更により、
耕耘装置体）の対地支持位−を変更し、設定耕ａｔ変更
できるように構成されている◎ 前記Ｍ転ｆＩ装置Ｉ１１を連動連結するＫｓ’−タリ７
レーＡ（−）から突設された左右一対の連結アーム四、
−が単体後部のヒツチ（Ｉυに上下揺動自在に枢支連結
されると共に、す７トーアーム１４１１ （ｉｔと連結
アーム晴、叫夫々とがり７）０ツド（Ｉｇｍ）。
（Ｉｌｂ）を介して連結され、前記り７トアーム（４）
。
。
（４）に対して１個の単動式油圧シリンダロッドが連動
連結されると共に１す７）ロッド（ｌｉｍ） 、 （Ｉ
ｌｂ）の一方（Ｉｇｍ）に複動量油圧シリンダ１１４が
介装されて伸縮自在Ｋ１１ｌ成されている。
連結されると共に１す７）ロッド（ｌｉｍ） 、 （Ｉ
ｌｂ）の一方（Ｉｇｍ）に複動量油圧シリンダ１１４が
介装されて伸縮自在Ｋ１１ｌ成されている。
１記ロータリフレーム（−）には、１１８−に示すよう
に、クースｉｌｌ内にＩＬ＃ＩｉＱ鴫が車体前後方向軸
芯８りで揺動自在に枢支連結されると共にその重鐘１１
１に１幣部材（１６ｍ）が一体遅設され、かつ、遍幣部
材（１６ｍ）の車体左右方向における揺動を設定範囲内
に規制するためのストッパー参η、拳ηが設けられると
共に、１幣部材（１６ｍ）が左右の帰納限界位置夫々に
ある事を過充によって検出する光電式の検出装置（１８
ｍ） 、 （１０）が設けられ、耕耘装置（６）の水平
面に対する車体左右方向での傾斜状１１を検出する水平
センサー四がｉｔ成されて−る。
に、クースｉｌｌ内にＩＬ＃ＩｉＱ鴫が車体前後方向軸
芯８りで揺動自在に枢支連結されると共にその重鐘１１
１に１幣部材（１６ｍ）が一体遅設され、かつ、遍幣部
材（１６ｍ）の車体左右方向における揺動を設定範囲内
に規制するためのストッパー参η、拳ηが設けられると
共に、１幣部材（１６ｍ）が左右の帰納限界位置夫々に
ある事を過充によって検出する光電式の検出装置（１８
ｍ） 、 （１０）が設けられ、耕耘装置（６）の水平
面に対する車体左右方向での傾斜状１１を検出する水平
センサー四がｉｔ成されて−る。
前記リアトロブトシリンダｔ１４１において、ＩＩ！ｌ
、４図に示すように、シリンダ本体（１４ｍ）ＩｉｌＫ
ｗ体ｍｅ、他方、シリンダロッド（１４ｂ）側Ｋａロッ
ドｌ）、ｔ−取付け、前記ロッド＠υを筒体−に摺動自
在に内嵌すると共に、筒体−内に、その摺動方向ＫＪｔ
較的小さい間隔をへ疋てて、短縮側に常閉型の第１スイ
ツチ＠を、伸長側に常開戯の第２スイツチＥを夫々設け
、＠ｌ及びｌ！！１ｇスイッチ（２）、ＣＩの作用状１
ｉ１に基いて、伸−リ７トロツド（１８１）が、他方の
り７）ロッド（ｌｉｋ）より長い状態、はぼ同じ長さの
状態、あるいは短い状態のいずれにあるかを判別できる
ように構成されている。
、４図に示すように、シリンダ本体（１４ｍ）ＩｉｌＫ
ｗ体ｍｅ、他方、シリンダロッド（１４ｂ）側Ｋａロッ
ドｌ）、ｔ−取付け、前記ロッド＠υを筒体−に摺動自
在に内嵌すると共に、筒体−内に、その摺動方向ＫＪｔ
較的小さい間隔をへ疋てて、短縮側に常閉型の第１スイ
ツチ＠を、伸長側に常開戯の第２スイツチＥを夫々設け
、＠ｌ及びｌ！！１ｇスイッチ（２）、ＣＩの作用状１
ｉ１に基いて、伸−リ７トロツド（１８１）が、他方の
り７）ロッド（ｌｉｋ）より長い状態、はぼ同じ長さの
状態、あるいは短い状態のいずれにあるかを判別できる
ように構成されている。
前配り７トアーム（４）にレバー−が７体揺動目在に取
付けられると共に、そのレバー（至）の道端１１１ＪＫ
対応させ工％！Ｊ７）７−ム（４）が設定角度以上上昇
した時に作用するようにＩＫ８リミットスインチ四が設
けられている。
付けられると共に、そのレバー（至）の道端１１１ＪＫ
対応させ工％！Ｊ７）７−ム（４）が設定角度以上上昇
した時に作用するようにＩＫ８リミットスインチ四が設
けられている。
１（Ｉ記検出装置（１８鳳） 、 （１８ｂ）夫々に連
係されたスイッチ（１１６ｍ） 、 ０Ａ６ｂ）、及び
％ｌｌ５Ｉないし＠３スイッチ（ロ）、＠、Ｘに対して
、前配り７トａツドシリンダＨに対するコントロールパ
ルプ（ｖｔ ） ｔ−操作するための短縮匈ソレノイド
（２７楓）及び伸−＊ｌＩｌソレノイド（ｇ７ｂ）が、
第４図に示すように、１１８１−及びｌｌ！Ｉ怠＾ＮＤ
回路−０四、第１ＯＲ回路−１艷８ないしＩＩ Ｋ Ａ
ＮＤ回路利１紛−瞥、＠８及び＠＠ＯＲ回路−１１１１
及びトランジスター、Ｍから成る電子制御回路を介して
接続され、次に述べる動作を自動的に行うように構成さ
れて−る。
係されたスイッチ（１１６ｍ） 、 ０Ａ６ｂ）、及び
％ｌｌ５Ｉないし＠３スイッチ（ロ）、＠、Ｘに対して
、前配り７トａツドシリンダＨに対するコントロールパ
ルプ（ｖｔ ） ｔ−操作するための短縮匈ソレノイド
（２７楓）及び伸−＊ｌＩｌソレノイド（ｇ７ｂ）が、
第４図に示すように、１１８１−及びｌｌ！Ｉ怠＾ＮＤ
回路−０四、第１ＯＲ回路−１艷８ないしＩＩ Ｋ Ａ
ＮＤ回路利１紛−瞥、＠８及び＠＠ＯＲ回路−１１１１
及びトランジスター、Ｍから成る電子制御回路を介して
接続され、次に述べる動作を自動的に行うように構成さ
れて−る。
即ち、耕耘作業状１１において、水平七ンす−９１４Ｃ
より左右スイッチ（ｇａａ）、 （ｔ、６ｂ）のいずれ
かが閉じられるに伴い、！Ｓ１及び！８８ＡＮＤ回路（
至）、−１＠８０Ｒ回路−及びトランジスターを介シテ
短ｍ１１ｉｌンレノイド（２１ａ）ｍｌ、他方、！７１
及び第６ＡＮＤ回路四〇 ａｌｍ、第８０に回路−及び
トランジスターを介して伸長側ソレノイド１７ｂ）が夫
々励磁されてり７トロツドシリンダ（１４１が作動され
、車体の傾きいかんＫかかわらず耕耘装置ｌｉｔ ｋ水
平集勢に維持するようにａ−リング制御機構が構成され
ている。
より左右スイッチ（ｇａａ）、 （ｔ、６ｂ）のいずれ
かが閉じられるに伴い、！Ｓ１及び！８８ＡＮＤ回路（
至）、−１＠８０Ｒ回路−及びトランジスターを介シテ
短ｍ１１ｉｌンレノイド（２１ａ）ｍｌ、他方、！７１
及び第６ＡＮＤ回路四〇 ａｌｍ、第８０に回路−及び
トランジスターを介して伸長側ソレノイド１７ｂ）が夫
々励磁されてり７トロツドシリンダ（１４１が作動され
、車体の傾きいかんＫかかわらず耕耘装置ｌｉｔ ｋ水
平集勢に維持するようにａ−リング制御機構が構成され
ている。
又、単動式シリンダ０１を作動して耕耘装置（−）を強
制上昇操作するに伴ってり７トアーム（４）が設定角度
以上上昇揺動されると１８リミツトスイツチ四が閉じら
れ、それに伴って、耕耘装置１１１が車体に対して特定
姿勢（平行姿勢）Ｋない場合には、第１ＯＲ回路−及び
第４ＡＮＤ１ｇｌｊＩ＠を介して＠８及び第５ ＡＮＤ
回路ａＯ，＠３に信号が入力され、第１及び第２スイッ
チＥ、ｔＪのいずれもが閉じ伏動になるまで両ソレノイ
ド（２７鳳）。
制上昇操作するに伴ってり７トアーム（４）が設定角度
以上上昇揺動されると１８リミツトスイツチ四が閉じら
れ、それに伴って、耕耘装置１１１が車体に対して特定
姿勢（平行姿勢）Ｋない場合には、第１ＯＲ回路−及び
第４ＡＮＤ１ｇｌｊＩ＠を介して＠８及び第５ ＡＮＤ
回路ａＯ，＠３に信号が入力され、第１及び第２スイッ
チＥ、ｔＪのいずれもが閉じ伏動になるまで両ソレノイ
ド（２７鳳）。
（ｇ？ｂ）のいずれか一方が励磁され、耕耘装ａｌｌ
（Ｉｌを車体に対して平行な姿勢にさせるように姿勢制
御機構が構成されている。
（Ｉｌを車体に対して平行な姿勢にさせるように姿勢制
御機構が構成されている。
１１Ｊ記塾番ＡＮＤ回路俤りに自１と手動の切換スイッ
チ（財）が接続され、す７）ｏラドシリンダ（１４を手
動操作する場合に１アースによって電子１８８回路を測
き、自動操作をＤＪ能くするようＫｍ成されている。
チ（財）が接続され、す７）ｏラドシリンダ（１４を手
動操作する場合に１アースによって電子１８８回路を測
き、自動操作をＤＪ能くするようＫｍ成されている。
又、−旬記両ソレノイド（１１７ｍ） 、 （ｇ７ｂ）
Ｋ対して手１スイッチ（至）が接続され、１ＩｉＪｋ
！、ｌＤ換スイッチ−により手動状１１にの換えた後、
す７）ｏラドシリンダ蓼４を人為的に伸縮操作するよう
に構成されている・ ！ｌＩ］ｋ！、す７トアーＡ １４１ Ｋ Ｐ ／（−
（２４を取付けるに２レバー鋼に形成した長孔（ｉ１１
′ｇ１：介して取付相対角＆を変更できるように構成さ
れていて、車体が大きく沈み込むような１場では、す７
トアーム（４）が大きな角度上昇揺動した状態でＩ８８
リミットスイッチ四が作用され、他方、車体の沈み込み
が少ない１ｌｉｌ場では、す７トアーム（４）が小さな
角度上昇揺動し危状ｌで＠８リミットスイッチ四が作用
されるようにする等、−場の土質に応じて、取付相対角
度を適Ｘ＃４ｍできるように構成されている。
Ｋ対して手１スイッチ（至）が接続され、１ＩｉＪｋ
！、ｌＤ換スイッチ−により手動状１１にの換えた後、
す７）ｏラドシリンダ蓼４を人為的に伸縮操作するよう
に構成されている・ ！ｌＩ］ｋ！、す７トアーＡ １４１ Ｋ Ｐ ／（−
（２４を取付けるに２レバー鋼に形成した長孔（ｉ１１
′ｇ１：介して取付相対角＆を変更できるように構成さ
れていて、車体が大きく沈み込むような１場では、す７
トアーム（４）が大きな角度上昇揺動した状態でＩ８８
リミットスイッチ四が作用され、他方、車体の沈み込み
が少ない１ｌｉｌ場では、す７トアーム（４）が小さな
角度上昇揺動し危状ｌで＠８リミットスイッチ四が作用
されるようにする等、−場の土質に応じて、取付相対角
度を適Ｘ＃４ｍできるように構成されている。
不発明は、左右一対のａアーリンクとトップリンクから
成るリンク機構を介して耕耘＊ Ｍｌ １６１を昇降目
在に連一連結するタイプに４逼用できる＠ 本発明は、耕耘Ｗｔ１ｍ（ａｌｌ Ｋ代えて苗植付装置
中代掻きハロー等、各檜対地作業装置偵）を連動連結し
た各種の対地作業用１１１ｗＪＩｌ＆機に適用できる。
成るリンク機構を介して耕耘＊ Ｍｌ １６１を昇降目
在に連一連結するタイプに４逼用できる＠ 本発明は、耕耘Ｗｔ１ｍ（ａｌｌ Ｋ代えて苗植付装置
中代掻きハロー等、各檜対地作業装置偵）を連動連結し
た各種の対地作業用１１１ｗＪＩｌ＆機に適用できる。
前記率１式油圧シリンダ（Ｉ場に代えて、す７トアーム
（４）の支軸に連動連結して油圧量一夕等を股、けても
良く、それらをして駆動機構０１と輪体する。
（４）の支軸に連動連結して油圧量一夕等を股、けても
良く、それらをして駆動機構０１と輪体する。
又％ ＩＩＴＪ記り７）０ツドシリンダ１１４１に代え
て、例えば、す７トロツドを相対摺動自在な二部材から
構成し、その−万にネジ部材を回転のみ自任に設けると
共に、他方に、Ｉ［Ｉｋ！、ネジ部材を外嵌螺合するネ
ジ＆を備えさせ、かつ、ネジ部材に６ｉ１圧あるいは電
１そ１夕を連１１１１連結するようにする等、各種の構
造変形が可能であり、それらｔして駆動機構０４とｉ称
する・ 以上要するに、本発明は、冒紀した対地作業用移動ＩＩ
ｋ機において、前記り７トアーム（４）と−１１記姿勢
制御機構とｔ％前配り７トアーム（４）の走行車体に対
する設定角以上の上昇ｇ＃ｌ＃ＪＫ伴い、ｔａ配ａ−り
ング制御！１ｌｉａ構の作動を阻止して前記姿勢制御機
構を作動させる状聰で連係しである事を特徴とする＠ つまり、す７トアーム（４）が！ｉｎ角度以上上昇揺動
した時に姿勢制御機構を作動させるから、旋回時の作業
装置ｍ （ｉｌの非作業位置への上昇に際して、その途
中まで作業＊ ｍｌ ｉＩｌの走行車体に対する傾斜動
作を抑制し、作′＃Ｉ！装置１６）全上昇させながら行
うことの多い旋回走行において、旋回に伴う慣性力に、
作業袋［ｉＩｌの＃ＩｆＩ＋動作に起因する駆動反力が
加わることｔ抑制でき、旋回に伴う車体転ｌ１１１を招
く事無く、作Ｍ装皺を非作業位置に安全に上昇させられ
るようＫなった。
て、例えば、す７トロツドを相対摺動自在な二部材から
構成し、その−万にネジ部材を回転のみ自任に設けると
共に、他方に、Ｉ［Ｉｋ！、ネジ部材を外嵌螺合するネ
ジ＆を備えさせ、かつ、ネジ部材に６ｉ１圧あるいは電
１そ１夕を連１１１１連結するようにする等、各種の構
造変形が可能であり、それらｔして駆動機構０４とｉ称
する・ 以上要するに、本発明は、冒紀した対地作業用移動ＩＩ
ｋ機において、前記り７トアーム（４）と−１１記姿勢
制御機構とｔ％前配り７トアーム（４）の走行車体に対
する設定角以上の上昇ｇ＃ｌ＃ＪＫ伴い、ｔａ配ａ−り
ング制御！１ｌｉａ構の作動を阻止して前記姿勢制御機
構を作動させる状聰で連係しである事を特徴とする＠ つまり、す７トアーム（４）が！ｉｎ角度以上上昇揺動
した時に姿勢制御機構を作動させるから、旋回時の作業
装置ｍ （ｉｌの非作業位置への上昇に際して、その途
中まで作業＊ ｍｌ ｉＩｌの走行車体に対する傾斜動
作を抑制し、作′＃Ｉ！装置１６）全上昇させながら行
うことの多い旋回走行において、旋回に伴う慣性力に、
作業袋［ｉＩｌの＃ＩｆＩ＋動作に起因する駆動反力が
加わることｔ抑制でき、旋回に伴う車体転ｌ１１１を招
く事無く、作Ｍ装皺を非作業位置に安全に上昇させられ
るようＫなった。
その上、リフトアーム（４）の設定角度以上の上昇＊助
に基いて姿勢制御機構を作動させるから、す７トアーム
（４）の設定角度以上の上昇鋤１状１検出のためのスイ
ッチ等ｔ−走行車体ＫＷＪ６に取付けることができ、姐
付如で有利になった０
に基いて姿勢制御機構を作動させるから、す７トアーム
（４）の設定角度以上の上昇鋤１状１検出のためのスイ
ッチ等ｔ−走行車体ＫＷＪ６に取付けることができ、姐
付如で有利になった０
図ｔｈ］は本発明に係る対地作業用移動農機の実施例を
示し、第１図は乗用製耕耘機の一部省略全体側向図、＠
２図は要部の斜視図、第８図は要部の一部男欠背向図、
＠４図は第１及び第ｇスイッチの取付部を示す断１図、
＠５図は略８スイツチの取付ａＩＩｔ−示す斜視図、糖
６図は電子鯛−回路図である。 １４＋・・°・・・す７トアーム、ｉＩｌ・・・・・・
対地作業装置、ｎ・・・・・・す７ト０ツド、０１・・
・・・・駆１機構、幀・・・・・・傾斜用駆動機構、四
・・・・・・センサー。 代理人 弁理士 北 村 修 ＃！２ 口 ２４ 第６図
示し、第１図は乗用製耕耘機の一部省略全体側向図、＠
２図は要部の斜視図、第８図は要部の一部男欠背向図、
＠４図は第１及び第ｇスイッチの取付部を示す断１図、
＠５図は略８スイツチの取付ａＩＩｔ−示す斜視図、糖
６図は電子鯛−回路図である。 １４＋・・°・・・す７トアーム、ｉＩｌ・・・・・・
対地作業装置、ｎ・・・・・・す７ト０ツド、０１・・
・・・・駆１機構、幀・・・・・・傾斜用駆動機構、四
・・・・・・センサー。 代理人 弁理士 北 村 修 ＃！２ 口 ２４ 第６図
Claims (1)
- 走行車体に対地作業装置１１）を、車体に収付けた上下
揺動自在なり７トアーム（４）とり７トＱツド（Ｉｇｍ
） −（Ｉｌｂ）を介して、夫々の駆動機構−輌により
昇降及び車体左右方向に傾斜自在に遅動連結し、前記作
業装置＋ｉ＞に、その車体左右方向の傾斜状ｍを検出す
るセンサー横を設けると共に、１ｉ７紀センサーσ匈に
よる検出傾斜状１ｉＫ基−て前記作業装置１１１の単体
と右方向における斌斜状１ｉｌｔ−設定範囲内ＫＭ持さ
せるようＫ１１ｒ配傾斜用′ｌＩｉ励機構０◆を自動的
に作動するＯ−リング制′ａ機構をａｔ、かつ、前記作
業装置（Ｉｌを走行車体に対して特定姿勢に復帰させる
ように前記錬斜用躯１機構０４を自動的に作動する姿勢
側−機構を備えた対地作業Ｐ＠＄ ＩＩＩＪ農機であっ
て、前記り７トアーム（４）と前Ｉｉ！、央勢制―後構
とを、前記り７トアーム（４）の走行単体く対する設定
角以上の上昇揺動に伴い、前記ローリング制備機構の作
＃ｔ−阻止してＩＩＩＪ記姿勢制御ＩＩ＆樽を作動させ
る状部で連係しである事を特徴とする対地作業用移動農
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP434382A JPS58121703A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 対地作業用移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP434382A JPS58121703A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 対地作業用移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121703A true JPS58121703A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS648964B2 JPS648964B2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=11581779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP434382A Granted JPS58121703A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 対地作業用移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121703A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114602U (ja) * | 1984-01-05 | 1985-08-02 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ− |
| JPS62158413A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける昇降制御装置 |
| JPH07313797A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Kawaguchi Giken:Kk | 物干装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
| JPS5550802A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-14 | Kubota Ltd | Riding type power tiller |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP434382A patent/JPS58121703A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
| JPS5550802A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-14 | Kubota Ltd | Riding type power tiller |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114602U (ja) * | 1984-01-05 | 1985-08-02 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ− |
| JPS62158413A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける昇降制御装置 |
| JPH07313797A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Kawaguchi Giken:Kk | 物干装置 |
| JP2579596B2 (ja) * | 1994-05-24 | 1997-02-05 | 株式会社川口技研 | 物干装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648964B2 (ja) | 1989-02-15 |
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