JPH0112441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は農用トラクタの後方に牽引させるロー
タリ作業機などを常に水平に維持するために用い
るロータリ作業機の水平制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭50−50707号公報に示す如く、ト
ラクタに設ける左右一対のロアリンクとリフトア
ームの左右いずれか一方を水平度補正用油圧シリ
ンダによつて連結する技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ロアリンクを含むリンク機構
を介してロータリ作業機を取付けても、レバーに
よる手動操作でロータリ作業機の左右方向の傾斜
角を変更することができるだけであり、トラクタ
の左右傾動に応じてロータリ作業機を左右方向に
自動的に水平制御し得るものではないから、取扱
い操作の簡略化並びに耕耘機能の向上などを容易
に図り得ない等の問題があつた。

また実開昭50−8029号公報に示す如く、移動車
体に水平検出するフロートスイツチを設けると共
に、ロツドと油圧シリンダにより移動車体に整地
体を吊り下げ、フロートスイツチにより油圧シリ
ンダを作動制御して整地体の左右方向の傾斜角を
変更する技術があつた。

しかし乍ら、前記フロートスイツチは移動車体
の左右傾斜によりオンになり、該フロートスイツ
チのオンによつて油圧シリンダがストロークエン
ドまで作動するものであるから、仮りに、このフ
ロートスイツチを設ける技術を、上記のリンク機
構に油圧シリンダを設ける技術に適用することが
できても、トラクタ本機の左右傾斜によつてフロ
ートスイツチがオンになり、リンク機構に支持す
るロータリ作業機が油圧シリンダのストロークエ
ンドまで左右いずれかに傾斜するだけであり、油
圧シリンダのストロークエンド動作時のロータリ
作業機の傾斜角とトラクタ本機の傾斜角とが一致
する特定のとき以外はロータリ作業機を自動的に
水平に支持することができるものではなかつたか
ら、耕耘作業時の残耕床面を略面一な均平面に形
成し得ず、その残耕床面によつて形成される耕盤
面を水平に形成し得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、水平度補正装置を備えたリ
ンク機構を介してロータリ作業機を本機に取付け
るロータリ作業機の水平制御装置において、ロー
タリ作業機の左右方向への支持姿勢を検出する装
置を設け、この検出結果に基づいて、ロータリ作
業機を左右方向に自動的に水平制御するように構
成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、ロータリ作業機の左右方向への支持姿
勢を検出することにより、水平度補正装置制御に
よつてロータリ作業機を左右方向に自動的に水平
制御することが可能となつたから、ロータリ作業
機を用いた耕耘作業において、本機オペレータの
目測により手動操作でロータリ作業機の支持姿勢
を修正する従来作業を省略し得ると共に、ロータ
リ作業機の左右方向の支持姿勢を常に略水平に保
つて耕耘作業を行うことにより、ロータリ作業機
による耕耘作業時の残耕床面を略面一な均平面に
形成し得、その残耕床面によつて形成される耕盤
面を水平に形成し得、耕耘後に行われる苗植作業
の簡易化並びに施肥効率の向上などを容易に図り
得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は農用トラクタの概略側面図で、同図
中１はエンジン部、２はクラツチ部、３はミツシ
ヨン部、４はPTO軸、５はハンドル、６はシー
ト、７は前輪、８は後輪、９は後車軸であり、機
体の左右幅中心でこの後側にPTO軸４を突設し
ている。

また、１０はサイドドライブ型のロータリ作業
機で、トツプリンク１１と一端を機体つまりミツ
シヨンケースに枢着したロアリンク１２，１２と
の三点リンク機構によつてトラクタＡの後方に装
着し、前記PTO軸４に連設する屈折自在な伝動
軸１３を介して入力しロータリ耕耘爪１４を回転
駆動すべく構成したものである。

さらに前記ロータリ作業機１０は、ミツシヨン
部３に固定した油圧リフト１５に一対のリフトア
ーム１６，１６及びリフトロツドを介して昇降自
在に構成したものである。ここで、前記油圧リフ
ト１５はスプールおよびプツシユロツドを介して
ポジシヨンコントロールレバー１７に連動させた
油圧切換弁１８によつて制御すべく構成してい
る。

また、前記油圧リフト１５の後端にはトツプリ
ンクヒンジ１９を取付け、このトツプリンクヒン
ジ１９に三角形状のヒンジブラケツト２０を固定
している。そして、トツプリンク１１の基端は該
ブラケツト２０の後端に枢支したものである。

前記ロータリ作業機１０はロータリ伝動ケース
２１と、ロータリ耕耘爪１４と、該耕耘爪１４の
上方域および側方をそれぞれ覆うメインロータリ
カバー２２およびサイドロータリカバー２３と、
ロータリ耕耘爪１４の後方両端に位置させる左右
一対のゲージホイール２４，２４と、これら各ゲ
ージホイール２４，２４を支持するための門型ビ
ーム２５およびデプスアジヤストフレーム２６，
２６等とから構成したものである。

前記ロータリ作業機１０の本体例えばメインロ
ータリカバー２２の上部中央には該作業機１０の
左右方向への傾倒を検知する傾倒検知装置２７を
取付けている。

また、左側のリフトアーム１６とこのアーム１
６に対応する左側のロアリンクつまり左側のロア
リンク１２との間には前記検知装置２７の出力に
よつてこのロアリンク１２のみを揺動させる水平
度補正装置例えば電圧シリンダ２８を介在させた
もので、電動シリンダ２８を備えたリンク機構１
１，１２を介してロータリ作業機１０を本機に取
付ける一方、ロータリ作業機１０の左右方向への
支持姿勢を検出する傾倒検知装置２７を設け、こ
の検出結果に基づいて、ロータリ作業機１０を左
右方向に自動的に水平制御するように構成してい
る。

なお、第１図においては左側におけるリフトア
ーム１６とロアリンク１２との関連構造のみを図
示しているが、右側のリフトアーム１６と右側の
ロアリンク１２の中央部位との間には周知構造の
リフトロツドを張架している。

次に第２図に示す如く、前記傾倒検知装置２７
は、内部に液体Ｌを注入したＵ字管２９と、この
Ｕ字管２９の左側上端に配置したリードスイツチ
３０，３１と、該管２９の右側上端に配置したリ
ードスイツチ３２，３３と、前記Ｕ字管２９の液
体Ｌ上に浮設した浮子３４，３５を含み、該浮子
３４，３５にはリードスイツチ３０〜３３をスイ
ツチングさせるのに充分な磁性材料を含有させる
と共に、前記Ｕ字管２９をメインロータリカバー
２２の上部中央に取付けるもので、従来と同様に
トラクタＡの左右幅中心とロータリ作業機１０の
左右幅中心とを略直線上に位置させ、トラクタＡ
の左右幅中心に設けるロータリ耕耘用PTO軸４
の軸芯延長線上に前記作業機１０の左右幅中心を
一致させているので、前記PTO軸４軸芯延長線
上でこの垂直上下部に前記Ｕ字管２９の中央部即
ち前記検知装置２７中心部を位置させている。

而して、リードスイツチ３０の一方の端子３０
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３０ｂを電
動シリンダ２８の端子２８ａに接続すると共に、
リードスイツチ３１の一方の端子３１ａをアース
に、また他方の端子３１ｂをシリンダ２８の端子
２８ｂに接続してピストンロツド３７を復動させ
るピストンロツド復動経路を構成している。

さらに、リードスイツチ３２の一方の端子３２
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３２ｂをシ
リンダ２８の端子２８ｂに接続すると共に、リー
ドスイツチ３３の一方の端子３３ａをアースに、
また他方の端子３３ｂをシリンダ２８の端子２８
ａに接続したピストンロツド３７を往動させるピ
ストンロツド往動経路を構成している。

なお、前記シリンダ２８のシリンダブロツク上
端は上部リフトロツド３８を介してリフトアーム
１６に、また前記ピストンロツド３７の下端はリ
フトリンク３９を介してロアリンク１２の中央部
位にそれれぞれ連結している。

本実施例は上記の如く構成するもので、耕耘作
業中においてロータリ作業機１０が左低右高状に
傾倒すると、液体Ｌの流動によつて一方の浮子３
４がリードスイツチ配設位置まで上動して、これ
らのリードスイツチ３０，３１をオン作動させ
る。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
０、シリンダ２８の端子２８ａ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ｂ、リードスイツチ３０およびアース
からなるピストンロツド復動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ａ方向へ復動して左側のロ
アリンク１２を上動させ、左低右高状に傾倒した
ロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

上述とは逆にロータリ作業機１０が右低左高状
に傾倒すると、液体Ｌの流動によつて他方の浮子
３５がリードスイツチ配設位置まで浮子し、これ
らの各リードスイツチ３２，３３をオン作動させ
る。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
２、シリンダ２８の端子２８ｂ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ａ、リードスイツチ３２およびアース
からなるピストンロツド往動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ｂ方向へ往動して左側のロ
アリンク１２を下動させ、右低左高状に傾倒した
ロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

なお、上記実施例においては水平度補正装置と
して電動シリンダ２８を用いたが、油圧や空気圧
等の液圧シリンダを用いてもよいことは勿論であ
り、さらに傾倒検知装置２７のＵ字管２９を用い
ず、リードスイツチ３０〜３３の代わりに水銀ス
イツチを用いても前述とほゞ同様の作用効果を奏
することは言うまでもない。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、水平
度補正装置２８を備えたリンク機構１１，１２を
介してロータリ作業機１０を本機に取付けるロー
タリ作業機１０の水平制御装置において、ロータ
リ作業機１０の左右方向への支持姿勢を検出する
装置２７を設け、この検出結果に基づいて、ロー
タリ作業機１０を左右方向に自動的に水平制御す
るように構成したもので、ロータリ作業機１０の
左右方向への支持姿勢を検出することにより、水
平度補正装置２８制御によつてロータリ作業機１
０を左右方向に自動的に水平制御することが可能
となつたから、ロータリ作業機１０を用いた耕耘
作業において、本機オペレータの目測により手動
操作でロータリ作業機１０の支持姿勢を修正する
従来作業を省略できると共に、ロータリ作業機１
０の左右方向の支持姿勢を常に略水平に保つて耕
耘作業を行うことにより、ロータリ作業機１０に
よる耕耘作業時の残耕床面を略面一な均平面に形
成でき、その残耕床面によつて形成される耕盤面
を水平に形成でき、耕耘後に行われる苗植作業の
簡易化並びに施肥効率の向上などを容易に図るこ
とができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す農用トラクタ
の側面図、第２図は水平制御装置を示す系統図で
ある。 １０……ロータリ作業機、１１……トツプリン
ク（リンク機構）、１２……ロアリンク（リンク
機構）、２７……傾倒検知装置、２８……電動シ
リンダ（水平度補正装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平度補正装置２８を備えたリンク機構１
   １，１２を介してロータリ作業機１０を本機に取
   付けるロータリ作業機１０の水平制御装置におい
   て、ロータリ作業機１０の左右方向への支持姿勢
   を検出する装置２７を設け、この検出結果に基づ
   いて、ロータリ作業機１０を左右方向に自動的に
   水平制御するように構成したことを特徴とするロ
   ータリ作業機の水平制御装置。