JP3531173B2 - 動力車輌の油圧装置 - Google Patents
動力車輌の油圧装置Info
- Publication number
- JP3531173B2 JP3531173B2 JP26095992A JP26095992A JP3531173B2 JP 3531173 B2 JP3531173 B2 JP 3531173B2 JP 26095992 A JP26095992 A JP 26095992A JP 26095992 A JP26095992 A JP 26095992A JP 3531173 B2 JP3531173 B2 JP 3531173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil
- valve
- steering
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用芝刈機等の動力
車輌に用いられる油圧装置に関するものであり、機体に
連結されたモア等の作業機を良好に吊り上げて前輪荷重
を増大させ、芝刈作業等を支障無く行なわせんとするも
のである。併せて油圧装置を駆動する作動油の温度を下
げて作業に支障のない油圧装置を提供せんとする。 【０００２】 【従来技術】従来、フロントモアのような作業機を機体
前部に装着して作業を行なうとき、作業機を吊り上げる
油圧シリンダのリフト力を出来るだけ少なくするため
に、モアを懸架しているア−ムと機体との間にバランス
スプリングを介装させていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
あっては、懸架ア−ムに連結された作業機を取り外す際
に、バランススプリングを外さなければならず、その操
作が面倒、且つ困難な上、外したバランススプリングが
脱着時に勢いよく飛んで作業者に当ってしまう恐れがあ
り甚だ危険であった。また、乗用芝刈機等には多くの油
圧機器が搭載されるが、作動油の温度が高くなると出力
の低下を招くといった不具合があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、舵取車輪である小径の後輪３，３と、駆動
車輪である大径の前輪２，２と、後輪を操舵する全油圧
式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇降させる油圧シ
リンダー６４を有する油圧昇降装置と、機体を走行させ
る油圧式無段変速装置２６とを備えた動力車輌におい
て、前記油圧昇降装置を制御する油圧バルブ５１には
「中立」「上げ」「下げ」の３位置を設け、エンジン１
２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ４０から送
り出された作動油を分流弁５５を介して一部を全油圧式
操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バルブ５１に送
るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油路６５には
排出油量を調整する調整具１０２を設け、油圧バルブ５
１を下げ位置にしたときに油圧シリンダー６４内の作動
油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２を通過して
ミッションケース２７に至るように構成すると共に、前
記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油圧式無段変
速装置２６のチャージ回路６０に接続し、この油圧式無
段変速装置２６からミッションケース２７内 に排出され
る前の作動油と油圧バルブ５１から排出された作動油と
を共に冷却するオイルクーラ２４をエンジン１２を覆う
ボンネット１６内に設けたことを特徴とする動力車輌の
油圧装置の構成とする。 【０００５】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車輌である。 【０００６】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると、後述する全油圧式操舵
装置５によって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内６ａ
に作動油が流出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体
前部に設けられたステアリングポスト、８は座席、９は
ステップであり、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１
０と一体的に形成されている。 【０００７】機体後部にはエンジン１２、ファン１３、
ラジエ−タ１４、燃料タンク１５等が設けられ、さらに
進行方向に向かってエンジン１２の右側にはマフラ−２
０が取り付けられ、また左側にはエア−クリ−ナ２３が
設けられている。２１はテ−ルパイプである。２４はオ
イルク−ラで、後述する静油圧式無段変速装置２６から
作動油タンク（ミッションケ−ス２７）内に排出される
油を冷却する。このオイルク−ラ２４は図１に示すよう
に機体の右側にあって、その冷却面が前後方向に沿うよ
うに車体２８上に取り付けられる。 【０００８】前記したエンジン１２、ラジエ−タ１４、
燃料タンク１５、オイルク−ラ２４等は箱型のボンネッ
ト１６で覆われており、このボンネット１６の前部と後
部及び左右両側部には通風可能な通気部１６ａ、１６
ｂ、…が設けられている。前側の通気部１６ａと右側の
通気部から流入した外気は燃料タンク１５とオイルク−
ラ２４を冷却する。なお、通気部は目抜き鉄板で構成し
てもよいが、網状体を張設する形態としてもよい。 【０００９】また、エンジン１２の前部にはクラッチを
収容しているクラッチハウジング１７が取付けられ、そ
の伝動後位には静油圧式無段変速装置２６（ＨＳＴ）が
設けられている。静油圧式無段変速装置２６はミッショ
ンケ−ス２７内に収容されており、静油圧式無段変速装
置２６の出力軸は図示外の機械式変速装置に接続され、
減速された回転動力が前輪２、２に伝えられるように構
成している。 【００１０】なお、３０は無段変速装置２６用の走行ペ
ダル、３２はマスタ−ブレ−キペダルでこのマスタ−ブ
レ−キペダル３２を踏み込むと左右の前輪２、２が同時
に制動される。図示は省略したが、ステアリングポスト
７の左側には左右独立した旋回用のペダル（図示省略）
とクラッチペダル（図示省略）が設けられている。３４
は油圧操作レバ−、３５は副変速用の操作レバ−であ
る。 【００１１】次に図３、図４の油圧回路を説明する。４
０はエンジン１２の回転動力にて駆動される油圧ポンプ
で、作業機昇降用の油圧バルブ５１と全油圧式操舵装置
５のロ−タリバルブ５２に向けて作動油を送り込む。作
業機昇降用の油圧バルブ５１は「中立」、「上げ」、
「下げ」の３位置を有し、前記油圧操作レバ−３４にて
適宜油路が切換えられる。全油圧式操舵装置５のロ−タ
リバルブ５２はステアリングポスト７下部のステアリン
グユニット５３に組み込まれており、ステアリングハン
ドル４を回すと油路が切換えられ、後輪３、３を操舵す
る。５５は分流弁で油圧ポンプ４０から吐出される作動
油の一部を油路５４を介して全油圧式操舵装置５に送
り、残りを油路５７を介して前記油圧バルブ５１に送
る。 【００１２】この実施例では、分流弁５５により７リッ
トル／分を全油圧式操舵装置５に送り、１３リットル／
分を油圧バルブ５１に送り込むようにしている。したが
って、油圧操作レバ−３４を「上げ」側に操作すると作
動油は油路５７、６２を順次介して単動式油圧シリンダ
−６４内に流入し、後述するモアデッキ８２を吊り上げ
る。反対にこの油圧操作レバ−３４を「下げ」側に操作
すると、油圧シリンダ−６４内から排出された作動油は
油路６５を介してミッションケ−ス２７内に戻る。この
排出油路６５の途中には、図５に示すように可変式のオ
リフィス１０２を設けている。動力車両１の前部に連結
したモアデッキ８２の重量が重い場合にはこのオリフィ
ス１０２を絞り込んで背圧を大にし、逆に重量が軽い作
業機を装着した場合には背圧を小さなものに設定し、作
業機が降下しやすいようにする。いずれの場合であって
も、前輪２に対するウエイトトランスファを可能にする
ことができ、傾斜地等における前輪２のスリップを低下
させることができる。 【００１３】芝刈作業中は、油圧バルブ５１を下げ側に
切り換え、所謂フリ−フロ−トの状態で使用するが、こ
の場合には油圧シリンダ−６４内にオリフィス１０２に
よる背圧が常に掛ることになり、このため、作業機を上
昇させる方向の力が発生し、モアデッキを吊り上げて前
輪２に掛る荷重を増大させる。即ち、ここに前輪２に対
するウエイトトランスファが行なわれることになる。 【００１４】５８、５９は静油圧式無段変速装置２６の
入出力軸であって、出力軸５９から図示外の機械式変速
装置に動力が伝えられる。６８は無段変速装置２６のチ
ャ−ジ回路６０に油を供給するための油路で前記全油圧
式操舵装置５の排出側油路６９と接続されている。７
０、７１はフィルタ−である。なお、前記オイルク−ラ
２４は図３、図４に示す如く、静油圧式無段変速装置２
６の排出側油路の途中に設けられている。 【００１５】図中符号７４は外部油圧取出ユニットであ
ってこの実施例では２連の油圧取出部が設けられ、夫々
の接続口７５、７５に図示外の配管を接続した後、各操
作レバ−７６、７６を操作することによって外部機器を
制御できるようにしている。次に機体前部に装着される
刈取装置としてのモアとその懸架機構について簡単に説
明する。 【００１６】ミッションケ−ス２７の前部に左右が同時
に動く第１リンク７８、７８が枢支され、この第１リン
ク７８、７８の先端部に第２リンク８０、８０が着脱自
在に挿入され、第２リンク８０、８０は夫々単独で一定
範囲内、上下方向に揺動できるようにピン７９にて枢支
している。第２リンク８０、８０の先端には、３枚の刈
刃８１の外周を覆うモアデッキ８２が取り付けられ、モ
アデッキ８２の後部は、ロッド８４、抜け止めピン８５
及びカラ−８６からなる吊り下げ具８７により吊持され
る。吊り下げ具８７はモアデッキ８２の一定以上の垂れ
下がりを規制するもので、モアデッキ８２の上方への移
動は許容する。したがって、作業中にモアデッキ８２が
上向きの力を受けたとき、モアデッキ８２は上方には退
避できるように構成している。 【００１７】８８はゲ−ジ輪、８９はモアデッキ８２後
部に取り付けられた尾輪、９０はギヤケ−スである。ギ
ヤケ−ス９０の入力軸９２とミッションケ−ス２７前部
から前方に向けて突設されたＰＴＯ軸９５とはユニバ−
サルジョイント９８を介して連動連結され、このＰＴＯ
軸９５が回転するとモアデッキ８２内に左右横方向に適
当間隔をあけて軸支された３枚の刈刃８１が平面から見
て時計方向に回転駆動されるように構成している。 【００１８】モアデッキ８２の左右横方向一側（実施例
では右側）には刈った草や芝を放出する草排出口１００
が設けられ、刈り放し作業以外の例えばコレクタ作業を
行なう場合にはこの草排出口１００に図示外のシュ−タ
が接続され、ボンネット１６上方に載置したコレクタに
刈った芝や草を回収するように構成している。次に上例
の作用を説明する。エンジン１２の回転動力を各回転部
に伝えて機体を前進させると、回転している刈刃８１に
よって芝や草は刈り取られ、モアデッキ８２内の草は草
排出通路１０１内を通ってモアデッキ８２右側の排出口
１００から排出される。 【００１９】作業中は、モアデッキ８２の前部はゲ−ジ
輪８８で支えられ、モアデッキ８２の後側は地面から僅
かに離れた状態で支えられており、モアデッキ８２の下
面は地面に対して略平行になって支えられている。作業
時に、地面の凹凸によってモアデッキ８２の左右方向一
側が上動する力を地面から受けると、吊り下げ具８７の
ロッド８４が上方に移動し、モアデッキ８２を上方に退
避させる。なお、芝刈作業中は油圧バルブ５１を下げ側
に切り換えてフリ−フロ−トの状態で使用することにな
るが、油圧バルブ５１の排出側油路６５の途中にはオリ
フィス１０２が設けられているので油圧シリンダ−６４
には常に背圧が掛ることになる。このため、モアデッキ
８２にはこれを吊り上げる方向の力が作用することにな
り、重いモアデッキ８２が芝や地面に強く作用すること
がなく、作業中にモアデッキ８２のゲ−ジ輪８８や尾輪
８９が芝を傷付けたりする恐れはない。 【００２０】次に図６の構成を説明する。先の実施例で
説明したオイルク−ラ２４は油圧式無段変速装置２６の
排出油路側に設けて一部の戻り油のみを冷却する構造と
したものである。即ち、油圧ポンプ４０から吐出された
２０リットル／分の作動圧油のうち、分流弁５５で分流
された７リットル／分の作動圧油を全油圧式操舵装置５
に送り込み、その戻り油を油圧式無段変速装置２６のチ
ャ−ジ回路６０に送り、油圧式無段変速装置２６から排
出された作動油をオイルク−ラ２４で冷却するように構
成したものである。 【００２１】このような従来装置にあっては、７リット
ル／分の作動油のみしか冷却していないので油圧系のヒ
−トバランスが悪く、種々の不具合を発生させるという
問題が生じる。そこで、図６に示す改良装置はヒ−トバ
ランスの向上を図るために油圧昇降系の油圧バルブ５１
から排出された作動油も冷却しようとしたものである。 【００２２】具体的には、油圧バルブ５１からミッショ
ンケ−ス２７内に排出される直前の作動油を静油圧式無
段変速装置２６側から排出された作動油と合流させ、オ
イルク−ラ２４に流入させるようにしている。このと
き、静油圧式無段変速装置２６側に大きな背圧が掛らな
いようにするためにチェックバルブ１０４を介装してい
る。 【００２３】図７は静油圧式無段変速装置２６のチャ−
ジ圧の増大化によって作業機の降下速度が低下するのを
防止するために油圧回路の一部に改良を加えたものであ
る。この図に示す装置は、静油圧式無段変速装置２６の
チャ−ジ回路６０に、油圧バルブ５１の戻り油と全油圧
式操舵装置５の戻り油を合流させて送り込むようにした
ものであるが、このような装置では、エンジン１２の回
転数が上昇して油圧ポンプ４０の吐出量が増大したとき
にチャ−ジ圧が高くなり、結果的に、その圧力が油圧バ
ルブ５１や全油圧式操舵装置５に掛り、作業機の降下速
度が遅くなるという不具合が発生する。特に作業機の重
量が軽い場合には、作業機が全く下がらないという問題
も生じる。そこで、この装置では静油圧式無段変速装置
２６に入り込む油路の途中を分岐させてオイルク−ラ２
４に接続されるバイパス回路１０５を設け、バイパス油
路１０５の途中に、チャ−ジ用のチェックバルブ１０３
の設定圧よりも僅かに高めに圧力設定されたバイパスバ
ルブ１０６を設けたものである。このようなバイパス回
路１０５、バイパスバルブ１０６を設けることにより、
過大なチャ−ジ圧の発生を抑止し、チャ−ジ圧を略一定
に保持して作業機の昇降動作の安定性を保つことができ
るのである。 【００２４】最後に図８に示すオイルク−ラ２４のレイ
アウトについて説明する。これまで説明したオイルク−
ラ２４はいずれも静油圧式無段変速装置２６の作動油の
排出側に設けたものであるが、前記のような装置はオイ
ルク−ラ２４の圧損により静油圧式無段変速装置２６の
作動油排出側に僅かな圧力が生じ、これが静油圧式無段
変速装置２６内のシ−ルを損傷させて機器を破損させる
恐れがあった。 【００２５】ここで説明する装置のオイルク−ラ２４
は、静油圧式無段変速装置２６の作動油の排出側ではな
く、油圧バルブ５１の作動油の排出側に設けたことを特
徴としている。オイルク−ラ２４を油圧バルブ５１の排
出側油路に形成すれば、静油圧式無段変速装置２６がオ
イルク−ラ２４側の背圧の影響を受けることがなく、油
圧式無段変速装置２６のシ−ル部材を損傷させる恐れが
なくなる。 【００２６】 【発明の効果】この発明は、舵取車輪である小径の後輪
３，３と、駆動車輪である大径の前輪２，２と、後輪を
操舵する全油圧式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇
降させる油圧シリンダー６４を有する油圧昇降装置と、
機体を走行させる油圧式無段変速装置２６とを備えた動
力車輌において、前記油圧昇降装置を制御する油圧バル
ブ５１には「中立」「上げ」「下げ」の３位置を設け、
エンジン１２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ
４０から送り出された作動油を分流弁５５を介して一部
を全油圧式操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バル
ブ５１に送るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油
路６５には排出油量を調整する調整具１０２を設け、油
圧バルブ５１を下げ位置にしたときに油圧シリンダー６
４内の作動油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２
を通過してミッションケース２７に至るように構成する
と共に、前記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油
圧式無段変速装置２６のチャージ回路６０に接続し、こ
の油圧式無段変速装置２６からミッションケース２７内
に排出される前の作動油と油圧バルブ５１から排出され
た作動油とを共に冷却するオイルクーラ２４をエンジン
１２を覆うボンネット１６内に設けたので、作動油はオ
イルクーラ２４によって良好に冷却されて機器の異常や
作動不良を起こすことがない。特にこの発明では、芝刈
作業を行うときに油圧バルブ５１を下げ側に切り換える
が、昇降用油圧シリンダー６４に背圧が掛かるために作
動油の温度が上昇しがちとなる。しかし、作動油はオイ
ルクーラ２４で適度に冷やされるため長時間の作業にも
支障を来たすことがない。また、作業時には油圧シリン
ダ−６４に調整された所定圧の背圧が掛って作業機を持
ち上げようとする方向の力が働くことになり、従来用い
ていたバランススプリングの如きバネを廃止することが
できるので構成が簡易になるほか、モアデッキの取り付
け、取り外し時にバランススプリングを脱着するといっ
た面倒な操作が不要となって操作性が向上する特徴を有
する。
車輌に用いられる油圧装置に関するものであり、機体に
連結されたモア等の作業機を良好に吊り上げて前輪荷重
を増大させ、芝刈作業等を支障無く行なわせんとするも
のである。併せて油圧装置を駆動する作動油の温度を下
げて作業に支障のない油圧装置を提供せんとする。 【０００２】 【従来技術】従来、フロントモアのような作業機を機体
前部に装着して作業を行なうとき、作業機を吊り上げる
油圧シリンダのリフト力を出来るだけ少なくするため
に、モアを懸架しているア−ムと機体との間にバランス
スプリングを介装させていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
あっては、懸架ア−ムに連結された作業機を取り外す際
に、バランススプリングを外さなければならず、その操
作が面倒、且つ困難な上、外したバランススプリングが
脱着時に勢いよく飛んで作業者に当ってしまう恐れがあ
り甚だ危険であった。また、乗用芝刈機等には多くの油
圧機器が搭載されるが、作動油の温度が高くなると出力
の低下を招くといった不具合があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、舵取車輪である小径の後輪３，３と、駆動
車輪である大径の前輪２，２と、後輪を操舵する全油圧
式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇降させる油圧シ
リンダー６４を有する油圧昇降装置と、機体を走行させ
る油圧式無段変速装置２６とを備えた動力車輌におい
て、前記油圧昇降装置を制御する油圧バルブ５１には
「中立」「上げ」「下げ」の３位置を設け、エンジン１
２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ４０から送
り出された作動油を分流弁５５を介して一部を全油圧式
操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バルブ５１に送
るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油路６５には
排出油量を調整する調整具１０２を設け、油圧バルブ５
１を下げ位置にしたときに油圧シリンダー６４内の作動
油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２を通過して
ミッションケース２７に至るように構成すると共に、前
記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油圧式無段変
速装置２６のチャージ回路６０に接続し、この油圧式無
段変速装置２６からミッションケース２７内 に排出され
る前の作動油と油圧バルブ５１から排出された作動油と
を共に冷却するオイルクーラ２４をエンジン１２を覆う
ボンネット１６内に設けたことを特徴とする動力車輌の
油圧装置の構成とする。 【０００５】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車輌である。 【０００６】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると、後述する全油圧式操舵
装置５によって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内６ａ
に作動油が流出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体
前部に設けられたステアリングポスト、８は座席、９は
ステップであり、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１
０と一体的に形成されている。 【０００７】機体後部にはエンジン１２、ファン１３、
ラジエ−タ１４、燃料タンク１５等が設けられ、さらに
進行方向に向かってエンジン１２の右側にはマフラ−２
０が取り付けられ、また左側にはエア−クリ−ナ２３が
設けられている。２１はテ−ルパイプである。２４はオ
イルク−ラで、後述する静油圧式無段変速装置２６から
作動油タンク（ミッションケ−ス２７）内に排出される
油を冷却する。このオイルク−ラ２４は図１に示すよう
に機体の右側にあって、その冷却面が前後方向に沿うよ
うに車体２８上に取り付けられる。 【０００８】前記したエンジン１２、ラジエ−タ１４、
燃料タンク１５、オイルク−ラ２４等は箱型のボンネッ
ト１６で覆われており、このボンネット１６の前部と後
部及び左右両側部には通風可能な通気部１６ａ、１６
ｂ、…が設けられている。前側の通気部１６ａと右側の
通気部から流入した外気は燃料タンク１５とオイルク−
ラ２４を冷却する。なお、通気部は目抜き鉄板で構成し
てもよいが、網状体を張設する形態としてもよい。 【０００９】また、エンジン１２の前部にはクラッチを
収容しているクラッチハウジング１７が取付けられ、そ
の伝動後位には静油圧式無段変速装置２６（ＨＳＴ）が
設けられている。静油圧式無段変速装置２６はミッショ
ンケ−ス２７内に収容されており、静油圧式無段変速装
置２６の出力軸は図示外の機械式変速装置に接続され、
減速された回転動力が前輪２、２に伝えられるように構
成している。 【００１０】なお、３０は無段変速装置２６用の走行ペ
ダル、３２はマスタ−ブレ−キペダルでこのマスタ−ブ
レ−キペダル３２を踏み込むと左右の前輪２、２が同時
に制動される。図示は省略したが、ステアリングポスト
７の左側には左右独立した旋回用のペダル（図示省略）
とクラッチペダル（図示省略）が設けられている。３４
は油圧操作レバ−、３５は副変速用の操作レバ−であ
る。 【００１１】次に図３、図４の油圧回路を説明する。４
０はエンジン１２の回転動力にて駆動される油圧ポンプ
で、作業機昇降用の油圧バルブ５１と全油圧式操舵装置
５のロ−タリバルブ５２に向けて作動油を送り込む。作
業機昇降用の油圧バルブ５１は「中立」、「上げ」、
「下げ」の３位置を有し、前記油圧操作レバ−３４にて
適宜油路が切換えられる。全油圧式操舵装置５のロ−タ
リバルブ５２はステアリングポスト７下部のステアリン
グユニット５３に組み込まれており、ステアリングハン
ドル４を回すと油路が切換えられ、後輪３、３を操舵す
る。５５は分流弁で油圧ポンプ４０から吐出される作動
油の一部を油路５４を介して全油圧式操舵装置５に送
り、残りを油路５７を介して前記油圧バルブ５１に送
る。 【００１２】この実施例では、分流弁５５により７リッ
トル／分を全油圧式操舵装置５に送り、１３リットル／
分を油圧バルブ５１に送り込むようにしている。したが
って、油圧操作レバ−３４を「上げ」側に操作すると作
動油は油路５７、６２を順次介して単動式油圧シリンダ
−６４内に流入し、後述するモアデッキ８２を吊り上げ
る。反対にこの油圧操作レバ−３４を「下げ」側に操作
すると、油圧シリンダ−６４内から排出された作動油は
油路６５を介してミッションケ−ス２７内に戻る。この
排出油路６５の途中には、図５に示すように可変式のオ
リフィス１０２を設けている。動力車両１の前部に連結
したモアデッキ８２の重量が重い場合にはこのオリフィ
ス１０２を絞り込んで背圧を大にし、逆に重量が軽い作
業機を装着した場合には背圧を小さなものに設定し、作
業機が降下しやすいようにする。いずれの場合であって
も、前輪２に対するウエイトトランスファを可能にする
ことができ、傾斜地等における前輪２のスリップを低下
させることができる。 【００１３】芝刈作業中は、油圧バルブ５１を下げ側に
切り換え、所謂フリ−フロ−トの状態で使用するが、こ
の場合には油圧シリンダ−６４内にオリフィス１０２に
よる背圧が常に掛ることになり、このため、作業機を上
昇させる方向の力が発生し、モアデッキを吊り上げて前
輪２に掛る荷重を増大させる。即ち、ここに前輪２に対
するウエイトトランスファが行なわれることになる。 【００１４】５８、５９は静油圧式無段変速装置２６の
入出力軸であって、出力軸５９から図示外の機械式変速
装置に動力が伝えられる。６８は無段変速装置２６のチ
ャ−ジ回路６０に油を供給するための油路で前記全油圧
式操舵装置５の排出側油路６９と接続されている。７
０、７１はフィルタ−である。なお、前記オイルク−ラ
２４は図３、図４に示す如く、静油圧式無段変速装置２
６の排出側油路の途中に設けられている。 【００１５】図中符号７４は外部油圧取出ユニットであ
ってこの実施例では２連の油圧取出部が設けられ、夫々
の接続口７５、７５に図示外の配管を接続した後、各操
作レバ−７６、７６を操作することによって外部機器を
制御できるようにしている。次に機体前部に装着される
刈取装置としてのモアとその懸架機構について簡単に説
明する。 【００１６】ミッションケ−ス２７の前部に左右が同時
に動く第１リンク７８、７８が枢支され、この第１リン
ク７８、７８の先端部に第２リンク８０、８０が着脱自
在に挿入され、第２リンク８０、８０は夫々単独で一定
範囲内、上下方向に揺動できるようにピン７９にて枢支
している。第２リンク８０、８０の先端には、３枚の刈
刃８１の外周を覆うモアデッキ８２が取り付けられ、モ
アデッキ８２の後部は、ロッド８４、抜け止めピン８５
及びカラ−８６からなる吊り下げ具８７により吊持され
る。吊り下げ具８７はモアデッキ８２の一定以上の垂れ
下がりを規制するもので、モアデッキ８２の上方への移
動は許容する。したがって、作業中にモアデッキ８２が
上向きの力を受けたとき、モアデッキ８２は上方には退
避できるように構成している。 【００１７】８８はゲ−ジ輪、８９はモアデッキ８２後
部に取り付けられた尾輪、９０はギヤケ−スである。ギ
ヤケ−ス９０の入力軸９２とミッションケ−ス２７前部
から前方に向けて突設されたＰＴＯ軸９５とはユニバ−
サルジョイント９８を介して連動連結され、このＰＴＯ
軸９５が回転するとモアデッキ８２内に左右横方向に適
当間隔をあけて軸支された３枚の刈刃８１が平面から見
て時計方向に回転駆動されるように構成している。 【００１８】モアデッキ８２の左右横方向一側（実施例
では右側）には刈った草や芝を放出する草排出口１００
が設けられ、刈り放し作業以外の例えばコレクタ作業を
行なう場合にはこの草排出口１００に図示外のシュ−タ
が接続され、ボンネット１６上方に載置したコレクタに
刈った芝や草を回収するように構成している。次に上例
の作用を説明する。エンジン１２の回転動力を各回転部
に伝えて機体を前進させると、回転している刈刃８１に
よって芝や草は刈り取られ、モアデッキ８２内の草は草
排出通路１０１内を通ってモアデッキ８２右側の排出口
１００から排出される。 【００１９】作業中は、モアデッキ８２の前部はゲ−ジ
輪８８で支えられ、モアデッキ８２の後側は地面から僅
かに離れた状態で支えられており、モアデッキ８２の下
面は地面に対して略平行になって支えられている。作業
時に、地面の凹凸によってモアデッキ８２の左右方向一
側が上動する力を地面から受けると、吊り下げ具８７の
ロッド８４が上方に移動し、モアデッキ８２を上方に退
避させる。なお、芝刈作業中は油圧バルブ５１を下げ側
に切り換えてフリ−フロ−トの状態で使用することにな
るが、油圧バルブ５１の排出側油路６５の途中にはオリ
フィス１０２が設けられているので油圧シリンダ−６４
には常に背圧が掛ることになる。このため、モアデッキ
８２にはこれを吊り上げる方向の力が作用することにな
り、重いモアデッキ８２が芝や地面に強く作用すること
がなく、作業中にモアデッキ８２のゲ−ジ輪８８や尾輪
８９が芝を傷付けたりする恐れはない。 【００２０】次に図６の構成を説明する。先の実施例で
説明したオイルク−ラ２４は油圧式無段変速装置２６の
排出油路側に設けて一部の戻り油のみを冷却する構造と
したものである。即ち、油圧ポンプ４０から吐出された
２０リットル／分の作動圧油のうち、分流弁５５で分流
された７リットル／分の作動圧油を全油圧式操舵装置５
に送り込み、その戻り油を油圧式無段変速装置２６のチ
ャ−ジ回路６０に送り、油圧式無段変速装置２６から排
出された作動油をオイルク−ラ２４で冷却するように構
成したものである。 【００２１】このような従来装置にあっては、７リット
ル／分の作動油のみしか冷却していないので油圧系のヒ
−トバランスが悪く、種々の不具合を発生させるという
問題が生じる。そこで、図６に示す改良装置はヒ−トバ
ランスの向上を図るために油圧昇降系の油圧バルブ５１
から排出された作動油も冷却しようとしたものである。 【００２２】具体的には、油圧バルブ５１からミッショ
ンケ−ス２７内に排出される直前の作動油を静油圧式無
段変速装置２６側から排出された作動油と合流させ、オ
イルク−ラ２４に流入させるようにしている。このと
き、静油圧式無段変速装置２６側に大きな背圧が掛らな
いようにするためにチェックバルブ１０４を介装してい
る。 【００２３】図７は静油圧式無段変速装置２６のチャ−
ジ圧の増大化によって作業機の降下速度が低下するのを
防止するために油圧回路の一部に改良を加えたものであ
る。この図に示す装置は、静油圧式無段変速装置２６の
チャ−ジ回路６０に、油圧バルブ５１の戻り油と全油圧
式操舵装置５の戻り油を合流させて送り込むようにした
ものであるが、このような装置では、エンジン１２の回
転数が上昇して油圧ポンプ４０の吐出量が増大したとき
にチャ−ジ圧が高くなり、結果的に、その圧力が油圧バ
ルブ５１や全油圧式操舵装置５に掛り、作業機の降下速
度が遅くなるという不具合が発生する。特に作業機の重
量が軽い場合には、作業機が全く下がらないという問題
も生じる。そこで、この装置では静油圧式無段変速装置
２６に入り込む油路の途中を分岐させてオイルク−ラ２
４に接続されるバイパス回路１０５を設け、バイパス油
路１０５の途中に、チャ−ジ用のチェックバルブ１０３
の設定圧よりも僅かに高めに圧力設定されたバイパスバ
ルブ１０６を設けたものである。このようなバイパス回
路１０５、バイパスバルブ１０６を設けることにより、
過大なチャ−ジ圧の発生を抑止し、チャ−ジ圧を略一定
に保持して作業機の昇降動作の安定性を保つことができ
るのである。 【００２４】最後に図８に示すオイルク−ラ２４のレイ
アウトについて説明する。これまで説明したオイルク−
ラ２４はいずれも静油圧式無段変速装置２６の作動油の
排出側に設けたものであるが、前記のような装置はオイ
ルク−ラ２４の圧損により静油圧式無段変速装置２６の
作動油排出側に僅かな圧力が生じ、これが静油圧式無段
変速装置２６内のシ−ルを損傷させて機器を破損させる
恐れがあった。 【００２５】ここで説明する装置のオイルク−ラ２４
は、静油圧式無段変速装置２６の作動油の排出側ではな
く、油圧バルブ５１の作動油の排出側に設けたことを特
徴としている。オイルク−ラ２４を油圧バルブ５１の排
出側油路に形成すれば、静油圧式無段変速装置２６がオ
イルク−ラ２４側の背圧の影響を受けることがなく、油
圧式無段変速装置２６のシ−ル部材を損傷させる恐れが
なくなる。 【００２６】 【発明の効果】この発明は、舵取車輪である小径の後輪
３，３と、駆動車輪である大径の前輪２，２と、後輪を
操舵する全油圧式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇
降させる油圧シリンダー６４を有する油圧昇降装置と、
機体を走行させる油圧式無段変速装置２６とを備えた動
力車輌において、前記油圧昇降装置を制御する油圧バル
ブ５１には「中立」「上げ」「下げ」の３位置を設け、
エンジン１２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ
４０から送り出された作動油を分流弁５５を介して一部
を全油圧式操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バル
ブ５１に送るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油
路６５には排出油量を調整する調整具１０２を設け、油
圧バルブ５１を下げ位置にしたときに油圧シリンダー６
４内の作動油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２
を通過してミッションケース２７に至るように構成する
と共に、前記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油
圧式無段変速装置２６のチャージ回路６０に接続し、こ
の油圧式無段変速装置２６からミッションケース２７内
に排出される前の作動油と油圧バルブ５１から排出され
た作動油とを共に冷却するオイルクーラ２４をエンジン
１２を覆うボンネット１６内に設けたので、作動油はオ
イルクーラ２４によって良好に冷却されて機器の異常や
作動不良を起こすことがない。特にこの発明では、芝刈
作業を行うときに油圧バルブ５１を下げ側に切り換える
が、昇降用油圧シリンダー６４に背圧が掛かるために作
動油の温度が上昇しがちとなる。しかし、作動油はオイ
ルクーラ２４で適度に冷やされるため長時間の作業にも
支障を来たすことがない。また、作業時には油圧シリン
ダ−６４に調整された所定圧の背圧が掛って作業機を持
ち上げようとする方向の力が働くことになり、従来用い
ていたバランススプリングの如きバネを廃止することが
できるので構成が簡易になるほか、モアデッキの取り付
け、取り外し時にバランススプリングを脱着するといっ
た面倒な操作が不要となって操作性が向上する特徴を有
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】要部の斜視図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】油圧回路図である。
【図５】要部の油圧回路図である。
【図６】油圧回路図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 動力車輌
２ 前輪
３ 後輪
４ ステアリングハンドル
５ 全油圧式操舵装置
１２ エンジン
１４ ラジエ−タ
１５ 燃料タンク
１６ ボンネット
２４ オイルク−ラ
２６ 油圧式無段変速装置
２７ ミッションケ−ス
３４ 油圧操作レバ−
３５ 副変速用操作レバ−
５１ 油圧バルブ
６０ チャ−ジ回路
６４ 油圧シリンダ−
６６ チェックバルブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６０Ｋ 17/28 Ｂ６０Ｋ 17/28 Ｄ
(72)発明者 村田 長次郎
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(56)参考文献 特開 平４−316408（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−271075（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−190109（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−204406（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 63/00
A01D 34/64
A01D 67/00
B60K 17/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 舵取車輪である小径の後輪３，３と、駆
動車輪である大径の前輪２，２と、後輪を操舵する全油
圧式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇降させる油圧
シリンダー６４を有する油圧昇降装置と、機体を走行さ
せる油圧式無段変速装置２６とを備えた動力車輌におい
て、前記油圧昇降装置を制御する油圧バルブ５１には
「中立」「上げ」「下げ」の３位置を設け、エンジン１
２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ４０から送
り出された作動油を分流弁５５を介して一部を全油圧式
操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バルブ５１に送
るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油路６５には
排出油量を調整する調整具１０２を設け、油圧バルブ５
１を下げ位置にしたときに油圧シリンダー６４内の作動
油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２を通過して
ミッションケース２７に至るように構成すると共に、前
記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油圧式無段変
速装置２６のチャージ回路６０に接続し、この油圧式無
段変速装置２６からミッションケース２７内に排出され
る前の作動油と油圧バルブ５１から排出された作動油と
を共に冷却するオイルクーラ２４をエンジン１２を覆う
ボンネット１６内に設けたことを特徴とする動力車輌の
油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26095992A JP3531173B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 動力車輌の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26095992A JP3531173B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 動力車輌の油圧装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002131620A Division JP3671934B2 (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 動力車輌の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113604A JPH06113604A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3531173B2 true JP3531173B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=17355146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26095992A Expired - Fee Related JP3531173B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 動力車輌の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531173B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102235783B1 (ko) * | 2013-10-04 | 2021-04-02 | 대동공업주식회사 | 유압구동식 승용이앙기 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26095992A patent/JP3531173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113604A (ja) | 1994-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6578656B2 (en) | Riding mower | |
| US8109355B2 (en) | Hydrostatic transaxle and hydraulically driven vehicle | |
| US5507138A (en) | Power mower with riding platform for supporting standing-operator | |
| US7980339B2 (en) | Power transmission system of hydraulically driven working vehicle | |
| US7621112B2 (en) | Forestry machine with hydraulic system and method for rotor braking | |
| US6840029B2 (en) | Lawn mower having a displaceable grass catcher | |
| JP3531173B2 (ja) | 動力車輌の油圧装置 | |
| JP3291776B2 (ja) | 乗用芝刈機 | |
| JP3488125B2 (ja) | 乗用型芝刈機 | |
| JP3671934B2 (ja) | 動力車輌の油圧装置 | |
| JP4096701B2 (ja) | 草刈装置 | |
| JP3387167B2 (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JP3756107B2 (ja) | 草刈機 | |
| JP3513421B2 (ja) | 草刈り機 | |
| JP3786617B2 (ja) | 作業機のモーア昇降構造 | |
| JPH0541623Y2 (ja) | ||
| JPH05328823A (ja) | 乗用芝刈機の安全装置 | |
| JPH05207802A (ja) | 動力車輌の油圧装置 | |
| JP2005119414A (ja) | 乗用草刈機のｈｓｔ取付構造 | |
| JPS633299Y2 (ja) | ||
| KR20030082054A (ko) | 트랙터 | |
| JPH02120131A (ja) | 多目的作業車輌 | |
| JPH0884519A (ja) | 乗用芝刈装置 | |
| JPH0130292Y2 (ja) | ||
| JPS60237908A (ja) | 乗用芝刈機の刈取自動停止機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040223 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |