JPH0884519A - 乗用芝刈装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、乗用芝刈装置に関し、スリップの
無い状態で機体を旋回させようとするものである。 【構成】油圧昇降機構を介して芝刈機を昇降自在に連結
したものにおいて、モアデッキを昇降させる補助シリン
ダ−を設け、ステアリングハンドルを操作したときに全
油圧式操舵装置の作動油の一部が補助シリンダ−内に流
入すべく構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、動力車輌の前部に芝
刈機を装着して芝刈作業を行う乗用芝刈装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】所謂フロントモアのような乗用芝刈機で
は、機体前部にモアデッキを昇降自在に連結し、モアデ
ッキ内で刈った芝や草をシュ−タで後部のコレクタに送
り込むようにしている。この場合において、モアデッキ
の地面に対する追従性を良くすると共に、駆動輪である
前輪のスリップを少なくするためにモアデッキを昇降さ
せる油圧シリンダ−内に僅かな背圧を与え、モアデッキ
の重量の一部を前輪側にウェイトトランスファ−させる
ように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置の場合、ステアリングハンドルを操作して
機体の進行方向を変更させたときに、それが急旋回操作
であって、しかも軟弱地の場合には前輪がスリップして
芝を引きちぎってしまうという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、機体前部に油圧シリンダ−４５を有する油
圧昇降機構を介して芝刈機を連結し、これをフリ−フロ
−の状態に保持して芝刈作業を行うものにおいて、前記
油圧シリンダ−４５とは別に作業部昇降用の補助シリン
ダ−４７を設け、ステアリングハンドル４を操作したと
きに全油圧式操舵装置４８の作動油の一部が前記補助シ
リンダ−４７内に流入すべく構成したことを特徴とする
乗用芝刈装置の構成とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車輌である。

【０００６】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると後輪３、３が操舵され
る。７は機体前部に設けられたステアリングポスト、８
は座席、９はステップであり、前輪２、２の上方を覆う
フェンダ−１０と一体的に形成されている。機体後部に
はエンジン１２、ファン１３、ラジエ−タ１４、燃料タ
ンク１５等が設けられ、これらの周囲を箱型のボンネッ
ト１８で覆っている。

【０００７】ボンネット１８の前部と左右両側部には外
気を取り込むための吸気口が設けられ、吸い込んだ外気
でエンジン１２、燃料タンク１５等を冷却し、その外気
を再びボンネット１８の後部から排出するように構成し
ている。機体の一部を構成するミッションケ−ス１７内
には静油圧式無段変速装置２０が設けられ、ステップ９
の右側前部に設けた前後進切替用の操作ペダル２１を踏
み込むことによって機体が前進し、あるいは後進するよ
うに構成している。

【０００８】２３はブレ−キペダルである。次にモアデ
ッキ３０を懸架する懸架装置とそのリフト機構等につい
て構成を説明する。座席８の横には、モアデッキ３０を
昇降させるためのリフトレバ−３１とＰＴＯ入切用のＰ
ＴＯレバ−３２が設けられており、リフトレバ−３１を
前後方向に操作すると、後述するリフト機構３３が作動
してモアデッキ３０が昇降動作する。

【０００９】モアデッキ３０内には３本の縦軸３５が軸
架され、その下部に帯板状の刈刃３６が取り付けられて
いる。モアデッキ３０の中央部には前記刈刃３６を回転
駆動すべくギヤボックス３７が設けられ、その入力軸３
９とミッションケ−ス１７の前部から前方へ向けて突設
されたＰＴＯ軸４０とを伸縮自在なユニバ−サルジョイ
ント４２で連動連結している。前記リフト機構３３は、
モアデッキ３０を吊り上げる中空状の第１リンク４３
と、この第１リンク４３に差し込まれて上下方向に所定
の範囲で揺動する第２リンク４４と、左右の第１リンク
４３を同時に上昇させる油圧シリンダ−４５とからな
る。

【００１０】４６はモアデッキ３０の後部を支持する吊
り下げ装置、４７は前記油圧シリンダ−４６とは別に設
けられたモアデッキ３０昇降用の補助シリンダ−であ
り、この補助シリンダ−４７は後述するようにステアリ
ングハンドル４を回動操作したときだけ作動油の一部が
流入するように構成している。図３は動力車輌１の油圧
回路について説明したものである。同図において、４８
はステアリングハンドル４の下部に設置された全油圧式
操舵装置、４９は後輪３操舵用の片ロッドタイプの油圧
シリンダ−、５０はフィルタ−、５１はモアデッキ３０
を昇降制御するためのコントロ−ルバルブ、５２は作動
圧油冷却用のク−ラ−、５３は油圧ポンプである。油圧
タンクを兼ねるミッションケ−ス１７から吸い込まれた
作動油は全油圧式操舵装置４８の横に併設された分流弁
５４に至り、一部は無段変速装置２０に流れ、一部はコ
ントロ−ルバルブ５１に送り込まれる。

【００１１】リフトレバ−３１は上げ、下げ、中立の位
置に操作することが可能で、このリフトレバ−３１を上
げ側に操作すると、油圧シリンダ−４５内に作動圧油が
流入し、モアデッキ３０を上昇させる。反対にリフトレ
バ−３１を下降側に操作すると、油圧シリンダ−４５内
の作動油がタンク内に排出されてモアデッキ３０を下降
させる。そして、芝刈作業を行う場合には、このリフト
レバ−３１を下げ側に倒し、所謂フリ−フロ−の状態で
作業を行う。

【００１２】また、コントロ−ルバルブ５１からタンク
１７までのドレン回路（作動油排出回路）内には絞り機
構（図示省略）が設けられ、コントロ−ルバルブ５１か
らの排出油がこの絞り機構を介して排出されるように構
成している。従って、芝刈作業中には、この絞り機構に
よってモアデッキ３０を持ち上げる方向の僅かな背圧が
油圧シリンダ−４５に作用することになり、この結果、
モアデッキ３０の重量の一部が前輪２にウェイトトラン
スファされる。

【００１３】また、ステアリングハンドル４を回動操作
すると、全油圧式操舵装置４８のバルブが切り替えられ
て、作動油が操舵用の油圧シリンダ−４９に流入すると
共に、一部は補助シリンダ−４７へも送られる。このた
め、旋回操作時には、補助シリンダ−４７内に作動油が
送り込まれてモアデッキ３０を上昇させようとする力が
働き、前輪２に対するウェイトトランスファがなされる
ことになって、前輪２のスリップの発生が防止される。

【００１４】図４は別の実施例を示すものであり、この
実施例では旋回時に補助シリンダ−４７内に作動圧油を
供給するのでなく、前記絞り機構の絞り径を調節する装
置とステアリング操作系とを連動連結させている。即
ち、同図において符号５５は絞り調節装置であり、レバ
−５６を時計方向に回動させると絞りの径が小さくなっ
て背圧が増加し、逆にこのレバ−５６が反時計方向に回
動されると背圧が減少するように構成されている。

【００１５】５７はリタ−ンスプリング、５８は後輪３
の回動ギヤケ−ス５９に取り付けた突起、６０はＬ字型
レバ−であって、アクスルハウジング６２の支点６３を
中心としてこのＬ字型レバ−６０が回動する。更に詳述
すれば、左方向へ曲がるためにステアリングハンドル４
を回動操作すると左側後輪３が図中矢印方向に回動さ
れ、突起５８がこのＬ字型レバ−６０の短片部に当た
り、インナ−ワイヤ−６５を引き寄せて前記レバ−５６
を回動させる。このため、絞り調節装置５５の絞りが狭
められて旋回時には背圧が増大することになり、モアデ
ッキ３０は上昇せられ、前輪２にウェイトトランスファ
がなされ、前輪２はスリップを起こすことなく機体を旋
回させることができる。

【００１６】従来、このような場合には、モアデッキ３
０の抵抗と重なって前輪２がスリップしがちであり、こ
れを防止するには旋回半径を大きくせざるを得なかった
が、この装置では、旋回時にモアデッキ３０が僅かに吊
り上げられて前輪２にウェイトトランスファがなされる
ので、前輪２がスリップして芝を痛めるといった不具合
を生じることはない。

【００１７】図５乃至図７はモアデッキ３０の芝草排出
口側に設けたディスチャ−ジカバ−部分について説明し
たものである。モアデッキ３０の芝草排出口側にはディ
スチャ−ジカバ−６７が上下回動自由に枢着されている
が、このディスチャ−ジカバ−６７はスプリングによっ
て死点越え可能な構成とされている。モアデッキ３０を
地表面から比較的に高い位置に保って高草の刈り取り作
業を行う場合、未刈り草が排出通路の出口を塞ぐため
に、モアデッキ３０内で刈り取られた草がモアデッキ３
０内の排出通路から出られずに、モアデッキ３０内に詰
まる不具合が発生することが予想される。

【００１８】これを防止するために、この改良装置は、
ディスチャ−ジカバ−６７の下側に平面視略Ｕ字状の分
草杆７０を上下動自在に取り付けている。７１はスプリ
ング、７２はモアデッキ３０の草排出口部の前後部に設
けた支点挿通孔、７３は分草杆７０の支点である。高草
刈りを行う場合には、分草杆７０を下方に下げて使用す
る。この状態で使用すると、草丈が高いものはこの分草
杆７０の枠部分で押え込まれることになり、この結果、
未刈り状態にある高草が芝草の排出口を塞ぐことがな
く、モアデッキ３０内で刈り取られた草が排出時に詰ま
るといった問題を引き起こすことがなくなる。

【００１９】図８はＰＴＯレバ−３２とスロットルレバ
−７５との関係について説明したものである。この動力
車輌１のステアリングポスト７部分にはスロットルレバ
−７５が前後回動自由に枢着されており、ＰＴＯレバ−
３２をＯＮする場合には、スロットルレバ−７５が低速
位置になっていなければできないような機構になってい
る。具体的な構成を図により説明すると、スロットルレ
バ−７５の回動基部に固着したプレ−ト７７と、スロッ
トルワイヤ−７８の一端を固定するピン７９が取り付け
られ、更に牽制プレ−ト７８を回動させるワイヤ−８０
が取り付けられている。スロットルレバ−７５を高速位
置（Ｈｉ）方向に回動させるとワイヤ−８０が引っ張ら
れ、牽制プレ−ト７８を支点ピン８１廻りに回動させ
る。ＰＴＯレバ−３２の回動基部には、このＰＴＯレバ
−３２と一体で回動する係止ピン８３が設けられ、ＰＴ
Ｏレバ−３２がＯＦＦ位置で、スロットルレバ−７５を
高速位置に回動したときに牽制プレ−ト７８の切欠溝８
５がこの係止ピン８３に係合するように構成している。
従って、この状態ではＰＴＯレバ−３２をＯＦＦ位置か
らＯＮ位置に回動させることができない。

【００２０】以上の説明から分かるように、スロットル
レバ−７５が低速あるいは中速位置にあるときには、Ｐ
ＴＯレバ−３２をクラッチ入り側に倒すことができる
が、スロットルレバ−７５が高速位置にあるときには、
ＰＴＯレバ−３２をＯＮにすることができず、この結
果、ＰＴＯ伝動系部品の耐久性が向上するだけでなく回
転部がいきなり高速で回転することもないから安全性も
向上する。

【００２１】図９乃至図１２はモアデッキ３０内に組み
付けられたブレ−ドの形状について説明したものであ
る。図９は従来装置のブレ−ド形状、図１０はその断面
形状を示すものである。従来のブレ−ド９０は中心部に
平坦な取付部があり、この左右両側の取付部より低い位
置に刃部９０ａと立上起風部９０ｂとが設けられてい
た。

【００２２】このような従来のブレ−ド９０は、刃部９
０ａから立上起風部９０ｂに至るにしたがって平面に対
する湾曲度合が増し、上端部において最大となっていた
のでその角部で空気の流れに乱れが生じ、騒音を生む原
因となっていた。新規に提案するブレ−ド９２は、図１
１、図１２に示すように取付部９４の左右両側をそのま
ま外側方に延長し、回転方向前縁部を下向きに湾曲形成
してその前端下部に刃部９２ａを形成したものである。
この場合、起風部９２ｂの端縁は水平面状に形成されて
いるので、乱流が発生することがなく、しかも、このブ
レ−ド９２は、従来必要とした取付ボルト（図示省略）
の頭部の逃がしのための折り曲げが不要となるので、製
造工程を簡略化することができ、コストダウンにも大き
く寄与できるものである。

【００２３】

【発明の効果】この発明は前記の如く、機体前部に油圧
シリンダ−を有する油圧昇降機構を介して芝刈機を連結
し、これをフリ−フロ−の状態に保持して芝刈作業を行
うものにおいて、前記油圧シリンダ−とは別に作業部昇
降用の補助シリンダ−を設け、ステアリングハンドルを
操作したときに全油圧式操舵装置の作動油の一部が前記
補助シリンダ−内に流入すべく構成したものであるか
ら、軟弱な場所で機体を急旋回させたときには、モアデ
ッキが僅かに上昇することになって、前輪へのウェイト
トランスファが円滑に行われることになり、前輪がスリ
ップして芝の表面を痛めるといった不具合は生じないの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。

【図２】モアデッキ部分の斜視図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】別実施例の作用説明図である。

【図５】分草杆を取り付けたモアデッキの斜視図であ
る。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５の正面図である。

【図８】ＰＴＯレバ−とスロットルレバ−との関係を示
す分解斜視図である。

【図９】従来のブレ−ドの斜視図である。

【図１０】ブレ−ドの断面図である。

【図１１】改良したブレ−ドの斜視図である。

【図１２】ブレ−ドの断面図である。

【符号の説明】

１ 動力車輌 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ２０ 静油圧式無段変速装置 ３０ モアデッキ ３１ リフトレバ− ３２ ＰＴＯレバ− ３３ リフト機構 ４５ 油圧シリンダ− ４６ 吊り下げ装置 ４７ 補助シリンダ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉木 晋也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体前部に油圧シリンダ−を有する油圧昇
   降機構を介して芝刈機を連結し、これをフリ−フロ−の
   状態に保持して芝刈作業を行うものにおいて、前記油圧
   シリンダ−とは別に作業部昇降用の補助シリンダ−を設
   け、ステアリングハンドルを操作したときに全油圧式操
   舵装置の作動油の一部が前記補助シリンダ−内に流入す
   べく構成したことを特徴とする乗用芝刈装置。