CN1328940C

CN1328940C - 作业车

Info

Publication number: CN1328940C
Application number: CNB2003801040078A
Authority: CN
Inventors: 井上诚
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: JP2004199447A; CN1714009A; KR100773040B1; KR20060127418A; WO2004056603A1; KR101050371B1; KR20050085097A; CN100532149C; CN1931623A; JP4088920B2

Abstract

本发明提供一种以发动机输出驱动使车速等作业速度变速的变速机的插秧机等作业车，例如在行走等作业速度的低速或停止时使发动机转数一定为低速状态，使发动机安静且有效地驱动而进行良好的作业，其中，具有以发动机(2)的输出进行驱动地使作业速度变速的变速机(48)，通过连结部件(88)把对变速机(48)进行变速操作的作业变速操作部件(30)、和变更发动机转数的发动机回转变更部件(87)连动连结起来。

Description

作业车

技术领域

本发明涉及例如具有载苗台及秧苗栽植爪并连续地进行植苗作业的插秧机或拖拉机或联合收割机等作业车。

背景技术

现有技术中，有使用由容量可变型油压泵与油压电动机构成的油压式无级变速机构(HST)作为插秧机的行走变速装置的技术，用于操作该变速装置的杆仅使变速机构的斜板角度变更。(例如，日本特许第2979580号公报)

对于通常的插秧机，在作业时变更发动机转速的加速杆(アクセルレバ一)的高速位置，通过变速操作变速操作杆而使车速变更，但在续苗时，即使将变速操作杆操作到中立位置来使机体停止，只要加速杆不从高速回到低速位置，发动机转速就还保持高速状态而不能进行较安静的作业。另外，在无级变速机构的高速状态下发动机转速为低速状态时，恐怕会成为输出不足状态，或在无级变速机构及发动机转速全都处于高速状态而使离合器接合时，存在机体突然进发的危险。

发明内容

本发明提供一种插秧机，其设有：附设有用于变更发动机转速的发动机回转变更部件的发动机、对所述发动机回转变更部件进行变更操作的发动机回转变更操作部件、将所述发动机的输出无级变速并向驱动轮输出的无级油压变速机，和对所述无级油压变速机的输出进行变更操作的变速操作部件，其特征在于：设有两股状的加速金属丝，所述加速金属丝将所述发动机回转变更操作部件以及所述变速操作部件与所述发动机回转变更部件连动连接；所述两股状的加速金属丝的两股金属丝部的一方，前端侧连接到弹簧，而且另一端侧与滑动自如地内插在连接件中的连结体连接，所述一方的两股金属丝部的外部管，前端侧与所述变速操作部件连接，而且，基端侧与所述连接件连接；所述两股状的加速金属丝的两股金属丝部的另一方，前端侧连接到所述发动机回转变更操作部件，而且，另一端连接到所述连结体；所述两股状的加速金属丝的单一金属丝部，前端侧连接到所述发动机回转变更部件，而且，另一端侧连接到所述连结体；构成为，通过操作所述变速操作部件使所述外部管相对于所述一方的两股金属丝部移动、或操作所述发动机回转变更操作部件使所述另一方的两股金属丝部移动，而使所述连结体相对于所述连接件移动规定的行程而拉伸所述单一金属丝部，从而，把被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件操作到高速侧。所以，例如低速行走或停止时，使发动机转速也一定为低速状态，能够使发动机安静且有效地驱动而进行良好的作业。

另外，提供一种插秧机，其设有：附设有用于变更发动机转速的发动机回转变更部件的发动机、对所述发动机回转变更部件进行变更操作的发动机回转变更操作部件、将所述发动机的输出无级变速并向驱动轮输出的无级油压变速机，和对所述无级油压变速机的输出进行变更操作的变速操作部件，其特征在于：设有两股状的加速金属丝，所述加速金属丝将所述发动机回转变更操作部件以及所述变速操作部件与所述发动机回转变更部件连动连接；所述两股状的加速金属丝的单一金属丝部，与被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件连接；所述两股状的加速金属丝的两股金属丝部的一方，与所述发动机回转变更操作部件连接；所述两股状的加速金属丝的两股金属丝部的另一方，通过弹簧与所述变速操作部件连接；构成为，通过操作所述变速操作部件或所述发动机回转变更操作部件的任何一方拉伸所述单一金属丝部，把被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件操作到高速侧。所以，能够对应于需要低速高转矩的脱出湿田时等各种作业状况正确地变更到最合适的作业速度(行走)模式，提高作业性。

另外，通过两股金属丝将发动机回转变更操作部件和作业变速操作部件连结到发动机回转变更部件上，同时，在作业变速操作部件与金属丝之间设置弹性体，所以，可通过使用了金属丝及弹簧等弹性体的简单机构使作业变速操作部件侧的操作行程大于发动机回转变更操作部件侧的操作行程，防止操作偏差，以通常稳定的发动机转速使作业速度能够进行变速，能够提高作业的可靠性。

附图说明

图1为插秧机的整体侧面图；

图2为插秧机的整体平面图；

图3为插秧机的整体正面图；

图4为车体的侧面图；

图5为车体的平面图；

图6为发动机部的立体图；

图7为发动机部的侧面图；

图8为发动机部的平面图；

图9为发动机部的正面图；

图10为发动机部的立体说明图；

图11为发动机部的立体说明图；

图12为机罩部的断面说明图；

图13为机罩部的平面说明图；

图14为发动机冷却部的说明图；

图15为机罩部的正面说明图；

图16为发动机节流阀部的说明图；

图17为变速踏板部的说明图；

图18为两股金属丝部的说明图；

图19为金属丝连接部的说明图；

图20为固定构架部的立体图；

图21为固定构架部的立体图；

图22为两股金属丝部的另外的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施例进行详细说明。图1为整体的侧面图，图2为其平面图，图3为其正面图，图4为车体的侧面图，图5为其平面图，图中1为乘载作业者的行走车，空冷式发动机2搭载在车体构架3上，通过前轴箱5将水田行走用前轮6支承于变速箱4侧方，同时，将水田行走用后轮8支承于上述变速箱4后方的后轴箱7。并且，在覆盖上述发动机2等的机罩9两侧安装预备载苗台10，同时，以乘载作业者的车体盖11遮盖上述变速箱4等，通过座架12将驾驶座13安装在上述车体盖11后侧上方，在该驾驶座13的前方将转向手柄14设置在上述机罩9后部。

另外，图中15为具有八条栽植用的载苗台16以及多个秧苗栽植爪17等的栽植部，通过下部导轨18及上部导轨19左右往复滑动自如地将前高后低的合成树脂制的前倾式载苗台16支承于栽植箱20，同时，将朝一方向等速回转的旋转箱21支承于上述栽植箱20，以该箱21的回转轴心为中心地在对称位置配设一对爪箱22、22，在该爪箱22、22前端安装秧苗栽植爪17、17。

另外，通过包含上拉杆24及下拉杆25的升降拉杆机构26将上述栽植箱20前侧的连接托架23连接到行走车1后侧，将通过上述拉杆机构26使栽植部15升降的油压升降缸27连接到下拉杆25上，驱动上述前后轮6、8行走地进行移动，同时，通过栽植爪17将秧苗一株一株地从左右往复滑动的载苗台16取出，进行连续栽苗的田植作业。

另外，图中28为主变速操作杆，29是进行栽植部15的升降·栽植离合器的接合分离·标志操作的栽植操作杆，30为变速踏板，31为加速杆，32为单位离合器杆(ユニツトクラツチレバ一)。

另外，图中33为中央两条平地用中心浮筒，34为左右两条平地用侧浮筒，35为左右最外侧一条平地用辅助浮筒，36为以送风机38的送风力将肥料料斗37内的肥料排出到各浮筒33、34、35的侧条作沟器(未图示)的八条用侧条施肥机。

如图4至图5所示那样，上述车体构架3被分割为前部构架39、中间构架40、后部构架41三个部分，在左右一对前部构架39上设置发动机2，在左右一对中间构架40上设置前轴箱5，在左右一对后部构架41上设置后轴箱7以及供给燃料到发动机2的燃料箱42等，所以，在前部构架39的前侧与中间使前构架43和基架44连结，平面观看形成为方框状，通过防振橡胶46将发动机2载置在前部构架39的固定托架45与基架44上。

另外，在上述变速箱4的前面左侧设置动力转向箱47，且在箱4的右侧设置无级油压变速机(HST)48，使油压变速机48的变速输入用泵轴49向车体前方向突出，在发动机2的右下侧将泵轴49连接到前后方向的传动轴50上，同时，通过传动皮带52将上述传动轴50连接于发动机2的输出轴51，将发动机2的输出传递到油压变速机48上。

另外，在车体的前后方向的中心线上，通过管状的连结构架53将上述变速箱4与后轴箱7一体连结，使行走输出轴54及PTO输出轴55突出于变速箱4后方，通过后传动轴57将上述行走输出轴54连结到突出于后轴箱7前方的后输入轴56上，将动力从行走输出轴54传递到左右后轮8上。另外，通过万向接头轴60将上述PTO输出轴55连结到设置于后轴箱7上部轴承58的中间轴59上，通过万向接头轴将中间轴59连结到上述栽植箱20的输入轴上，将动力从PTO输出轴55传递到栽植部15。

如图6至图14所示那样，将发动机2的消声器62安装在前部构架39左外侧的阶梯台61下侧，同时，在前部构架39右外侧的阶梯台63上安装使发动机2起动的电池64的电池台65。

另外，在上述发动机2后侧的风扇箱66内配设发动机冷却风扇67，在风扇箱66后面大致中央开设冷却风取入口68，在该取入口68张设防尘网69，在取入口68的后方位置以纵型方式将发动机油·变速器油·变速机(HST)油等的油冷却器70配设成横长条形状，通过安装台71及安装板72将油冷却器70连结支承于转向手柄14的手柄柱73，不用另外设置油冷却器70专用的冷却用风扇地利用发动机冷却风扇67对油冷却器70进行强制冷却，可提高油冷却器70的冷却效果，实现油冷却器70的小型紧凑的组装。

另外，以四方箱形状的盖74覆盖上述发动机2的后侧上方，将发动机2的空气过滤器75配设在盖74间，使盖74内的过滤器室77连通于上述风扇箱66内的风扇室76，同时，以正面观看为门形的排风盖78覆盖发动机2的前侧上方，在盖78内侧形成与过滤器室77连通的冷却排风路79，也如图15所示，通过排风路79将过滤器室77流通后的冷却风排出到在机罩9前面开口的排风口80的外侧，抑制过滤器室77的温度上升，通过向汽化器送入冷空气从而实现发动机2的输出上升和燃料消费量的提高。上述排风口80配设在车体盖11的阶梯11a的上方，来自排风口80的排风也能够不触碰到畦中的秧苗地防止秧苗的损伤。

另外，如图10所示，将单一的导风板81配设在发动机2前侧，所述导风板81使从上述发动机2的左右两侧向前方向流通排出的热风(发动机冷却风)合流并对其向下方进行引导，导风板81正面观看呈L字形地具有使来自左右的风合流的合流部81a、和将合流了的风聚集到左侧并向下方对其进行排出引导的下方排出部81b，由分别构成钝角的引导面81c形成合流部81a的上侧拐角部3(上·左右·前方向)的形状，以合流部81a使发动机2流通后的热风顺利地进行合流，同时，从排出部81b下侧的排出口82良好地向下方排出，使热风的排出效率提高。另外，将上述输出轴51和传动皮带52系紧凑地配设于形成在合流部81a与排出部81b的内侧上的空间部83，可容易地实现机体的小型化。

另外，由于将与发动机2相关的继电器等电气安装部件84配设在上述盖74、78上方，通过电气安装台86拆卸自如地将电气安装部件84安装到连结前构架43和手柄柱73等的构架85上，在将电气安装部件84配设到发动机2的上方附近位置的结构中，也降低了发动机2的热量直接传递到电气安装部件84上等负面影响，同时，也降低了电气安装部件84所产生的热量传递到空气过滤器75的不良情况，实现电气安装部件84与空气过滤器75双方性能(品质)的稳定保持。

如图16至图18所示，将发动机2的节流杆87配设在上述排风盖78下侧位置，通过两股状的加速金属丝(アクセルワイヤ)88将节流杆87连动连接于配设在转向手柄14右侧的加速杆31和配设在加速杆31下方位置的变速踏板30，将加速金属丝88的两股金属丝部88a、88b前端连结到变速踏板30和加速杆31上，同时，将单一金属丝部88c前端连结到节流杆87，变速踏板30及加速杆31的任意操作都可变更发动机转速。

另外，上述变速踏板30通过踏板臂90摆动自如地连结于踏板轴89，在踏板轴89上固定设置变速操作凸轮91，通过变速杆93将操作凸轮91连结到调节上述油压变速机48(油压泵)的斜板角度的控制轴92上，具有使凹口爪95与操作凸轮91的凹口94卡合的速度保持用凸轮96，在变速踏板30的脚踏操作时转动控制轴92地对车速进行变速。

另外，通过外部支承件97将金属丝部88a的外部管98连结到上述踏板臂90上，同时，将弹性体、即弹簧99的一端侧连结到金属丝部88a前端，将弹簧99的另一端侧连结到安装有变速踏板30的基端转动轴100的固定构架101上，在变速踏板30的脚踏操作时使外部管98相对金属丝部88a(内部金属丝)移动，对节流杆87进行操作，进行车速的变速和发动机转速的变更。

另外，如图19所示，连结于加速杆31的金属丝部88b将卡止部件103连结到与杆31一体的臂102上，将变速踏板30和加速杆31的两根金属丝部88a、88b的另一端侧连结到单一的连结体104上，将上述连结体104滑动自如地内插到与各金属丝部88a、88b的外部管98、105连结的连接件106内，在上述变速踏板30与加速杆31为非操作时(0位置)，使各金属丝部88a、88b松弛地将连结体104保持于图19的虚线位置，同时，在以变速踏板30或加速杆31的操作使任一方的金属丝部88a或88b成为张紧状态时，如该图实现状态所示，使连结体104在连接件105内移动一定行程L，张紧单一金属丝部88c，操作节流杆87到高速H侧。

这样，在操作节流杆87的发动机回转变速操作部件、即加速杆31为0或低速操作时使金属丝部88b松弛地优先操作变速踏板30，同时，在加速杆31为高速H操作时使连结体104向高速侧移动行程L，优先于变速踏板30，所以，可对应于需要低速高转矩的脱出湿田时等各种作业状况正确地变更到最合适的作业速度(行走)模式，提高作业性。

如图20、21所示，上述固定构架101将前后端固定在前部构架39后端的固定托架107与后部构架41前端的安装部件108之间，通过转动轴100将变速踏板30的基端摆动自如地支承于固定设置在固定构架101上面的踏板台109。

另外，如图22所示，也可通过弹簧99将金属丝88a直接连结到上述操作凸轮91或踏板臂90上。

也可由上述内容了解到，具有以发动机2输出进行驱动地使车速等作业速度变速的油压变速机(HST)48，通过作为连结部件的加速金属丝88将作为对变速机48进行变速操作的作业变速操作部件的变速踏板30和作为变更发动机转速的发动机回转变更部件的节流杆87连动连结，从而例如在低速行走或停止时发动机转速也一定为低速状态，能够使发动机安静且高效地驱动而进行良好的作业，所以，在续苗作业时等自动地进行安静的作业，另外，在变速机48为高速H、发动机回转为低速时也能防止发动机2变成输出不足状态的不良情况，进而在进发时或停止时，可与行走一起进行发动机转速也为低速状态的顺利的进发或停止。

另外，通过两股金属丝88将加速杆31和变速踏板30连结到节流杆87上，同时，在变速踏板30与金属丝88之间设置作为弹性体的偏差防止弹簧99，从而以使用了金属丝88及弹簧99的简单机构使变速踏板30侧的操作行程大于加速杆31侧的操作行程，防止操作的偏差，可以通常稳定的发动机转速进行作业速度的变速，提高作业的可靠性，所以完全可进行将变速踏板30和加速杆31都设置为高速位置的良好的高速作业。

Claims

1.一种插秧机，设有：附设有用于变更发动机转速的发动机回转变更部件(87)的发动机(2)、对所述发动机回转变更部件(87)进行变更操作的发动机回转变更操作部件(31)、将所述发动机(2)的输出无级变速并向驱动轮输出的无级油压变速机(48)，和对所述无级油压变速机(48)的输出进行变更操作的变速操作部件(30)，其特征在于：

设有两股状的加速金属丝(88)，所述加速金属丝(88)将所述发动机回转变更操作部件(31)以及所述变速操作部件(30)与所述发动机回转变更部件(87)连动连接；

所述两股状的加速金属丝(88)的两股金属丝部的一方(88a)，前端侧连接到弹簧(99)，而且另一端侧与滑动自如地内插在连接件(106)中的连结体(104)连接；

所述一方的两股金属丝部(88a)的外部管(98)，前端侧与所述变速操作部件(30)连接，而且，基端侧与所述连接件(106)连接；

所述两股状的加速金属丝(88)的两股金属丝部的另一方(88b)，前端侧连接到所述发动机回转变更操作部件(31)，而且，另一端连接到所述连结体(104)；

所述两股状的加速金属丝(88)的单一金属丝部(88c)，前端侧连接到所述发动机回转变更部件(87)，而且，另一端侧连接到所述连结体(104)；

构成为，通过操作所述变速操作部件(30)使所述外部管(98)相对于所述一方的两股金属丝部(88a)移动、或操作所述发动机回转变更操作部件(31)使所述另一方的两股金属丝部(88b)移动，而使所述连结体(104)相对于所述连接件(106)移动规定的行程(L)而拉伸所述单一金属丝部(88c)，从而，把被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件(87)操作到高速侧。

2.一种插秧机，设有：附设有用于变更发动机转速的发动机回转变更部件(87)的发动机(2)、对所述发动机回转变更部件(87)进行变更操作的发动机回转变更操作部件(31)、将所述发动机(2)的输出无级变速并向驱动轮输出的无级油压变速机(48)，和对所述无级油压变速机(48)的输出进行变更操作的变速操作部件(30)，其特征在于：

所述两股状的加速金属丝(88)的单一金属丝部(88c)，与被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件(87)连接；

所述两股状的加速金属丝(88)的两股金属丝部的一方(88b)，与所述发动机回转变更操作部件(31)连接；

所述两股状的加速金属丝(88)的两股金属丝部的另一方(88a)，通过弹簧(99)与所述变速操作部件(30)连接；

构成为，通过操作所述变速操作部件(30)或所述发动机回转变更操作部件(31)的任何一方拉伸所述单一金属丝部(88c)，把被施加着朝向低速侧的力的所述发动机回转变更部件(87)操作到高速侧。