CN113043296A - 一种半环绕式农业搭载机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台、行走机构、动力机构、传动机构、数据处理机构以及数据收集机构，搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽用于挂设各类农业作业装置，行走机构用于实现搭载平台的移动，动力机构通过传动机构与行走机构相连接，用于驱动行走机构，数据收集机构收集运行过程中的各种数据并将其传递操作人员的操作终端。该半环绕式农业搭载机器人能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，可拓展性及集成度高，能够实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，能够产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，特别是涉及一种半环绕式农业搭载机器人。
背景技术
随着科学技术的不断发展，农业及生态治理中机器人代替人工作业的情况越来越多。但是现有的部分农业机器人结构简单、无拓展能力，受地理环境的阻碍，对恶劣环境适应能力差，还存在资源携带不足等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种半环绕式农业搭载机器人，其具有结构设计巧妙、提高种植效率、降低人工成本等优点。
基于此，本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括：
搭载平台，所述搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，所述方形凹槽用于安装各类农业作业装置；
行走机构，设于所述搭载平台的底部，用于驱动所述搭载平台完成移动；
动力机构，设于所述搭载平台的顶部并与所述行走机构相连接，用于为所述行走机构。
本申请的一些实施例中，还包括设于所述搭载平台内的传动机构，所述行走机构通过所述传动机构与所述动力机构相连接。
本申请的一些实施例中，还包括设于所述搭载平台上的数据采集机构，所述数据采集机构包括指向作业区的第一视频采集组件和指向非作业区的第二视频采集组件。
本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的风力采集组件。
本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的温湿度采集组件。
本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的定位组件。
本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的角度采集组件。
本发明实施例提供的一种半环绕式农业搭载机器人，与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括。使用时根据需求将对应的农业机具挂设在方形凹槽中，动力机构驱动行走机构实现搭载平台的位移，随着搭载平台的移动，农业机具可对农田中的植株作出相应的播种或修剪等操作，进而完成对植株的处理。该半环绕式农业搭载机器人采用半环绕式的结构设计，半环型的结构布局能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，设于搭载平台中部的方形凹槽可布置各类作业结构直接针对地面作业，可拓展性及集成度高，同时可在搭载平台上进行各类资源的运载，实现长时间恶劣环境高强度工作，能够为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的俯视图；
图3为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的种植示意图之一；
图4为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的种植示意图之二；
图5为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的收割示意图之一；
图6为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的收割示意图之二。
图中，1、搭载平台；11、方形凹槽；2、行走机构；21、横移轮；22、履带；3、动力机构；4、传动机构；41、同步轮；42、同步带；5、数据采集机构；51、第一视频采集组件；52、第二视频采集组件；53、风力采集组件；54、温湿度采集组件；55、定位组件；56、角度采集组件；6、数据处理机构；7、电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
应当理解的是，本发明中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本发明范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。
如图1至图6所示，本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台1、行走机构2和动力机构3，搭载平台1的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽11，各类农业作业装置可挂设于方形凹槽11内，行走机构2设于搭载平台1的底部，用于驱动搭载平台1完成移动，动力机构3设于搭载平台1的顶部并与行走机构2相连接，用于为行走机构2提供动力。
基于上述结构，使用时根据需求将对应的农业机具挂设在方形凹槽11中，动力机构3驱动行走机构2实现搭载平台1的位移，随着搭载平台1的移动，农业机具可对农田中的植株作出相应的播种或修剪等操作，进而完成对植株的处理。具体而言，如图3和图4所示，采用该半环绕式农业搭载机器人进行植株的种植时在方形凹槽11内挂设种植装置，启动动力机构3，行走机构2在动力机构3的驱动下沿设定方向移动，随着搭载平台1的移动，种植装置每隔一段距离洒下种子或幼苗完成植株的种植操作；如图5和图6所示，采用该半环绕式农业搭载机器人进行植株的修剪或收割时则需要在方形凹槽11内挂设收割装置，启动动力机构3，行走机构2在动力机构3的驱动下沿设定方向移动，随着搭载平台1的移动，收割装置不断对植株进行修剪或收割进而完成植株的修剪操作或收割操作。如此，该半环绕式农业搭载机器人采用半环绕式的结构设计，半环型的结构布局能够最大限度的扩展搭载平台1的承载能力，设于搭载平台1中部的方形凹槽11用于搭设不同的农业机具，可直接针对地面作业，该区域可布置各类作业结构，可拓展性及集成度高，同时可在搭载平台1上进行各类资源的运载，实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，能够产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。
进一步的，该半环绕式农业搭载机器人还包括设于搭载平台1内的传动机构4，行走机构2通过传动机构4与动力机构3相连接，在本发明实施例中，动力机构3优选为电动机，搭载平台1内设有为电机供电的电池7，传动机构4优选为同步轮41和同步带42，行走机构2优选为相互平行两排横移轮组，各横移轮组中的横移轮21之间通过履带22相连接。需要注意的是，本申请中的动力机构3还具有其他多种选择如内燃机、液压机以及其他转化型动力，行走机构2同样具有其他多种选择，考虑到农田的土壤较为松散，履带22作为一种优选的实施方式优先但不局限于履带22，也可以采用轮胎等，此处不再赘述。
可选的，在本申请的一些实施例中，搭载平台1上还设有用于采集各种种植参数的数据采集机构5，具体而言，数据采集机构5包括指向作业区的第一视频采集组件51以及指向非作业区的第二视频采集组件52，第一食品采集组件能够对作业区的情况进行监测，方便操作人员准确及时的了解植株的种植情况，确保在种植过程中出现意外时及时进行调整，第二视频采集组件52则可以对非作业区的情况进行监测，便于操作人员判断该半环绕式农业搭载机器人即将经过的区域情况，合理安排种植进度。
进一步的，数据采集机构5还包括设于搭载平台1顶部的风力采集组件53、温湿度采集组件54、定位组件55和角度采集组件56，风力采集组件53以及温湿度采集组件54能够对种植区域的风向、风力大小和温湿度等参数进行采集，便于操作人员远程分析种植区域的气候情况并合理的安排相应的种植进度。定位组件55用于对搭载平台1的行走路径进行定位与分析，帮助操作人员优化后续的规划路线，角度采集组件56用于测量该半环绕式农业搭载机器人的倾斜程度，防止农业机器人在倾斜角度较大的土地上发生倾倒，影响其正常使用。具体而言，角度采集组件56优选为陀螺仪，当然，陀螺仪作为一种优选的实施方式，优选但也不局限于此。
另外，搭载平台1的内部设有与上述各个数据采集机构5相连接的数据处理机构6，数据处理机构6收集数据采集机构5收集到的数据并对其进行处理，随后将处理的数据反馈给操作人员，便于操作人员及时了解现场的各种情况。
综上所述，本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台、行走机构、动力机构、传动机构、数据处理机构以及数据收集机构，搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，各类农业作业装置可挂设于方形凹槽内，行走机构设于搭载平台的底部，用于实现搭载平台的移动，动力机构设于搭载平台的顶部并通过传动机构与行走机构相连接，用于驱动行走机构，数据收集机构收集农业机器人运行过程中的各种数据并传递至数据处理机构，数据处理机构处理后传输至操作人员的操作终端。与现有技术相比，该半环绕式农业搭载机器人能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，可拓展性及集成度高，能够实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，能够产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，包括：
搭载平台，所述搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，所述方形凹槽用于安装各类农业作业装置；
行走机构，设于所述搭载平台的底部，用于驱动所述搭载平台完成移动；
动力机构，设于所述搭载平台的顶部并与所述行走机构相连接，用于为所述行走机构。
2.根据权利要求1所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，还包括设于所述搭载平台内的传动机构，所述行走机构通过所述传动机构与所述动力机构相连接。
3.根据权利要求1所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，还包括设于所述搭载平台上的数据采集机构，所述数据采集机构包括指向作业区的第一视频采集组件和指向非作业区的第二视频采集组件。
4.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的风力采集组件。
5.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的温湿度采集组件。
6.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的定位组件。
7.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人，其特征在于，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的角度采集组件。
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