CN109463134A - 一种打落收集银杏树叶装置 - Google Patents

一种打落收集银杏树叶装置 Download PDF

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Abstract

一种打落收集银杏树叶装置,属于环保机械领域。是由伸缩收集装置、卡车、回转装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、喷头装置和蓄水池组成的,所述的伸缩收集装置位于卡车的尾部,且位于蓄水池的上部,卡车是承载装置,位于各个装置的底部,回转装置位于伸缩收集装置的侧边,卡车的上部,第一伸缩装置安装在回转装置上,第二伸缩装置安装在第一伸缩装置上,喷头装置位于第二伸缩装置上。该装置减少了秋冬季节环卫工巨大的工作量,实现了在秋冬季节不破坏树木的前提下,对树木落叶的集中收集。

Description

一种打落收集银杏树叶装置
技术领域
本发明涉及一种打落收集银杏树叶装置,具体地说是采用了特殊结构的树叶收集装置,从而使自来水喷洒清除树上落叶的装置,属于环保机械领域。
背景技术
树上落叶不止,地上打扫不停。环卫工人每天不停的打扫着路边的落叶,但仍然打扫不完,永远每天都有大量的树叶连续不断的落下,且树林和草坪上的枯枝落叶,不仅影响公园卫生,而且与烟头、火星等可燃物接触后极易发生火灾,存在很大安全隐患。保洁员要做到“随时落叶随时清扫”。以一类道路来说,保洁员要负责3300平方米区域的卫生。一到秋冬季节,树叶不断落,工作量会增加三四倍,实在是扫不过来,压力很大。保洁员用竹竿敲树是为了集中处理落叶,美化城市,其初衷是好的,但按照要求也是不允许的。因为这样的话,很容易损伤树木。所以急需要一种不损坏树木,又可以清除树叶的装置,来减少环卫工人的劳动强度。
发明内容
针对秋冬落叶太多和环卫工劳动量巨大的问题,本发明提供了一种打落收集银杏树叶装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种打落收集银杏树叶装置,是由伸缩收集装置、卡车、回转装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、喷头装置和蓄水池组成的,所述的伸缩收集装置位于卡车的尾部,且位于蓄水池的上部,卡车是承载装置,位于各个装置的底部,回转装置位于伸缩收集装置的侧边,卡车的上部,第一伸缩装置安装在回转装置上,第二伸缩装置安装在第一伸缩装置上,喷头装置位于第二伸缩装置上。
所述的伸缩收集装置是由水平滑动装置、水平进给装置、半圆支撑装置和套树收集装置组成的,水平滑动装置安装在卡车上,上方为水平进给装置,水平进给装置安装于水平滑动装置的顶板上,半圆支撑装置安装在水平进给装置的底部滑板上,套树收集装置安装在半圆支撑装置上。
所述的水平滑动装置是由总底板、SB16导轨、SB16滑块、水平顶板、86H127步进电机、同步齿轮和小同步轮组成的,所述的总底板安装于卡车上,上部连接着SB16导轨,SB16导轨连接着总底板,SB16滑块能够与SB16导轨相配合,SB16导轨安装在水平顶板上,86H127步进电机安装在水平顶板上,且与同步齿轮相连,同步齿轮下方有两个小同步轮。
所述的水平进给装置是由底部滑板、气缸后安装座、进给气缸、气缸套、气缸导杆、气缸安装板和气缸顶板组成的,底部滑板上通过螺丝固定气缸后安装座,气缸后安装座与进给气缸相连,进给气缸通过气缸套与气缸安装板相连,气缸导杆通过气缸安装板的孔洞与气缸顶板相连。
所述的半圆支撑装置是由收集水管、锥形收集器、流水槽和半圆支撑板组成的,所述的收集水管一端连接于卡车上,一端连接于锥形收集器上,锥形收集器安装在半圆支撑板上,且与流水口对应,流水槽在半圆支撑板上,半圆支撑板安装在水平进给装置的气缸顶板上。
所述的套树收集装置是由套树步进电机、齿轮、齿条、框架、捆树环、支撑架、水滴收集层、树叶滤网和收集软管组成的,所述的套树步进电机安装在框架上,且与齿轮相连接,齿轮与齿条相啮合,齿条安装在框架上的滑轨上,且与捆树环前端相连接,捆树环为上下两层,与支撑架通过铰链连接,支撑架通过铰链方式与捆树环相连接,上方安装了水滴收集层,水滴收集层与收集软管相连接,水滴收集层上方为树叶滤网。
所述的捆树环是由第一捆树环、第二捆树环和第三捆树环组成的,所述的第三捆树环前端与齿条相连接,且第一捆树环、第二捆树环和第三捆树环为套环,能够伸缩。
所述的支撑架是由第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架组成的,第一支撑架与捆树环相连接,第二支撑架与第一支撑架在中间位置通过铰链方式相连接,第三支撑架长度较短,一端与第一支撑架铰连接,另一端与第四支撑架铰连接。第四支撑架一端与第二支撑架铰连接,在中间位置与第三支撑架铰连接。
该发明的有益之处是,通过设计该装置减少了秋冬季节环卫工巨大的工作量,实现了在秋冬季节不破坏树木的前提下,对树木落叶的集中收集。伸缩收集装置中的水平滑动装置能够实现伸缩收集装置的水平前后移动,伸缩收集装置中的水平进给装置能够实现伸缩收集装置的水平左右移动,伸缩收集装置中的半圆支撑装置可以实现收集水滴,并传送至蓄水箱中,伸缩收集装置中的套树收集装置,其中水滴收集层不仅能够实现水滴的收集,还能够输送到收集软管中,并送往蓄水箱中。且套树收集装置中的树叶滤网还能够实现收集落叶,并对落叶集中处理。套树收集装置中的支撑架能够通过捆树环之间距离的远近,实现支撑架的收缩与弯折,方便拆卸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为伸缩收集装置的结构示意图,
图3为水平滑动装置的结构示意图,
图4为水平进给装置的结构示意图,
图5为同步齿轮和小同步轮工作原理图,
图6为套树收集装置的工作原理图,
图7为齿轮和捆树环的工作原理图,
图8为半圆支撑装置的结构示意图,
图9为支撑架和捆树环的结构示意图,
图10为支撑架的结构示意图,
图11为框架的结构示意图,
图12为树叶滤网和水滴收集层的结构示意图,
图13为本发明的电路原理图。
图中,1、伸缩收集装置,2、卡车,3、回转装置,4、第一伸缩装置,5、第二伸缩装置,6、喷头装置,7、蓄水池,101、水平滑动装置,102、水平进给装置,103、半圆支撑装置,104、套树收集装置,105、支撑架,106、水滴收集层,107、树叶滤网,108、收集软管,1011、总底板,1012、SB16导轨,1013、SB16滑块,1014、水平顶板,1015、86H127步进电机,1016、同步齿轮,1017小同步轮,1021、底部滑板,1022、气缸后安装座,1023、进给气缸,1024、气缸套,1025、气缸导杆,1026、气缸安装板,1027气缸顶板,1031、收集水管,1032、锥形收集器,1033、流水槽,1034、半圆支撑板,1041、套树步进电机,1042齿轮,1043、齿条,1044、框架,1045、捆树环,1046、支撑架,1051、第一支撑架,1052、第二支撑架,1053、第三支撑架,1054、第四支撑架,10441、齿条滑轨,10442、齿条滑槽,10451、第一捆树环,10452、第二捆树环,10453、第三捆树环。
具体实施方式
一种打落收集银杏树叶装置,是由伸缩收集装置1、卡车2、回转装置3、第一伸缩装置4、第二伸缩装置5、喷头装置6和蓄水池7组成的,所述的伸缩收集装置1位于卡车2的尾部,且位于蓄水池7的上部,卡车2是承载装置,位于各个装置的底部,回转装置3位于伸缩收集装置1的侧边和卡车2的上部,第一伸缩装置4安装在回转装置3上,第二伸缩装置5安装在第一伸缩装置4上,喷头装置6位于第二伸缩装置5上。
所述的伸缩收集装置1是由水平滑动装置101、水平进给装置102、半圆支撑装置103和套树收集装置104组成的,水平滑动装置101安装在卡车2上,上方为水平进给装置102,水平进给装置102安装于水平滑动装置101的顶板上,半圆支撑装置103安装在水平进给装置102的底部滑板1021上,套树收集装置104安装在半圆支撑装置103上。
所述的水平滑动装置101是由总底板1011、SB16导轨1012、SB16滑块1013、水平顶板1014、86H127步进电机1015、同步齿轮1016和小同步轮1017组成的,所述的总底板1011安装于卡车2上,上部连接着SB16导轨1012,SB16导轨1012连接着总底板1011,SB16滑块1013能够与SB16导轨1012相配合,SB16导轨1012安装在水平顶板1014上,86H127步进电机1015安装在水平顶板1014上,且与同步齿轮1016相连,同步齿轮1016下方有两个小同步轮1017。
所述的水平进给装置102是由底部滑板1021、气缸后安装座1022、进给气缸1023、气缸套1024、气缸导杆1025、气缸安装板1026和气缸顶板1027组成的,底部滑板1021上通过螺丝固定气缸后安装座1022,气缸后安装座1022与进给气缸1023相连,进给气缸1023通过气缸套1024与气缸安装板1026相连,气缸导杆1025通过气缸安装板1026的孔洞与气缸顶板1027相连。
所述的半圆支撑装置103是由收集水管1031、锥形收集器1032、流水槽1033和半圆支撑板1034组成的,所述的收集水管1031一端连接于卡车2上,一端连接于锥形收集器1032上,锥形收集器1032安装在半圆支撑板1034上,且与流水口对应,流水槽1033在半圆支撑板1034上,半圆支撑板1034安装在水平进给装置的气缸顶板1027上。
所述的套树收集装置104是由套树步进电机1041、齿轮1042、齿条1043、框架1044、捆树环1045、支撑架1046、水滴收集层106、树叶滤网107和收集软管108组成的,所述的套树步进电机1041安装在框架1044上,且与齿轮1042相连接,齿轮1042与齿条1043相啮合,齿条1043安装在框架1044上的滑轨10441上,且与捆树环1045前端相连接,捆树环1045为上下两层,与支撑架1046通过铰链连接,支撑架1046通过铰链方式与捆树环1045相连接,上方安装了水滴收集层106,水滴收集层106与收集软管108相连接,水滴收集层106上方为树叶滤网107。
所述的捆树环1045是由第一捆树环10451、第二捆树环10452和第三捆树环10453组成的,所述的第三捆树环10453前端与齿条1043相连接,且第一捆树环10451、第二捆树环10452和第三捆树环10453为套环,能够伸缩。
所述的支撑架1046是由第一支撑架1051、第二支撑架1052、第三支撑架1053和第四支撑架1054组成的,第一支撑架1051与捆树环1045相连接,第二支撑架1052与第一支撑架1051在中间位置通过铰链方式相连接,第三支撑架1053长度较短,一端与第一支撑架1051铰连接,另一端与第四支撑架1054铰连接。第四支撑架1054一端与第二支撑架1052铰连接,在中间位置与第三支撑架1053铰连接。
该装置在运行时,首先通过调节伸缩收集装置1中的水平滑动装置101中的86H127步进电机1015的运行,使伸缩收集装置1对准树木,然后通过水平进给装置102中的进给气缸1023的运行,使半圆支撑装置103和套树收集装置104半环绕树木,套树收集装置104中的套树步进电机1041开始运行,通过齿轮1042、齿条1043的啮合,使齿条1043在框架1044的滑轨10441的约束下运转,带动捆树环1045环绕树木,从而带动通过铰链连接捆树环1045的支撑架1046环绕树木,从而使水滴收集层106和树叶滤网107张开,环绕树木。水滴收集层106可以收集喷头装置6喷洒的水滴,且通过收集软管108把水输送至蓄水箱7中,树叶滤网107可以集中收集树叶,当处理完毕一棵树木后,拆卸树叶滤网107,把树叶带到集中处理树叶的地方,然后,套树收集装置104中的套树步进电机1041开始运行,通过齿轮1042、齿条1043的啮合,使齿条1043在框架1044的滑轨10441的约束下运转,带动捆树环1045收缩,从而带动通过铰链连接捆树环1045的支撑架1046收缩,通过水平进给装置102中的进给气缸1023的运行,使半圆支撑装置103和套树收集装置104退回收缩,从而转到下一棵树,循环往复运行。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打落收集银杏树叶装置的方法,是使用由伸缩收集装置、卡车、回转装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、处理装置和蓄水池组成的装置的方法,其特征在于:所述的伸缩收集装置位于卡车的尾部,且位于蓄水池的上部,卡车是承载装置,位于各个装置的底部,回转装置位于伸缩收集装置的侧边,卡车的上部,第一伸缩装置安装在回转装置上,第二伸缩装置安装在第一伸缩装置上,处理装置位于第二伸缩装置上。
2.一种打落收集银杏树叶装置,是由伸缩收集装置、卡车、回转装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、处理装置和蓄水池组成的,其特征在于:所述的伸缩收集装置位于卡车的尾部,且位于蓄水池的上部,卡车是承载装置,位于各个装置的底部,回转装置位于伸缩收集装置的侧边,卡车的上部,第一伸缩装置安装在回转装置上,第二伸缩装置安装在第一伸缩装置上,处理装置位于第二伸缩装置上。
3.如权利要求2所述的一种打落收集银杏树叶装置,其特征在于:所述的伸缩收集装置是由水平滑动装置、水平进给装置、半圆支撑装置和套树收集装置组成的,水平滑动装置安装在卡车上,上方为水平进给装置,水平进给装置安装于水平滑动装置的顶板上,半圆支撑装置安装在水平进给装置的底部滑板上,套树收集装置安装在半圆支撑装置上。
4.如权利要求2所述的一种打落收集银杏树叶装置,其特征在于:所述的水平滑动装置是由总底板、SB16导轨、SB16滑块、水平顶板、86H127步进电机、同步齿轮和小同步轮组成的,所述的总底板安装于卡车上,上部连接着SB16导轨,SB16导轨连接着总底板,
SB16滑块能够与SB16导轨相配合,SB16导轨安装在水平顶板上,86H127步进电机安装在水平顶板上,且与同步齿轮相连,同步齿轮下方有两个小同步轮。
5.如权利要求2所述的一种打落收集银杏树叶装置,其特征在于:所述的水平进给装置是由底部滑板、气缸后安装座、进给气缸、气缸套、气缸导杆、气缸安装板和气缸顶板组成的,底部滑板上通过螺丝固定气缸后安装座,气缸后安装座与进给气缸相连,进给气缸通过气缸套与气缸安装板相连,气缸导杆通过气缸安装板的孔洞与气缸顶板相连。
6.如权利要求2所述的一种打落收集银杏树叶装置,其特征在于:所述的半圆支撑装置是由收集水管、锥形收集器、流水槽和半圆支撑板组成的,所述的收集水管一端连接于卡车上,一端连接于锥形收集器上,锥形收集器安装在半圆支撑板上,且与流水口对应,流水槽在半圆支撑板上,半圆支撑板安装在水平进给装置的气缸顶板上。
7.如权利要求2所述的一种打落收集银杏树叶装置,其特征在于:所述的套树收集装置是由套树步进电机、齿轮、齿条、框架、捆树环、支撑架、水滴收集层、树叶滤网和收集软管组成的,所述的套树步进电机安装在框架上,且与齿轮相连接,齿轮与齿条相啮合,齿条安装在框架上的滑轨上,且与捆树环前端相连接,捆树环为上下两层,与支撑架通过铰链连接,支撑架通过铰链方式与捆树环相连接,上方安装了水滴收集层,水滴收集层与收集软管相连接,水滴收集层上方为树叶滤网。
8.如权利要求7所述的捆树环,其特征在于:所述的捆树环是由第一捆树环、第二捆树环和第三捆树环组成的,所述的第三捆树环前端与齿条相连接,且第一捆树环、第二捆树环和第三捆树环为套环,能够伸缩。
9.如权利要求7所述的支撑架,其特征在于:所述的支撑架是由第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架组成的,第一支撑架与捆树环相连接,第二支撑架与第一支撑架在中间位置通过铰链方式相连接,第三支撑架长度较短,一端与第一支撑架铰连接,另一端与第四支撑架铰连接。第四支撑架一端与第二支撑架铰连接,在中间位置与第三支撑架铰连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113043296A (zh) * 2021-04-13 2021-06-29 内蒙古中航民富科技有限公司 一种半环绕式农业搭载机器人

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