KR101348845B1 - 변속 및 조속 링크 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 변속 및 조속 링크 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 트랙터와 같이 엔진 동력을 이용하여 이동 및 작업을 수행하는 차량에 적용되는 변속 및 조속 링크 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 및 조속 링크 장치는, 변위량에 따라 엔진 출력을 변화시키는 조속 암; 상기 조속 암과 체결되거나 해제되는 조속 연동 핀; 상기 조속 연동 핀과 연결되며, 상기 조속 연동 핀에 힘을 가하여 상기 조속 암에 체결시키는 연동 잠금 페달; 및 차량을 전진 또는 후진시키도록 변속비를 변환하며, 상기 연동 잠금 페달의 조작에 따라 상기 조속 연동 핀이 상기 조속 암에 연결되면 변속과 조속을 동시에 조절가능한 변속 및 조속 페달을 포함한다.
Description
본 발명은 변속 및 조속 링크 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 트랙터와 같이 엔진 동력을 이용하여 이동 및 작업을 수행하는 차량에 적용되는 변속 및 조속 링크 장치에 관한 것이다.
고하중, 고출력이 요구되는 불도저, 장갑차와 같은 궤도차량 및 건설장비, 농업용 트랙터 등의 작업차의 변속에 있어서, 변속 페달은 전진 또는 후진 방향으로 가속시키거나 감속시키는 용도로 사용된다.
한편, 상기 작업차의 엔진의 출력을 높이거나 낮추는 조속을 위해, 종래의 작업차는 상기 변속 페달과 별도로 엔진 스로틀의 개도량을 조절할 수 있는 조속 페달과 레버를 구비한다.
즉, 종래의 작업차에서는 운전자가 작업과 주행을 위해서는 변속을 위한 조작부와 엔진 조속을 위한 조작부를 각각 조작해야 원하는 차량 속도와 엔진 출력을 얻을 수 있는 불편함이 있었다.
근래에는 변속 시스템이 자동화 됨에 따라 운전자가 조작하는 조작부의 구조 및 조작방법이 편해지고 있으나, 여전히 변속을 위한 조작부와 엔진 조속을 위한 조작부가 별도로 구성되어, 독립적으로 작동되고 있는 실정이므로, 개선의 여지가 있다.
본 발명의 목적은 차량 주행 및 작업 시, 운전자의 조작 편의성을 개선하기 위해 변속 및 조속의 연동 및 해제를 가능하게 하는 변속 및 조속 링크 장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 및 조속 링크 장치는, 변위량에 따라 엔진 출력을 변화시키는 조속 암; 상기 조속 암과 체결되거나 해제되는 조속 연동 핀; 상기 조속 연동 핀과 연결되며, 상기 조속 연동 핀에 힘을 가하여 상기 조속 암에 체결시키는 연동 잠금 페달; 및 차량을 전진 또는 후진시키도록 변속비를 변환하며, 상기 연동 잠금 페달의 조작에 따라 상기 조속 연동 핀이 상기 조속 암에 연결되면 변속과 조속을 동시에 조절가능한 변속 및 조속 페달을 포함한다.
상기 변속 및 조속 링크 장치는, 엔진 출력을 변화시키도록 기계식으로 엔진 스로틀의 변위를 조절하는 조속 케이블을 더 포함할 수 있다.
상기 변속 및 조속 링크 장치는, 상기 조속 암에 부착되어, 상기 조속 암의 변위량을 감지하는 조속 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 변속 및 조속 링크 장치는, 상기 변속 및 조속 페달의 변위량을 감지하여, 변속 제어기로 신호를 전송하는 페달 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 변속 및 조속 링크 장치는, 상기 조속 연동 핀과 연결되며, 상기 조속 연동 핀에 힘을 가하여 상기 조속 암으로부터 해제시키는 연동 해제 페달을 더 포함할 수 있다.
상기 연동 잠금 페달과 상기 연동 해제 페달은 연결 핀에 의해 연결되어 상호 작용할 수 있다.
상기 조속 연동 핀의 외주면에 스프링이 결합되며, 상기 스프링은 상기 연동 잠금 페달 또는 상기 연동 해제 페달의 조작에 따라 탄성력을 상기 조속 연동 핀에 전달할 수 있다.
본 발명의 변속 및 조속 링크 장치는 간단한 조작만으로 변속 및 조속의 연동과 해제를 가능하게 하므로, 차량 주행 및 작업 시, 운전자의 조작 편의성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1, 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 및 조속 링크 장치를 도시한 사시도들이다.
도 3a 및 3b는 변속 및 조속의 연동 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a 및 4b는 변속 및 조속의 연동 해제 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a 및 3b는 변속 및 조속의 연동 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a 및 4b는 변속 및 조속의 연동 해제 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변속 및 조속 링크 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1, 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 및 조속 링크 장치를 도시한 사시도들이다.
도 1, 2a 및 2b을 참조하면, 본 발명의 변속 및 조속 링크 장치는, 조속 암(20), 조속 연동 핀(30), 연동 잠금 페달(40), 및 변속 및 조속 페달(50)을 포함한다.
조속 암(20)은 변위량에 따라 엔진 출력을 변화시킨다. 조속 암(20)에는 조속 케이블(10)이 연결되어, 조속 암(20)의 변위량에 따라 조속 케이블(10)이 이동하여 기계식 스로틀을 가진 엔진(미도시)의 스로틀 개도량을 조절하여 엔진 출력을 변화시킨다. 또한, 본 발명은 조속 암(20)에 부착되어, 조속 암(20)의 변위량을 감지하는 조속 센서(22)를 더 포함할 수 있으며, 조속 센서(22)에서 감지된 조속 량은 변속 제어기(미도시)로 전달된다.
한편, 기계식 엔진이 아니라 전자식 엔진인 경우, 조속 케이블(10)이 제거되며, 엔진 스로틀 센서(미도시)로 스로틀 개도량을 감지하고, 조속 암(20)은 변위량에 따라 엔진의 출력을 조절할 수도 있다.
종래의 작업차의 경우, 조속 암(20)을 변위시키기 위해 조속 레버(12)가 연결되어, 운전자가 엔진 조속을 위해 조속 레버(12)를 밀거나 당겨서 조작하였다. 운전자의 조작에 의해 조속 레버(12)가 일정한 위치로 조작되면, 엔진의 회전수가 일정한 상태로 유지되어, 운전자의 변속 페달 조작과 무관하게 엔진 자체의 부하 변동에 따라 안정된 작동 상태가 유지된다. 본 발명에 있어서, 변속 및 조속의 연동이 해제된 상태에서는, 종래와 동일하게 조속 레버(12)에 의한 엔진 조속이 가능하다.
조속 연동 핀(30)은 연동 잠금 페달(40) 또는 연동 해제 페달(60)의 작동에 의해 조속 암(20)과 체결되거나 해제된다. 조속 연동 핀(30)이 조속 암(20)과 체결되면, 운전자가 변속 및 조속 페달(50)을 밟아서 변속 및 조속을 동시에 수행할 수 있다. 반면, 조속 연동 핀(30)이 조속 암(20)과 해제되면, 운전자는 조속 레버(12)를 통해 조속 조작을 수행하고, 변속 및 조속 페달(50)을 통해 변속 조작을 별개로 수행할 수 있다.
연동 잠금 페달(40)은 조속 연동 핀(30)과 연결되며, 운전자가 연동 잠금 페달(40)에 힘을 가하여 누르게 되면, 조속 연동 핀(30)에 힘을 가하여 조속 암(20)에 체결시킨다. 또한, 운전자가 조속 암(20)에 체결된 조속 연동 핀(30)을 해제하고자 하는 경우, 연동 잠금 페달(40)을 잡아당겨서 이와 연결된 조속 연동 핀(30)을 조속 암(20)으로부터 해제할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 연동 잠금 페달(40)과 연동하는 연동 해제 페달(60)을 별도로 구비하여, 연동 해제 페달(60)을 조작하여, 조속 연동 핀(30)을 조속 암(20)으로부터 해제할 수도 있다.
변속 및 조속 페달(50)은 차량을 전진 또는 후진시키도록 변속비를 변환하며, 연동 잠금 페달(40)의 조작에 따라 조속 연동 핀(30)이 조속 암(20)에 연결되면 변속과 조속을 동시에 조절할 수 있다.
운전자는 변속 및 조속 페달(50)을 밟는 정도를 조절함으로써, 원하는 차량 속도 및 엔진 출력을 얻을 수 있다.
본 발명은 변속 및 조속 페달의 변위량을 감지하여, 변속 제어기(미도시)로 신호를 전송하는 페달 센서(52)를 더 포함할 수 있으며, 페달 센서(52)에 의해 정밀한 변속 조작 및 오작동을 방지할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 변속 및 조속 링크 장치의 작동 방식에 대해 살펴본다.
도 3a 및 3b는 변속 및 조속의 연동 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a 및 3b를 참조하면, 운전자가 연동 잠금 페달(40)에 힘을 가하여 전방을 향해 누르게 되면, 조속 연동 핀(30)의 외주면에 결합된 스프링(80)의 복원력에 의해 조속 연동 핀(30)과 연동 해제 페달(60)이 도 3b에 도시한 화살표들과 같이 이동하게 된다. 상기와 같은 이동에 의해 조속 연동 핀(30)이 조속 암(20)에 체결되면, 운전자는 변속 및 조속 페달(50)의 조작만으로 변속과 조속을 동시에 수행할 수 있다.
구체적으로, 변속 및 조속 페달(50)을 밟게 되면, 페달 센서(52)에서 밟힌 정도를 감지하여, 변속 제어기에서 변속을 수행하는 한편, 변속 및 조속 페달(50)이 밟힌 정도에 따라 조속 연동 핀(30)이 조속 암(20)을 밀게 되어, 조속 케이블(10)을 당기게 되고, 조속 센서(22)에서 변위량을 감지하여, 엔진 스로틀의 개도량을 조절하게 된다.
변속 및 조속이 연동된 상태에서는, 변속 및 조속 페달(50)만으로 차량의 주행 중 변속과 조속을 동시에 조절할 수 있으며, 차량의 정지 시, 조속 레버(12) 뿐만 아니라 변속 및 조속 페달(50)로도 조속이 가능하다.
도 4a 및 4b는 변속 및 조속의 연동 해제 조작을 설명하기 위한 도면들이다.
운전자가 도 4b에 도시한 바와 같이, 연동 해제 페달(60)을 밟으면, 연동 해제 페달(60)에 연결된 조속 연동 핀(30)이 스프링(80)의 탄성에 의해 직선 화살표 방향으로 이동하면서, 조속 암(20)과의 체결이 해제된다.
한편, 연동 잠금 페달(40)과 연동 해제 페달(60)은 연결 핀(70)에 의해 연결되어 상호 작용하므로, 운전자가 연동 해제 페달(60)을 밟게 되면, 도 4a에 도시한 바와 같이 연동 잠금 페달(40)도 직선 이동하게 된다.
상기와 같이, 조속 연동 핀(30)과 조속 암(20)과의 체결이 해제되면, 변속 및 조속 페달(50)을 밟더라도 조속 암(20)을 변위시킬 수 없으며, 조속 암(20)은 조속 레버(12)에 의해 독립적으로 움직이므로, 변속과 조속 조작을 별개로 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 조속 케이블
12: 조속 레버
20: 조속 암
22: 조속 센서
30: 조속 연동 핀
40: 연동 잠금 페달
50: 변속 및 조속 페달
52: 페달 센서
60: 연동 해제 페달
70: 연결 핀
80: 스프링
12: 조속 레버
20: 조속 암
22: 조속 센서
30: 조속 연동 핀
40: 연동 잠금 페달
50: 변속 및 조속 페달
52: 페달 센서
60: 연동 해제 페달
70: 연결 핀
80: 스프링
Claims (7)
- 변위량에 따라 엔진 출력을 변화시키는 조속 암;
상기 조속 암과 체결되거나 해제되는 조속 연동 핀;
상기 조속 연동 핀과 연결되며, 상기 조속 연동 핀에 힘을 가하여 상기 조속 암에 체결시키는 연동 잠금 페달;
차량을 전진 또는 후진시키도록 변속비를 변환하며, 상기 연동 잠금 페달의 조작에 따라 상기 조속 연동 핀이 상기 조속 암에 연결되면 변속과 조속을 동시에 조절가능한 변속 및 조속 페달; 및
상기 조속 연동 핀과 연결되며, 상기 조속 연동 핀에 힘을 가하여 상기 조속 암으로부터 해제시키는 연동 해제 페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치. - 제1항에 있어서, 엔진 출력을 변화시키도록 기계식으로 엔진 스로틀의 변위를 조절하는 조속 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조속 암에 부착되어, 상기 조속 암의 변위량을 감지하는 조속 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 변속 및 조속 페달의 변위량을 감지하여, 변속 제어기로 신호를 전송하는 페달 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 연동 잠금 페달과 상기 연동 해제 페달은 연결 핀에 의해 연결되어 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조속 연동 핀의 외주면에 스프링이 결합되며, 상기 스프링은 상기 연동 잠금 페달 또는 상기 연동 해제 페달의 조작에 따라 탄성력을 상기 조속 연동 핀에 전달하는 것을 특징으로 하는 변속 및 조속 링크 장치.
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KR20160049821A (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | 대동공업주식회사 | 작업차의 주행 조작 장치 |
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KR20050085097A (ko) * | 2002-12-19 | 2005-08-29 | 얀마-노키 가부시키가이샤 | 작업차 |
JP2007030625A (ja) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の制御装置 |
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