KR102080522B1

KR102080522B1 - 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치

Info

Publication number: KR102080522B1
Application number: KR1020160035657A
Authority: KR
Inventors: 신희종
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2020-02-24
Also published as: KR20170111008A

Abstract

본 발명은 작업자에 의해 조작되기 위한 크루즈 레버(Cruise Lever), 농업용 작업차량에 구비된 전진페달과 차축을 연결하는 연결로드에 결합된 결합부, 및 상기 크루즈 레버가 이동함에 따라 이동하는 전환부를 포함하되, 상기 전환부는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환되도록 상기 크루즈 레버가 이동하면 상기 결합부를 관통하여 형성된 전환공을 따라 이동하여 상기 결합부를 지지하는 전환부재를 포함하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치{Apparatus for Operating Auto Cruise of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량을 페달 조작 없이 정속 주행하도록 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 관한 것이다.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.

이러한 농업용 작업차량은 작업의 종류 내지 조건에 따라 정속(定速)으로 주행하여야 하는 경우가 발생한다. 그러나, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 페달 조작 없이 정속 주행하는 오토 크루즈(Auto Cruise) 기능이 구비되어 있지 않았으므로, 작업자가 페달 조작을 통해 정속으로 주행하면서 작업을 수행하였다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 작업자에 가해지는 조작 부담이 크고 피로도를 상승시킬 뿐만 아니라, 정속으로 주행하지 못하는 경우가 발생함에 따라 농작물의 품질의 저하되는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 정속 주행이 필요한 경우 작업자에 대한 조작 부담 및 피로도를 경감시킬 수 있고, 종속 주행에 실패함에 따라 농작물의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치는 작업자에 의해 조작되기 위한 크루즈 레버(Cruise Lever); 농업용 작업차량에 구비된 전진페달과 차축을 연결하는 연결로드에 결합된 결합부; 및 상기 크루즈 레버와 상기 결합부 각각에 결합되고, 상기 크루즈 레버가 이동함에 따라 이동하는 전환부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서, 상기 결합부는 상기 농업용 작업차량을 가속시키기 위해 상기 연결로드가 제1방향으로 이동하면 상기 제1방향으로 이동하고, 상기 연결로드가 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동하면 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 연결로드에 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서, 상기 전환부는 상기 결합부를 관통하여 형성된 전환공에 삽입되어서 상기 결합부에 이동 가능하게 결합되는 전환부재를 포함할 수 있다. 상기 전환부재는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환되도록 상기 크루즈 레버가 이동하면, 상기 전환공을 따라 상기 제1방향으로 이동하여 상기 결합부가 상기 제2방향으로 이동하는 것이 차단되도록 상기 결합부를 지지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 농업용 작업차량에 대해 오토 크루즈 기능을 구현함으로써, 작업의 종류 내지 조건에 따라 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행하여야 하는 경우 작업자에게 가해지는 조작 부담 및 작업자가 느끼는 피로도를 경감시킬 수 있으므로, 농업용 작업차량을 운전하는 작업자에 대한 편의성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 농업용 작업차량의 운전에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 오토 크루즈 기능에 기인하여 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행할 수 있도록 구현됨으로써, 작업자의 조작에 기인하여 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행하는 것과 대비할 때 농업용 작업차량의 속도에 대한 편차를 줄일 수 있으므로, 농업용 작업차량을 정속으로 주행하여 수행하는 작업에 대한 정확성을 증대시켜서 농작물의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 대한 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 대한 개략적인 측면도
도 4은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 전환부 및 결합부를 확대하여 나타낸 개략적인 사시도
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 전환부재 및 결합부의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측단면도
도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치가 적용된 농업용 차량에 있어서 브레이크페달 및 전달부에 대한 개략적인 측면도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 해제부를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 크루즈 레버, 해제부재 및 링크부재의 연결관계를 나타낸 개략적인 측면도
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 해제부재 및 해제돌기의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측단면도
도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 있어서 링크부재를 설명하기 위한 개략적인 사시도

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량에 구비되는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 정속 주행시키기 위한 오토 크루즈 기능을 구현한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 크루즈 레버(Cruise Lever, 2), 결합부(3), 및 전환부(4)를 포함한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 크루즈 레버(2)는 작업자에 의해 조작됨에 따라 조작력을 발생시키기 위한 것이다. 상기 크루즈 레버(2)는 상기 농업용 작업차량에서 작업자가 조작할 수 있는 위치에 위치하도록 설치된다. 예컨대, 상기 크루즈 레버(2)는 상기 농업용 작업차량에서 작업자가 탑승하는 운전석에 설치될 수 있다. 상기 크루즈 레버(2)는 작업자에 의해 조작됨에 따라 발생시킨 조작력을 상기 전환부(4)에 제공할 수 있다.

상기 크루즈 레버(2)는 작업자가 잡을 수 있도록 레버 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 크루즈 레버(2)는 상기 농업용 작업차량에서 작업자가 잡을 수 있는 위치에 위치하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 크루즈 레버(2)는 상기 운전석의 후부(後部)에 위치하도록 설치될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 결합부(3)는 전진페달(100)과 차축(200)을 연결하는 연결로드(300)에 결합되는 것이다. 상기 전진페달(100), 상기 차축(200), 및 상기 연결로드(300)에 대해 먼저 설명하면, 다음과 같다.

상기 전진페달(100)은 상기 농업용 작업차량을 전진방향으로 주행시키기 위한 것이다. 작업자는 상기 전진페달(100)을 밟아서 이동시킴으로써, 상기 농업용 작업차량을 가속시킬 수 있다. 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않으면, 상기 전진페달(100)은 원래의 위치로 이동한다. 상기 차축(200)은 상기 농업용 작업차량에 구비된 엔진으로부터 전달되는 구동력으로 차륜을 회전시키기 위한 것이다. 상기 연결로드(300)는 상기 전진페달(100) 및 상기 차축(200)을 연결하기 위한 것이다. 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟음에 따라 발생되는 조작력은, 상기 연결로드(300)를 통해 상기 차축(200)에 전달된다. 이에 따라, 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟는 정도에 따라 상기 농업용 작업차량의 속도가 조절될 수 있다. 상기 연결로드(300)는 상기 전진페달(100)를 통해 전달되는 조작력으로 제1방향(FD 화살표 방향) 및 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동한다. 상기 연결로드(300)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 농업용 작업차량은 가속된다. 상기 연결로드(300)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 농업용 작업차량은 감속된다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 상기 제1방향(FD 화살표 방향)에 대해 반대되는 방향이다.

상기 결합부(3)는 상기 연결로드(300)와 함께 이동하도록 상기 연결로드(300)에 결합된다. 상기 연결로드(300)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 결합부(3)는 상기 연결로드(300)와 함께 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동한다. 상기 연결로드(300)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 결합부(3)는 상기 연결로드(300)와 함께 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동한다. 상기 결합부(3)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결로드(300)와 함께 이동하도록 상기 연결로드(300)에 결합될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 결합부(3)에는 전환공(31, 도 4에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 전환공(31)은 상기 결합부(3)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 전환공(31)에는 상기 전환부(4)가 이동 가능하게 결합될 수 있다.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 전환부(4)는 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 이동하는 것이다. 상기 전환부(4)는 상기 크루즈 레버(2) 및 상기 결합부(3) 각각에 결합된다. 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 조작력이 발생하면, 상기 전환부(4)는 상기 크루즈 레버(2)를 통해 전달된 조작력으로 이동할 수 있다.

상기 전환부(4)는 전환부재(41, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 전환부재(41)는 상기 전환공(31)에 삽입되어서 상기 결합부(3)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환되도록 상기 크루즈 레버(2)가 이동하면, 상기 전환부재(41)는 상기 전환공(31)을 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 결합부(3)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것이 차단되도록 상기 결합부(3)를 지지한다. 이에 따라, 작업자가 상기 전진페달(100)에서 발을 떼더라도, 상기 전환부재(41)는 상기 결합부(3)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것을 차단함으로써 상기 전진페달(100)이 원래의 위치로 이동하는 것을 차단할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드는 상기 농업용 작업차량이 정속으로 주행하는 크루즈모드로 전환된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대해 오토 크루즈 기능을 구현함으로써, 작업의 종류 내지 조건에 따라 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행하여야 하는 경우 작업자에게 가해지는 조작 부담을 줄일 수 있고, 이에 따라 작업자가 느끼는 피로도를 경감시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 운전하는 작업자에 대한 편의성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 오토 크루즈 기능에 기인하여 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행할 수 있도록 구현됨으로써, 작업자의 조작에 기인하여 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행하는 것과 대비할 때 상기 농업용 작업차량의 속도에 대한 편차를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 정속으로 주행하여 수행하는 작업에 대한 정확성을 증대시킴으로써, 농작물의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있다.

상기 전환부재(41) 및 상기 결합부(3)의 작동관계를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 변속모드인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)는 상기 결합부(3)에서 상기 전환공(31)의 양측에 위치한 제1지지면(31a) 및 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치한다. 변속모드는 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟는 정도에 따라 상기 농업용 작업차량에 대한 속도가 변화하는 운전모드이다. 상기 제1지지면(31a)은 상기 전환공(31)에 삽입된 전환부재(41)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치한 면(面)이다. 상기 제2지지면(31b)은 상기 전환공(31)에 삽입된 전환부재(41)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치한 면이다. 상기 전환부재(41)가 상기 제1지지면(31a) 및 상기 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하므로, 상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 간섭되지 않으면서 상기 연결로드(300)가 이동함에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량은 변속모드로 운행될 수 있다.

다음, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)는 상기 전환공(31)을 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 제1지지면(31a)에 접촉된다. 이에 따라, 상기 전환부재(41)는 상기 제1지지면(31a)을 지지함으로써, 상기 결합부(3)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것이 차단되도록 상기 결합부(3)를 지지할 수 있다. 따라서, 상기 결합부(3)는 상기 연결로드(300)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것을 차단함으로써, 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않더라도 상기 농업용 작업차량에 대한 속도가 감소되는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 농업용 작업차량은 정속으로 주행하는 크루즈모드로 운행될 수 있다. 이 경우, 상기 전환부재(41)는 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)가 이동함에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 결합부(3)를 지지할 수 있다. 상기 전환부재(41)는 상기 결합부(3)에 지지된 상태로 유지되도록, 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)에 의해 지지될 수 있다. 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)는 크루즈모드로 전환되도록 이동한 상태에서 와셔(Washer), 스프링(Spring), 너트(Nut) 등을 이용하여 차량본체(10)에 임시로 고정됨으로써, 상기 전환부재(41)가 상기 결합부(3)에 지지된 상태로 유지되도록 상기 전환부재(41)를 지지할 수 있다.

다음, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 상태에서 상기 크루즈 레버(2)가 크루즈모드를 해제하도록 이동하면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)는 상기 전환공(31)을 따라 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 제1지지면(31a)으로부터 이격됨으로써 상기 결합부(3)에 대한 지지를 해제한다. 이 경우, 상기 전환부재(41)는 상기 제1지지면(31a) 및 상기 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치한다. 이에 따라, 상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 간섭되지 않으면서 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟는 정도에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량은 작업자가 크루즈모드가 해제되고, 상기 전진페달(100)을 밟는 정도에 따라 속도가 변화하는 변속모드로 운행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 크루즈 레버(2), 상기 전환공(31)이 형성된 결합부(3), 및 상기 전환부재(41)를 갖는 전환부(4)를 이용하여 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드 및 변속모드 간에 전환할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 간결한 구조로 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드로 전환할 수 있도록 구현되므로, 제조비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮춤으로써 유지보수 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

상기 전환부재(41)는 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전환공(31)을 따라 이동할 수 있으면서 상기 결합부(3)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 전환부재(41)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 경우, 상기 결합부(3)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것을 차단하는 반면, 상기 결합부(3)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하는 것을 차단하지 않도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 상태에서, 필요에 따라 상기 농업용 작업차량을 가속시킬 수 있도록 구현된다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 경우, 상기 전환부재(41)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 제1지지면(31a)에 접촉됨으로써 상기 결합부(3)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것이 차단되도록 상기 결합부(3)를 지지한다. 이 경우, 상기 전환부재(41)는 상기 제2지지면(31b)으로부터 이격된 위치에 위치한다.

다음, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 연결로드(300)가 상기 제1방향(FD)으로 이동하면, 상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 간섭되지 않고 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 연결로드(300)는 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟음에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 농업용 작업차량은 크루즈모드로 전환된 상태에서 가속될 수 있다. 상기 전환부재(41)는 위치 변화가 없으므로, 상기 제1지지면(31a) 및 상기 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치한다. 작업자가 다시 상기 전진페달(100)을 밟지 않으면, 상기 결합부(3)는 상기 제1지지면(31a)이 상기 전환부재(41)에 접촉될 때까지 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동한 후에, 더 이상 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 것이 차단되도록 상기 전환부재(41)에 지지된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 상태에서도, 필요에 따라 상기 농업용 작업차량을 가속시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 크루즈모드로 전환된 상태에서 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 운용범위를 넓힘으로써, 다양한 작업의 종류 및 조건에 대응할 수 있는 대응력을 향상시킬 수 있다.

한편, 작업자는 상기 전진페달(100)을 밟는 정도를 조절하지 않고, 상기 크루즈 레버(2)를 조작하여 상기 농업용 작업차량에 대한 속도를 조절할 수도 있다. 우선, 상기 농업용 작업차량은 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작함에 따라 가속될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)가 상기 제1지지면(31a)에 접촉되어서 상기 결합부(3)를 지지한 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이 작업자는 상기 전환부재(41)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 더 이동하도록 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작하여 이동시킨다. 이에 따라, 상기 전환부재(41)는 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 통해 전달되는 조작력을 이용하여 상기 제1지지면(31a)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 가압함으로써, 상기 결합부(3)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 따라서, 상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 가압되어서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상기 연결로드(300)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 이에 따라, 작업자는 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작함으로써 상기 농업용 작업차량을 가속시킬 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 크루즈 레버(2)는 반시계방향으로 회전하도록 조작됨으로써, 상기 전환부재(41)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.

다음, 상기 농업용 작업차량은 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작함에 따라 감속될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)가 상기 제1지지면(31a)에 접촉되어서 상기 결합부(3)를 지지한 상태에서, 도 9에 도시된 바와 같이 작업자는 상기 전환부재(41)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하도록 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작하여 이동시킨다. 이에 따라, 상기 결합부(3) 및 상기 연결로드(300)는 상기 전환부재(41)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 만큼 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동한다. 상기 전환부재(41)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1지지면(31a)을 지지하는 지지력이 제거되고, 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태이므로 상기 연결로드(300)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 결합부(3)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시키기 때문이다. 이에 따라, 작업자는 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작함으로써, 상기 농업용 작업차량을 감속시킬 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 크루즈 레버(2)는 시계방향으로 회전하도록 조작됨으로써, 상기 전환부재(41)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)가 상기 제2지지면(31b)에 접촉되어서 상기 결합부(3)를 지지한 상태에서, 작업자는 상기 전환부재(41)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 더 이동하도록 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작하여 이동시킨다. 이에 따라, 상기 전환부재(41)는 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 통해 전달되는 조작력을 이용하여 상기 제2지지면(31b)을 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 가압함으로써, 상기 결합부(3)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 따라서, 상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 가압되어서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상기 연결로드(300)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 이에 따라, 작업자는 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2, 도 2에 도시됨)를 조작함으로써 상기 농업용 작업차량을 감속시킬 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 크루즈 레버(2)는 시계방향으로 회전하도록 조작됨으로써, 상기 전환부재(41)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2)만을 조작함으로써 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절할 수 있도록 구현된다. 즉, 상기 크루즈 레버(2)는 주변속레버와 같이 기능할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟을 수 없는 상태인 경우 등과 같이 다양한 상황에서 상기 크루즈 레버(2)의 조작을 통해 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 운용범위를 더 넓힐 수 있을 뿐만 아니라 다양한 작업의 종류 및 조건에 대응할 수 있는 대응력을 더 향상시킬 수 있다.

도 7을 참고하면, 상기 전환부재(41)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 기준으로 상기 전환공(31)의 길이(31L)에 비해 더 짧은 직경(41D)을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 기준으로, 상기 전환공(31)의 길이(31L)는 상기 전환부재(41)의 직경(41D)에 비해 더 긴 길이로 형성된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 변속모드인 경우, 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟는 정도를 조절하여 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절함에 있어서 상기 전환부재(41)가 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 기본적인 성능을 저해하지 않으며서, 상기 농업용 작업차량에 대해 크루즈 기능을 구현할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 경우, 크루즈모드를 해제하지 않은 상태로 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟아서 상기 농업용 작업차량을 가속할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 크루즈모드로 전환된 상태에서 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 운용범위를 넓힘으로써, 다양한 작업의 종류 및 조건에 대응할 수 있는 대응력을 향상시킬 수 있다.

셋째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대해 크루즈 기능을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟지 않은 상태에서 상기 크루즈 레버(2)만을 조작하여 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 운용범위를 더 넓힐 수 있을 뿐만 아니라 다양한 작업의 종류 및 조건에 대응할 수 있는 대응력을 더 향상시킬 수 있다.

도 1 내지 도 10을 참고하면, 상기 전환부(4)는 전환로드(42)를 포함할 수 있다.

상기 전환로드(42)는 상기 크루즈 레버(2) 및 상기 전환부재(41) 각각에 결합되는 것이다. 상기 전환로드(42)는 상기 크루즈 레버(2)를 통해 전달되는 조작력에 의해 이동되면서 상기 전환부재(41)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 전환로드(42)의 일측은 상기 크루즈 레버(2)에 결합될 수 있다. 상기 전환로드(42)의 타측에는 상기 전환부재(41)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 전환로드(42)는 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 이동하면서 상기 전환부재(41)를 이동시킬 수 있다. 상기 전환로드(42)의 일측은 상기 크루즈 레버(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 상기 전환로드(42)가 이동하는 경우, 상기 전환로드(42)는 상기 전환부재(41)가 상기 전환공(31)을 따라 직선으로 이동하도록 상기 크루즈 레버(2)에 결합된 일측을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 전환부재(41)는 상기 전환로드(42)의 타측으로부터 돌출되도록 상기 전환로드(42)의 타측에 결합될 수 있다.

상기 전환로드(42)는 전체적으로 장방형의 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 크루즈 레버(2)를 통해 전달되는 조작력을 이용하여 상기 전환부재(41)를 이동시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

도 1, 도 11 내지 도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 해제부(5)를 포함할 수 있다.

상기 해제부(5)는 작업자가 상기 크루즈 레버(2, 도 12에 도시됨)를 조작하지 않고 상기 농업용 작업차량에 구비된 브레이크페달(400, 도 11에 도시됨)을 밟으면, 크루즈모드를 자동으로 해제하기 위한 것이다. 상기 해제부(5)는 상기 브레이크페달(400) 및 브레이크(500, 도 1에 도시됨)를 연결하는 전달부(600)에 결합된다.

상기 브레이크페달(400)은 상기 브레이크(500)를 작동시키기 위한 것이다. 작업자는 상기 브레이크페달(400)을 밟아서 이동시킴으로써, 상기 브레이크(500)를 작동시킬 수 있다. 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟지 않으면, 상기 브레이크페달(400)은 원래의 위치로 이동한다. 상기 브레이크(500)는 농업용 작업차량을 감속시키기 위한 것이다. 상기 브레이크(500)는 원판 브레이크(Disk Brake), 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 상기 전달부(600)는 상기 브레이크페달(400) 및 상기 브레이크(500)을 연결하기 위한 것이다. 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 발생되는 조작력은, 상기 전달부(600)를 통해 상기 브레이크(500)에 전달된다. 이에 따라, 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟는 정도에 따라 상기 농업용 작업차량이 감속될 수 있다. 상기 전달부(600)는 상기 브레이크페달(400)를 통해 전달되는 조작력으로 이동하면서 상기 브레이크(500)를 작동시킬 수 있고, 상기 브레이크(500)의 작동을 해제시킬 수 있다.

상기 해제부(5)는 상기 전달부(600) 및 상기 크루즈 레버(2) 각각에 결합된다. 상기 전달부(600)가 상기 브레이크(400)를 작동시키기 위해 이동하면, 상기 해제부(5)는 상기 크루즈모드가 해제되도록 상기 크루즈 레버(2)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 전달부(600)가 상기 브레이크(400)를 작동시키기 위해 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 해제부(5)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 도 13을 기준으로 할 때 상기 크루즈 레버(2)를 회전축(2a)을 중심으로 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전환부재(41)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 제1지지면(31a) 및 상기 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치됨으로써, 상기 결합부(3)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동함에 있어서 간섭되지 않는다. 따라서, 상기 농업용 작업차량은 변속모드로 운행될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 작업자가 상기 크루즈 레버(2)에 대한 조작 없이 상기 브레이크페달(400)을 밟는 것만으로 크루즈 모드가 자동으로 해제되도록 구현됨으로써, 상기 농업용 작업차량을 운전하는 작업자에 대한 편의성을 더 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 농업용 작업차량의 운전에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.

도 1, 도 11 내지 도 13을 참고하면, 상기 해제부(5)는 해제부재(51, 도 12에 도시됨), 및 링크부재(52, 도 12에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 해제부재(51)는 상기 크루즈 레버(2)에 결합되는 것이다. 상기 크루즈 레버(2)가 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드로 전환하기 위해 이동하면, 상기 해제부재(51)는 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 도 12를 기준으로 할 때 상기 크루즈 레버(2)가 반시계방향으로 회전하면, 상기 해제부재(51)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 크루즈 레버(2)가 시계방향으로 회전하면, 상기 해제부재(51)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.

상기 해제부재(51)는 상기 링크부재(52)를 통해 상기 전달부(600)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 전달부(600)가 이동함에 따라 상기 링크부재(52)가 이동하면, 상기 해제부재(51)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.

상기 해제부재(51)에는 해제공(511, 도 13에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 해제공(511)은 상기 해제부재(51)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 해제공(511)에는 상기 링크부재(52)가 이동 가능하게 결합될 수 있다.

도 1, 도 11 내지 도 16을 참고하면, 상기 링크부재(52)는 상기 전달부(600)에 결합되는 것이다. 상기 링크부재(52)는 상기 전달부(600)가 이동함에 따라 이동하면서 상기 해제부재(51)를 이동시킬 수 있다. 상기 링크부재(52)는 상기 전달부(600)가 이동함에 따라 회전축(52a, 도 13에 도시됨)을 중심으로 회전함으로써, 상기 해제부재(51)를 이동시킬 수도 있다. 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 조작력이 발생하면, 상기 링크부재(52)는 상기 전달부(600)를 통해 전달된 조작력으로 이동할 수 있다.

상기 링크부재(52)는 해제돌기(521, 도 14에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 해제돌기(521)는 상기 해제공(511)에 삽입되어서 상기 해제부재(51)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 상태에서 상기 전달부(600)가 상기 브레이크(500)를 작동시키기 위해 이동하면, 상기 해제돌기(521)는 상기 해제공(511)을 따라 이동하여 상기 해제부재(51)를 가압함으로써, 상기 해제부재(51)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 해제부재(51)는 상기 크루즈모드가 해제되도록 상기 크루즈 레버(2)를 이동시킬 수 있다.

예컨대, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 상태에서 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 상기 전달부(600)가 상기 브레이크(500)를 작동시키기 위해 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 해제돌기(521)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 해제공(511)을 따라 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 해제부재(51)를 가압함으로써, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 해제부재(51)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 해제부재(51)는 도 13을 기준으로 할 때 상기 크루즈 레버(2)를 회전축(2a)을 중심으로 시계방향으로 회전시킴으로써 크루즈모드를 해제할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드는 변속모드로 전환된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 간결한 구조로 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드 및 변속모드 간에 전환할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮춤으로써 유지보수 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

상기 해제돌기(521) 및 상기 해제부재(51)의 작동관계를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 변속모드인 경우, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 해제돌기(521)는 상기 해제부재(51)에서 상기 해제공(511)의 양측에 위치한 제1해제면(51a) 및 제2해제면(51b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치한다. 상기 제1해제면(51a)은 상기 해제공(511)에 삽입된 해제돌기(521)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치한 면이다. 상기 제2해제면(51b)은 상기 해제공(511)에 삽입된 해제돌기(521)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치한 면이다. 상기 해제돌기(521)가 상기 제1해제면(51a) 및 상기 제2해제면(51b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하므로, 상기 해제부재(51)는 상기 해제돌기(521)에 간섭되지 않으면서 상기 크루즈 레버(2, 도 12에 도시됨)가 이동함에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량은 상기 해제돌기(521)에 간섭되지 않으면서 크루즈모드 및 변속모드 간에 전환될 수 있다.

다음, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 해제돌기(521)는 상기 해제부재(51)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상대적으로 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 제1해제면(51a)에 접촉된다.

다음, 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 상태에서 작업자가 상기 브레이크페달(400, 도 1에 도시됨)을 밟음에 따라 상기 전달부(600, 도 1에 도시됨)가 이동하면, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 해제돌기(521)는 상기 제1해제면(51a)에 접촉된 상태에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 더 이동함으로써 상기 제1해제면(51a)을 가압하여 상기 해제부재(51)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 해제부재(51)는 도 13을 기준으로 할 때 상기 크루즈 레버(2)를 회전축(2a)을 중심으로 반시계방향으로 회전시킴으로써, 크루즈모드를 해제할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량은 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 크루즈모드가 해제되고, 상기 브레이크페달(400)을 밟는 정도에 따라 속도가 변화하는 변속모드로 운행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 상기 크루즈 레버(2), 상기 해제공(511)이 형성된 해제부재(51), 및 상기 해제돌기(521)를 갖는 링크부재(52)를 이용하여 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드인 상태에서 작업자가 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 변속모드로 전환되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 간결한 구조로 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드 및 변속모드 간에 전환할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮춤으로써 유지보수 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

상기 해제돌기(521)는 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 해제공(511)을 따라 이동할 수 있으면서 상기 해제부재(51)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

도 14를 참고하면, 상기 해제돌기(521)는 상기 해제공(511)를 따라 이동하는 방향을 기준으로 상기 해제공(511)의 길이(511L)에 비해 더 짧은 직경(521D)을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 해제공(511)의 길이(511L)는 상기 해제돌기(521)의 직경(521D)에 비해 더 긴 길이로 형성된다. 상기 해제공(511)의 길이(511L)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 기준으로 상기 해제돌기(521)의 직경(521D)에 비해 더 긴 길이로 형성될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 작업자가 상기 크루즈레버(2)를 조작하여 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드를 크루즈모드로 전환함에 있어서, 상기 해제돌기(521)가 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치(1)는 크루즈 기능에 대한 성능을 저해하지 않으면서, 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟음에 따라 크루즈모드가 자동으로 해제되도록 구현될 수 있다.

도 1 및 도 17을 참고하면, 상기 링크부재(52)는 연결부재(522, 도 17에 도시됨), 및 회전부재(523, 도 17에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 연결부재(522)는 상기 전달부(600) 및 상기 회전부재(523)를 연결하기 위한 것이다. 상기 연결부재(522)는 상기 전달부(600) 및 상기 회전부재(523) 각각에 결합됨으로써, 상기 전달부(600) 및 상기 회전부재(523)를 연결할 수 있다. 작업자가 상기 브레이크페달(400)을 밟은지 여부에 따라 상기 전달부(600)가 이동하면, 상기 연결부재(522)는 상기 전달부(600)가 이동함에 따라 회전하면서 상기 회전부재(523)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결부재(522)는 전체적으로 장방형의 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전달부(600) 및 상기 회전부재(523)를 연결할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 회전부재(523)는 상기 해제돌기(521)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 회전부재(523)는 상기 연결부재(522)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 연결부재(522)에 결합된다. 상기 회전부재(523)는 상기 연결부재(522)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 해제돌기(521)를 상기 해제공(511, 도 16에 도시됨)을 따라 이동시킬 수 있다. 상기 해제돌기(521)는 상기 회전부재(523)로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 회전부재(523)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결부재(522)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 해제돌기(521)를 이동시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치 2 : 크루즈 레버
3 : 결합부 4 : 전환부
5 : 해제부 31 : 전환공
41 : 전환부재 42 : 전환로드
51 : 해제부재 52 : 링크부재
100 : 전진페달 200 : 차축
300 : 연결로드 400 : 브레이크페달
500 : 브레이크 600 : 전달부
511 : 해제공 521 : 해제돌기
522 : 연결부재 523 : 회전부재

Claims

작업자에 의해 조작되기 위한 크루즈 레버(Cruise Lever)(2);
농업용 작업차량에 구비된 전진페달(100)에 결합된 연결로드(300);
상기 연결로드(300)와 함께 이동하도록 상기 연결로드(300)에 결합된 결합부(3); 및
상기 크루즈 레버(2)와 상기 결합부(3) 각각에 결합되고, 상기 크루즈 레버(2)가 이동함에 따라 이동하는 전환부(4)를 포함하고,
상기 결합부(3)는 상기 농업용 작업차량을 가속시키기 위해 상기 연결로드(300)가 제1방향으로 이동하면 상기 제1방향으로 이동하고, 상기 연결로드(300)가 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동하면 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 연결로드(300)에 결합되며,
상기 전환부(4)는 상기 결합부(3)를 관통하여 형성된 전환공(31)에 삽입되어서 상기 결합부(3)에 이동 가능하게 결합되는 전환부재(41)를 포함하고,
상기 결합부(3)는 상기 전환공(31)에 삽입된 전환부재(41)에 대해 상기 제1방향 쪽에 위치하는 제1지지면(31a), 및 상기 전환공(31)에 삽입된 전환부재(41)에 대해 상기 제2방향 쪽에 위치하는 제2지지면(31b)을 포함하며,
상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환되도록 상기 크루즈 레버(2)가 이동하면, 상기 전환부재(41)는 상기 전환공(31)을 따라 상기 제1방향으로 이동하여 상기 제1지지면(31a)에 접촉되어서 상기 결합부(3)가 상기 제2방향으로 이동하는 것을 차단하도록 상기 제1지지면(31a)을 지지하고,
상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 상태에서 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟음에 따라 상기 연결로드(300)와 상기 결합부(3)가 상기 제1방향으로 이동하면, 상기 전환부재(41)는 상기 결합부(3)의 이동에 의해 상기 제1지지면(31a)으로부터 이격되며,
상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드로 전환된 상태에서 작업자가 상기 전진페달(100)을 밟은 후에 다시 상기 전진페달(100)을 밟지 않음에 따라 상기 연결로드(300)와 상기 결합부(3)가 다시 상기 제2방향으로 이동하면, 상기 전환부재(41)는 상기 결합부(3)의 이동에 의해 상기 제1지지면(31a)에 접촉되어서 상기 결합부(3)가 상기 제2방향으로 이동하는 차단하도록 상기 제1지지면(31a)을 지지하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 전환공(31)은 상기 제1방향을 기준으로 상기 전환부재(41)의 직경에 비해 더 긴 길이로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 연결로드(300)는 상기 전진페달(100)을 통해 전달되는 조작력으로 상기 제1방향과 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 전진페달(100)에 직접 결합되고,
상기 결합부(3)는 상기 연결로드(300)가 이동함에 따라 함께 이동하도록 상기 연결로드(300)에 직접 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 전환부재(41)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 변속모드로 전환되면, 상기 제1지지면(31a) 및 상기 제2지지면(31b) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 전환부재(41)는 상기 크루즈 레버(2)를 통해 전달되는 조작력을 이용하여 상기 결합부(3)가 상기 제1방향으로 이동하도록 상기 결합부(3)를 가압하고,
상기 결합부(3)는 상기 전환부재(41)에 가압되어서 상기 제1방향으로 이동함에 따라 상기 연결로드(300)를 상기 제1방향으로 이동시켜서 상기 농업용 작업차량을 가속시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 전환부(4)는 상기 크루즈 레버(2) 및 상기 전환부재(41) 각각에 결합된 전환로드(42)를 포함하고,
상기 전환로드(42)는 일측이 상기 크루즈 레버(2)에 회전 가능하게 결합되며,
상기 전환부재(41)는 상기 전환로드(42)의 타측으로부터 돌출되도록 상기 전환로드(42)의 타측에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 전환부재(41)는 상기 농업용 작업차량에 대한 운전모드가 크루즈모드를 해제하도록 상기 크루즈 레버(2)가 이동하면, 상기 전환공(31)을 따라 상기 제2방향으로 이동하여 상기 결합부(3)에 대한 지지를 해제하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제1항에 있어서,
상기 농업용 작업차량에 구비된 브레이크페달(400) 및 브레이크(500)를 연결하는 전달부(600)에 결합된 해제부(5)를 포함하고,
상기 해제부(5)는 상기 전달부(600) 및 상기 크루즈 레버(2) 각각에 결합되고, 상기 브레이크(500)를 작동시키기 위해 상기 전달부(600)가 이동하면 크루즈모드가 해제되도록 상기 크루즈 레버(2)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제8항에 있어서,
상기 해제부(5)는 상기 크루즈 레버(2)에 결합된 해제부재(51), 상기 전달부(600)에 결합된 링크부재(52), 및 상기 해제부재(51)를 관통하여 형성된 해제공(511)을 포함하고,
상기 링크부재(52)는 상기 해제공(511)에 이동 가능하게 삽입되는 해제돌기(521)를 포함하며,
상기 해제부재(51)는 상기 브레이크(500)를 작동시키기 위해 상기 전달부(600)가 이동하면, 상기 해제공(511)을 따라 이동하는 해제돌기(521)에 가압됨에 따라 이동하여 크루즈모드가 해제되도록 상기 크루즈 레버(2)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.
제9항에 있어서,
상기 해제공(511)은 상기 해제돌기(521)가 이동하는 방향을 기준으로 상기 해제돌기(521)에 비해 더 긴 길이를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 오토 크루즈 장치.