JP2014141329A - 産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知することのうちの少なくとも二つを簡単な構成で達成することが可能な産業車両を提供すること。
【解決手段】荷役装置１２と運転席１３との間にスクリーン３３を立設した。さらに、車体１１にプロジェクタ３５を取り付けた。プロジェクタ３５は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示するための前方映像用光線Ｌ１、スクリーン３３に運転情報を表示するための運転情報用光線Ｌ２、車体１１の前方に照射される前方報知用光線Ｌ３、及び車体１１の後方に照射される後方報知用光線Ｌ４を照射可能になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷役作業を行う産業車両に関する。

従来、工場構内の荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）を行う産業車両としてフォークリフトが広く利用されている。フォークリフトには、その車体の前部にフォーク（荷役具）がマストに沿って昇降動作可能に設けられている。そして、運転者は、荷が置かれたパレットをフォークで掬い上げ、その状態で荷を置く荷棚まで走行し、荷置き作業を行う。

ところで、この種のフォークリフトでは、フォーク上に背の高い荷（大きい荷）が積まれた場合や荷が積まれたフォークを上昇させて走行する場合、該荷によって運転者の前方視界が遮られるときがある。そこで、従来においては、車体の前方を撮影可能なビデオカメラと、コンバイナに向けてプロジェクタからの光を照射することでビデオカメラにより撮影された映像をコンバイナに投影（表示）させて、その投影された映像を運転者に視認可能に表示させるディスプレイとを備えたものが特許文献１に開示されている。これによれば、フォークに積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても、ビデオカメラからの車体の前方の映像がディスプレイに表示されるため、運転者は前方視界を確保することができる。

また、車体における運転席の前方には、走行速度、走行距離、燃料残量などの各種運転情報を表示するインストルメントパネルが設けられており、運転者は、インストルメントパネルを見て各種運転情報を得ながらフォークリフトの運転操作を行っている。しかしながら、運転者が各種運転情報の確認のためにインストルメントパネルを見ると、前方視界から目を逸らしてしまうことになり、フォークリフトの運転操作に支障を来す虞がある。そこで、従来においては、フロントガラスの前方視界内に形成したコンバイナに向けて各種運転情報を照射するプロジェクタを有する表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）が特許文献２に開示されている。これによれば、コンバイナに各種運転情報が表示されるため、運転者は、前方視界から目を逸らすこと無く各種運転情報を確認することができ、運転操作に支障を来してしまうことが抑制される。

また、フォークリフトには、例えば、チャイムや回転灯が設けられており、チャイムの音や回転灯の点灯によってフォークリフトが近づいてくることをフォークリフト（車体）の周辺にいる作業者に気付かせることが一般的に行われている。しかし、工場構内では、チャイムの音が騒音によってかき消されたり、回転灯が荷棚によって見えなかったりして、フォークリフトの周辺にいる作業者がフォークリフトの接近に気付かずに、フォークリフトと接触してしまう虞がある。そこで、従来においては、フォークリフトの前方及び後方へ光線を照射する照射装置（プロジェクタ）と、フォークリフトの移動速度、移動方向、及び操舵角度からフォークリフトの所定時間後の移動領域を予測し、その領域に基づいて照射装置を駆動させるコントローラとを有する周辺面表示装置を備えたものが特許文献３に開示されている。これによれば、フォークリフトの周辺にいる作業者に、照射装置により照射される光線を認識させることで、フォークリフトが接近してくる旨の情報を報知することができ、作業者がフォークリフトと接触してしまうことを未然に防ぐことができる。なお、照射装置により照射される光線を認識させることで作業者に報知する情報としては、フォークリフトが接近してくる旨の情報に限らず、例えば、フォークリフトの進行方向やフォークによって掬い上げる荷の品番等の所定の情報であってもよい。

特開２００５−２９８１７５号公報 特開昭６２−５０２３９号公報 特開２０００−３４４００５号公報

ここで、特許文献１のようなフォークに積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保することが可能な構成、特許文献２のような前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認することが可能な構成、及び特許文献３のようなフォークリフトの周辺にいる作業者に所定の情報を報知することが可能な構成を、フォークリフトにそれぞれ搭載することが考えられる。しかしながら、これらの構成をフォークリフトにそれぞれ搭載すると、少なくともプロジェクタが３つ必要になり、フォークリフトの構成が複雑化してしまう。

本発明の目的は、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知することのうちの少なくとも二つを簡単な構成で達成することが可能な産業車両を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車体における運転席よりも前部に荷を積む荷役具を有する荷役装置を備える産業車両であって、前記荷役装置と前記運転席との間に設けられる表示部と、前記表示部に前記車体の前方の映像を表示するための前方映像用光線、前記表示部に運転情報を表示するための運転情報用光線、及び前記車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知するために前記車体の周辺に照射される報知用光線のうちの少なくとも二つの光線を照射可能な照射部と、を備えたことを要旨とする。

この発明によれば、照射部が、前方映像用光線、運転情報用光線、及び報知用光線のうちの少なくとも二つの光線を照射するため、表示部への前方の映像の表示、表示部への運転情報の表示、及び車体の周辺への報知用光線の照射のうちの少なくとも二つが行われる。その結果、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知することのうちの少なくとも二つを、単一の照射部で行うことができ、これらを簡単な構成で達成することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記照射部は、少なくとも、前記前方映像用光線、及び前記運転情報用光線を照射可能になっていることを要旨とする。

この発明によれば、照射部が、少なくとも、前方映像用光線、及び運転情報用光線を表示部に照射するため、表示部に前方の映像及び運転情報を表示させることができる。その結果、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、及び前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認することを簡単な構成で確実に達成することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記表示部の下部には、前記表示部に前記運転情報が前記車体の前方の映像と重なって表示されるように、前記運転情報用光線における前記表示部への入射角度を調整する調整部が設けられていることを要旨とする。

この発明によれば、例えば、表示部の上部に調整部が設けられている場合に比べると、前方視界を確保し易くすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記照射部は、前記前方映像用光線、前記運転情報用光線、及び前記報知用光線を照射可能になっていることを要旨とする。

この発明によれば、照射部が、前方映像用光線、運転情報用光線、及び報知用光線を照射するため、表示部への前方の映像の表示、表示部への運転情報の表示、及び車体の周辺への報知用光線の照射を行うことができる。その結果、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知することを簡単な構成で確実に達成することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記表示部に前記車体の前方の映像を表示させる表示モードと、前記表示部に前記車体の前方の映像を表示させない非表示モードとに、前記表示部を切り換える切換部を備えたことを要旨とする。

この発明によれば、例えば、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られた際には、切換部によって表示部を表示モードに切り換えるとともに、荷役具に荷が積まれておらず、前方視界が確保されている際には、切換部によって表示部を非表示モードに切り換える。そうすることで、荷役具に荷が積まれていない状態で、表示部に車体の前方の映像が表示されてしまうことで、前方視界が却って確保し難くなってしまうことを防止することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１又は請求項４に記載の発明において、前記照射部は、前記所定の情報として、前記車体が接近してくる旨の情報を前記車体の周辺にいる作業者に報知するために、前記報知用光線を照射することを要旨とする。

この発明によれば、照射部により照射される報知用光線を車体の周辺にいる作業者に認識させることで、車体が接近してくる旨の情報を報知することができ、作業者が車体と接触してしまうことを未然に防ぐことができる。

この発明によれば、荷役具に積まれた荷によって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知することのうちの少なくとも二つを簡単な構成で達成することが可能となる。

実施形態におけるフォークリフトを示す側面図。 プロジェクタから照射される各光線について説明する概略図。 プロジェクタの照射部を示す模式図。 フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。 スクリーンを運転者側から見た状態を示す正面図。

以下、本発明をフォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。

図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０には、車体１１の前部に荷役装置１２が設けられている。車体１１の中央には、運転席１３が設けられている。車体１１の後方には、バッテリ１４を収容するバッテリフード１５が設けられている。車体１１の前下部には駆動輪（前輪）１６が設けられているとともに、車体１１の後下部には操舵輪（後輪）１７が設けられている。駆動輪１６には、車体１１に収容された走行駆動手段としての走行モータ１８が連結されている。本実施形態のフォークリフト１０は、車体１１に搭載されたバッテリ１４を駆動源として作動する走行モータ１８の駆動力により駆動輪１６が回転駆動されて走行するバッテリ式とされている。

荷役装置１２について説明する。車体１１の前部にはマスト１９が立設されており、当該マスト１９は、左右一対のアウタマスト２０とインナマスト２１からなる多段式（本実施形態では２段式）とされている。アウタマスト２０には、油圧式のティルトシリンダ２２が連結されており、該ティルトシリンダ２２の作動により車体１１に対して前後に傾動可能とされている。インナマスト２１には、油圧式のリフトシリンダ２３が連結されており、該リフトシリンダ２３の作動によりアウタマスト２０内をスライドし、昇降可能とされている。

マスト１９には、左右一対のフォーク（荷役具）２４がリフトブラケット２５を介して設けられている。リフトブラケット２５は、インナマスト２１に昇降可能に設けられている。荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）は、荷１０ａが搭載された荷搭載用のパレット１０ｐをフォーク２４で掬い上げることによって行われる。そして、フォーク２４は、リフトシリンダ２３の駆動によってインナマスト２１がアウタマスト２０に沿って昇降動作することにより、リフトブラケット２５とともに昇降される。また、フォーク２４は、ティルトシリンダ２２の駆動によってマスト１９とともに傾動（前傾及び後傾）するようになっている。

運転席１３には、運転者が着座可能な運転シート２６が設けられている。運転シート２６は、バッテリフード１５上に配置されている。また、運転席１３において、運転シート２６の前方には、ハンドルコラム２７が設けられている。ハンドルコラム２７には、操舵輪１７の舵角を変更するための操舵ハンドル２８が装着されている。車体１１には、フォークリフト１０の走行制御を含む各種制御を行う制御装置３０が設けられている。

マスト１９の上部には支持台３１が固定されており、支持台３１の上部にはビデオカメラ３２が取り付けられている。ビデオカメラ３２は車体１１の前方に向けて配設されている。そして、ビデオカメラ３２は、例えば、フォーク２４上に荷１０ａが積まれた状態であっても、車体１１の前方が撮影可能になっている。

荷役装置１２と運転席１３との間には表示部としてのスクリーン３３が立設されている。スクリーン３３は光学素子からなるとともにガラスなどの透明で透光性を有する材質で構成される。また、スクリーン３３は、運転シート２６に着座した運転者の前方視界内に配置されている。さらに、車体１１における運転席１３の上方には、支持台３４が固定されており、支持台３４の上部にはプロジェクタ３５が取り付けられている。

スクリーン３３の上部には前方用反射鏡３６及び後方用反射鏡３７が上下方向に並設されている。前方用反射鏡３６は後方用反射鏡３７よりも上側に配置されている。さらに、前方用反射鏡３６の上部には支持部３８が立設されており、支持部３８の上部には前方用出射部３９が取り付けられている。また、車体１１における運転席１３よりも後部には、支持部４０が立設されており、支持部４０の上部には後方用出射部４１が取り付けられている。

図２に示すように、スクリーン３３の下部には、プリズム４２が設けられている。さらに、スクリーン３３の下方において、プリズム４２におけるスクリーン３３とは反対側には反射鏡４３がプリズム４２と対向配置されている。

図３に示すように、プロジェクタ３５は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示するための前方映像用光線Ｌ１（図２においてドットで示す）を照射可能な前方映像用光線照射部３５ａを有する。また、プロジェクタ３５は、スクリーン３３に運転情報を表示するための運転情報用光線Ｌ２を照射可能な運転情報用光線照射部３５ｂを有する。ここで、「運転情報」とは、例えば、走行速度、走行距離、燃料残量などの各種運転情報のことを言う。さらに、プロジェクタ３５は、車体１１の前方に照射される報知用光線としての前方報知用光線Ｌ３を照射可能な前方報知用光線照射部３５ｃを有する。また、プロジェクタ３５は、車体１１の後方に照射される報知用光線としての後方報知用光線Ｌ４を照射可能な後方報知用光線照射部３５ｄを有する。

図４に示すように、ビデオカメラ３２は制御装置３０に電気的に接続されている。そして、ビデオカメラ３２によって撮影された車体１１の前方の映像の情報が制御装置３０に送信されるようになっている。また、プロジェクタ３５は制御装置３０に電気的に接続されている。そして、制御装置３０は、ビデオカメラ３２から送信された情報に基づいた前方映像用光線Ｌ１をスクリーン３３に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。また、制御装置３０は、制御装置３０によって算出された運転情報に基づいた運転情報用光線Ｌ２をプリズム４２に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。さらに、制御装置３０は、前方報知用光線Ｌ３を前方用反射鏡３６に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。また、制御装置３０は、後方報知用光線Ｌ４を後方用反射鏡３７に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。

さらに、制御装置３０には切換スイッチ４４が電気的に接続されている。そして、制御装置３０は、運転者における切換スイッチ４４の操作によって、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させる表示モードと、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させない非表示モードとにスクリーン３３を切り換え可能になっている。よって、制御装置３０は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させる表示モードと、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させない非表示モードとに、スクリーン３３を切り換える切換部として機能する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、フォーク２４上に背の高い荷１０ａ（大きい荷）が積まれた場合、荷１０ａによって運転者の前方視界が遮られるときがある。このとき、運転者は、切換スイッチ４４を操作する。そして、制御装置３０は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させる表示モードにスクリーン３３を切り換える。

さらに、制御装置３０は、ビデオカメラ３２から送信された情報に基づいた前方映像用光線Ｌ１をスクリーン３３に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。すると、図２に示すように、プロジェクタ３５からスクリーン３３に向けて前方映像用光線Ｌ１が照射されるとともに、スクリーン３３に到達した前方映像用光線Ｌ１の一部が運転者に向かって反射する。そして、運転者がこの前方映像用光線Ｌ１を見ることで、図５に示すようなスクリーン３３に表示された車体１１の前方の映像を視認する。その結果、フォーク２４に積まれた荷１０ａによって前方視界が遮られたとしても前方視界が確保される。

また、フォーク２４上に荷１０ａが積まれておらず、前方視界が確保されている際には、運転者が切換スイッチ４４を操作することで、制御装置３０は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させない非表示モードにスクリーン３３を切り換える。そうすることで、運転者は、透明なスクリーン３３を介して前方を直接視認することができるため、フォーク２４に荷１０ａが積まれていない状態で、スクリーン３３に車体１１の前方の映像が表示されてしまうことで、前方視界が却って確保し難くなってしまうことが防止される。このとき、プロジェクタ３５からの前方映像用光線Ｌ１の照射が停止される。

また、制御装置３０は、フォークリフト１０が始動すると、制御装置３０によって算出された運転情報に基づいた運転情報用光線Ｌ２をプリズム４２に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。すると、図２に示すように、プロジェクタ３５からプリズム４２に向けて運転情報用光線Ｌ２が照射されるとともに、プリズム４２に到達した運転情報用光線Ｌ２はプリズム４２を通過することで、照射方向が反射鏡４３側に向くように調整される。さらに、プリズム４２を通過した運転情報用光線Ｌ２は、反射鏡４３に到達することでスクリーン３３における前方の映像と重なって入射するとともに運転者に向かって反射する。そして、運転者がこの運転情報用光線Ｌ２を見ることで、図５に示すようなスクリーン３３における車体１１の前方の映像と重なって表示される運転情報を視認する。よって、本実施形態では、プリズム４２及び反射鏡４３は、スクリーン３３に運転情報が車体１１の前方の映像と重なって表示されるように、運転情報用光線Ｌ２におけるスクリーン３３への入射角度を調整する調整部を構成している。そして、運転者は、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認することができる。

また、制御装置３０は、フォークリフト１０が前進している際には、前方報知用光線Ｌ３を前方用反射鏡３６に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。すると、図２に示すように、プロジェクタ３５から前方用反射鏡３６に向けて前方報知用光線Ｌ３が照射されるとともに、前方用反射鏡３６に到達した前方報知用光線Ｌ３は前方用反射鏡３６で前方用出射部３９に向かって反射する。そして、前方用出射部３９に到達した前方報知用光線Ｌ３は、前方用出射部３９によって車体１１の前方に照射される。その結果、車体１１の前方にいる作業者が前方報知用光線Ｌ３を視認することで、作業者は、車体１１が接近してくる旨の情報を得ることができ、車体１１と接触してしまうことが未然に防止される。

また、制御装置３０は、フォークリフト１０が後進している際には、後方報知用光線Ｌ４を後方用反射鏡３７に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信する。すると、図２に示すように、プロジェクタ３５から後方用反射鏡３７に向けて後方報知用光線Ｌ４が照射されるとともに、後方用反射鏡３７に到達した後方報知用光線Ｌ４は後方用反射鏡３７で後方用出射部４１に向かって反射する。そして、後方用出射部４１に到達した後方報知用光線Ｌ４は、後方用出射部４１によって車体１１の後方に照射される。その結果、車体１１の後方にいる作業者が後方報知用光線Ｌ４を視認することで、作業者は、車体１１が接近してくる旨の情報を得ることができ、車体１１と接触してしまうことが未然に防止される。よって、本実施形態では、プロジェクタ３５は、所定の情報として、車体１１が接近してくる旨の情報を車体１１の周辺である前方又は後方にいる作業者に報知するために、前方報知用光線Ｌ３及び後方報知用光線Ｌ４を照射している。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）荷役装置１２と運転席１３との間にスクリーン３３を立設した。さらに、車体１１にプロジェクタ３５を取り付けた。プロジェクタ３５は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示するための前方映像用光線Ｌ１、スクリーン３３に運転情報を表示するための運転情報用光線Ｌ２、車体１１の前方に照射される前方報知用光線Ｌ３、及び車体１１の後方に照射される後方報知用光線Ｌ４を照射可能になっている。これによれば、プロジェクタ３５が、前方映像用光線Ｌ１、運転情報用光線Ｌ２、前方報知用光線Ｌ３及び後方報知用光線Ｌ４を照射するため、スクリーン３３への前方の映像の表示、スクリーン３３への運転情報の表示、車体１１の前方への前方報知用光線Ｌ３の照射、及び車体１１の後方への後方報知用光線Ｌ４の照射が行われる。その結果、フォーク２４に積まれた荷１０ａによって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体１１の前方又は後方にいる作業者に車体１１が接近してくる旨の情報を報知することを、単一のプロジェクタ３５で行うことができる。よって、フォークリフト１０の構成を簡素化することができる。

（２）プロジェクタ３５は、少なくとも、前方映像用光線Ｌ１、及び運転情報用光線Ｌ２を照射可能になっている。これによれば、プロジェクタ３５が、少なくとも、前方映像用光線Ｌ１、及び運転情報用光線Ｌ２をスクリーン３３に照射するため、スクリーン３３に前方の映像及び運転情報を表示させることができる。その結果、フォーク２４に積まれた荷１０ａによって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、及び前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認することを簡単な構成で確実に達成することが可能となる。

（３）スクリーン３３に運転情報が車体１１の前方の映像と重なって表示されるように、運転情報用光線Ｌ２におけるスクリーン３３への入射角度を調整するプリズム４２及び反射鏡４３をスクリーン３３の下部に設けた。これによれば、例えば、スクリーン３３の上部にプリズム４２及び反射鏡４３が設けられている場合に比べると、前方視界を確保し易くすることができる。

（４）プロジェクタ３５は、前方映像用光線Ｌ１、運転情報用光線Ｌ２、前方報知用光線Ｌ３、及び後方報知用光線Ｌ４を照射可能になっている。これによれば、プロジェクタ３５が、前方映像用光線Ｌ１、運転情報用光線Ｌ２、前方報知用光線Ｌ３、及び後方報知用光線Ｌ４を照射するため、スクリーン３３への前方の映像の表示、スクリーン３３への運転情報の表示、及び車体１１の周辺である前方又は後方への前方報知用光線Ｌ３又は後方報知用光線Ｌ４の照射を行うことができる。その結果、フォーク２４に積まれた荷１０ａによって前方視界が遮られたとしても前方視界を確保すること、前方視界から目を逸らすこと無く運転情報を確認すること、及び車体１１の周辺である前方又は後方にいる作業者に車体１１が接近してくる旨の情報を報知することを簡単な構成で確実に達成することが可能となる。

（５）制御装置３０は、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させる表示モードと、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させない非表示モードとに、スクリーン３３を切り換え可能である。これによれば、例えば、フォーク２４に積まれた荷１０ａによって前方視界が遮られた際には、制御装置３０によってスクリーン３３を表示モードに切り換えるとともに、フォーク２４に荷１０ａが積まれておらず、前方視界が確保されている際には、制御装置３０によってスクリーン３３を非表示モードに切り換える。そうすることで、フォーク２４に荷１０ａが積まれていない状態で、スクリーン３３に車体１１の前方の映像が表示されてしまうことで、前方視界が却って確保し難くなってしまうことを防止することができる。

（６）プロジェクタ３５は、所定の情報として、車体１１が接近してくる旨の情報を車体１１の周辺である前方又は後方にいる作業者に報知するために、前方報知用光線Ｌ３及び後方報知用光線Ｌ４を照射するようにした。これによれば、プロジェクタ３５により照射される前方報知用光線Ｌ３又は後方報知用光線Ｌ４を車体１１の前方又は後方にいる作業者に認識させることで、車体１１が接近してくる旨の情報を報知することができ、作業者が車体１１と接触してしまうことを未然に防ぐことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、プロジェクタ３５は、所定の情報として、例えば、フォークリフト１０の進行方向やフォーク２４によって掬い上げる荷１０ａの品番等の情報を車体１１の周辺にいる作業者に報知するために、報知用光線を照射してもよい。

○ 実施形態において、プロジェクタ３５は、前方映像用光線Ｌ１、運転情報用光線Ｌ２、及び車体１１の周辺にいる作業者に所定の情報を報知するために車体１１の周辺に照射される報知用光線のうちの少なくとも二つの光線を照射可能であればよい。

○ 実施形態において、ビデオカメラ３２の取り付け位置は、フォーク２４上に荷１０ａが積まれた状態であっても、車体１１の前方が撮影可能であれば、特に限定されるものではない。例えば、フォーク２４やリフトブラケット２５に取り付けてもよい。

○ 実施形態において、制御装置３０は、例えば、フォーク２４に荷１０ａが積まれたことを検知することで、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させる表示モードとするとともに、フォーク２４に荷１０ａが積まれていないことを検知することで、スクリーン３３に車体１１の前方の映像を表示させない非表示モードとするようにしてもよい。

○ 実施形態において、例えば、荷１０ａが積まれたフォーク２４が上昇して、荷１０ａによって運転者の前方視界が遮られた部位のみを、スクリーン３３に映像として表示するようにしてもよい。

○ 実施形態において、スクリーン３３に運転情報が車体１１の前方の映像と重なって表示されるように、運転情報用光線Ｌ２におけるスクリーン３３への入射角度を調整可能であれば、スクリーン３３の下部に、プリズム４２に代えて、例えば反射鏡を設けてもよい。

○ 実施形態において、スクリーン３３に運転情報が車体１１の前方の映像よりも下方に表示されるように、運転情報用光線Ｌ２におけるスクリーン３３への入射角度をプリズム４２及び反射鏡４３によって調整してもよい。これによれば、例えば、フォーク２４に荷１０ａが積まれておらず、前方視界が確保されている際に、制御装置３０によってスクリーン３３を非表示モードに切り換えたとしても、運転情報をスクリーン３３に表示することができる。

○ 実施形態において、例えば、プリズム４２及び反射鏡４３をスクリーン３３の上部に設けて、スクリーン３３に運転情報が車体１１の前方の映像よりも上方に表示されるように、運転情報用光線Ｌ２におけるスクリーン３３への入射角度を調整するようにしてもよい。

○ 実施形態において、運転者によってスイッチが操作されることによって、制御装置３０が、運転情報用光線Ｌ２をプリズム４２に向けて照射する旨の指令信号をプロジェクタ３５に送信するようにしてもよい。

○ 実施形態において、前方映像用光線Ｌ１、運転情報用光線Ｌ２、前方報知用光線Ｌ３、及び後方報知用光線Ｌ４が同時にプロジェクタ３５から照射されるようにしてもよい。

○ 実施形態において、フォーク２４に荷１０ａが積まれておらず、前方視界が確保されている際に、スクリーン３３自体を除去するようにしてもよい。
○ 実施形態では、バッテリ式のフォークリフト１０に具体化したが、例えば、エンジン式のフォークリフトトラック等に具体化してもよい。

○ 本発明をフォークリフト１０以外の産業車両に適用してもよい。

１０…産業車両としてのフォークリフト、１０ａ…荷、１１…車体、１２…荷役装置、１３…運転席、２４…荷役具としてのフォーク、３０…切換部として機能する制御装置、３３…表示部としてのスクリーン、３５…照射部としてのプロジェクタ、４２…調整部を構成するプリズム、４３…調整部を構成する反射鏡。

Claims (6)

1. 車体における運転席よりも前部に荷を積む荷役具を有する荷役装置を備える産業車両であって、
   前記荷役装置と前記運転席との間に設けられる表示部と、
   前記表示部に前記車体の前方の映像を表示するための前方映像用光線、前記表示部に運転情報を表示するための運転情報用光線、及び前記車体の周辺にいる作業者に所定の情報を報知するために前記車体の周辺に照射される報知用光線のうちの少なくとも二つの光線を照射可能な照射部と、を備えたことを特徴とする産業車両。
2. 前記照射部は、少なくとも、前記前方映像用光線、及び前記運転情報用光線を照射可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
3. 前記表示部の下部には、前記表示部に前記運転情報が前記車体の前方の映像と重なって表示されるように、前記運転情報用光線における前記表示部への入射角度を調整する調整部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の産業車両。
4. 前記照射部は、前記前方映像用光線、前記運転情報用光線、及び前記報知用光線を照射可能になっていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の産業車両。
5. 前記表示部に前記車体の前方の映像を表示させる表示モードと、前記表示部に前記車体の前方の映像を表示させない非表示モードとに、前記表示部を切り換える切換部を備えたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の産業車両。
6. 前記照射部は、前記所定の情報として、前記車体が接近してくる旨の情報を前記車体の周辺にいる作業者に報知するために、前記報知用光線を照射することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の産業車両。