CN110132158A - 一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。本发明精确高效地测量起重机主梁腹板局部翘曲度，及时测量出翘曲度以避免后期的起重机的性能受到影响。
Description
技术领域
本发明涉及起重机检测技术领域，具体涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统。
背景技术
焊接起重机的钢板由于长时间的存放会存在扭曲变形，在加工好，焊接前没有彻底消除内应力，经焊接成腹板后内应力叠加，从而产生波浪变形；下料过程中，由于腹板料存在局部内应力，导致其局部产生波浪变形；无法对腹板进行尺寸校正，同时箱体内撑工装有尺寸误差，不能保证焊接后的腹板有正确的几何外形，使腹板局部呈凹凸状。上述多种情况均会使起重机的腹板产生波浪变形。为此，根据GB/T14405-2011《通用桥式起重机》和GB/T14406-2011《通用门式起重机》均在6 .2 .9主梁腹板局部翘曲检测，以及5.7.3对测量标准予以规定：以1m平尺检测，离上翼缘板H/3以内不应大于0.7t（t为腹板厚度），其余区域不应大于1.2t。如今采用平尺加塞尺的人工方式测量，存在效率低、误差大、精度低等缺点。
随着钢结构制造工艺水平的提高，起重机主梁腹板局部翘曲度也在逐渐减小，传统人工的测量技术测量误差大、精度已经跟不上钢结构工艺水平的提高，因此腹板局部翘曲度的测量需要更高精度和效率的测量装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，用于精确高效地测量起重机主梁腹板局部翘曲度，及时测量出翘曲度以避免后期的起重机的性能受到影响。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：
一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。
进一步的，所述三个直线滑台为同步带直线滑台，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连。
进一步的，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴和同步带直线滑台Ⅲ的传动轴分别连接有驱动电机，所述驱动电机与电机控制器相连，所述电机控制器与所述主控制器无线连接，用于分别驱动所述三个直线滑台的滑块移动。
进一步的，还包括：磁性支座，所述磁性支座设置于所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的底部，用于吸附于起重机主梁腹板表面。
进一步的，还包括：电源和移动终端，所述电源与主控制器相连，所述移动终端与主控制器无线连接，用于数据交互及数据显示。
进一步的，所述位移传感器为激光位移传感器。
本发明的有益效果至少包括：本发明通过移动直线滑台模组搭载激光位移传感器，然后将测量数据传输给主控制器分析处理，实现高效精确测量起重机主梁腹板翘曲度的功能；本发明系统可以全方位覆盖起重机主梁腹板表面，且可以精确定位翘曲度不合格的位置；测量结果可供检修人员参考，以达到及时发现起重机主梁腹板产生的波浪变形超标的目的。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图2为本发明系统的结构框图。
图3为本发明系统的安装示意图。
图4为本发明系统检测过程示意图。
其中，驱动电机1，同步带直线滑台Ⅰ21，同步带直线滑台Ⅱ22，同步带直线滑台Ⅲ23，电机控制器3，磁性支座4，激光位移传感器5，主控制器6，平板电脑7，联轴器8，起重机主梁腹板9，传动轴10。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本发明系统结构示意图，参照图1所示，本实施例公开的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，主要包括三个同步带直线滑台组成的工字型滑台模组和主控制器，所述三个同步带直线滑台分别为：同步带直线滑台Ⅰ，同步带直线滑台Ⅱ和同步带直线滑台Ⅲ，其中，同步带直线滑台Ⅲ的两端分别与同步带直线滑台Ⅰ的滑块和同步带直线滑台Ⅱ的滑块通过螺栓固定相连，所述同步带直线滑台Ⅲ在同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ上随滑块进行水平往复运动，且所述同步带直线滑台Ⅲ的滑块上通过螺栓固定有位移传感器，所述位移传感器可以在同步带直线滑台Ⅲ上随滑块沿竖直方向移动，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离。所述主控制器通过RS485与位移传感器相连，所述主控制器具有数据采集、汇总处理和传输等功能，更具体的，采集测量得到的距离数据，根据测量的数据绘制出起重机腹板起伏曲线，进而根据公式计算出翘曲度。
本发明所述位移传感器的具体种类不受特别限制，本发明优选为激光位移传感器。
可以理解的是，所述同步带直线滑台为本领域常规装置，主要包括：直线滑轨，在直线导轨滑台内设置的光电到位触发开关，在直线滑轨两端设置的传动轴上套设有同步带，在同步带上固定设有滑块，驱动同步带运动带动滑块进行运动。
根据该实施例，所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连，该联轴器优选为膜片联轴器，通过膜片联轴器联结为一个整体，由与所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴相连的驱动电机统一提供动力。
根据该实施例，所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴和同步带直线滑台Ⅲ的传动轴分别连接有驱动电机，每个所述驱动电机均连接有电机控制器，所述电机控制器通过无线通信（如2.4GHz无线通信模块）与所述主控制器连接，用于分别驱动所述三个直线滑台的滑块作往复运动，更具体的：与所述同步带直线滑台Ⅰ相连的驱动电机接收电机控制器发送的控制信号，从而驱动所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的滑块作往复运动，即带动所述同步带直线滑台Ⅲ及其激光位移传感器进行水平往复运动；与所述同步带直线滑台Ⅲ相连的驱动电机接收电机控制器发送的控制信号，从而驱动所述同步带直线滑台Ⅲ的滑块作往复运动，即带动激光位移传感器沿竖直方向运动。
图2为本发明系统的结构框图，参照图2所示，所述主控制器与电机控制器通过无线通信技术（如2.4G无线通信模块）相连，所述主控制器实时向电机控制器发送控制信号，同时，所述电机控制器将驱动电机的实时位置反馈给所述主控制器，所述电机控制器通过电缆与驱动电机连接，用于传输电机控制器的信号，驱动电机通过同步带驱动直线滑台Ⅲ上经螺栓固定的激光位移传感器移动，测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离，激光位移传感器通过RS485与主控制器实现数据传输，主控制器与移动终端通过蓝牙实现数据传输，同时该主控制器连接有电源。
可以理解的是，本发明所述电源用于供电，该电源可以为充电电源，所述移动终端与主控制器通过无线通信技术（如蓝牙）连接，用于人机交互，设置系统参数，显示测试结果数值，本发明所述移动终端可以为手机或平板电脑等。
图3为本发明系统的安装示意图，如图3所示，该实施例检测系统还包括：磁性支座，其具体数量不受限制，本发明优选为四个，所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的底部均分别对称设置有两个磁性支座，主要为工字型滑台模组提供支撑，所述磁性支座的底面吸附在起重机主梁腹板表面,磁性支座的顶面通过螺栓与所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ固定，将所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ水平且平行地吸附在起重机腹板表面。
图4为本发明系统检测过程示意图，参照图3和4所示，所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统的测量过程是：激光位移传感器通过螺栓固定在同步带直线滑台Ⅲ的滑块上，同步带直线滑台Ⅲ在同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的共同驱动下，在起重机主梁腹板正上方作距离为1m的水平直线往返运动，激光位移传感器测量其与起重机主梁腹板表面的垂直距离，具体为：所述激光位移传感器的测量路径为：沿水平方向1m范围内，扫描至滑块光电到位触发开关预设位置，采集一组数据，然后在主控制器的控制下沿竖直方向移动一定距离，接着反向沿水平方向运动继续扫描起重机主梁腹板表面，再采集一组数据，重复上述“s”形运动，直至将待测量的腹板表面测量完毕，激光位移传感器将采集的多组数据经RS485传输给主控制器处理后，测算出每组激光位移传感器到腹板表面距离的最大值和最小值之差，然后将多组最大值和最小值之差求平均值，即为腹板翘曲度。然后主控制器把数据通过蓝牙无线通信技术将测量结果显示到平板电脑上，以供测量人员参考。
根据本发明的另一实施例，本发明所述主控制器中还可以预先设定腹板翘曲度的标准规定数值，与检测得到的翘曲度进行比较，从而该检测系统直接判断翘曲度是否符合标准规定。
综上所述，本发明通过移动直线滑台模组搭载激光位移传感器，然后将测量数据传输给主控制器分析处理，实现高效精确测量起重机主梁腹板翘曲度的功能；本发明系统通过一次性测量多组数据，提高了数据的精确度，并且可以全方位覆盖起重机主梁腹板表面，且可以精确定位翘曲度不合格的位置；测量结果可供检修人员参考，以达到及时发现起重机主梁腹板产生的波浪变形超标的目的。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。
Claims (6)
1.一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；
还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，所述三个直线滑台为同步带直线滑台，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴和同步带直线滑台Ⅲ的传动轴分别连接有驱动电机，所述驱动电机与电机控制器相连，所述电机控制器与所述主控制器无线连接，用于分别驱动所述三个直线滑台的滑块移动。
4.根据权利要求2所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，还包括：磁性支座，所述磁性支座设置于所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的底部，用于吸附于起重机主梁腹板表面。
5.根据权利要求2所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，还包括：电源和移动终端，所述电源与主控制器相连，所述移动终端与主控制器无线连接，用于数据交互及数据显示。
6.根据权利要求2所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器。
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