SE422315B - Overlastskydd for hydrauliskt drivna kranar - Google Patents

Description

8004154-4 En kranarms vertikala svängområde ligger både under och över horisontalplanet. De kända överlastskydden kan an- ses fungera tillfredsställande vid armvinklar riktade nedåt från horisontalplanet, under förutsättning att överlast- skyddet är anordnat att hindra vipparmen att svänga utåt- -uppåt.

Vid armvinklar över horisontalplanet kommer ett mot- satt funktionsförhållande att råda, eftersom den arbetsrikt-- ning hos hydrauloylindern som under horisontalplanet inne- bär en minskning av lastmomentet, vid ett armläge över hori- sontalplanet kommer att orsaka en ökning av lastmomentet.

Detta sker på grund av att kranarmens svängrörelse uppåt- -inåt stoppas, medan svängrörelsen nedåt-utåt tillåtes. Krav på att kranen skall kunna arbeta även ovanför horisontel- planet kan uppstå vid exempelvis lyftning eller hämtning av last på en hög byggnadsplats. Nämnda funktion hos kranens överlastskydd kan vid dylika förhållanden förorsaka att kranarmscylindrarnas överströmlningsventiler öppnar på grund av det ökade oljetrycket. Stiger lastmomentet utöver tillåtna värden, kan detta få till följd att kranekipagets stabilitet äventyras. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att till- handahålla ett överlastskydd, som fungerar tillfredsstäl- lande, oberoende av om kranarmen befinner sig över eller under horisontalplanet. Detta åstadkommas principiellt genom att organ, som direkt eller indirekt avkänner vipp- armens lutning i förhållande till horisontalplanet, sam- verkar med ett organ som känner av kranens lastmoment och att dessa två organ är anslutna till ett styrsystem för kranens rörelser och påverkar detta så, att last- momentökande rörelser av kranen hindras.

Uad som utmärker uppfinningen framgår av efter- Följande krav. 8004154-4 Uppfinningen skall i det Följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, varå fig. 1 är en schematisk vy av en utföringsform enligt uppfinningen, fig. 2 är en vy av en annan utföringsform av uppfinningen, med ett alternativt utförande av det vinkelavkännande organet. Fig. 3 är en schematisk vy av en utföringsform med ett indirekt vinkelavkännande organ.

I Fig. 1 visas en kran 1, som består av en pelare 2, en lyftarm 3, en vipparm 4 och en förlängningsarm, ett s.k. utskjut 5. Lyftarmens rörelser styres av en hydraulisk lyftcylinder 6 och vipparmene av en hydraulisk cylinder 7.

Utskjutet 5 manövreras medelst en hydraulcylinder 8.

Styrningen av de olika krandelarnas rörelser till- går på Följande sätt. En hydraulpump 9 startas och tryck- sätter en ledning till styrventilerna 10, betecknade med 1Da, 1Db, 1Dc, 10d, 1Ûe och 1DF, För styrning av kranens rörelser. De olika styrventilerna 10 manövreras manuellt.

När pumpen 9 trycksätter ledningen Fram till styrventilerna 10, påverkas dessutom en eltryckströmbrytare 11 så, att den aktiveras. Därigenom tillåter den passage av ström från strömkällan 12. Denna ström leds dels via en andra tryck- strömbrytare 13 och en tidefördröjningsenhet 14 Fram till Fyra elmagnetiskt styrda blockeringsventiler l5, 16, 17 och 18 och dels till ett vipparmens 4 vinkelCX1 med hori- sontalplanet avkännande organ 19. Från det vinkelavkännande organet 19 leds strömmen, beroende på organets läge, an- tingen till den blockeringsventil 16, som kan blockera flödet till vipparmecylinderne 7 kolvstângesida eller den blockeringsventil 17, som kan blockera hydraulflödet från vipparmscylinderns kolvstångssida. De övriga två blockeringa- ventilerna 15 och 18 kan blockera hydraulflödet till lyft- cylinderns kolvstångssida resp. utskjutete 3 hydraul- oylinders 6 kolvsida. Samtliga de Fyra blockeringeventilerne 8004154-4 fungerar lika. När de känner av en viss spänning, aktive- ras de och ställer sig i aktiverat läge,vilket, när det gäller dessa ventiler, innebär att de släpper igenom hydraulflöde i båda kiktningar. Bryts den ström de känner av, ställer de sig automatiskt i blockerande läge, dvs. ett läge, i vilket medelst en backventil hydraulflödet blockeras i ena riktningen, samtidigt som flödet i mot- satt riktning släpps fram.

När eltryckströmbrytaren 11 slås till, släpps ström fram till en andra eltryckströmbrytare 13. Denna står nor- malt i sitt icke aktiverade lägs, i vilket den släpper Fram ström. För att den skall aktiveras, dvs. bryta ström- men, fordras att trycket vid lyftoylinderns 6 kolvsida överstiger ett visst, Förutbestämt, maximalt värde, I sitt oaktiverade läge släpper strömbrytaren Fram ström, som leds vidare via en tidsfördröjningsenhet 14 till samt- liga Fyra bloekeringsventiler 15-18. Till de två ventilerna 16 och 17, som styr hydraulflödet till resp. från vipparms- cylinderns 7 kolvstångssida, leds strömmen från den andra tryckströmbrytaren 13 via två halvledarelement, lämpligen dioder, QÛ resp. 21. När trycket i lyftcylindern 6 når ett visst värde, aktiveras tryokströmbrytaren 13 och ström- men genom den bryts. Eftersom hydraultrycket vid lyftcy- linderns kolvsida direkt är beroende av lastmomentet, kommer strömmen att brytas, när lastmomentet överstiger ett visst maximalt värde. När detta inträffar, kommer blockeringsventilerna 15-18 ej längre att känna av någon ström, och de kommer att ställa sig i blockerande läge.

Samtidigt kommer en av de två blockeringsventilerna 16 och 17 att aktiveras genom att ström, som härrör från den strömkrets som går via det vinkelavkännande organet 19, aktiverar den av de två blockeringsventilerna, som förhindrar lastmomentökande yörelser av vipparmen. 5 8004154-4 Det vinkelavkännande organet 19 utgöres av en lut- ningsindikator, vilken består av en nedhängande arm som när vipparmen 4 befinner sig i lutande läge, kommer i kon- takt med ett av två kontaktdon 19a, 19b. Kontaktdonen leder ström vidare till var sin av de blookeringsventiler 16, 17, som i oaktiverat tillstånd blockerar hydraulflödet till resp. från vipparmsoylinderns 7 kolvstångssida. Den blockeringsventil 16, som kan blockera hydraulflödet till vipparmscylinderns 7 kolvstångssida, ingår i samma ström- krets som det kontaktdon 19b som den nedhängande armen kommer i kontakt med, när vipparmen lutar nedåt och den blockeringsventil 17 som kan blockera hydraulflödet från vipparmscylinderns kolvstångssida ingår i samma strömkrets som det kontaktdon 19a, som den nedhängande armen kommer i kontakt med, när vipparmen lutar uppåt.

När lastmomentet når sitt maximalt tillåtna värde, händer Följande. Trycket i lyftcylindern 6 når det förut- bestämda värdet, vid vilket den andra tryckströmbrytaren 13 slås ifrån. Därmed bryts strömmen till tre av de Fyra blockeringeventilerna, som ställer in sig i sina oaktive- rade lägen, i vilka hydraulflöde igenom dem blockeras i ena riktningen. Beroende på vipparmens 4 läge i För- hållande till horisontalplanet kommer lutningsindika- torn 19 att släppa fram ström till en av de två blocke- ringsventilerna 16 eller 17 i ledningen till vipparms- cylindern 7, vilken ventil sålunda kommer att förbli i sitt aktiverade läge. Härigenom kommer endast en av vipp- armens rörelseriktningar att blockeras. När vipparmen lutar uppåt och det maximala lastmomentet är uppnått, kan den endast röra sig uppåt-inåt, dvs. utföra rörelser som innebär minskning av lastmomentet. På samma sätt kan vipparmen 4, när den lutar nedåt, endast röra sig nedåt- -inåt, dvs. utföra rörelser som innebär minskning av lastmomentet. Oberoende av vipparmens vinkeleó i förhållande 8004154-4 till horisontalplanet kommer, när maximalt tillåtet last- moment är uppnått, nedåtriktade rörelser av lyftarmen 3, när den är uppåtriktad, eller utåtriktade rörelser av för- längningsarmen 5 ej att tillåtas, vilket innebär att alla tänkbara lastmomentökande rörelser av kranen förhindras, när lastmomentet uppnått sitt maximalt tillåtna värde.

Ledningarna till lyftoylinderns 6 kolvsida, vipp- armsoylinderns 7 kolvsida samt båda sidor av förlängninge- armens 5 hydraulcylinder 8 är försedda med pilotstyrda mothållsventiler (overcanter values) 22, 23, 24 och 25.

Dessas uppgift är att tillförsäkra att inga Ofiillåtfia sänkrörelser utföres med lastens hjälp. Üverlastskyddet, som det är beskrivet ovan, på- verkar endast rörelser som har betydelse för lastmomentets storlek, dvs. rörelser som kan medföra ökning av moment- armens storlek.

En tidsfördröjningsenhet 14 är inkopplad efter den andra tryckströmbrytaren 13. Denna enhets 14 uppgift är att hindra att strömmen till blockeringsventilerna bryts, om tryckstrümbrytaren 13 momentant slås ifrån.

Detta kan inträffa vid tillfälliga trycktoppar i lyft- cylindern 6, vilka trycktoppar kan bero på svängningar eller gungningar, som uppstår p.g.a. oversam lasthantering.

Tidsfördröjningsenheten upprätthåller rätt strömnivä fram till blockeringsventilerna 15-18 under 0,3 - 0,5 s efter det att tryckströmbrytaren 13 har slagits ifrån.

I fig. 2 visas ett utförande av uppfinningen, vilket skiljer sig från det i fig. 1 visade endast däri- genom, att det vinkelavkännande organet har utförts på ett alternativt sätt. I stället för en lutningsindikator användes här två tryckströmbrytare 26, 27, som är an- slutna till var sin av förlängningsarmens 5 hydraul- cylinders 8 sidor. Genom att dessa är anordnade att 8004154-4 aktiveras, när de känner av tryck, kommer de att känna av vilken sida av hydrauloylindern som är trycksatt, vilket i sin tur beror på vipparmens 4 vinkel CX' i förhållande till horisontalplanet. De båda tryckströmbrytarna 25 och 27 är på motsvarande sätt som lutningsindikatorn 19 (fig. 1) anslutna till strömkällan 12 via första tryckström- brytaren 11. De leder i aktiverat tillstånd ström till var sin av de blockeringsventiler 16, 17, som kan blockera hydraulflödet till eller Frånvipparmsoylinderns 7 kolv- stångssida. När vipparmen 4 lutar nedåt,aktiveras tryck- strömbrytaren 27, som kommer att leda ström till blockeringa- ventilen 16, vilken Följaktligen förblir i aktiverat läge, även om lastmomentet när sitt maximala värde och tryckström- brytaren 13 slås ifrån. Härigenom olockeras endast hydraul- flödet från vipparmscylinderns 7 kolvstångssida, under det att hydraulflödet till densamma tillåts, dvs. rörelser nedåt-inåt av vipparmen är möjliga och rörelser uppåt-utåt hindras. På motsvarande sätt kommer, när vipparmen lutar uppåt, rörelser uppåt-inåt av vipparmen 4 att tillåtas, och rörelser nedåt-utåt att hindras. Üverlastskyddet enligt denna utföringsform kommer alltså att fungera likadant som det i Fig. 1 visade.

I Fig. 3 visas en tredje variant av det vinkelav- kännande organet. I denna utföringsform utgöres det vinkel- avkännande organet av ett vinkelna< mellan vipparmen 4 och horisontalplanst indirekt avkännande organ, som består av två tryckströmbrytare 28 resp. 29. Dessa är båda anslutna till lyftcylinderns 6 kolvsida så, att de känner av det tryck, som råder där. Båda matas med ström via den första tryckströmbrytaren 11.

När trycket i lyftcylindern 6 uppgår till ett visst företa värde, slås tryckströmbrytaren 28 ifrån och bryter strömmen till blockeringsventilerna 15, 16 och 18. Dessa blockerar därvid hydraulflödet till För- -8004154-4 längningsarmens 5 hydrauloylindars B kolvsida, lyftcylin- derns 6 kolvstångssida och från vipparmscylinderns 7 kolv- stångssida. I detta läge tillåts Följaktligen uppåtriktade rörelser av lyftarmen 3, inåtriktade rörelser av förläng- ningsarmen 5 och uppåtriktade rörelser av vipparmen 4.

De två förstnämnda rörelserna innebär alltid, att momen- tet minskar, medan den tredje medför en momentminskning, endast om vipparmen 4 pekar uppåt. Befinner sig kranen i detta läge, är endast momentminskande rörelser tillåtna.

Befinner sig vipparmen 4 däremot i ett nedåtriktat läge, innebär en rörelse uppåt att lastmomentet ökar. När last- momentet stigit till sådant värde att hydraultrycket i lyftcylindarn 6 når ett andra förutbustämt värda, slås tryckströmbrytaren 29 om, så att strömmen till blockeringa- ventilen 17 brytas och i stället enspänning läggas över blockeringsventilen 16. Därigenom tillåts hydraulflöde till vipparmscylinderns 7 kolvstångssida. Detta innebär att vipparmen 4 endast kan röra sig nedåt och att last- momentet minskar. De blockeringsventiler 15, 18, som styr flödet till lyftcylindern 6 och förlängningsarmens 5 hydraulcylinder 8 påverkas ej vid detta tillfälle, efter- som en diod 3 är inkopplad för att hindra ström från tryck- strömbrytaren 29 att nå dessa blockeringsventiler. På detta sätt erhålles ett indirekt vinkelavkännande organ eftersom, när det maximala lastmomantet har uppnåtts, ingen ytterligare ökning av lastmomentet kan ske, oberoende av om vipparmen 4 pekar uppåt eller nedåt. I och med att två olika nivåer känns av i lyftcylindern 6 kan man hindra, att lastmomentet ökar över ett visst maximalt värde.

Det är även tänkbart att kasta om de två blocke- ringsventílerna 16 och 17, varvid samma resultat erhålls.

Den enda skillnaden är att i tryckintervallet mellan de två nivåerna som känns av utav tryckströmbrytarna 28 8064154-4 och 29 en viss rörelse nedåt tillàtes, innan den andra trycknivån uppnås, när vipparmen är riktad uppåt i stället För som i det första utförandet, en uppåtriktad rörelse kan utföras, när vipparmen är riktad nedåt.

I samtliga utföranden finns en tryckbegränsare 37 för trycknivån på styrventilerna 10. Genom att tryckbe~ gränsaren har ett visst inställningstryok, kommer den också att fungera som ett slags överlastskydd. Stiger trycket över en viss nivå på styrventilerna 10, leder den hydraulflödet Förbi dessa.

De ovan beskrivna utfüringsformerna av uppFin- ningen är att betrakta endast som exempel och många andra utföringsformer är tänkbara inom ramen För efterföljande krav. Det trycket i lyftcylindern 6 avkännande organet 13 kan även utgöras av ett annat hydrauliskt styrt organ än en tryckströmbrytare.

Claims (1)

1. 8064154-4 1.0 §_a t e n t k¿;;g;1 1. Överlastskydd för hydrauliskt drivna kranar, vars kranarm är sammansatt av åtminstone två armar, en lyftarm (5) och en vipparm (4), vilka armar (5,4) kan svängas i ett vertikalplan medelst hydraulcylindrar, en lyftcylinder (6) resp. en vippoyliner (7), med hjälp av manöverventiler (10), till vilken lyftcylinder är anslutet ett trycket i denna avkännande organ (15), varvid i kranens manöversystem ingår ett antal styrorgan, som är kopplade till dels det tryckavkännande organet och dels ett vipparmens (4) lutning, antingen uppåt eller nedåt, i förhållande till horisontel- planet avkännande organ, vilka styrorgan är anordnade att genom verkan av det tryckavkännande organet (13) vid upp- nående av ett förutbestämt maximalt tryck i lyftcylindern (6) omställa styrorganen så, att hydraulflöde hindras att åstadkomma sådana kranarmsrörelser som ökar lastmomentet utöver ett visst förutbestämt maximalt värdeoch tillåta sådana kranarmsrörelser som minskar lastmomentet från detta värde, bland vilka styrorgan ingår ett styrorgan (15), som är anordnat att vid uppnâende av det förutbestämda maximala trycket i lyftcylindern (6) genom styrorganen blockera sådant hydraulflöde som skulle medföra en sänkning av lyftarmen (3), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, ätt det vipparmens (4) lutning i förhållande till horisontal- planet avkännande organet är anordnat att, när vipparmen är riktad nedåt i förhållande till horisontalplanet, påverka dels ett första styrorgan (16), så att detta tillåter nedåt- riktade rörelser av vipparmen, och dels ett andra styrorgan (17), så att detta hindrar uppåtriktade rörelser av vipparmen och att, när vipparmen är riktad uppåt i förhållande till horisontalplanet, påverka dels det andra styrorganet (17), så att detta tillåter uppåtriktade rörelser av vipparmen (4) och dels det första styrorganet (16), så att detta hindrar nedåtriktade rörelser av vipparmen. 11 8004154-4 2. Uverlastskydd enligt kravet 1 vid kranar försedda med förlängningsarm (5), s.k. utskjut, på vipparmen, vilken förlängningsarm manövreras medelst en hydraulcylinder (3), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att i kranens manöver- system ingår, kopplade till det tryckavkännande organet, även sådana styrorgan som är anordnade att hindra förläng- ningsarmen (5) att förskjutas utåt, när lastmomentet nått ett visst förutbestämt maximalt värde, men att tillåta armen att förskjutas inåt för att minska lastmomentet. 5. Överlastskydd enligt kravet 1 vid kranar med armar, vilkas hydraulcylindrar har kolvsida och kolvstångssida, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att styrorganen utgöres av ett antal blockeringsventiler (15-17) vilka är anar-anade att vid påverkan av det tryckavkännande organet (13) stoppa det hydraulflöde, som orsakar sänkning av lyftarmen (3), och att det vipparmens (4) lutning i förhållande till htrisontal planet avkännande organet är anordnat att, när vipparmen (4) är riktad nedåt i förhållande till horisontalplanet, påverka dels en första blockeringsventil (16), så att denna tillåter nedåtriktade rörelser av vipparmen och dels en andra blocke- ringsventil (17), så att denna hindrar uppåtriktade rörelser av vipparmen samt att, när vipparmen är riktad uppåt i förhållande till horisontalplanet, påverka dels den andra blockeringsventilen, så att denna tillåter unpåtriktade rörelser av vipparmen och dels den första blockeringsventilen, så att denna hindrar nedåtriktade rörelser av vipparmen. 4. Uverlastskydd enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a t d ä r a v, att det styrorgan som är anordnat att hindra förlängningsarmen att förskjutas utåt, när last- momentet har nått ett visst värde, utgöres av en blockeringa- ventil (18), vilken är kopplad till det tryckavkännande organet (13), som känner av trycket vid lyftcylinderns (6) av lasten trycksatta sida, och är anordnad att vid påverkan av detta organ stoppa det hydrauliska flödet till förläng- 8004154-4 12 ningsarmens hydraulcylinders (8) för lastmomentökning verksamma sida. i5. Överlastskydd enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att det vípparmens (4) lutning i förhållande till horisontaipianet avkämanae organet utgörs av en lutningsindikator (19) på vipparmen eller förlängningsarmen. 6. Överlastskydd enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att det vipparmens (4) lutning i förhållande till horisontalplanet avkännande organet utgörs av tryckavkännare (26,27), som känner av tryoksatt sida i den utskjutet manövrerande hydraulcylindern. 7. Överlastskydd enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v, att det vipparmens (4) lutning i förhållande till horisontalplanet avkännande organet utgörs av ett lutningsvinkeln indirekt avkännande organ, som är kombinerat med det trycket i lyftcylindern (6) avkännande organet, vilket vinkeln indirekt avkännade organ består av två trycket i lyftcylindern avkännade organ (28,29), vilka är anordnade att, när trycket i lyftcylindern uppgår till ett visst värde, påverka blockeringsventilerna (15-18), så att dessa hindrar lastmomentökande rörelser av lyftarmen och utskjutet - när kranen är försedd med sådant - (dvs. nedåt- riktade rörelser av lyftarmen och utåtriktade rörelser av utskjutet ) och vipparmens (4) rörelser i en första av de två för vipparmen möjliga riktningarna (uppåt eller nedåt) och tillåter rörelser i den andra riktningen samt att, när lastmomentet (trycket i lyftcylindern) uppgår till ett andra värde, som är större än det första värdet, påverka de blocke- ringsventiler som styr rörelsen av vipparmen, så att de till- låter vipparmsrörelser i den andra riktningen och hindrar vipparmsrörelser i den första riktningen. 8. Överlastskydd enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att kranens lyft- och vipparmscylindrar på de hydrauliska ledningarna till sina tryckbelastade sidor är utrustade med pilotstyrda mothålls- 13 8Û04154'4 ventiler (overcenter valves) (22,25) och att den utskjutet (5) reglerande hydraulcylindern (8) på båda sina sidors (kolvsida resp. kolvstångssida) hudraulledningar är utrustad med pilotstyrda mothâllsventiler (24,25). 9. Överlastskydd enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t a v elmagnetiskt styrda blockeringsventiler (15-18), som är anordnade, att när en elektrisk spänning pålägges, ställa in sig i ett läge, vilket de släpper igenom ett hydraulflöde och vid frånslagen ström en backventil in- kopplas, av vilka blockeringsventiler en första (15) är så insatt, att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blockerar hydraulflödet till lyftcylinderns (6) vid lastmomentökning verksama sida, en andra (16) är så insatt att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blockerar hydraulflödet till vipparmsoylinderns (7) vid vipparms- sänkning verksamma sida, en tredje (17) är så insatt att den med back-.venfiien i inkopplat (verksamt) läge blocke- rar hydraulflödet från vipparnscylinderns (7) vid vipparms- säkning verksama sida och en fjärde (18) är så insatt att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blockerar hydraulflödet till förlängningsarmens (5) hydraulcylinders (8) vid lastmomentökning verksamma sida, om förlängningsarm förekomer, styrventiler (10) för styrning av hydraulflödet till pch från kranens olika hydraulcylindrar och däri- genom styrning av kranens rörelser, en första tryckstömbrytare (11), som är anordnad att, när styrventilerna (10) trycksätts, slås till, en strömkälla (12), som är anordnad att mata ström till den första tryckströmbrytaren (11), en andra tryck- strömbrytare (13), som maas med ström från den första tryckströmbrytaren (11), och vilken är anordnad att, när trycket i lyftcylindern (6) överstiger ett förut- bestämt maximalt värde, bryta strömmen till blockerings- ventilerna (15-18), ett vipparmens lutning i förhållande till hori- i 8004154-4 w sontalplanet avkännande organ (19 eller 26,27), som matas med ström via den första tryckströmbrytaren (11). vilket organ är anordnat att, när vipparmen är riktad nedåt, lägga en elektrisk spänning på den andra blockerings- ventilen (16), samt när vipparmen är riktad uppåt, lägga en elektrisk spänning på den tredje blockerings- ventilen (17), varigenom hindras momentökande rörelser av vipparmen (4), och heivieaereiemeni, lämpligen dioder (2o,21), viike är anordnade, att dels hindra den ström som kommer via det vinkelavkännande organet att påverka någon annan blocke- ringsventil än den i beroende av vipparmens momentana läge lämpliga, och dels släppa fram den ström som kommer via den första tryckströmbrytaren (11) till samtliga blocke- ringsventiler. 1 10. Överlastskydd enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a t a v elmagnetiskt styrda blockeringsventiler (15-18), som är anordnade, att när en elektrisk spänning pålägges, ställa in sig i ett läge, i vilket de släpper igenom ett hydraulflöde och, vid frånslagen ström en backventil inkopplas, av vilka blockeringsventiler en första (15) är så insatt, att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blocke- rar hydraulflödet till lyftcylinderns (6) vid lastmoment- ökning verksama sida, en andra (16) är så insatt, att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blockerar hydraulflödet till vipparmscylinderns (7) vid vipparms- sänkning verksama sida, en tredje (17) är-så insatt, att den med backventilen i inkopplat (verksamt) läge blockerar hydraulflödet från vipparmscylinderns (7) vid vipparms- sänkning verksamma sida och en fjärde (18) är så insatt, ett den med beerveniiien i inkopplat (verksamt) läge blocke- rar hydraulflödet till förlängningsarmens (5) hydraulcylinders (8) vid lastmomentökning verksamma sida, om förlängninge- arm förekommer, styrventiler (10) för styrning av hydraulflödet till och från kranens olika hydraulcylindrar och därigenom styrning av kranens rörelser, 15 8004154-4 en första tryckströmbrytare (11), som är anordnad att, när styrventilerna trycksätts, slås till, en strömkälla (12), som är anordnad att mata ström till nämnda första tryokströmbrytare, en andra och en tredje tryckströmbrytare (28,29), vilka är anordnade att fungera som ett vipparmens lutning, snett nedåt eller uppåt mot horisontalplanet indirekt av- kännande organ och är kopplade till lyftcylindern (6), av vilka tryckströmbrytare den andra (28) är anordnad att, när trycket i lyftcylindern uppgår till ett första förut- bestämt värde, bryta strömmen till den första (15), den andra (16) och den fjärde (18) blockeringsventilen, och den tredje tryckströmbrytaren (29) är anordnad att, när trycket i lyftcylindern uppgår till ett andra förutbestämt värde dels bryta strömmen till den tredje blockeringsventi- len (17) och dels sluta strömkretsen till den andra blocke- ringsventilen (16), ett halvledarelement, lämpligen en diod (50), vilket är anordnat att dels hindra den ström som kommer via den tredje tryckströmbrytaren (29) att påverka den första (15) och den fjärde (18) blockeringsventilen och dels tillåta den ström som kommer från den andra tryck- strömbrytaren att påverka den tredje blockeringsventilen (17). 11. Uverlastskydd enligt kravet 10, k ä n n e t e c k - n a t d ä r a V, att den andra tryckströmbrytaren (28) är anordnad att, när trycket i lyftcylindern (6) uppgår till ett första förutbestömt värde, bryta strömmen till den första (15), den tredje (17) och den fjärde (18) av blockeringsventilerna, och att den tredje tryckströmbryta- ren (29) är anordnad att, när trycket uppgår till ett andra förutbestämt värde, dels bryta strömmen till den andra blockeringsventilen (16) och dels koppla ström till den tredje blockeringsventilen (17). 12. Överlastskydd enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att efter det trycket i lyftcylindern avkännande organet (15) resp. det första trycket i lyftcylindern avkännande organet (28), och före blockeringsventilerna (15-18) är insatt en tidsfördröjande enhet (14).