SE449900B - Regleringsanordning for en hydraulisk bakgavellyftare - Google Patents
Regleringsanordning for en hydraulisk bakgavellyftareInfo
- Publication number
- SE449900B SE449900B SE8203986A SE8203986A SE449900B SE 449900 B SE449900 B SE 449900B SE 8203986 A SE8203986 A SE 8203986A SE 8203986 A SE8203986 A SE 8203986A SE 449900 B SE449900 B SE 449900B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control
- spindle
- cylinder
- lifting
- lifting platform
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
- B60P1/4471—General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
449 900
vid lyftplattformens egenvikt utnyttjas för åstadkommande av
svängning av plattformen och sænæmtryckning av inställnings-
cylindern. Den ur inställningscylindern utströmmande tryck-
vätskan leds tillbaka till pumpanordningen och genom att av-
bryta tryckvätskans utströmning ur inställningscylindern
bringas lyftcylindern att stanna i den horisontella platt-
formställningen.
För åstadkommande av lyftplattformens ovan beskrivna
svängning med två hastigheter kräver samma cylinder tvâ ar-
betshastigheter. Olika förslag för åstadkommande av detta
är tidigare kända:
1. En tvåvägscylinder eller teleskopcylinder. Detta
är en dyr konstruktion och ändringen av den ena cylinder-
hastigheten inverkar också på den andra cylinderhastigheten.
2. En på en gaveldämpare belägen cylinder. Strömnings-
mängderna är små och det är svårt att åstadkomma en på-
litlig, alltid med samma hastighet arbetande cylinder medelst
konventionella tillverkningsförfaranden. De precisa glid~
ytorna i dämparna kräver dessutom filtrering av tryckvätskan,
vilket i allmänhet inte utförs vid dylika anordningar.
3. En mellan lyftcylindern och inställningscylindern
kopplad tvåvägshjälpcylinder, på vilken lyftcylinderns arbets-
tryck verkar. Då lyftplattformen sänks ned till marknivån,
försvinner trycket ur lyftcylindern och på motsvarande sätt
också från hjälpcylinderns kolvsida. Inställningscylindern
är parallellkopplad med hjälpcylinderns kolvstångsida och då
trycket försvinner från hjälpcylinderns kolvsida, kan in~
ställningscylindern tryckas samman och luta lyftplattformen
med en retarderad rörelse.
I 4. Lyftcylinderns bakre ände och inställningscylinderns
bakre ände är sammankopplade med en hävstångsutväxling så,
att då tryck leds in i lyftcylindern, skjuter den ett ledöra
i inställningscylinderns bakre ände mot cylindern, varvid
inställningscylindern på sätt och vis förlängs och lyftplatt-
formens spets lyfts upp. Under lyftplattformens lutnings~
rörelse åstadkoms den önskade retarderingen genom hjälp-
449 900
cylinderns areaförhållanden och den önskade hastigheten åter
genom hävstångsystemets måttproportioner.
5. En manuell ytterligare strypning i inställnings-
cylinderns tryckvätskekrets. Olägenheten är, att man kan
glömma att koppla in strypningen.
6. En med tillhjälp av en tryckbrytare och en elek-
trisk ventil inkopplingsbar tilläggsstrypning i inställnings-
cylinderns tryckvätskekrets. Nackdelen är en komplicerad och
för störningar känslig konstruktion.
En olägenhet vid samtliga kända användbara konstruktioner
är att hastigheterna är beroende av varandra, dvs. ingen
.reglerbarhet förefinns, eller en dyr konstruktion som kräver
skyddande av lederna eller de elektriska anslutningarna.
Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad-
komma en regleringsanordning, som eliminerar ovannämnda
olägenheter och möjliggör anpassning av lyftplattformens
lutningshastighet efter den belastning som lyftplattformen
utsätts för. Detta ändamål uppnås medelst en reglerings-
ventil anligt uppfinningen, som är kännetecknad därav, att
i inställningšcylinderns tryckmediekrets kopplats en lyft-
plattfofmens belastning avkännande regleringsventil, vilken
anordnats strypa tryckmedieströmningen från inställninge-
cylindern då belastningen på lyftplattformen överstiger ett
bestämt värde då lyftplattformen svänger från plattform-
ställning till lastningsställning»
Enligt uppfinningen åstadkoms en regleringsanordning,
som avkänner den på lyftplattformen verkande belastningen
och reagerar då belastningen överskrider ett önskat förut-
bestämt värde och automatiskt reglerar inställningscylinderns
lutningsrörelse till en lägre hastighet. Då den på lyft-
plattformen verkande belastningen underskrider nämnda värde,
tillåter regleringsanordningen automatiskt en snabb lutnings-
rörelse för inställningscylindern. På detta sätt erhålls
för en tom lyftplattform en snabb lutningsrörelse och för en
belastad plattform en långsam lutningsrörelse, varvid ingen
onödig retardering vid lutning av den tomma plattformen sker.
449-900,,
Lutningshastigheten för lyftplattformen är dessutom oberoende
av öppningshastigheten för lyftplattformen, som kan vara
hög, emedan lyftplattformen härvid alltid är obelastad.
Medelst regleringsanordningen enligt uppfinningen är det
möjligt att reglera lyftplattformens snabba lutningsrörelse
och långsamma lutningsrörelse oberoende av varandraÄ Be-
lastningvärdet, vid vilket regleringsanordningen reagerar
och ändrar en snabb lutningsrörelse till en långsam rörelse,
kan t.ex. utgöras av lyftplattformens egenvikt plus vikten
av en person." I g _ .
Regleringsanordningen bildar en sluten hydraulkomponent,
_som fungerar perfekt också under förhållanden, där stänkande
modd och saltvatten förekommer.
Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare
Kunder hänvisning till bifogade ritningar, i vilka_
figur 1 schematiskt,i.sidovy visar en bakgavellyftare,
i vilken en regleringsanordning enligt uppfinningen_lämpar
sig för användning, varvid lyftplattformen befinner sig i
olika sväng- och höjdlägen,
figurerna 2 och 3 visar regleringsanordningens funk-
tionsschema och koppling till en inställningscylinder och en
pumpanordning, då regleringsanordningen fungerar med strypt
strömning respektive med friströmning,
figurerna 4 och 5 i tvärsnitt visar en regleringsventil
med strypt strömning respektive friströmning, och
figurerna 6 och 7 i tvärsnitt visar en alternativ ut-
föringsform av regleringsventilen med strypt strömning
respektive friströmning.
Den i figur 1 av ritningarna visade bakgavellyftaren
omfattar till huvudsakliga delar en i ett fordonsunderrede^
fästbar stomme 1, en i stommen fäst bäraxel 2, på bäraxeln
i ett vertikalplan svängbart lagrade lyftarmar 3, en i lyft-
armarna i ett vertikalplan svängbart lagrad lyftplattform 4,
en mellan bäraxeln och lyftarmen verkande lyftcylinder 5
samt en mellan bäraxeln och lyftplattformen verkande inställ-
ningscylinder 6. Systemet innefattar dessutom en tryckvätske-
449 900
pump 7 (fig. 2) och en manöverventil 8 (fig; 2), som här är
visad schematiskt endast vid inställningscylindern. Bakgavel-
lyftaren kan vara t.ex. av den från det finska patentet
53 419 kända konstruktionen, varför den inte kommer att be-
skrivas närmare.
Lyftplattformen är svängbar från den i figur 1 med
punktstreckade linjer visade vertikala transportställningen I
till den horisontella plattformställningen II genom att låta
tryckvätska strömma ut ur en vägsinställningscylinder in i
pumpanordningen och inställningscylindern att tryckas samman
-under inverkan av lyftplattformens vikt. Lyftplattformen är
nedsvängbar från fordonsflakets plan till markplanet medelst
lyftcylindern, varvid lyftplattformens flakställning II hela
_ tiden förblir horisontell, såsom visas i figur 1 med hel-
dragna linjer. Lyftplattformen kan dessutom lutas med sin
spets till den nedåt lutande lastningsställningen III, som
'är visat med punktstreckade linjer i figur 1, genom att låta
tryckvätska strömma ut ur inställningscylindern in i pump-
anordningen. En sådan funktion hos bakgavellyftaren är
tidigare känd. _
Enligt uppfinningen är i tryckvätskekretsen mellan in-
ställningscylindern och pumpanordningen ansluten en reg-
leringsanordning 9. Den innefattar en ventil 10. I ett
regleringshus 11 i ventilstommen är axiellt förskjutbart
monterad en regleringsspindel 12, som påverkas av en tryck-
fjäder 13. Stommen uppvisar en första kanal 14, som är an-
sluten till huset och som är avsedd för anslutning till en
till pumpanordningen ledande tryckvätskeledning 15, samt tre
andra kanaler 16, 17, 18, som ansluter sig till ett i stommen
befintligt stryphus 19, som är avsett för anslutning till en
tryckvätskeledning 20, som leder till utrymmet på inställnings-
Cylinderns'kolvsida.
I stryphuset är axiellt glidbart anordnat ett stryp-
stycke 21, som bildar ett strypställe 22 i förbindelsen
mellan kanalen 16 och stryphuset. Strypstyckets strypverkan
är inställbar medelst en ställskruv 23. Strypstycket uppvisar
449 900
en i den ena änden öppen central borrning 24, som via radiella
hål i strypstyckets motstâende avsmalnande ände mynnar i
stryphuset ungefär vid kanalen 17. Kanalen 18 ansluter sig
till stryphuset på sidan av strypstyckets öppna ände.
Regleringsspindeln 12 uppvisar tvä näs 25 och 26, som
är belägna på kanalens 14 motstående sidor. Näsens funktion
kommer att beskrivas närmare senare. Kompressionskraften hos
spindelns fjäder är inställbar genom vridning av en juster-
plugg 27. Fjäderns kompressionskraft inställs att motsvara
den kraft, med vilken spindeln skjuts_mot fjädern under in-
verkan av tryckvätskan i inställningscylindern, då en bestämd'
belastning F påverkar lyftplattformen. I det.här visade
utföringsexemplet har som arbetstryck för regleringsspindeln
valts det tryck som råder i inställningscylindern, då lyft-
plattformen belastas av vikten av en person.
Regleringsanordningen enligt uppfinningen fungerar på
följande sätt.
Då inställningscylinderns förbindelse med pumpanord-
ningen medelst manöverventilen 8 öppnas, kan tryckvätskan i
inställningscylindern strömma ut ur cylinder, så att in-
ställningscylindern trycks samman under inverkan av lyft-
plattformens vikt och lyftplattformen svängs från transport-
ställningen I till plattformsställningen II. Under sväng-
ningsrörelsen finns naturligtvis ingen last på lyftplatt-'I
formen, så att inställningscylinderns arbetstryck underskrider
regleringsspindelns funktionstryck, till följd varav regle-
ringsspindeln förblir i det i figur 5 visade friström-
ningsläget. Tryckvätska kan sålunda fritt strömma ut ur
stryphuset 19 via kanalen 17 in i utloppskanalen 14, varvid
lyftplattformens öppningsrörelse A sker snabbt.
-Då lyftplattformen med tillhjälp av lyftcylindern sänkts
ned till marknivån, är lyftplattformen ännu i den horisontella
plattformsställningen II. För nedsänkning av lyftplatt-
formens spets till den lutande lastningsställningen III
öppnas inställningscylinderns förbindelse med pumpanordningen
" åter medelst manöverventilen 8, så att tryckvätskan strömmar
(N-
Kl
449 900
ut ur inställningscylindern. Ifall ingen last finns på
lyftplattformen, förblir ventilens 10 regleringsspindel fort-
farande i det i figur 5 visade friströmningsläget, var-
, vid lyftplattformens lutningsrörelse B sker snabbt, emedan
tryckvätskan fritt kan strömma ut ur stryphuset 19 via'
kanalen 17 in i utloppskanalen. Ifall en så stor last före-
kommer på lyftplattformen, att inställningscylinderns
arbetstryck överskrider regleringsspindelns funktionstryck,
övervinner den kraft som alstras av den på regleringsspindeln
via kanalen 18 verkande tryckvätskan fjäderkraften, varvid
regleringsspindeln förskjuts till det i figur 3 visade stryp-
läget, där kanalen 17 är stängd. Tryckvätskan kan nu' _
strömma ut ur stryphuset in i utloppskanalen 14 endast genom
strypstället 22 och kanalen 16, så att lyftplattformens
lutningsrörelse sker långsamt.
Upplyftningen av lyftplattformen från lastningsställ-
ningen III till plattformsställningen II och från plattforms-
ställningen till transportställningen I sker på normalt sätt
genom att trycksätta inställningscylindern, varvid tryck-
vätskan strömmar ut ur pumpanordningen in i inställnings-
cylindern i motsatt riktning genom regleringsventilen 10.
Man märker, att lyftplattformen med tillhjälp av reg-
leringsanordningen 9 automatiskt kan bringas att luta'
antingaisnabbt eller långsamt beroende på den belastning som
lyftplattformen i varje enskilt fall utsätts för. Både
regleringsspindelns funktionstryck och strypstyckets stryp-
verkan är enkelt inställbara genom vridning av justerpluggen
27 respektive ställskruven 23. Reglerinqsanordningen bildar
en helt sluten enhet.
Den i ritningarnas figurer 6 och 7 visade alternativa
utföringsformen av regleringsventilen 30 skiljer sig från den
i figurerna 3 och 5 visade konstruktionen närmast i det hän-
seendet, att regleringsspindeln 32 själv utför också stryp-
ningen av tryckvätskeströmningen, så att ett separat stryp-
stycke är onödigt. För detta ändamål är regleringsspindelns
näs 35 och 36 utformade så, att friströmningskanalen 17 då
regleringsspindeln befinner sig i det i figur 7 visade fri-
449 900
strömningsläget är helt öppen, men då regleringsspindeln be-Z
finner sig i det i figur 6 visade strypläget är friströmnings-
kanahaistrypt av näset 36. På grund härav sker lyftplatt-
”i
formens lutning långsamt, om en så stor last förekommer på
lyftplattformen, att det av densamma i inställningscylindern
förorsakade arbetstrycket överskrider regleringsspindelns _
funktionstryck oeh regleringsspindeln till följd härav för-
skjutits till strypläget. Vid upplyftning av lyftplatt-
formens spets sker strömningen genom regleringsventilen i
motsatt riktning, varvid lasten på lyftplattformen bestämmer
arbetstrycket för inställningscylindern respektive läget
för regleringsspindeln. I det i figur 6 visade fallet sker
strömningen in i inställningsdylindern genom kanalen 16 och
en bakslagsventil 37. I det i figur 7 visade fallet sker
strömningen genom kanalen 17.
Ritningarna och den tillhörande beskrivningen är
endast avsedda att illustrera uppfinningens idé. Till
detaljerna kan regleringsanordningen enligt uppfinningen
»variera betydligt inom ramen för patentkraven.
år
Claims (6)
1. Regleringsanordning för en hydraulisk bakgavellyftare, omfattande en i fordonets underrede fästbar stomme (1), i en stommen lagrade, i vertikalplanet svängbara lyftarmar (3L i lyftarmarna lagrad, i vertikalplanet svängbar lyftplattform (4), en lyftcylinder (5) för lyftande och sänkande av lyft- armarna och en enkelverkande inställningscylinder (6) för ned- svängning av lyftplattformen från en vertikal transportställ~ ning (I) till en horisontell plattformsställning (II) och vidare till en lutande lastningsställning (III) och uppsväng- ning av lyftplattformen hydrauliskt från lastningsställningen till transportställningen, k ä n n e t e c k n a d av att i inställningscylinderns (6) tryckmediekrets (15, 20) är inkopp- lad en lyftplattformens (4) belastning (F) avkännande regle- ringsventil (10) vilken är anordnad att strypa tryckmedie- strömningen från inställningscylindern då belastningen på lyftplattformen överstiger ett bestämt värde när lyftplattfor- men svänger från plattformsställningen (II) till lastnings- ställningen (III).
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att regleringsventilen (10) omfattar en i ventilstommen axiellt rörlig regleringsspindel (12), vilken i ena riktningen påverkas av det i inställningscylindern rådande arbetstrycket och i motsatt riktning påverkas av ett inställbart mottryck och vilken spindel inställer sig i läge för fri strömming, vari strömningskanalen (17) i inställningscylindern är öppen, 17) i inställ- ningscylindern är strypt, beroende på arbetstrycket som påver- eller i strypläge, vari strömningskanalen (167 kar regleringsspindeln.
3. k ä n n e t e c k n a d av att ventilstommen omfattar ett regleringshus (11) i vilket Anordning enligt patentkrav 2, regleringsspindeln (12) är rörlig, och ett stryphus (19) i vilket en strypspindel (21) är rörlig, av att husen är för- 449 900 10 enade med varandra via tre skilda kanaler (16, 17, 18) av vilka en är en friströmningskanal (17), den andra är en stryp- kanal (16), vilken regleras av strypspindeln, och den tredje är en arbetstryckkanal (18) för inställning av reglerings- spindeln, och av att de bägge husen står i förbindelse med inlopps- och utloppsanslutningar för tryckmediet, varvid reg- leringsspindeln (12) är anordnad att i friströmningsläget täcka strypkanalen (16) och att i strypläget täcka friström- ningskanalen (17).
4. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t -e c k n a d av att ventilstommen i regleringshuset har en rörlig regle- ringsspindel (32), av att regleringshuset står i förbindelse med en första in-lopps-utloppsanslutning' via två skilda kanaler (17, 18), av vilka den ena är en friströmningskanal (17) och den andra en arbetstryckkanal (18) för inställning av regle- ringsspindeln, och av att regleringshuset står i förbindelse med ytterligare en andra inlopps-utloppsanslutning för tryck- mediet, varvid regleringsspmflndeln i friströmni ngsläget är anordnad att öppna friströmningskanalen (17) och i strypläget att strypa friströmningskanalen (17).
5. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d av att regleringsspindeln (12; 32) står under påverkan av en inställbar fjäderkraft (13), vilken åstadkommer det nämnda mottrycket.
6. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att strypspindeln (21) kan inställas medelst en inställ- ningsskruv (23). "fl
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI812038A FI62715C (fi) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | Regleranordning foer hydraulisk bakgavellyft |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8203986D0 SE8203986D0 (sv) | 1982-06-28 |
SE8203986L SE8203986L (sv) | 1982-12-30 |
SE449900B true SE449900B (sv) | 1987-05-25 |
Family
ID=8514538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8203986A SE449900B (sv) | 1981-06-29 | 1982-06-28 | Regleringsanordning for en hydraulisk bakgavellyftare |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE893692A (sv) |
FI (1) | FI62715C (sv) |
GB (1) | GB2102761B (sv) |
NL (1) | NL8202586A (sv) |
SE (1) | SE449900B (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5588793A (en) * | 1995-03-02 | 1996-12-31 | Chang; Hueng-San | Elevator mechanism for vehicle |
US6692217B1 (en) * | 1999-04-29 | 2004-02-17 | The Braun Corporation | Liftable platform having isolated hydraulically-moveable rollstop |
DE102007012991A1 (de) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Peter Maier Leichtbau Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Ladebordwand |
GB2472005A (en) | 2009-07-20 | 2011-01-26 | Ultronics Ltd | Control arrangement for monitoring a hydraulic system and altering opening of spool valve in response to operating parameters |
-
1981
- 1981-06-29 FI FI812038A patent/FI62715C/fi not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-06-25 NL NL8202586A patent/NL8202586A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-06-25 GB GB08218539A patent/GB2102761B/en not_active Expired
- 1982-06-28 SE SE8203986A patent/SE449900B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-06-29 BE BE0/208484A patent/BE893692A/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8203986D0 (sv) | 1982-06-28 |
FI62715C (fi) | 1983-02-10 |
FI62715B (fi) | 1982-10-29 |
GB2102761A (en) | 1983-02-09 |
SE8203986L (sv) | 1982-12-30 |
GB2102761B (en) | 1984-10-24 |
BE893692A (fr) | 1982-10-18 |
NL8202586A (nl) | 1983-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7104181B2 (en) | Hydraulic control circuit for a hydraulic lifting cylinder | |
JP2923379B2 (ja) | 水圧モータ制御装置 | |
US4096820A (en) | Hydraulically powered marine propulsion tilting system with automatic let-down assembly | |
US4308018A (en) | Trim-tilt device for marine propulsion devices | |
US3983835A (en) | Gas pressurized hydraulic marine propulsion tilting system with automatic let-down assembly | |
JPS6252280A (ja) | クロスライン逃し機構 | |
SE466560B (sv) | Lastmaskin med en foersta och en andra pump foer matning av tryckolja till minst en hydrauliskt driven arbetskomponent saasom enhydraulcylinder eller hydraulmotor | |
EP0878440A3 (en) | Tilt control device for forklift | |
SE449900B (sv) | Regleringsanordning for en hydraulisk bakgavellyftare | |
US4551105A (en) | Marine propulsion device with tilt and trim means with fluid filtering | |
US3951090A (en) | Hydraulic system for raising and lowering keel | |
US4782662A (en) | Boom crane centering | |
US4653271A (en) | Boom crane centering | |
US5676264A (en) | Hydraulic boom stop | |
JPS6136502A (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
GB2212220A (en) | Hydraulic control block | |
JP3132852B2 (ja) | 船舶用推進ユニットのトリム・チルト装置 | |
JP2003294009A (ja) | 油圧シリンダ回路 | |
SE469425B (sv) | Hydraulisk kran med oekad maximal lyftkraft i hoeglaegesomraadet och saett att aastadkomma detta | |
JPS6238199B2 (sv) | ||
RU2761428C1 (ru) | Устройство аварийного спуска кабины | |
GB2194293A (en) | Improvements in hydraulic lift systems | |
JPS60234091A (ja) | 潜水体昇降装置における吊索の張力制御装置 | |
JPH0628554Y2 (ja) | 高所作業車における吊上装置の安全装置 | |
JPS6332680B2 (sv) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8203986-8 Effective date: 19940110 Format of ref document f/p: F |