FI62715B - Regleranordning foer hydraulisk bakgavellyft - Google Patents

Description

1 62715 Säätölaite hydraulista takalaitanostinta varten Tämän keksinnön kohteena on säätölaite hydraulista ta-5 kalaitanostinta varten, johon kuuluu ajoneuvon alustaan kiinnitettävä runko, runkoon pystytasossa kääntyvästä laakeroidut nostovarret, nostovarsiin pystytasossa kääntyvästi laakeroitu nostolava, nostosylinteri nostovarsien nostamista ja laskemista varten ja asettelusylinteri nostolavan kääntämi-10 seksi pystysuuntaisen kuljetusasennon, vaakasuuntaisen lava-asennon ja kaltevan lastausasennon välillä.

Tämäntapaisessa nostimessa pyritään siihen, että nostolavan avautuminen, ts. kääntyminen ylöskäännetystä pystysuorasta kuljetusasennosta alaskäännettyyn vaakasuoraan la-15 va-asentoon tapahtuu nopeasti, kun taas nostolavan kallistuminen, ts. kääntyminen vaakasuorasta lava-asennosta alaspäin kaltevaan lastausasentoon tapahtuu hitaasti, jotta liian äkillinen kallistusliike ei aiheuttaisi nostolavalla olevan kuorman kaatumista. Asettelusylinteri on yleensä yk-20 sitoiminen, jolloin nostolavan omaa painoa käytetään hyväksi lavan kääntymisen aikaansaamiseksi ja asettelusylinterin painamiseksi kokoon. Asettelusylinteristä ulosvirtaava pai-neneste johdetaan takaisin pumppukojeeseen ja katkaisemalla painenesteen ulosvirtaus asettelusylinteristä saadaan nosto-25 lava pysäytetyksi vaakasuoraan lava-asentoon.

Nostolavan edellä selitetyn kaksinopeuksisen kääntymisen aikaansaamiseksi tarvitaan samalle sylinterille kaksi toimintanopeutta. Tunnetaan aikaisemmin erilaisia ehdotuksia tämän aikaansaamiseksi: 30 1. Kaksivaiheinen sylinteri eli teleskooppisylinteri.

Tämä on kallis rakenne ja sylinterin toisen nopeuden muuttaminen vaikuttaa myös sylinterin toiseen nopeuteen.

2. Päätyvaimentimella oleva sylinteri. Virtausmäärät/ min ovat pieniä ja on vaikeata saada luotettava, aina samal-35 la nopeudella toimiva sylinteri tavanomaisilla valmistusmenetelmillä. Vaimentimen tarkat liukupinnat vaativat lisäksi painenesteen suodattamista, mitä ei yleensä tehdä tällaisissa laitteissa.

2 6271 5 3. Nostosylinterin ja asettelusylinterin väliin kytketty 2-toiminen apusylinteri, johon vaikuttaa nostosylinterin työpaine. Kun nostolava lasketaan maatasoon, häviää nostosylinteristä paine ja vastaavasti myös paine apusylin-5 terin männän puolelta. Asettelusylinteri on kytketty rinnan apusylinterin männänvarren puolen kanssa ja kun paine häviää apusylinterin männän puolelta, pääsee asettelusylinteri painumaan kasaan ja kallistamaan nostolavaa hidastetulla liikkeellä.

10 4. Nostosylinterin takapää ja asettelusylinterin ta- kapää on kytketty vipuvälityksellä yhteen siten, että kun nostosylinteriin johdetaan painetta, työntää se asettelu-sylinterin takapään nivelkorvaketta sylinteriä kohti, jolloin asettelusylinteri tavallaan pitenee ja nostolavan kär-15 ki nousee ylös. Nostolavan kallistusliikkeen haluttu hidastuvuus saadaan aikaan apusylinterin pinta-alasuhteilla ja haluttu nopeus taas vipuvarsiston mittasuhteilla.

5. Käsikäyttöinen lisäkuristus asettelusylinterin painenestepiirissä. Epäkohtana on se, että kuristus voi- 20 daan unohtaa kytkeä päälle.

6. Painekatkaisijan ja sähköventtiilin avulla kytkeytyvä lisäkuristus asettelusylinterin painenestepiirissä. Varjopuolena on monimutkainen ja häiriöaltis rakenne.

Kaikille tunnetuille käyttökelpoisille rakenteille on 25 epäkohtana molempien nopeuksien riippuvuus toisistaan, ts. säädettävyyttä ei ole tai kallis, nivelten tai sähköliitän-töjen suojausta vaativa rakenne.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada säätölaite, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat ja joka mah-30 dollistaa nostolavan kallistusnopeuden sovittamisen nostolavaan kohdistuvan kuormituksen mukaan. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella säätöventtiilillä, jolle on tunnusomaista se, että asettelusylinterin painenestepiiriin on kytketty nostolavan kuormitusta tunnusteleva säätöventtiili, 35 joka on sovitettu kuristamaan painenesteen virtausta asette-lusylinteristä nostolavan kuormituksen ylittäessä määrätyn arvon, kun nostolava kallistuu lava-asennosta lastausasen-toon.

6271 5 s Λ

Keksinnön mukaisesti aikaansaadaan säätölaite, joka tunnustelee nostolavaan vaikuttavaa kuormitusta ja reagoi kuormituksen ylittäessä halutun etukäteen määrätyn arvon ja itsetoimivasti säätää asettelusylinterin kallistusliik-5 keen hitaammaksi. Kun nostolavaan vaikuttava kuormitus alittaa mainitun arvon, sallii säätölaite itsetoimivasti asettelusylinterin nopean kallistusliikkeen. Tällä tavalla aikaansaadaan tyhjälle nostolavalle nopea kallistusliike ja kuormitetulle lavalle hidas kallistusliike, jolloin tyhjää 10 nostolavaa kallistettaessa ei tapahdu turhaa hidastusta.

Nostolavan kallistusnopeus on lisäksi riippumaton nostolavan avausnopeudesta, joka saa olla suuri, koska nostolava tällöin aina on kuormittamaton. Keksinnön mukaisella säätölaitteella on mahdollista säätää nostolavan nopeata kallis-15 tusliikettä ja hidasta kallistusliikettä toisistaan riippumatta. Kuormitusarvoksi, jolla säätölaite reagoi ja muuttaa nopean kallistusliikkeen hitaaksi, voi olla esimerkiksi nostolavan oma paino lisättynä yhden henkilön painolla.

Säätölaite muodostaa suljetun hydraulikomponentin, 20 joka toimii moitteettomasti myös olosuhteissa, joissa esiintyy roiskuvaa kuraa ja suolavettä.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä takalai-25 tanostinta, jossa keksinnön mukainen säätölaite soveltuu käytettäväksi, nostolavan sijaitessa eri kääntö- ja korkeusasen-noissa, kuviot 2 ja 3 esittävät säätölaitteen toimintakaaviota ja kytkentää asettelusylinteriin ja pumppukojeeseen säätö-30 laitteen toimiessa kuristusvirtauksella ja vastaavasti va-paavirtauksella, kuviot 4 ja 5 esittävät poikkileikkauksena säätö-venttiiliä kuristusvirtauksella ja vastaavasti vapaavirtauk-sella, ja 35 kuviot 6 ja 7 esittävät poikkileikkauksena säätövent- tiilin vaihtoehtoista sovellutusmuotoa kuristusvirtauksella ja vastaavasti vapaavirtauksella.

6271 5

Piirustusten kuviossa 1 esitetty takalaitanostin käsittää pääosiltaan ajoneuvon alustaan kiinnitettävän rungon 1, runkoon kiinnitetyn kannatinakselin 2, kannatinakseliin pystytasossa kääntyvästi laakeroidut nostovarret 3, nosto-5 varsiin pystytasossa kääntyvästi laakeroidun nostolavan 4, kannatinakselin ja nostovarren välillä vaikuttavan nostosy-linterin 5 sekä kannatinakselin ja nostolavan välillä vaikuttavan asettelusylinterin 6. Järjestelmään kuuluu lisäksi painenestepumppu 7 (kuv. 2) ja käyttöventtiili 3 (kuv. 2), 10 joka tässä on esitetty kaavamaisesti vain asettelusylinterin osalta. Takalaitanostin voi olla esim. suomalaisesta patentista 53 419 tunnettua rakennetta, eikä sitä sentakia selitetä lähemmin.

Nostolava on käännettävissä kuviossa 1 pistekatkovii-15 voilla esitetystä pystysuorasta kuljetusasennosta I vaakasuoraan lava-asentoon II antamalla painenesteen virrata 1-toimisesta asettelusylinteristä pumppukojeeseen ja asettelusylinterin painua kokoon nostolavan painon vaikutuksesta. Nostolava on laskettavissa alas ajoneuvon lavan tasolta 20 maanpinnan tasolle nostosylinterin avulla, jolloin nostolavan lava-asento II säilyy koko ajan vaakasuorana, kuten kuviossa 1 on esitetty yhtenäisillä viivoilla. Nostolava on lisäksi kallistettavissa kärjellään alaspäin kaltevaan las-tausasentoon III, joka on esitetty kuviossa 1 pistekatko-25 viivoilla, antamalla painenesteen virrata asettelusylinteristä pumppukojeeseen. Takalaitanostimen tällainen toiminta on aikaisemmin tunnettu.

Keksinnön mukaisesti on asettelusylinterin ja pumppu-kojeen väliseen painenestepiiriin liitetty säätölaite 9.

30 Siihen kuuluu venttiili 10, jonka rungossa olevaan säätöpe-sään 11 on asennettu aksiaalisesti liukuvasti säätökara 12, johon vaikuttaa puristusjousi 13. Rungossa on ensimmäinen pesään liittyvä kanava 14, joka on tarkoitettu liitettäväksi pumppukojeeseen johtavaan painenestejohtoon 15, sekä kol-35 me muuta kanavaa 16, 17, 18, jotka liittyvät rungossa olevaan kuristuspesään 19, joka on tarkoitettu liitettäväksi asettelusylinterin männän puoleiseen tilaan johtavaan paine-nestejohtoon 20.

5 6271 5

Kuristuspesään on sovitettu aksiaalisesti liukuvasti kuristuskappale 21, joka muodostaa kuristuskohdan 22 kanavan 16 ja kuristuspesän väliseen yhteyteen. Kuristuskappaleen ku-ristusvaikutus on säädettävissä asetteluruuvilla 23. Kuris-5 tuskappaleessa on toisesta päästä avoin keskeinen poraus 24, joka avautuu kuristuskappaleen vastakkaisessa kavennetussa päässä olevien säteettäisten reikien kautta kuristuspesään suunnilleen kanavan 17 kohdalla. Kanava 18 liittyy kuristuspesään kuristuskappaleen avoimen pään puolella.

10 Säätökarassa 12 on kaksi kannasta 25 ja 26, jotka si jaitsevat kanavan 14 vastakkaisilla puolilla. Kannasten toimintaa selitetään tarkemmin jäljempänä. Karan jousen puristusvoima on aseteltavissa säätötulppaa 27 kiertämällä. Jousen puristusvoima asetetaan vastaamaan sitä voimaa, jolla kara 15 työntyy jousta vastaan asettelusylinterissä olevan painenes-teen vaikutuksesta, kun nostolavaan vaikuttaa määrätty kuorma F. Tässä selitetyssä sovellutusesimerkissä on säätökaran toimintapaineeksi valittu se paine, joka vallitsee asettelu-sylinterissä, kun nostolavaa kuormittaa yhden henkilön paino. 20 Keksinnön mukainen säätölaite toimii seuraavalla ta valla :

Kun käyttöventtiilillä 8 avataan asettelusylinterin yhteys pumppukojeeseen, pääsee asettelusylinterin painenes-te virtaamaan pois sylinteristä, niin että asettelusylinteri 25 painuu kokoon nostolavan painon vaikutuksesta ja nostolava kääntyy kuljetusasennosta I lava-asentoon II. Nostolavan päällä ei kääntöliikkeen aikana luonnollisestikaan ole mitään kuormaa, joten asettelusylinterin työpaine alittaa säätökaran toimintapaineen, minkä jondosta säätökara pysyy ku-30 viossa 5 esitetyssä vapaavirtausasennossa. Paineneste pääsee täten virtaamaan vapaasti kuristuspesästä 19 kanavan 17 kautta poistokanavaan 14, jolloin nostolavan avausliike A tapahtuu nopeasti.

Kun nostolava on laskettu maatasoon nostosylinterin 35 avulla, on nostolava edelleen vaakasuorassa lava-asennossa II. Nostolavan kärjen laskemiseksi kallistettuun lastaus- 6271 5 asentoon III avataan käyttöventtiilillä 8 jälleen asettelu-sylinterin yhteys pumppukojeeseen, niin että paineneste virtaa pois asettelusylinteristä. Mikäli nostolavan päällä ei ole kuormaa, pysyy venttiilin 10 säätökara edelleen ku-5 viossa 5 esitetyssä vapaavirtausasennossa, jolloin nostolavan kallistusliike B tapahtuu nopeasti, koska paineneste pääsee virtaamaan vapaasti kuristuspesästä 19 kanavan 17 kautta poistokanavaan. Mikäli nostolavalla on niin suuri kuorma, että asettelusylinterin työpaine ylittää säätöka-10 ran toimintapaineen, voittaa kanavan 18 kautta säätökaraan vaikuttavan painenesteen aiheuttama voima jousivoiman, jolloin säätökara siirtyy kuviossa 3 esitettyyn kuristusasen-toon, jossa kanava 17 on suljettu. Paineneste pääsee nyt virtaamaan kuristuspesästä poistokanavaan 14 vain kuristus-15 kohdan 22 ja kanavan 16 kautta, joten nostolavan kallistus-liike tapahtuu hitaasti.

Nostolavan nostaminen lastausasennosta III lava-asentoon II ja lava-asennosta kuljetusasentoon I tapahtuu normaalilla tavalla paineistamalla asettelusylinteri, jolloin 20 paineneste virtaa pumppukojeesta asettelusylinteriin päinvastaisessa suunnassa säätöventtiilin 10 läpi.

Huomataan, että säätölaitteen 9 avulla saadaan nosto-lavan kallistusnopeus tapahtumaan itsetoimivasti joko nopeasti tai hitaasti riippuen nostolavaan kulloinkin kohdistuvas-25 ta kuormituksesta. Sekä säätökaran toimintapaine että kuris-tuskappaleen kuristusvaikutus ovat yksinkertaisesti säädettävissä säätötulppaa 27 ja vastaavasti asetteluruuvia 23 kiertämällä. Säätölaite muodostaa täysin suljetun yksikön.

Piirustusten kuvioissa 6 ja 7 esitetty säätöventtiilin 30 30 vaihtoehtoinen sovellutusmuoto poikkeaa kuvioissa 3 ja 5 esitetystä rakenteesta lähinnä siinä suhteessa, että säätö-kara 32 itse suorittaa myös painenesteen virtauksen kuristamisen, joten erillistä kuristuskappaletta ei tarvita. Tätä varten on säätökaran kannakset 35 ja 36 muodostettu sellai-35 siksi, että säätökaran ollessa kuviossa 7 esitetyssä vapaavirtausasennossa on vapaavirtauskanava 17 täysin avattu, 6271 5 mutta säätökaran sijaitessa kuviossa 6 esitetyssä kuristus-asennossa on vapaavirtauskanava kannaksen 36 kuristama. Tämän johdosta tapahtuu nostolavan kallistaminen hitaasti, jos nostolavalla on niin suuri kuorma, että sen aiheuttama työ-5 paine asettelusylinterissä ylittää säätökaran toimintapai-neen ja säätökara tämän johdosta on siirtynyt kuristusasen-toon. Nostolavan kärkeä nostettaessa tapahtuu virtaus säätö-venttiilin läpi päinvastaiseen suuntaan, jolloin nostolavalla oleva kuorma määrää asettelusylinterin työpaineen ja vas-10 taavasti säätökaran asennon. Kuviossa 6 esitetyssä tapauksessa tapahtuu virtaus asettelusylinteriin kanavan 16 ja taka-iskuventtiilin 37 kautta. Kuviossa 7 esitetyssä tapauksessa tapahtuu virtaus kanavan 17 kautta.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu 15 vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen säätölaite vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (6)

8 62715

1. Säätölaite hydraulista takalaitanostinta varten, johon kuuluu ajoneuvon alustaan kiinnitettävä runko (1), 5 runkoon pystytasossa kääntyvästä laakeroidut nostovarret (3), nostovarsiin pystytasossa kääntyvästi laakeroitu nostolava (4), nostosylinteri (5) nostovarsien nostamista ja laskemista varten ja asettelusylinteri (6) nostolavan kääntämiseksi pystysuuntaisen kuljetusasennon (I), vaakasuun-10 täisen lava-asennon (II) ja kaltevan lastausasennon (III) välillä, tunnettu siitä, että asettelusylinterin (6) painenestepiiriin (15, 20) on kytketty nostolavan (4) kuormitusta (F) tunnusteleva säätöventtiili (10), joka on sovitettu kuristamaan painenesteen virtausta asettelusylin-15 teristä nostolavan kuormituksen ylittäessä määrätyn arvon, kun nostolava kallistuu lava-asennosta (II) lastausasen-toon (III).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että säätöventtiiliin (10) kuuluu venttiili- 20 rungossa aksiaalisesti liikkuva säätökara (12), johon vaikuttaa toiseen suuntaan asettelusylinterissä (6) vallitseva työpaine ja vastakkaiseen suuntaan aseteltavissa oleva vas-tapaine ja joka kara asettuu vapaavirtausasentoon, jossa virtauskanava (17) asettelusylinteristä on auki, tai kuris-25 tusasentoon, jossa virtauskanava (16; 17) asettelusylinteristä on kuristettu, säätökaraan vaikuttavasta työpaineesta riippuen.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että venttiilirungossa on säätöpesässä (11) liik- 30 kuva säätökara (12) ja kuristuspesässä (19) liikkuva kuris-tuskara (21), että pesät on yhdistetty toisiinsa kolmella erillisellä kanavalla (16, 17, 18), joista yksi on vapaavir-tauskanava (17), toinen on kuristuskanava (16), joka on ku-ristuskaran (21) säätämä, ja kolmas on työpainekanava (18) 35 säätökaran asettelemista varten, ja että kumpikin pesä on yhteydessä painenesteen tulo-meno-liitäntöihin, jolloin säätö-kara (12) on sovitettu vapaavirtausasennossa peittämään ku-ristuskanavan (16) ja kuristusasennossa peittämään vapaavir- 9 6271 5 tauskanavan (17).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että venttiilirungossa on säätöpesässä liikkuva säätökara (32), että säätöpesä on yhteydessä ensimmäiseen 5 painenesteen tulo-meno-liitäntään kahdella erillisellä kanavalla (17, 18), joista toinen on vapaavirtauskanava (17) ja toinen on työpainekanava (18) säätökaran asettelemista varten, ja että säätöpesä on yhteydessä vielä toiseen painenesteen tulo-meno-liitäntään, jolloin säätökara on sovitettu vapaa-10 virtausasennossa avaamaan vapaavirtauskanavan (17) ja kuris-tusasennossa kuristamaan vapaavirtauskanavaa (17).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätökara (12; 32) on aseteltavissa olevan jousivoiman (13) alaisena, joka aikaansaa mainitun 15 vastapaineen.

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että kuristuskara (21) on aseteltavissa asette-luruuvilla (23). 10 6271 5