SU422681A1 - СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЫНОСНЫМИ ОПОРАМИФу^'.Д 'i.-i.''--'—-• - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам управлени  выносными опорами самоходных машин , нанример стреловых кранов.

Известна система управлени  выносными опорами, преимущественно крана, содержаща  насос, создающий рабочее давление жидкости , поступающей через трубопроводы и управл емые распределители к гидроцилиндрам .

При такой системе управлени  выносными опорами платформа краиа выравниваетс  машинистом с помощью распределителей вручную . При этом горизонтальность платформы определ етс  приспособлением, состо щим из отвеса и шкалы, отградуированной в угловых единицах, или с помощью пузырькового уровн , или «па глаз. Все это не позвол ет с необходимой точностью определ ть угол наклона платформы, производить правильную начальную установку и поддерживать ее при рабочих операци х. В результате краны часто работают с углами наклона платформы более допустимых, следствием этого  вл ютс  аварии кранов при подъемах предельных грузов. Особенно ответственной и трудоемкой  вл етс  установка дополнительных опор т желых самоходных кранов с длинными стрелами и кранов с башенно-стреловым рабочим оборудованием при допустимом угле наклона платформы пе более 1-1,5°.

Дл  повышени  безопасности работ и увеличени  нроизводительности труда система выполнена в виде магистральных линий трубопроводов , одна из которы - параллельного питани  гидроцплиндров с включенным в напорную магистраль датчиком давленн , втора  - нопарного пптанп  гидроцилиндра посредством синхронизаторов движени , подключенных разветыл ющимс  трубопроводом к унравл ющему распределителю, а выходы синхронизаторов подключены попарно разветвл ющимис  трубопроводами через обратные клапаны к снмметричио расположепным унравл емым гидроцилиндрам.

С целью обеспечепи  последовательности операций при устаповке краиа на выносные опоры управл ет ые распределители могут быть сообшены с блоком управлени  и св заны с креномером, размещенным на шасси крана.

Дл  обеспечени  выравнивани  платформы крана при «проседапии одной выносной опоры могут быть устаповлены дополнительные датчики мипил ального давлени , управл ющие распределител ми диагонально располо}кеиных выносных опор.

С целью надежного освобожденн  баллонов крана от нагрузки в блоке управлепи  целесообразпо установпть элементы времени, полключающис попарно сипхропмое выдвижение гидроцилиндров.

С целью ирскращецн  опускани  выносных опор крана при сонрикосновении с грунтом датчик давлени  .целесообразно включить последовательно с унравл ел1ым распределителем .

На фиг. 1 изображена блок-схема предлаracMoii системы; на фиг. 2 - схема платформы крана; на фиг. 3 - гидросхема исполнительного устройства системы; на фиг. 4 - нрннцнниальна  схема блока управлени ; на фнг. 5 - функциональна  схема управлени  электромагнитами выносных онор в процессе выравнивани .

Блок-схема системы включает в себ  прибор 1, измер ющий угол наклона платформы крана в двух взаимно нерпендикул рных плоскост х , пульт унравлепи  2, блок управлени  3, исполнительное устройство системы 4 и сигнализатор 5.

Платформа краиа (фиг. 2) оиираетс  на четыре гидроцилиндра 6 выносных онор. Угол ет наклона илатфор: 1ы спроектирован на два направлени  А и Б вдоль и нонерек шасси. Выравнивание осуществл етс  нодъемом онущенных углов платформы относительно ириподн того угла.

Гидросхема исполнительного устройства системы состоит из гидроцилиндров 6 опор крана , распределител  (электрогидрозолотника управлени ) 7, обеспечивающего два режи.ма выдвижени ; попарно-синхронное при освобождении баллонов и при выравнивании платформы и ироизвольное при онускании и подъеме гидроонор. Гидросхема включает также снихронизаторы 8 выдвижени  гидроцилиндров , датчик 9, измер ющий давление в системе, электрогидрозолотники 10, управл ющие гидроопорами, датчики 11, измер ющие давление в гидроцилиндрах, обратные клапаны 12, разветвл ющиес  трубопроводы 13, с помощью которых нодаетс  жидкость к делител м потока, разветвл ющиес  трубонроводы 14, с помощью которых через обратные клапаны подаетс  жидкость к гидроцилиндрам, и насос 15.

Приициниальна  схема блока управлени  состоит из датчика 9 давлени  в гидросистеме управлени  выносны.дш опорами, пускового элемента 16 включени  автоматического уцравлепи  выносными опорами, элементов 17- 20 независимого управлени  опорами краиа на онускание (17 - левого переднего ЛП, 18 - правого передного ПП, 19 - левого заднего ЛЗ, 20 - правого заднего ПЗ); датчиков 21-24 давлени  в гидроцилиндрах (21 -ЛП, 22 - ПП, 23 - ЛЗ, 24 - ПЗ); блока 25 управлени  онусканием выносных опор; блока 26 времени обжати  «левых опор (переднего и заднего); блока 27 времени обжати  «цравых опор (нереднего и заднего); усилителей 28 сигнала управлени ; элементов (электромагнитов ) 29-32 управлени  гидрооиорами «на опускание (29-ЛП, 30 -ПП, 31-ЛЗ,

32 - 113); элементов (электромагнитов) 33 л 34 унравлеии  питанием гидросхемы; элемента 35 управлени  нодъе.мом гидроонор; элементов 36-39 пезависи.мого нодъема выносных онор (36 -ЛП, , 38 - ЛЗ, 39 - ПЗ); сигнализаторов 40 предельного выдвижени  онор; блока 41 времени подъема опор; блока 42 управлени  подъемом гидроонор; элементов управлени  (электромагнитов ) 43 - 46 подъема выносных опор (43- ЛП, 44 -ПП, 45-ЛЗ, 46-ПЗ); сигнализатора 47 горизонтальности крана; сигнальной лампы 48 «горизонт ; звукового сигнала 49, включающегос  при превыщении донустимого угла крена и при максимальном выдвижении онор.

Функциональна  схе.ма управлени  электромагнитами опор в процессе выравнивани , например, передним правым, состоит из чувствительных элементов 50-53 - «вперед - В, «назад - П, «влево - Л и «вправо - II - соответственно и логических элементов 54-56 - «НЕ, «ИЛИ и «И - соответственно .

Автоматическа  система унравлени  опорами крана работает следующим образом.

Система включаетс  пусковым элементом 16, который подает питание на блок 25 управлени  опусканием выносных опор. Блок включает через усилитель 28 элемент (электромагнит ) 33, который подает жидкость в систему унравлени  гидроопорами крана и включает электромагниты 29-32 золотников «опускани  выносных опор.

После соприкосновени  всех выносных опор крапа с грунтом давление в гидросистеме поднимаетс , датчик 9 давлени  обесточивает блок 25 унравлени , который в свою очередь разрывает цепь блока 26 вре.мени и замыкает

цени управлени  элементами (электромагнитами ) 29 и 31 на врем  t, необходимое дл  освобождени  левых баллонов крана от нагрузки . Затем блок 26 времени обесточивает блок 27 времени, который включает электромагниты 30 и 32 первых гидроопор крана на врелш /, необходимое дл  освобождени  правых баллонов крана от нагрузки.

По истечении времени блок 27 времени подает питание на прибор, измер ющий угол

крена, и включает, таким образом, режим установочного автоматического горизонтировапи  крана. При наклоне платформы в двух плоскост х включаютс  элементы унравлени  ноперечного горизонтировани , после выравнивани  поперечного крена включаютс  электромагниты продольного горизонтировани . После выравнивани  крана магниты 29-32 гидроонор крана обесточены, цепь сигнализатора 47 «опасно разомкнута, сигнальна  лампа 48 обесточена, включен электромагнит, обеспечивающий параллельное питание гидроцилиндров .

При работе крана с грузами кран получает , дополнительный наклон в сторону груза, величина которого не должна быть больще допустимого рабочего угла. При наклоне крана на угол более допустимого, при наличии усили  (давлени  на всех четырех онорах). горизонтирование производитс  вышеонисанпым способом в поперечной и продольной плоскост х . При просадке одной оноры крана на диагонально противоположной опоре усилие уменьшаетс , срабатывает один из датчиков давлени  21-24 и включает подачу жидкости в диагонально противоположную датчику гидроопору . При наклоне платформы крана на угол свыше допустимого или при предельной величине выдвижени  гидроопор включаетс  звуковой сигнал. Сигнал прекращает звучать только при установке крана в горизонтальное положение или при устранении предельной величины выдвиж;ени  гидроопор.

Независимое управление гидроопорами на «онускание осуществл етс  элементами независимого управлени  17-20 и на «подъем: - элементами управлени  36-39. Гидроопоры включаютс  на подъем элементов 35 через блок 41 времени, задающий врем , необходимое па опускание выносных опор, и через блок 42 упраВьПени .

Предмет изобретени 

Claims (5)

1. Система управлени  выносными опорами , преимущественно крана, содержаща  насос , создающий рабочее давление жидкости, поступающей через трубонроводы и управл емые распределители к гидроцилиндрам, отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности работ и увеличени  производительности труда, она выполнена в виде

aгиcтpaль;гз x лпний трубопроводов, одна из которых - параллельного питани  гидроцилиндроп с включенным в напорную магистраль датчиком давлени , втора  - попарного 5 питани  гпдронплпндров посредством синхронизаторов л.ижени . подключенных разветвл ющил с  трубопроводом к управл ющему распределителю, а выходы синхронизаторов нодключены нопарно разветвл ющпмпс  тру0 бопроводалн через обратные клапаны к симметрично расположенным унравл емым гидроцилиндрам .

2.CncieAia по н. 1, отличающа с  тем, что. с обеспечени  носледователь5 пости операцпй при установке крана на выносные опоры, правл емые распределители сообпюпы с блоком управлени  н св заны с креномерол. размещенным нл гнассн крана.

3.Систелга по пп. 1 и 2, отличающа с  0 тем. что. с целью обеспечентш выравнивани 

платформы крана нри «проееданпи одной выносной опоры, установлен дополнительные датчики нпимг;льного давлени , управл юп .ие распоеделптел лп- диагонально располо5 женпых выпоспых опор.

4.Систе ла по п. 2. отличающа с  тем, что, с целью падежного освобождени  баллонов крапа от нагрузки, в блоке унравлени 

донолннтелыю установлены элементы нн, нодклю-;ающпе попарно синхронное выдвижснне гидроцнлиндров.

5.Система по п. 1. отлнчающа с  тем, что, с целью прекращенн  опускани  выносных опор крапа при соприкосновении с землей, датчик давлопп  включен последовательно с угфавл емым распределителем.

Фиг. 2

В 58