JPS58224990A - 荷役機械の運転室傾動装置 - Google Patents
荷役機械の運転室傾動装置Info
- Publication number
- JPS58224990A JPS58224990A JP57108738A JP10873882A JPS58224990A JP S58224990 A JPS58224990 A JP S58224990A JP 57108738 A JP57108738 A JP 57108738A JP 10873882 A JP10873882 A JP 10873882A JP S58224990 A JPS58224990 A JP S58224990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- driver
- boom
- operator
- level sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
- B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
- B65G67/48—Vehicle tipplers
- B65G67/56—Vehicle and tippler interlocking controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
端等に設けられる運転室の傾動装置に関する。
リクレーマ等による散物の払出し作業に於いては作業者
が払出し状態を十分監視して作業できる様ブーム先端に
運転室が設けられているのが通常である。このブームは
作業状態によって起伏し、当然運転室はブームの起伏に
拘らず一定の状態となる様支持されなければならない。
が払出し状態を十分監視して作業できる様ブーム先端に
運転室が設けられているのが通常である。このブームは
作業状態によって起伏し、当然運転室はブームの起伏に
拘らず一定の状態となる様支持されなければならない。
第１図は従来の運転室支持方式を示すものであり、ブー
ムａ先端に立設した鉤状ステーｂに運転室Ｃを振子式垂
設したもので、ブームａの起伏状態に拘らず常に鉛直と
なる様にしたものである。
ムａ先端に立設した鉤状ステーｂに運転室Ｃを振子式垂
設したもので、ブームａの起伏状態に拘らず常に鉛直と
なる様にしたものである。
斯かる方式であると運転室支持の為のステーｂを必要と
し、その為ブームａ先端の重量が大きくなり先端重量と
バランスさせてカウンタウェイト重量も大きくしなけれ
ばならない。従って、全体の重量が相乗的に大きくなっ
て、リクレーマの走行装置、基礎等も頑丈なものとしな
ければならず設備費が高くなる。更に、運転室Ｃはブー
ムａの角度が決った場合、風、払出し時の振動等により
ふらつかない様固定しなければならないが、この固定は
ステーｂと運転室Ｃとの枢着軸ｄに関してブレーキを取
付け、該ブレーキ操作によって、振子状態、固定状態を
適宜選択している。然し、このブレーキは構造カイ複雑
であると共に粉塵の中で使用される為高頻度の保守が必
要ある等の不具合があった。
し、その為ブームａ先端の重量が大きくなり先端重量と
バランスさせてカウンタウェイト重量も大きくしなけれ
ばならない。従って、全体の重量が相乗的に大きくなっ
て、リクレーマの走行装置、基礎等も頑丈なものとしな
ければならず設備費が高くなる。更に、運転室Ｃはブー
ムａの角度が決った場合、風、払出し時の振動等により
ふらつかない様固定しなければならないが、この固定は
ステーｂと運転室Ｃとの枢着軸ｄに関してブレーキを取
付け、該ブレーキ操作によって、振子状態、固定状態を
適宜選択している。然し、このブレーキは構造カイ複雑
であると共に粉塵の中で使用される為高頻度の保守が必
要ある等の不具合があった。
本発明は斯かる不具合を解消するものであり、ブームに
運転室を直接枢支させブームと運転室間にシリンダを設
けると共に運転室側に運転室の水平に対する傾動を感知
するレベルセンサを設け、該レベルセンサが検知した傾
動角が所定の範囲内におさまる様、圧油等の作動流体を
前記シリンダに供給して運転室をブームに対し傾動させ
る様にしたものである。
運転室を直接枢支させブームと運転室間にシリンダを設
けると共に運転室側に運転室の水平に対する傾動を感知
するレベルセンサを設け、該レベルセンサが検知した傾
動角が所定の範囲内におさまる様、圧油等の作動流体を
前記シリンダに供給して運転室をブームに対し傾動させ
る様にしたものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
ブーム１の先端に支柱２を立殺し、該支柱２に水平なビ
ーム３を設け、該ビーム３よりブラケット４を突設する
。ブラケット４にはスイングフレーム５を枢着し、水平
な軸心を中心に傾動し得る様にすると共にスイングフレ
ーム５の先端に運転室６を傾斜可能に枢支せしめる。
ーム３を設け、該ビーム３よりブラケット４を突設する
。ブラケット４にはスイングフレーム５を枢着し、水平
な軸心を中心に傾動し得る様にすると共にスイングフレ
ーム５の先端に運転室６を傾斜可能に枢支せしめる。
ビーム３とスイングフレーム５の後端をレベリングシリ
ンダ７で連結し、スイングフレーム５の後端と運転室６
後端間に小型シリンダ８を挟設する。
ンダ７で連結し、スイングフレーム５の後端と運転室６
後端間に小型シリンダ８を挟設する。
、スイングフレーム５の下面には振子９をブーム１の起
伏面と平行な面内を揺動する様に垂設し、振子９の近傍
に位置せしめたリミットスイッチ１０を設けて前記振子
９がリミットスイッチ１０に対し所定の角度以上に揺動
した場合に作動する様にしてレベルセンサ１１を構成す
る。
伏面と平行な面内を揺動する様に垂設し、振子９の近傍
に位置せしめたリミットスイッチ１０を設けて前記振子
９がリミットスイッチ１０に対し所定の角度以上に揺動
した場合に作動する様にしてレベルセンサ１１を構成す
る。
前記リミットスイッチ１０と電磁切換弁１２とを電気的
に接続し、レベルセンサ１１の検出結果によって電磁切
換弁１２が作動する様にしである。
に接続し、レベルセンサ１１の検出結果によって電磁切
換弁１２が作動する様にしである。
而して、該電磁切換弁１２とレベリングシリンダ７とを
接続し、更に電磁切換弁１２に油圧ポンプ１３及び油タ
ンク１４を接続する。電磁切換弁１２とレベリングシリ
ンダ７とを接続する一方の配管１５にはポンプ１３の吐
出側の圧力で作用するパイロット式逆止弁１．７を設け
、他方の配管１６には速度調整用の絞り弁１８を設ける
。 令・ｉ尚、１９はストッ
パ、２０は階段、２１はパケットホイール、２２はベル
トコンベアである。
接続し、更に電磁切換弁１２に油圧ポンプ１３及び油タ
ンク１４を接続する。電磁切換弁１２とレベリングシリ
ンダ７とを接続する一方の配管１５にはポンプ１３の吐
出側の圧力で作用するパイロット式逆止弁１．７を設け
、他方の配管１６には速度調整用の絞り弁１８を設ける
。 令・ｉ尚、１９はストッ
パ、２０は階段、２１はパケットホイール、２２はベル
トコンベアである。
次に本装置の作動について説明する。
スイングフレーム５に対して振子９が垂直に垂下してい
る時、即ち運転室６の床面が水平である時にはレベリン
グシリンダ７はロックされていて、運転室６は固定され
る。
る時、即ち運転室６の床面が水平である時にはレベリン
グシリンダ７はロックされていて、運転室６は固定され
る。
ブームｌが起伏して運転室６が傾くと、振子９がスイン
グフレーム５に対して垂直でなくなりこの揺動角度が所
定の範囲を越えたところで、レベルセンサ１１が作動す
る。レベルセンサ１１の作動によって電磁切換弁１２が
切換わってポンプ１３からの圧油をレベリングシリンダ
７に供給し、伸長又は縮短させる。レベリングシリンダ
７の伸縮作動により運転室６の床面が水平となればレベ
ルセンサ１１の作動が停止し、電磁切換弁１２は復帰し
て運転室６は固定される。
グフレーム５に対して垂直でなくなりこの揺動角度が所
定の範囲を越えたところで、レベルセンサ１１が作動す
る。レベルセンサ１１の作動によって電磁切換弁１２が
切換わってポンプ１３からの圧油をレベリングシリンダ
７に供給し、伸長又は縮短させる。レベリングシリンダ
７の伸縮作動により運転室６の床面が水平となればレベ
ルセンサ１１の作動が停止し、電磁切換弁１２は復帰し
て運転室６は固定される。
又、ポンプ１３の吐出圧が低い時例えばポンプ１３が停
止した状態でブーム１が起伏した場合はパイロット式逆
止弁１７が開かないので運転室６の予期しない傾動が防
止できる。
止した状態でブーム１が起伏した場合はパイロット式逆
止弁１７が開かないので運転室６の予期しない傾動が防
止できる。
ここで、前記小型シリンダ８は作業者が運転室６を必要
に応じ傾斜させる為のものであり、作業をより容易にす
る為、手動操作により適宜伸縮させて運転室６を傾斜さ
せる。
に応じ傾斜させる為のものであり、作業をより容易にす
る為、手動操作により適宜伸縮させて運転室６を傾斜さ
せる。
而して、運転室６はブーム１の起伏に拘らず一定の姿勢
を保持し得る。更に、ブーム１停止のときはレベリング
シリンダ７はロック状態となっているので運転室６がふ
らつくことはない。
を保持し得る。更に、ブーム１停止のときはレベリング
シリンダ７はロック状態となっているので運転室６がふ
らつくことはない。
尚、リミットスイッチ１０と電磁切換弁１２との間にタ
イマを設ければ電磁切換弁１２の作動が鈍くなって、運
転室６が過敏な傾動動作をすることがない。又レベルセ
ンサ１１についてはリミットスイッチに替え近接スイッ
チ、ポテンショメータ等であってもよい。
イマを設ければ電磁切換弁１２の作動が鈍くなって、運
転室６が過敏な傾動動作をすることがない。又レベルセ
ンサ１１についてはリミットスイッチに替え近接スイッ
チ、ポテンショメータ等であってもよい。
以上述べた如く本発明によれば、
（１）運転室を直接ブームに取付は得るのでブーム先端
が軽くなる、 （ｊ） ブレーキ装置が不要であり、保守が簡単とな
る、 （ト）極めて構造が簡単であり製作費を著しく低減でき
る、 等の優れた効果を発揮する。
が軽くなる、 （ｊ） ブレーキ装置が不要であり、保守が簡単とな
る、 （ト）極めて構造が簡単であり製作費を著しく低減でき
る、 等の優れた効果を発揮する。
第１図は従来例の説明図、第２図は本発明を装備した運
転室部分の側面図、第３図は同平面図、第４図は油圧回
路も含めた本発明の説明図である。 ｌはブーム、６は運転室、７はレベリングシリンダ、１
１はレベルセンサ、１２は電磁切換弁を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 特許出願人代理人
転室部分の側面図、第３図は同平面図、第４図は油圧回
路も含めた本発明の説明図である。 ｌはブーム、６は運転室、７はレベリングシリンダ、１
１はレベルセンサ、１２は電磁切換弁を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 特許出願人代理人
Claims (1)
- ｌ）ブームに対し運転室を傾動自在としブームに運転室
を傾動せしめるシリンダを設け、又運転室の水平に対す
る傾動を感知するレベルセンサを運転室側に設け、該レ
ベルセンサを前記シリンダと接続した電磁切換弁に接続
し、レベルセンサの運転室傾動検知によって電磁弁を切
換えて運転室を復帰させる方向にシリンダを作動させる
様構成したことを特徴とする荷投機械の運転室傾動装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108738A JPS58224990A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 荷役機械の運転室傾動装置 |
| KR1019830002399A KR860001597B1 (ko) | 1982-06-24 | 1983-05-31 | 하역기계의 운전실 경동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108738A JPS58224990A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 荷役機械の運転室傾動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224990A true JPS58224990A (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=14492268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108738A Pending JPS58224990A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 荷役機械の運転室傾動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224990A (ja) |
| KR (1) | KR860001597B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271126U (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-07 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166648A (ja) * | 1974-12-03 | 1976-06-09 | Hideaki Uchiumi | Idoshikikureen |
| JPS5552899A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-17 | Aichi Sharyo | Working table balancing device for working vehicle working operating at high position |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57108738A patent/JPS58224990A/ja active Pending
-
1983
- 1983-05-31 KR KR1019830002399A patent/KR860001597B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166648A (ja) * | 1974-12-03 | 1976-06-09 | Hideaki Uchiumi | Idoshikikureen |
| JPS5552899A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-17 | Aichi Sharyo | Working table balancing device for working vehicle working operating at high position |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271126U (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860001597B1 (ko) | 1986-10-13 |
| KR840005052A (ko) | 1984-11-03 |
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