CN103954172B - 一种运载火箭简易发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板，多个转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器，且减速器与一台体的下表面固定连接，台体上表面安装有操作平台，操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置，支撑装置用于支撑运载火箭，以及还包括电液控制系统，电液控制系统用于控制减速器动作带动调平支腿进行调平。本发明结构简单、加工工艺性良好；当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后，可通过调平支腿对其进行二次微调；使用方便，简化了运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力；可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动测发任务；具备多次重复使用功能，且具有安全性和可靠性高等优点。

Description

一种运载火箭简易发射系统

技术领域

本发明涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种用于运载火箭测发的简易发射系统。

背景技术

运载火箭可以通过简化运载火箭测发流程，来提高发射任务响应速度及其适应能力。可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动化的测发任务。但是国内在运载火箭上尚无简易测发模式应用的先例，所以需要一种能够整体起竖、简易发射，同时具备适应固定塔架发射和依托简易设施发射的能力，且能够实现快速发射和要求反复使用的运载火箭简易发射系统。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种操作方便、能快速反应的用于运载火箭测发的简易发射系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的一种用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板，多个所述转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器，且所述减速器与一台体的下表面固定连接，所述台体上表面安装有操作平台，所述操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述运载火箭，以及还包括电液控制系统，所述电液控制系统用于控制所述减速器动作带动调平支腿进行调平。

进一步地，所述减速器包括液压马达、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮和齿轮轴，所述液压马达与所述蜗杆相连接，所述蜗轮固定在所述小齿轮的一端，其中，所述蜗杆与所述蜗轮相配合；所述齿轮轴的一端与所述大齿轮固定连接，其另一端与所述调平支腿固定连接，其中，所述大齿轮与所述小齿轮的另一端相互啮合。

进一步地，所述减速器还包括一拨动换向器，所述拨动换向器用于切换所述调平支腿自动调平或手动调平。

进一步地，所述调平支腿包括一螺杆和螺母，所述螺杆与所述齿轮轴的另一端相连接，且与所述螺母相互配合。

进一步地，所述支撑装置包括顶升油缸和支撑平台，所述顶升油缸穿过所述支撑平台，并与所述运载火箭一级尾段的支撑相接触。

进一步地，所述支撑装置上还安装有防风装置,所述防风装置包括螺钉和压紧板，所述压紧板用于压紧所述运载火箭一级尾段的支撑，并通过螺钉固定在所述支撑装置上。

进一步地，所述操作平台和地面之间还连接一爬梯。

本发明的有益效果在于：结构简单、加工工艺性良好；当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后，可通过调平支腿对其进行二次微调；使用方便，简化了运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力；可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动测发任务；具备多次重复使用功能，且具有安全性和可靠性高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的主视剖面图；

图4是图3沿A-A线的剖面示意图；

图5是本发明的调平支腿的结构示意图；

图6是本发明的支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明的用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板1，多个转接板1上自下而上依次安装有调平支腿2和减速器3，且减速器3与一台体4的下表面固定连接，台体4上表面安装有操作平台5，操作平台5的圆周方向上均布有多个支撑装置6，支撑装置6用于支撑运载火箭，以及还包括电液控制系统7，电液控制系统7用于控制减速器动作带动调平支腿2进行调平，其中，操作平台5和地面之间还连接一爬梯8，以便工作人员的行走和确保操作人员的上下安全。

参阅图3-4所示，减速器3包括液压马达31、蜗轮32、蜗杆33、小齿轮34、大齿轮35和齿轮轴36，液压马达31与蜗杆33相连接，蜗轮32固定在小齿轮34的一端，其中，蜗杆33与蜗轮32相配合；齿轮轴36的一端与大齿轮35固定连接，其另一端与调平支腿2固定连接，其中，大齿轮35与小齿轮34的另一端相互啮合。减速器3还包括一拨动换向器37，拨动换向器37用于切换调平支腿2自动调平或手动调平。参阅图5所示，调平支腿2包括一螺杆21和螺母22，螺杆21与齿轮轴36的另一端相连接，且与螺母22相互配合。本发明的发射系统在固定场地展开固定后，液压马达31带动蜗轮32和蜗杆33传动，蜗轮32通过大、小齿轮(35、34)的配合，将动力传送至齿轮轴36，利用齿轮轴36驱动调平支腿2的螺杆33在螺母22内旋转，实现发射台自动升降，即在电液控制系统4控制与调整下，实现及完成发射台的自动定高调平功能。

参阅图6所示，支撑装置6包括顶升油缸61和支撑平台62，顶升油缸61穿过支撑平台62，并与运载火箭一级尾段的支撑63相接触。支撑装置6上还安装有防风装置64,防风装置64包括螺钉641和压紧板642，压紧板642用于压紧运载火箭一级尾段的支撑63，并通过螺钉641固定在支撑装置6上。在本发明中，为了有效消除火箭起竖垂直后，火箭一级尾段支承63与发射台的支撑平台62之间的间隙，在发射台的四个支撑平台62内设置了以顶升油缸61为主的间隙消除机构。其工作原理为：在比例控制阀组的控制下，顶升油缸61向上伸出接触火箭下支承面，通过比例控制阀组限压阀的限制，该接触力大小将刚好能接住火箭。在松开起竖架的后端锁紧机构后，由于平衡阀的作用，火箭不会发生跌落，在比例控制阀组的控制下，顶升油缸61向下缓降，带动火箭缓慢下降直到完全与支撑平台62接触。

下面针对运载火箭简易发射系统的工作过程，来对本发明作进一步的介绍：

松开调平支腿2与转接板1之间连接的T形螺栓，启动电液控制系统7进行发射台的调平，调平回路采用液压马达31带动蜗轮32和蜗杆33传动，蜗轮32通过齿轮轴36驱动螺杆21在螺母22内旋转，从而实现发射台的调平功能。同时，可通过拨动换向器37来切换调平支腿2的自动调平和手动调平功能。

当火箭起竖到垂直状态后，启动发射台上的四个顶升油缸61上升，与火箭一级尾段的四个支承63全部可靠接触；解除对火箭的约束，顶升油缸61举着火箭缓降至发射台支撑装置6上；降到位后用防风装置64完成箭体与发射台的固定，调整发射台附件(拖拔插座9和插拔连接器10)与火箭上各触点、插座的位置关系后连接；加注完成后，当由于箭体的变形或箭体重心偏离轴线引起垂直度误差时，再次通过调平支腿2、减速器3及电液控制系统7负责完成加注后箭体姿态的调整；临火箭发射前，解除防风装置64对火箭的约束，当火箭收到发射指令后发动机点火，起飞发射。

综上所述，本发明结构简单、加工工艺性良好；当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后，可通过调平支腿对其进行二次微调；使用方便，简化了运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力；可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动测发任务；具备多次重复使用功能，且具有安全性和可靠性高等优点。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因

此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板(1)，其特征在于：多个所述转接板(1)上自下而上依次安装有调平支腿(2)和减速器(3)，且所述减速器(3)与一台体(4)的下表面固定连接，所述台体(4)上表面安装有操作平台(5)，所述操作平台(5)的圆周方向上均布有多个支撑装置(6)，所述支撑装置(6)用于支撑所述运载火箭，以及还包括电液控制系统(7)，所述电液控制系统(7)用于控制所述减速器动作带动所述调平支腿(2)进行调平；

所述支撑装置(6)包括顶升油缸(61)和支撑平台(62)，所述顶升油缸(61)穿过所述支撑平台(62)，并与所述运载火箭一级尾段的支撑(63)相接触，所述支撑装置(6)上还安装有防风装置(64),所述防风装置(64)包括螺钉(641)和压紧板(642)，所述压紧板(642)用于压紧所述运载火箭一级尾段的支撑(63)，并通过螺钉(641)固定在所述支撑装置(6)上；

为了有效消除火箭起竖垂直后，火箭一级尾段支承(63)与发射台的支撑平台(62)之间的间隙，在发射台的四个支撑平台(62)内设置了以顶升油缸(61)为主的间隙消除机构，在比例控制阀组的控制下，顶升油缸(61)向上伸出接触火箭下支承面，通过比例控制阀组限压阀的限制，该接触力大小将刚好能接住火箭，在松开起竖架的后端锁紧机构后，由于平衡阀的作用，火箭不会发生跌落，在比例控制阀组的控制下，顶升油缸(61)向下缓降，带动火箭缓慢下降直到完全与支撑平台(62)接触；

所述简易发射系统的工作过程为：松开调平支腿(2)与转接板(1)之间连接的T形螺栓，启动电液控制系统(7)进行发射台的调平，调平回路采用液压马达(31)带动蜗轮(32)和蜗杆(33)传动，蜗轮(32)通过齿轮轴(36)驱动螺杆(21)在螺母(22)内旋转，从而实现发射台的调平功能；同时通过拨动换向器(37)来切换调平支腿(2)的自动调平和手动调平功能。

2.如权利要求1所述的用于运载火箭测发的简易发射系统，其特征在于：所述减速器(3)包括液压马达(31)、蜗轮(32)、蜗杆(33)、小齿轮(34)、大齿轮(35)和齿轮轴(36)，所述液压马达(31)与所述蜗杆(33)相连接，所述蜗轮(32)固定在所述小齿轮(34)的一端，其中，所述蜗杆(33)与所述蜗轮(32)相配合；所述齿轮轴(36)的一端与所述大齿轮(35)固定连接，其另一端与所述调平支腿(2)固定连接，其中，所述大齿轮(35)与所述小齿轮(34)的另一端相互啮合。

3.如权利要求2所述的用于运载火箭测发的简易发射系统，其特征在于：所述减速器(3)还包括一拨动换向器(37)，所述拨动换向器(37)用于切换所述调平支腿(2)自动调平或手动调平。

4.如权利要求2或3所述的一种用于运载火箭测发的简易发射系统，其特征在于：所述调平支腿(2)包括一螺杆(21)和螺母(22)，所述螺杆(21)与所述齿轮轴(36)的另一端相连接，且与所述螺母(22)相互配合。

5.如权利要求1所述的用于运载火箭测发的简易发射系统，其特征在于：所述操作平台(5)和地面之间还连接一爬梯(8)。