CN116592707B - 一种火箭发射台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种火箭发射台,包括:台体;设置在所述台体内部的舱室;设置在所述台体上,且位于所述台体中心位置的升降平台,所述升降平台上吊装芯一级火箭,通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态;固定在所述台体上,且环绕所述升降平台设置的多个上支腿,多个所述上支腿端部均设置有支撑盘,所述支撑盘上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定;设置在所述台体侧面,且与所述台体固定连接的脐带塔;设置在所述台体上,位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。本发明的方案能够为火箭提供支撑固定,可以快速调整台体和火箭的垂直度,并且火箭发射台方便移动,能够满足不同发射环境的要求。
Description
技术领域
本发明涉及火箭发射技术领域,特别是指一种火箭发射台。
背景技术
航天技术是目前发展最快的现代科学技术领域之一,运载火箭技术代表了人类进入宇宙空间的能力,它是人类探索宇宙奥秘、开发空间资源、构筑空间产业的基础。
现代火箭发射周期越来越短,发射需求越来越大,现有固定式发射场已无法满足不同火箭的发射需求。同时,火箭垂直度调整也是火箭发射准备工作的一部分,目的在于调整箭体的初始姿态,减小起飞段的横向漂移量,保证火箭起飞安全,现有的火箭垂直度的调整方法主要为半自动方式,即操作人员对箭体上的水平仪进行读数,将数值报至控制台,人工再对水平仪测量数据进行计算,分别对调平系统中的各火箭支撑臂进行调整,从而达到垂直度调整的要求,一定程度上依赖于个人经验,易产生误差,调平效率低,并且调平过程中易出现受力不均的情况,对机械结构造成一定的损坏,从而增加箭体垂直度调整风险。
发明内容
本发明提供一种火箭发射台,以提高火箭垂直度调整的效率和安全度,满足不同环境下火箭的发射要求。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种火箭发射台,包括:
台体;
设置在所述台体内部的舱室;
设置在所述台体上,且位于所述台体中心位置的升降平台,所述升降平台上吊装芯一级火箭,通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态;
固定在所述台体上,且环绕所述升降平台设置的多个上支腿,多个所述上支腿端部均设置有第一支撑盘,所述支撑盘上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定;
设置在所述台体侧面,且与所述台体固定连接的脐带塔;
设置在所述台体上,位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。
可选的,所述台体中心位置设置有多个导流孔。
可选的,多个所述导流孔上均覆盖有防坠盖板。
可选的,所述升降平台包括:
多个导向支撑杆;
设置在所述导向支撑杆上的锁紧装置;
固定在多个所述导向支撑杆端部的结构平台;
设置在所述结构平台上的多个芯级支撑盘;
设置在所述结构平台中心位置,且位于所述导向支撑杆一侧的二级油缸。
可选的,所述锁紧装置包括:
第一护板和第二护板;
所述第一护板和所述第二护板均为半圆形结构,在连接状态下所述第一护板和所述第二护板形成环状,可拆卸的固定在所述导向支撑杆上。
可选的,所述二级油缸包括:
二级缸体;
所述二级缸体设置在一级缸体内部,所述二级缸体连接有活塞杆;
所述活塞杆的端部设置有第一连接环,所述一级缸体的端部设置有第二连接环,所述第一连接环与所述升降平台固定连接,所述第二连接环与所述台体固定连接;
所述二级油缸伸长或缩短时,带动所述升降平台升高或降低。
可选的,所述上支腿包括:
第一法兰;
与所述第一法兰固定连接的第一升降机;
设置在所述第一升降机侧面的第一阀块;
固定连接在所述第一升降机端部的第一球铰;
与所述第一球铰可转动连接的第二支撑盘。
可选的,所述脐带塔上设置有脐带摆杆,所述脐带摆杆与火箭连接,使火箭保持垂直固定。
可选的,所述下支腿包括:
脚盘;
与所述脚盘可转动连接的第二球铰;
与所述第二球铰固定连接的第二升降机;
设置在所述第二升降机侧面的第二阀块;
固定连接在所述第二升降机端部的第二法兰。
可选的,所述火箭发射台还包括:设置在所述台体边缘的护栏,所述护栏上固定连接有斜梯。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果:
本发明的上述方案,包括:台体;设置在所述台体内部的舱室;设置在所述台体上,且位于所述台体中心位置的升降平台,所述升降平台上吊装芯一级火箭,通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态;固定在所述台体上,且环绕所述升降平台设置的多个上支腿,多个所述上支腿端部均设置有支撑盘,所述支撑盘上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定;设置在所述台体侧面,且与所述台体固定连接的脐带塔;设置在所述台体上,位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。能够为火箭提供支撑固定,可以快速调整台体和火箭的垂直度,并且火箭发射台方便移动,可重复使用,能够满足不同发射环境的要求。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的火箭发射台的结构示意图;
图2是本发明的实施例提供的台体的结构示意图;
图3是本发明的实施例提供的火箭发射台的侧视图;
图4是本发明的实施例提供的升降平台的结构示意图;
图5是本发明的实施例提供的锁紧装置的结构示意图;
图6是本发明的实施例提供的脐带塔的结构示意图;
图7是本发明的实施例提供的上支腿的结构示意图;
图8是本发明的实施例提供的下支腿的结构示意图;
图9是本发明的实施例提供的二级油缸的主视图;
图10是本发明的实施例提供的二级油缸的侧视图。
附图标记说明:
1、台体;11、导流孔;12、防坠盖板;2、舱室;3、升降平台;31、导向支撑杆;32、锁紧装置;321、第一护板;322、第二护板;33、结构平台;34、芯级支撑盘;35、二级油缸;351、二级缸体;352、一级缸体;353、活塞杆;354、第一连接环;355、第二连接环;4、上支腿;41、第一支撑盘;42、第一法兰;43、第一升降机;431、第一阀块;44、第一球铰;45、第二支撑盘;5、脐带塔;6、下支腿;61、脚盘;62、第二球铰;63、第二升降机;631、第二阀块;64、第二法兰;7、护栏;71、斜梯。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1至图8所示,本发明的实施例提出一种火箭发射台,包括:
台体1;
设置在所述台体1内部的舱室2;
设置在所述台体1上,且位于所述台体1中心位置的升降平台3,芯一级火箭吊装在所述升降平台3上,通过调整所述升降平台3使火箭处于垂直状态;
固定在所述台体1上,且环绕所述升降平台3设置的多个上支腿4,多个所述上支腿4端部均设置有第一支撑盘41,所述第一支撑盘41上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定;
设置在所述台体1侧面,且与所述台体1固定连接的脐带塔5;
设置在所述台体1上,位于所述升降平台3相对一侧的多个下支腿6。
该实施例中,所述台体1由井字舱壁、主强梁和扶强材组成,一共有6道纵壁和6道横壁。上甲板和下甲板都加有主强梁和扶强材,纵壁上有水平扶强材,横壁上有垂向扶强材,在全箭工况时,测试得到所述台体1的最大应力238.5Mpa,强度满足要求;
所述台体1上开设有固定所述升降平台3、上支腿4、脐带塔5、下支腿6的接口。
所述舱室2由各舱壁形成多个内部舱室,主要放置液压泵站舱室、电气舱室,且内部舱室都有人孔相互贯通,为火箭发射台提供液压和供电。
该实施例中,火箭通过所述升降平台3、所述上支腿4、所述脐带塔5垂直固定在所述台体1上端,通过调节所述升降平台3和所述上支腿4调节火箭的垂直度;
所述台体1通过所述下支腿6支撑,便于所述台体1移动和调节所述台体1下表面到地面的高度,并保证发射台的垂直度小于或等于30'。
本实施例所述的火箭发射台,为火箭提供支撑固定,便于火箭各部件快速组装,可以快速调整台体和火箭的垂直度,并且火箭发射台方便移动,可重复使用,能够满足不同发射环境的要求。
本发明的一可选的实施例中,所述台体1中心位置设置有多个导流孔11。
本发明的一可选的实施例中,多个所述导流孔11上均覆盖有防坠盖板12。
上述实施例中,如图1和图2所示,所述台体1中心位置设置有至少4个导流孔11,四个所述导流孔11呈“田”字型分布,所述导流孔11直径不小于2400毫米,中心距为4101毫米,为火箭助推器提供导流通道。
非工作状态时,四个所述导流孔11上安装防坠盖板12,方便人员安全操作。所述防坠盖板12承载不小于300kg,下设防坠网兜,为发射测试提供作业平台,所述防坠盖板11在打开时能够与所述台体1固定,防止被燃气流吹掉。
本发明的一可选的实施例中,所述升降平台3包括:
多个导向支撑杆31;
设置在所述导向支撑杆31上的锁紧装置32;
固定在多个所述导向支撑杆31端部的结构平台33;
设置在所述结构平台33上的多个芯级支撑盘34;
设置在所述结构平台33中心位置,且位于所述导向支撑杆31一侧的二级油缸35。
本实施例中,如图4所示,所述升降平台3主要包括所述导向支撑杆31,所述锁紧装置32、所述结构平台33、所述二级油缸35、所述芯级支撑盘34;
所述结构平台33为“X”型结构,所述结构平台33由板和强梁结构组成,保证足够的刚度和强度;
所述结构平台33上表面的四个凸角位置均安装有芯级支撑盘34,当芯一级火箭吊装至所述升降平台3上,芯一级火箭与所述芯级支撑盘34接触,支撑芯一级火箭,同时芯级支撑盘34呈对角线调整,使芯一级火箭垂直固定,保证箭体垂直度小于等于1';
所述结构平台33下表面四个凸角位置均连接有导向支撑杆31,所述导向支撑杆31为直径320 mm圆管,壁厚为10 mm,锁紧处壁厚为50 mm的钢管,保证足够的刚度和强度;
所述结构平台33下表面中心位置连接有所述二级油缸35;所述二级油缸35的两级总行程1440mm,全缩铰点距1200mm,额定工作压力16MPa,载荷10T,行程时间为2min。
在火箭与发射台装配时,所述二级油缸35伸出1440mm,所述升降平台3在所述二级油缸35的顶升下,所述结构平台33由4根所述导向支撑杆31支撑,在顶升到位后,所述锁紧装置32对所述导向支撑杆31进行机械锁紧,使所述升降平台3与所述台体1成为一体状态;
当芯一级箭体吊装到位后,所述芯级支撑盘34开始顶升,在行程范围内进行对箭体进行对角调平;
箭体调平完成后,所述芯级支撑盘34与箭体解锁,4个所述芯级支撑盘34下降, 4根所述导向支撑杆31机械锁紧进行解锁,中心油缸下行,升降平台下降,使火箭与所述升降平台3解锁分离,避免火箭起飞漂移。
本发明的一可选的实施例中,所述锁紧装置32包括:
第一护板321和第二护板322;
所述第一护板321和所述第二护板322均为半圆形结构,在连接状态下所述第一护板321和所述第二护板322形成环状,可拆卸的固定在所述导向支撑杆31上。
本实施例中,如图5所示,所述锁紧装置32的所述第一护板321和第二护板322为两个半圆护板,通过螺栓固定连接在所述导向支撑杆31上,所述锁紧装置32与所述导向支撑杆31为嵌入式连接方式;
当所述二级油缸35带动所述升降平台3上升时,所述锁紧装置32对所述导向支撑杆31进行机械锁紧,所述导向支撑杆31与所述台体1卡接,使所述升降平台3与所述台体1成为一体状态,方便支撑芯一级火箭;
当所述二级油缸35带动所述升降平台3下降时,所述锁紧装置32对所述导向支撑杆31解锁,所述导向支撑杆31在所述台体1的接口中下降,使所述升降平台3降低,与芯一级火箭解除连接。
本实施例中,所述锁紧装置32与所述二级油缸35配合,控制所述升降平台3的升降与固定,便于为芯一级火箭提供支撑和固定。
本发明的一可选的实施例中,所述二级油缸35包括:
二级缸体351;
所述二级缸体351设置在一级缸体352内部,所述二级缸体351连接有活塞杆353;
所述活塞杆353的端部设置有第一连接环354,所述一级缸体352的端部设置有第二连接环355,所述第一连接环354与所述升降平台3固定连接,所述第二连接环355与所述台体1固定连接;
所述二级油缸35伸长或缩短时,带动所述升降平台3升高或降低。
本实施例中,如图9和图10所示,所述二级油缸35中,所述第一连接环354与所述活塞杆353连接,所述第一连接环354与所述升降平台3上的固定杆套接,所述第二连接环355与所述台体1的固定杆套接;
所述活塞杆353伸出时,推动所述升降平台3升高,使所述升降平台3与芯一级火箭连接并支撑,进而对芯一级火箭进行垂直度调节和助推器安装操作;操作完成后,所述活塞杆353缩进,拉动所述升降平台3降低,与芯一级火箭分离。
本实施例中,所述二级油缸35的两级总行程1440mm,全缩铰点距1200mm,额定工作压力16MPa,载荷10T,行程时间为2min。
所述二级油缸35与所述升降平台3配合,结构简单,通过液压控制,调高范围大,往复速度快,操作方便灵活。
本发明的一可选的实施例中,所述上支腿4包括:
第一法兰42;
与所述第一法兰42固定连接的第一升降机43;
设置在所述第一升降机43侧面的第一阀块431;
固定连接在所述第一升降机43端部的第一球铰44;
与所述第一球铰44可转动连接的第二支撑盘45。
本实施例中,如图7所示,所述上支腿4通过底部的所述第一法兰42与所述台体1固定连接,所述上支腿4顶部设置所述第二支撑盘45,并通过第一升降机43与第一球铰44固定连接;
所述上支腿4设置有10个,用于支撑火箭助推器,作为垂直吊装助推器的连接底座,所述第一升降机43能够调节所述上支腿4的高度,通过所述第一球铰44可以调整所述第二支撑盘45的角度,方便对火箭助推器调平,保证了火箭助推器垂直吊装,提高了火箭助推器与芯一级火箭安装连接的效率,保证火箭芯一级火箭和助推器的垂直姿态,满足装配要求和运输要求。
可选的,所述第一升降机43为液压马达螺旋升降机,并设置有所述第一阀块431,能够根据需要进行机械自锁,与液压锁形成冗余备份,增加可靠性,解锁时无卡顿和下沉现象,上升和下降过程顺滑;确保10个助推支撑盘分别能同步上升或下降,同时也能单独控制,满足定位精度要求。
本发明的一可选的实施例中,所述脐带塔5上设置有脐带摆杆,所述脐带摆杆与火箭连接,使火箭保持垂直固定。
本实施例中,如图6所示,所述脐带塔5通过所述台体1上预留的基座接口与所述台体1固定连接,所述脐带塔5为四节伸缩式,位于两助推器正中间,靠近所述台体1的外舷侧;
所述脐带塔5设置有脐带摆杆,与吊装调平后的火箭连接,能够保持火箭处于垂直状态固定,同时进行对火箭补加推进剂、供电等工作。
本发明的一可选的实施例中,所述下支腿6包括:
脚盘61;
与所述脚盘61可转动连接的第二球铰62;
与所述第二球铰62固定连接的第二升降机63;
设置在所述第二升降机63侧面的第二阀块631;
固定连接在所述第二升降机63端部的第二法兰64。
本实施例中,如图8所示,所述下支腿6安装在所述台体1的底部,发射台和火箭本体起到支撑稳定的作用,保证整体(火箭和发射台)的稳定性。
所述下支腿6共设置有8个,所述下支腿6的纵向间距为8000mm,横向间距为8000mm;
所述下支腿6采用人力驱动丝杠形式,丝杠结构采用“顶部法兰+丝杠头部球铰+脚盘”的结构形式,所述下支腿6通过顶部的第二法兰64与所述台体1连接,所述第二升降机63能够调节所述下支腿6的高度,通过所述第二球铰62可以调整所述脚盘61的角度,使所述台体1保持水平稳定;
同时丝杠采用带自锁功能的T型螺纹,增加可靠性,并且所述第二升降机63上设置有第二阀块631,能够根据需要进行机械自锁,与液压锁形成冗余备份,增加可靠性。
火箭发射台在厂房内通过8个所述下支腿6平稳支撑,手动调整所述下支腿伸6出长度至中位,并保证发射台垂直度≤30′,为运输工况的多功能轴线车提供足够的空间和升程。
在全箭工况下,测试得到在下支腿6处的台体应力最大为177.5MPa,强度满足要求;
本实施例中,通过设置所述下支腿6,能够满足发射台及火箭作为整体的稳定性,保证装配质量、要求系统维护方便、可靠性高、自动化程度高。
本发明的一可选的实施例中,所述火箭发射台还包括:设置在所述台体1边缘的护栏7,所述护栏7上固定连接有斜梯71。
本实施例中,所述护栏7设置在所述台体1的台面四周,与所述台体1可拆卸连接,在火箭发射前能够快速拆除;
所述护栏7高度设置为1200mm,符合人体工程学,便于工作人员扶靠,保证工作人员现场作业的安全。
发射台首部和尾部各配有两个斜梯安装口,所述斜梯71与所述护栏7连接,通过所述斜梯71,方便人员快速到达发射台上甲板。
本发明的一可选的实施例中,所述台体1侧面安装有舱口盖,能方便人员快速进入舱室内。舱内布置有人孔盖及通过孔,便于人员进入各舱室,进行管路、风管、电缆施工及维护。
本发明一可选的实施例中,所述火箭发射台还设置有液压系统,为所述芯级支撑盘34、所述上支腿4、所述下支腿6、脐带摆杆等提供液压动力;
同时,液压系统中还设置有实时监控系统,具备逻辑互锁和安全自检功能,当油缸超调或者出现故障时,系统能够报警自锁,保证安全。
本发明的上述实施例所述的火箭发射台,通过所述台体1,设置在所述台体1内部的舱室2,设置在所述台体1上,且位于所述台体1中心位置的升降平台3,芯一级火箭吊装在所述升降平台3上,通过调整所述升降平台3使火箭处于垂直状态,固定在所述台体1上,且环绕所述升降平台3设置的多个上支腿4,多个所述上支腿4端部均设置有第一支撑盘41,所述第一支撑盘41上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定,设置在所述台体1侧面,且与所述台体1固定连接的脐带塔5,设置在所述台体1上,位于所述升降平台3相对一侧的多个下支腿6,能够为火箭提供支撑固定,便于火箭各部件快速组装,可以快速调整台体和火箭的垂直度,并且火箭发射台方便移动,可重复使用,能够满足不同发射环境的要求。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种火箭发射台,其特征在于,包括:
台体(1);
设置在所述台体(1)内部的舱室(2);
设置在所述台体(1)上,且位于所述台体(1)中心位置的升降平台(3),所述升降平台(3)上吊装芯一级火箭,通过调整所述升降平台(3)使火箭处于垂直状态;
固定在所述台体(1)上,且环绕所述升降平台(3)设置的多个上支腿(4),多个所述上支腿(4)端部均设置有第一支撑盘(41),所述第一支撑盘(41)上吊装火箭助推器,使火箭助推器与芯一级火箭固定;
设置在所述台体(1)侧面,且与所述台体(1)固定连接的脐带塔(5);
设置在所述台体(1)上,位于所述升降平台(3)相对一侧的多个下支腿(6);
其中,所述上支腿(4)包括:
第一法兰(42);
与所述第一法兰(42)固定连接的第一升降机(43);
设置在所述第一升降机(43)侧面的第一阀块(431);
固定连接在所述第一升降机(43)端部的第一球铰(44);
与所述第一球铰(44)可转动连接的第二支撑盘(45);
所述上支腿(4)通过底部的所述第一法兰(42)与所述台体(1)固定连接,所述上支腿(4)顶部设置所述第二支撑盘(45),并通过第一升降机(43)与第一球铰(44)固定连接;
所述上支腿(4)设置有10 个,用于支撑火箭助推器,作为垂直吊装助推器的连接底座,所述第一升降机(43)能够调节所述上支腿(4)的高度,通过所述第一球铰(44)可以调整所述第二支撑盘(45)的角度,方便对火箭助推器调平,保证了火箭助推器垂直吊装;
所述第一升降机(43)为液压马达螺旋升降机,并设置有所述第一阀块(431),与液压锁形成冗余备份;
其中,所述升降平台(3)包括:
多个导向支撑杆(31);
设置在所述导向支撑杆(31)上的锁紧装置(32);
固定在多个所述导向支撑杆(31)端部的结构平台(33);
设置在所述结构平台(33)上的多个芯级支撑盘(34);
设置在所述结构平台(33)中心位置,且位于所述导向支撑杆(31)一侧的二级油缸(35);
其中,所述锁紧装置(32)包括:
第一护板(321)和第二护板(322);
所述第一护板(321)和所述第二护板(322)均为半圆形结构,在连接状态下所述第一护板(321)和所述第二护板(322)形成环状,可拆卸的固定在所述导向支撑杆(31)上;
其中,所述二级油缸(35)包括:
二级缸体(351);
所述二级缸体(351)设置在一级缸体(352)内部,所述二级缸体(351)连接有活塞杆(353);
所述活塞杆(353)的端部设置有第一连接环(354),所述一级缸体(352)的端部设置有第二连接环(355),所述第一连接环(354)与所述升降平台(3)固定连接,所述第二连接环(355)与所述台体(1)固定连接;
所述二级油缸(35)伸长或缩短时,带动所述升降平台(3)升高或降低。
2.根据权利要求1所述的火箭发射台,其特征在于,所述台体(1)中心位置设置有多个导流孔(11)。
3.根据权利要求2所述的火箭发射台,其特征在于,多个所述导流孔(11)上均覆盖有防坠盖板(12)。
4.根据权利要求1所述的火箭发射台,其特征在于,所述脐带塔(5)上设置有脐带摆杆,所述脐带摆杆与火箭连接,使火箭保持垂直固定。
5.根据权利要求1所述的火箭发射台,其特征在于,所述下支腿(6)包括:
脚盘(61);
与所述脚盘(61)可转动连接的第二球铰(62);
与所述第二球铰(62)固定连接的第二升降机(63);
设置在所述第二升降机(63)侧面的第二阀块(631);
固定连接在所述第二升降机(63)端部的第二法兰(64)。
6.根据权利要求1所述的火箭发射台,其特征在于,还包括:设置在所述台体(1)边缘的护栏(7),所述护栏(7)上固定连接有斜梯(71)。
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