CN217126856U - 一种装配式拱形钢结构拼装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配式拱形钢结构拼装设备,涉及装配式钢结构工程施工技术领域。拼装设备包括主底座和设于主底座上方的举升支撑装置;举升支撑装置包括主支撑架、顶升油缸和主延长架,顶升油缸的活动端连接于主支撑架;顶升油缸底部的顶升油缸底座直接固定连接于主底座的状态下:在顶升油缸的活动端带动主支撑架下降至预设第一高度的状态下,主支撑架的底端可拆卸且直接固定连接于主底座;在顶升油缸的活动端带动主支撑架上升至预设第二高度的状态下,主延长架的底端可拆卸且直接固定连接于主底座,顶端可拆卸且直接固定连接主支撑架的底端。主延长架可拆卸或安装,灵活调节高度以满足拱形钢结构的高度需求,提高钢结构拼装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配式钢结构工程施工技术领域,特别涉及一种装配式拱形钢结构拼装设备。
背景技术
现有的一种隧道内隧道内钢结构建筑施工中,在隧道内设置装配式拱形钢结构。在施工过程中,包括在隧道内举升钢结构的步骤,但是该步骤对人工依赖较大,没有配套的举升设备,导致隧道内装配式拱形钢结构的拼装效率难度较大,效率较低。
因此,如何提高装配式拱形钢结构的拼装效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种装配式拱形钢结构拼装设备,可提高装配式拱形钢结构的拼装效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种装配式拱形钢结构拼装设备,包括主底座和设于所述主底座上方的举升支撑装置;所述举升支撑装置包括主支撑架、顶升油缸和主延长架,所述顶升油缸的活动端连接于所述主支撑架;
所述顶升油缸底部的顶升油缸底座直接固定连接于所述主底座的状态下:
在所述顶升油缸的活动端带动所述主支撑架下降至预设第一高度的状态下,所述主支撑架的底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座;
在所述顶升油缸的活动端带动所述主支撑架上升至预设第二高度的状态下,所述主延长架的底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座,顶端可拆卸且直接固定连接所述主支撑架的底端。
优选地,所述举升支撑装置还包括顶升油缸延长架;
所述顶升油缸底座直接固定连接于所述主底座的方式为可拆卸连接;
在所述顶升油缸的活动端带动所述主支撑架上升至预设第二高度的状态下,通过所述顶升油缸底座从所述主底座拆卸并上升以留出安装空间,所述顶升油缸延长架的顶端可拆卸且直接固定连接于所述顶升油缸底座,底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座。
优选地,所述举升支撑装置还包括调节拉马,所述调节拉马的底端固定于所述顶升油缸底座,所述调节拉马的活动端连接于油缸筒滑套,所述油缸筒滑套滑动套设于所述顶升油缸的活动端。
优选地,至少两个所述主支撑架沿着升降方向依次可拆卸固定连接。
优选地,所述主支撑架为上下贯穿的框架结构,其中部空间用于容纳所述顶升油缸;所述主支撑架包括四个设置在预设虚拟矩形的四个顶点处的支撑立柱和可拆卸连接于相邻所述支撑立柱之间的可拆卸式拉杆。
优选地,所述顶升油缸的活动端通过主拉杆连接于所述主支撑架。
优选地,还包括移动装置,所述移动装置包括所述主底座和滚轮,所述滚轮通过轮轴转动连接于所述主底座,所述滚轮与隧道中的预埋轨道配合,以在所述预埋轨道上移动。
优选地,还包括定位装置和设于设定的定位位置的定位板;所述定位板上设置插孔;所述定位装置包括连接于所述主底座的定位油缸,所述定位油缸通过其活动端伸出并插接于所述插孔以定位所述移动装置。
优选地,还包括柔性支撑装置,所述柔性支撑装置包括快换连接头和升降杆组;所述快换连接头铰接于所述升降杆组的顶部,所述升降杆组的底端固定连接于所述主支撑架的顶端;所述升降杆组在升降方向的高度可调。
优选地,所述升降杆组包括内伸缩管、定位销轴和外套管;所述快换连接头铰接于所述内伸缩管的顶部;所述外套管的底端固定于所述主支撑架的顶端,所述内伸缩管插接于所述外套管中,所述内伸缩管、所述外套管沿着升降方向分别设置至少两个定位孔,所述内伸缩管相对于所述外套管升降运动后,通过所述定位销轴同时插接于所述内伸缩管上的所述定位孔和所述外套管上的所述定位孔,以锁定所述内伸缩管于所述外套管。
本实用新型提供的装配式拱形钢结构拼装设备,包括主底座和设于主底座上方的举升支撑装置;举升支撑装置包括主支撑架、顶升油缸和主延长架,顶升油缸的活动端连接于主支撑架;顶升油缸底部的顶升油缸底座直接固定连接于主底座的状态下:在顶升油缸的活动端带动主支撑架下降至预设第一高度的状态下,主支撑架的底端可拆卸且直接固定连接于主底座;在顶升油缸的活动端带动主支撑架上升至预设第二高度的状态下,主延长架的底端可拆卸且直接固定连接于主底座,顶端可拆卸且直接固定连接主支撑架的底端。
拱形钢结构连接在主支撑架的顶端,以在隧道内稳定支撑拱形钢结构,待进一步焊接拱形钢结构。其中,举升支撑装置包括主支撑架、顶升油缸和主延长架,根据拱形钢结构的高度需求,当需要拱形钢结构处于较低高度时,通过将顶升油缸底座直接固定连接于主底座且主支撑架的底端直接固定连接于主底座即可实现,当需要拱形钢结构处于更高的高度时,通过从主底座上拆卸主支撑架、顶升油缸的活动端带动主支撑架上升,再将主延长架支撑于主支撑架和主底座之间实现,可以灵活调节高度以满足拱形钢结构的高度需求,并稳定支撑拱形钢结构,为进一步的焊接操作提供便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的布置示意图;
图2为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备在装配式拱形钢结构拼装初始状态示意图;
图3为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备在装配式拱形钢结构拼装最终状态示意图;
图4为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的结构图;
图5为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备在顶升油缸的底座、主支撑架的底端直接固定连接于所述主底座的示意图;
图6为图5的I处放大图;
图7为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的移动装置的第一方位示意图;
图8为图7的II处剖视图;
图9为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的移动装置的第二方位示意图;
图10为图9的III处放大图;
图11为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的定位板的示意图;
图12为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的主支撑架的示意图;
图13为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的顶升油缸的示意图;
图14为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的柔性支撑装置的示意图;
图15为为本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的逐层爬升示意。
附图标记:
预埋轨道1,移动液压泵站2,举升支撑装置3,隧道轮廓4,拱形钢结构5,顶升装置延长架6,柔性支撑装置7,主支撑架8,主支撑架固定连接组件81,顶升油缸9,顶升油缸座固定连接组件91,主延长架10,滑移底座11,主底座 111,滚轮112,轮轴113,锁紧螺母114,滚动轴承115,锻造轮体116,定位装置12,定位油缸121,定位板122,顶升油缸延长架13,活动端连接座14,主拉杆15,辅助拉杆151,连接板16,支撑立柱17,可拆卸式横拉杆18,可拆卸式斜拉杆19,提升吊耳20,销轴21,油缸筒滑套22,调节拉马23,顶升油缸底座24,快换连接头25,连接底座26,内伸缩管27,耐磨衬板28,定位销轴29,外套管30,连接法兰31。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种装配式拱形钢结构拼装设备,应用于隧道内装配式拱形钢结构拼装,可提高装配式拱形钢结构的拼装效率。
本实用新型所提供装配式拱形钢结构拼装设备的具体实施例一中,请参考图1至图15,包括主底座111和设于主底座111上方的举升支撑装置3。举升支撑装置3包括主支撑架8、顶升油缸9和主延长架10,顶升油缸9的活动端连接于主支撑架8。
顶升油缸9底部的顶升油缸底座24直接固定连接于主底座111的状态下:在顶升油缸9的活动端带动主支撑架8下降至预设第一高度的状态下,主支撑架8的底端可拆卸且直接固定连接于主底座111。在顶升油缸9的活动端带动主支撑架8上升至预设第二高度的状态下,预设第二高度高于预设第一高度。主延长架10的底端可拆卸且直接固定连接于主底座111,顶端可拆卸且直接固定连接主支撑架8的底端。
其中,隧道中配套设置移动液压泵站2,以对顶升油缸9进行动力输出。
本实施例中,拱形钢结构5连接在主支撑架8的顶端,以在隧道内稳定支撑拱形钢结构5,待进一步焊接拱形钢结构5。其中,举升支撑装置3包括主支撑架8、顶升油缸9和主延长架10,根据拱形钢结构5的高度需求,当需要拱形钢结构5处于较低高度时,如图15中A状态所示,通过将顶升油缸底座24直接固定连接于主底座111且主支撑架8的底端直接固定连接于主底座111即可实现,当需要拱形钢结构5处于更高的高度时,如图15中B状态和C状态所示,通过从主底座111上拆卸主支撑架8、顶升油缸9的活动端带动主支撑架8上升,再将主延长架10支撑于主支撑架8和主底座111之间实现,可以灵活调节拱形钢结构5的高度,并稳定支撑拱形钢结构5,为进一步的焊接操作提供便利。
进一步地,举升支撑装置3还包括顶升油缸延长架13。顶升油缸底座24 直接固定连接于主底座111的方式为可拆卸连接。在顶升油缸9的活动端带动主支撑架8上升至预设第二高度的状态下,通过顶升油缸底座24从主底座 111拆卸并上升以留出安装空间,顶升油缸延长架13的顶端可拆卸且直接固定连接于顶升油缸底座24,底端可拆卸且直接固定连接于主底座111。
具体地,主支撑架8通过主支撑架固定连接组件81可拆卸连接主底座 111,顶升油缸底座24通过顶升油缸座固定连接组件91可拆卸连接主底座111。主延长架10可以为一个或者至少两个,上下相邻的主延长架10可以固定连接,顶升油缸延长架13可以为一个或者至少两个,上下相邻的顶升油缸延长架13可以固定连接。
如图15所示,如果需要在C状态的基础上进一步增加主支撑架8顶端高度,从主底座111上拆下顶升油缸底座24,顶升油缸9回缩以提升顶升油缸底座24,在顶升油缸底座24和主底座111之间连接顶升油缸延长架13,达到如图15的D 状态。此时,顶升油缸9的活动端具有向上伸出的空间。之后,如果要进一步提升主支撑架8顶部的高度,可以拆下主支撑架8与主延长架10之间的连接、顶升油缸9的活动端带动主支撑架8上升,主支撑架8与主延长架10之间增设另一个主延长架10,实现主支撑架8顶端高度的灵活调节。
进一步地,如图5所示,举升支撑装置3中还包括调节拉马23,调节拉马23的底端固定于顶升油缸底座24,调节拉马23的活动端连接于油缸筒滑套22,油缸筒滑套22滑动套设于顶升油缸9的活动端。当顶升油缸9伸出行程较大,顶升重量较大时,可以调节调节拉马23长度,延长调节拉马23后,油缸筒滑套22位置上移,可以增强顶升油缸9稳定性,避免油缸失效。
进一步地,如图7至图9,主底座111包括两个侧梁和固定连接于两个侧梁之间的横梁,侧梁上设置侧梁连接结构以直接连接主延长架10或主支撑架8,横梁上设置横梁连接结构以直接连接顶升油缸底座24,使得主底座111受力均匀。
进一步地,如图4所示,至少两个主支撑架8沿着升降方向依次可拆卸固定连接,主支撑架8以散件状态运至作业面附近,数量可根据结构拼装高度确定,进一步提高主支撑架8高度调节的灵活性。在拱形钢结构5拼装初始状态下,举升支撑装置3可由一层或多层主支撑架8组成。
进一步地,主支撑架8为上下贯穿的框架结构,其中部空间用于容纳顶升油缸9。主支撑架8包括四个设置在预设虚拟矩形的四个顶点处的支撑立柱17 和可拆卸连接于相邻支撑立柱17之间的可拆卸式拉杆,结构简单,装配方便。其中,可选地,如图12所示,可拆卸式拉杆包括水平的可拆卸式横拉杆18和倾斜的可拆卸式斜拉杆19。可拆卸式拉杆通过销轴21连接支撑立柱17。
进一步地,如图5所示,顶升油缸9的活动端通过主拉杆15连接于主支撑架8,可以保证顶升油缸9的活动端的稳定性。具体地,主拉杆15连接于主支撑架8上的提升吊耳20上。可选地,顶升油缸9的活动端顶端还设置活动端连接座14,活动端连接座14与主支撑架8中的提升吊耳20由多组主拉杆15以及辅助拉杆连接,确保支撑架上升过程稳定。
进一步地,拼装设备还包括移动装置,移动装置包括主底座111和滚轮 112,滚轮112通过轮轴113转动连接于主底座111,滚轮112与隧道中的预埋轨道1配合,以在预埋轨道1上移动。
其中,如图1至图3所示,预埋轨道1设置在隧道中,具体可以为沿着隧道的延伸方向延伸的线性隧道。
具体地,如图8所示,轮轴113通过滚动轴承115连接滚轮112,滚轮112包括锻造轮体116和连接于锻造轮体116和轮轴113之间的滚动轴承115,同时,轮轴113通过锁紧螺母114固定连接于侧梁。此外,主底座111上设置拉耳,可拉动拉耳使移动装置沿预埋轨道1来回移动。
基于移动装置和预埋轨道1的设置,可以方便地调节装配式拱形钢结构拼装设备造隧道中的位置。
进一步地,如图9至图11所示,拼装设备还包括定位装置12和设于设定的定位位置的定位板122。定位板122上设置插孔。定位装置12包括连接于主底座111的定位油缸121,定位油缸121通过其活动端伸出并插接于插孔以定位移动装置。其中,定位板122的活动端可以设置定位销以插接于插孔。其中,插孔上端可以带导向锥度,便于定位油缸121的活动端向插孔的插入。具体地,定位板122可为定位钢板,定位板122固定在隧道内的地面上,更具体通过膨胀螺栓固定在隧道内的地面上,定位板122的安装固定以其中的插孔中心点为基准,另外,定位板122可以沿着预埋轨道1的延伸方向依次设置多个。
移动装置在预埋轨道1上,微调装配式拱形钢结构拼装设备位置,确保拱形结构安装位置精度。当移动至所需位置后,启动定位油缸121,直至定位油缸121的活动端插入对应的定位板122的插孔中,以定位移动装置,避免装配式拱形钢结构拼装设备随意移动。
进一步地,如图4和图14所示,拼装设备还包括柔性支撑装置7,柔性支撑装置7包括快换连接头25和升降杆组。快换连接头25铰接于升降杆组的顶部,升降杆组的底端固定连接于主支撑架8的顶端。升降杆组在升降方向的高度可调。
快换连接头25铰接于升降杆组的顶部,快换连接头25直接连接拱形钢结构5,可以根据拱形钢结构5的弧度适应性改变快换连接头25与升降杆组之间的角度,可以实现多种不同形状、高度尺寸的结构件的支撑连接。具体地,快换连接头25形状可根据拱形结构件接触面弧度设计,连接头可在升降杆组的顶部进行一定幅度摆动,当快换连接头25与拱形件接触瞬间,即可与拱形面贴合,接触面开有坡口,拱形结构与快换连接头25焊接固定连接,安装完成后割除,当使用超过一定频次后,可快速更换。
特别地,主支撑架8顶端并列设置四个柔性支撑装置7,各柔性支撑装置7 分别连接于对应的升降杆组,四个柔性支撑装置7可根据所支撑结构件的形状调整高度,保证所支撑物姿态平稳。
进一步地,如图14所示,升降杆组包括内伸缩管27、定位销轴29和外套管30。快换连接头25铰接于内伸缩管27的顶部。外套管30的底端固定于主支撑架8的顶端,内伸缩管27插接于外套管30中,内伸缩管27、外套管 30沿着升降方向分别设置至少两个定位孔,内伸缩管27相对于外套管30升降运动后,通过定位销轴29同时插接于内伸缩管27上的定位孔和外套管30 上的定位孔,以锁定内伸缩管27于外套管30。
其中,可选地,内伸缩管27的顶端固定设置连接底座26,连接底座26通过铰接轴铰接快换连接头25。另外,外套管30的底端固定设置连接法兰31,连接法兰31固定连接主支撑架8的顶端。优选地,为保证内伸缩管27和外套管 30相对移动时保持平行,在外套管30内侧固定有耐磨衬板28,内伸缩管27外壁与耐磨衬板28采用间隙配合装配,保证内外管轴线基本重合。
该升降杆组通过内伸缩管27、定位销轴29和外套管30的配套设置,结构简单。另外,柔性支撑装置7位于整个系统最顶部,与拱形钢结构5直接接触,柔性支撑装置7采用纯机械结构,可以保证系统工作过程中的稳定性及安全性。当然,其他实施例中,升降杆组还可为油缸。
本实施例中的装配式拱形钢结构拼装设备,在应用时,隧道中并列设置两个预埋轨道1,拱形钢结构拼装设备沿拱形钢结构5长度方向左右对称布置,具体地,各预埋轨道1分别设置两个装配式拱形钢结构拼装设备。举升支撑装置3相互配合可完成重物的逐层顶升,最终达到预定举升高度。
在施工过程中,主要包括以下过程:1、首先确定拱形结构焊接工序完成且所有焊缝均已通过无损检测,微调移动装置,并由定位装置12锁定装配式拱形钢结构拼装设备相对位置不变。2、如图15中B状态,卸下主支撑架固定连接组件81,启动移动液压泵站2,顶升油缸9带动主支撑架8开始向上缓爬升,接近油缸最大行程后停止并锁定油缸。3、如图15中C状态,主支撑架8悬空后,在底部安装主延长架10并将主支撑架8的底部法兰与延长架的顶部法兰对接后安装连接件。4、如图15中D状态,此时若需要继续上升,可将顶升油缸座固定连接组件91拆卸,此时控制顶升油缸9回缩,油缸筒将带着顶升油缸9底座上移,直至完全缩回后,在顶升油缸底座24下方安装顶升油缸延长架13,并连接紧固。5、在装配式拱形钢结构拼装设备继续顶升前重复步骤2、3、4 即可。
本实施例中,移动装置、定位装置12、举升支撑装置3、柔性支撑装置7 进行组合,构成了一种适用于隧道内狭窄空间中的可实现大型结构件举升、位置调整定位的拼装设备,应用时,可实现拱形结构整体顶升拼装,自顶向下安装的拱形结构件。其中,举升支撑装置3可在原地垂直逐层爬升,通过一根主油缸配合主支撑架8及延长架即可逐层完成重物举升。机构初始尺寸小,重量轻,支撑架均为装配式桁架结构。顶升油缸9四周布置的调节拉马23及油缸筒滑套22可根据油缸举升高度及举升负载的大小变化,保证主油缸结构的稳定性。移动装置可沿预埋轨道1往复移动。柔性支撑组件可以根据所支撑物体的形状及所支撑物体的姿态调整支撑组件的长短及形状等。
基于该装配式拱形钢结构拼装设备的设置,首先解决了隧道内狭小空间中拱形结构件的顶升移动问题,同时解决了隧道内高空焊接作业时结构焊接不到位,焊接作业危险系数高,焊接质量低且无法返工的问题。举升支撑装置3解决了狭小空间中大幅度垂直升降的技术难题,快拆式的支撑架设计及逐层爬升式的工作模式,隧道内施工效率高,作业过程平稳安全,设备使用成本低且不占用隧道内其他工序施工空间。移动装置结合了隧道内施工传统工序,预埋轨道1与预埋件施工同步进行,不占用正常施工时间及物资资源,且适应隧道内工地施工条件。柔性支撑装置7相对于无自由度的刚性支撑,增大了支撑结构的适应性,对于不同半径曲率的拱形结构无需重新定制支撑结构。
需要说明的是,当元件被称为“固定”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的装配式拱形钢结构拼装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,包括主底座(111)和设于所述主底座(111)上方的举升支撑装置(3);所述举升支撑装置(3)包括主支撑架(8)、顶升油缸(9)和主延长架(10),所述顶升油缸(9)的活动端连接于所述主支撑架(8);
所述顶升油缸(9)底部的顶升油缸底座(24)直接固定连接于所述主底座(111)的状态下:
在所述顶升油缸(9)的活动端带动所述主支撑架(8)下降至预设第一高度的状态下,所述主支撑架(8)的底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座(111);
在所述顶升油缸(9)的活动端带动所述主支撑架(8)上升至预设第二高度的状态下,所述主延长架(10)的底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座(111),顶端可拆卸且直接固定连接所述主支撑架(8)的底端。
2.根据权利要求1所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,所述举升支撑装置(3)还包括顶升油缸延长架(13);
所述顶升油缸底座(24)直接固定连接于所述主底座(111)的方式为可拆卸连接;
在所述顶升油缸(9)的活动端带动所述主支撑架(8)上升至预设第二高度的状态下,通过所述顶升油缸底座(24)从所述主底座(111)拆卸并上升以留出安装空间,所述顶升油缸延长架(13)的顶端可拆卸且直接固定连接于所述顶升油缸底座(24),底端可拆卸且直接固定连接于所述主底座(111)。
3.根据权利要求1所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,所述举升支撑装置(3)还包括调节拉马(23),所述调节拉马(23)的底端固定于所述顶升油缸底座(24),所述调节拉马(23)的活动端连接于油缸筒滑套(22),所述油缸筒滑套(22)滑动套设于所述顶升油缸(9)的活动端。
4.根据权利要求1所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,至少两个所述主支撑架(8)沿着升降方向依次可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,所述主支撑架(8)为上下贯穿的框架结构,其中部空间用于容纳所述顶升油缸(9);所述主支撑架(8)包括四个设置在预设虚拟矩形的四个顶点处的支撑立柱(17)和可拆卸连接于相邻所述支撑立柱(17)之间的可拆卸式拉杆。
6.根据权利要求1所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,所述顶升油缸(9)的活动端通过主拉杆(15)连接于所述主支撑架(8)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,还包括移动装置,所述移动装置包括所述主底座(111)和滚轮(112),所述滚轮(112)通过轮轴(113)转动连接于所述主底座(111),所述滚轮(112)与隧道中的预埋轨道(1)配合,以在所述预埋轨道(1)上移动。
8.根据权利要求7所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,还包括定位装置(12)和设于设定的定位位置的定位板(122);所述定位板(122)上设置插孔;所述定位装置(12)包括连接于所述主底座(111)的定位油缸(121),所述定位油缸(121)通过其活动端伸出并插接于所述插孔以定位所述移动装置。
9.根据权利要求1至6任一项所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,还包括柔性支撑装置(7),所述柔性支撑装置(7)包括快换连接头(25)和升降杆组;所述快换连接头(25)铰接于所述升降杆组的顶部,所述升降杆组的底端固定连接于所述主支撑架(8)的顶端;所述升降杆组在升降方向的高度可调。
10.根据权利要求9所述的装配式拱形钢结构拼装设备,其特征在于,所述升降杆组包括内伸缩管(27)、定位销轴(29)和外套管(30);所述快换连接头(25)铰接于所述内伸缩管(27)的顶部;所述外套管(30)的底端固定于所述主支撑架(8)的顶端,所述内伸缩管(27)插接于所述外套管(30)中,所述内伸缩管(27)、所述外套管(30)沿着升降方向分别设置至少两个定位孔,所述内伸缩管(27)相对于所述外套管(30)升降运动后,通过所述定位销轴(29)同时插接于所述内伸缩管(27)上的所述定位孔和所述外套管(30)上的所述定位孔,以锁定所述内伸缩管(27)于所述外套管(30)。
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