CN115854796A - 一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法，属于火箭组装及发射领域，其中一种可移动式保温勤务平台包括台架、回转门、回转平台、行走系统以及空调机组；台架为上下面贯通的箱体结构；台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；台架侧壁设置有与安装腔内部连通的连通面；回转门与台架铰接，闭合状态下，回转门封闭连通面；回转平台可开合地设置于台架上部，封闭台架的上开口面。一种火箭组装方法，利用可移动式保温勤务平台进行组装。本发明能够实现在发射场地对大型固体火箭进行组装，且能够简化垂直对接操作流程，有效提高火箭的组装效率和发射的稳定性。

Description

一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法

技术领域

本发明涉及火箭组装及发射领域，特别涉及一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法。

背景技术

火箭是一种非常精密的设备，里面有各种精密电子元器件，且各种电子元器件对温度较为敏感。不同的火箭在建造时对于环境温度的要求不同，但一般需要将其环境温度控制在十几度到二十几度之间，温度过高或者过低都会导致某些部件出现问题甚至失效，严重时甚至会导致火箭发射失败。在国内，大型火箭一般在恒温的建造场地中采用竖直方式建造。

发明人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：大型火箭高度较高，在建造时需要较高的建造场实施建造，建造厂房要求高，建造成本高。火箭竖直建造完成后也需要采用竖向运输，由特种运输车辆将竖起的火箭运送至发射场地进行发射。由于火箭质量大，高度高，精细程度高，竖直运输过程中为避免由于火箭上部惯性损伤，须将运输速度进行控制，运输效率较低，且容易受到运输共振以及风力等影响，使火箭具有潜在损伤风险，运输过程中某些精密电子元器件之间的导线或插头可能发生松脱，也会影响火箭发射的安全性和稳定性。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法，能够实现在发射场地对大型固体火箭进行组装，且能够简化垂直对接操作流程，有效提高火箭的组装效率和发射的稳定性。

一种可移动式保温勤务平台，包括：

一台架；所述台架为上下面贯通的箱体结构；所述台架包括桁架结构的台架体和包覆于所述台架体的保温层；所述台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；所述台架侧壁设置有与所述安装腔内部连通的连通面；

两回转门；所述回转门与所述台架铰接，能够相对于所述台架处于开启状态或闭合状态；所述回转门与所述连通面相适应，在闭合状态下，两所述回转门封闭所述连通面；

一回转平台；所述回转平台设置于所述台架上部，封闭所述台架的上开口面；所述回转平台包括火箭芯级能够穿出的中心空腔；所述中心空腔与所述安装腔连通；所述回转平台包括能够开合的第一半部和第二半部；

行走系统；所述行走系统包括若干距离地面高度可调的行走轮组；所述行走轮组固设于所述台架下部；

空调机组，所述空调机组与所述台架固定连接；所述空调机组的出风口设置于所述安装腔内。

优选的，还包括设置于所述台架下方用于支撑所述可移动式保温勤务平台的支腿。

优选的，所述行走轮组的高度能够调节；在伸长状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以下；在缩短状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以上。

优选的，所述行走轮组包括支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥旋转设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。

优选的，所述回转平台的所述第一半部和所述第二半部结构为以两者结合面为对称面的对称结构；所述第一半部和所述第二半部均与所述台架在竖直方向铰接。

优选的，还包括保温顶盖；所述保温顶盖盖设于所述回转平台的所述中心空腔的上表面。

优选的，所述回转平台包括侧壁板、密封底板、操作平台板、顶板以及支撑架；所述密封底板的尺寸不小于所述台架上开口面的尺寸；所述密封底板、所述操作平台板以及所述顶板之间两两相互平行设置；所述操作平台板设置于所述密封底板与所述顶板之间；所述密封底板与所述操作平台板之间依靠所述支撑架支撑；所述操作平台板与所述顶板之间依靠所述支撑架支撑。

优选的，还包括与所述台架内部铰接的翻转平台；所述翻转平台包括与火箭助推器位置相对应的容纳腔。

优选的，所述台架为以发射台芯级安装中心为对称点的水平对称结构。

根据本申请的另一方面，还提供一种火箭组装方法，利用所述的可移动式保温勤务平台进行组装，包括：

测试可移动式保温勤务平台各项功能及性能，并调试到设计指标待用；

伸长行走轮组悬挂装置，使支腿脱离地面，启动行走系统，行驶至发射台附近；

将回转门方向调整至面对发射台，打开回转门，根据合练划线定位，缓慢行驶到预定位置，平面位置误差控制在±100mm以内；

降低行走轮组至预定高度，调整可移动式保温勤务平台垂直度，使回转平台中心与发射台芯级安装中心偏差在±50mm以内；

预紧各个支腿固定件，继续降低行走轮组，直至支腿完全支撑；

闭合回转门，打开空调机组对安装腔内持续进行温度调节；

打开回转门，打开回转平台，确认翻转平台处于收起状态，将火箭芯级起竖后垂直吊装到发射台，固定并调平火箭芯级；

闭合回转门、回转平台，拆除芯级吊具，安装保温顶盖；

打开预安装助推器侧的回转平台，吊装助推器沿安装腔下降至捆绑点；

调整助推器至理论滚转角度，并平移至与火箭芯级一定水平距离的理论位置；

放倒翻转平台，连接助推器的上、下捆绑点；

助推器装配完成后拆除吊具，闭合回转平台，收起翻转平台；

直至所有助推器装配完成，吊离保温顶盖，吊装并对接星罩组合体；

星罩组合体安装完成后拆除吊具；

在火箭发射前对可移动式保温勤务平台进行撤收。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本发明提供能够将火箭的部分建造任务转移至火箭发射场，实现火箭芯级在发射场的垂直对接以及助推器与芯级的捆绑连接，简化垂直对接操作流程，提高火箭发射的稳定性。

2、采用本发明的技术方案，能够实现火箭相应部件的水平建造，降低建造场地的环境要求，降低建造成本。

3、本发明的能够将水平建造的火箭相关部件以水平运输的方式运抵发射场所，提高了运输效率，有效减少火箭发射窗口期。

4.本发明能够应用于多场所，设备可为陆上发射以及海上发射船发射提供勤务保障。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明可移动式保温勤务平台的整体结构示意图；

图2为本发明可移动式保温勤务平台的内部结构示意图；

图3为本发明可移动式保温勤务平台中台架的结构示意图；

图4为本发明可移动式保温勤务平台中回转平台的内部结构示意图；

图5为本发明可移动式保温勤务平台中行走轮组的结构示意图；

图6为本发明行走轮组隐藏行走轮和驱动桥后的结构示意图；

图7为本发明驱动桥的结构示意图；

图8为本发明可移动式保温勤务平台中支腿的结构示意图；

图9为本发明可移动式保温勤务平台的横向剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、台架，2、回转门，3、回转平台，4、保温顶盖，5、密封件，6、行走轮组，7、空调机组，8、支腿，9、爬梯，10、翻转平台，11、台架体，12、支架体，13、保温层，14、观察台，31、密封底板，32、操作平台板，33、顶板，34、支撑架，35、侧壁板，61、支架，62、旋转件，63、升降油缸，64、行走轮，65、驱动桥，66、第一铰接轴， 67、第二铰接轴，611、固定架，612、悬挂平衡臂，613、悬挂连接轴，614、固定杆，615、限位端头，651、桥架体，652、轮毂，653、固定孔，71、空调机组，72、出风口，81、固定座，82、支腿体，83、支脚。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1至图9所示是一种可移动式保温勤务平台，包括：台架1、回转门2、回转平台3、行走系统8、空调机组7、支腿8以及动力系统、液压系统和供配电系统。

台架1为上下面贯通的箱体结构，以发射台芯级安装中心水平对称，包括桁架结构的台架体11和包覆于台架体11的保温层13。台架1内部具有用于火箭箭体组装的安装腔。台架1侧壁设置有与安装腔内部连通的连通面。

回转门2具有2件，与台架1铰接，能够相对于台架1处于开启状态或闭合状态。回转门2与连通面相适应，在闭合状态下，两回转门2封闭连通面。

回转平台3设置于台架1上部，封闭台架1的上开口面。回转平台3包括火箭芯级能够穿出的中心空腔，中心空腔与安装腔连通，使得助推器能够通过中心空腔进入安装腔内。回转平台3包括能够开合的第一半部和第二半部。第一半部和第二半部为以两者结合面为对称面的对称设置，且第一半部和第二半部均与台架1在竖直方向铰接。

回转平台3包括侧壁板35、密封底板31、操作平台板32、顶板 33以及支撑架34。密封底板31的尺寸不小于台架1上开口面的尺寸，使得其能够对台架1的上开口面进行密封。密封底板31、操作平台板32以及顶板33之间两两相互平行设置，且操作平台板32设置于密封底板31与顶板33之间。密封底板31与操作平台板32之间依靠支撑架34支撑，操作平台板32与顶板33之间同样依靠支撑架34支撑。侧壁板35设置于回转平台3的外侧壁上，使得其能够形成封闭空间。

保温顶盖4盖设于回转平台3的中心空腔的上表面，用于封闭回转平台3上部，使其形成封闭空腔，减少热量损失。

支腿8固设于台架1下方，包括固定座81、支腿体82和支脚83，固定座81固设于支腿体82的上端，支脚83与支腿体82下端铰接。

行走系统包括若干距离地面高度可调的行走轮组6。行走轮组6 固设于台架1下部。具体的行走轮组6的高度能够调节，在伸长状态下，行走轮组6的最低点位于支腿8底面以下；在缩短状态下，行走轮组6的最低点位于支腿8底面以上。

行走轮组6包括支架61、升降油缸63、驱动桥65和行走轮64。行走轮64旋转设置于驱动桥65的两端。支架61包括固定架611和悬挂平衡臂612。固定架611、悬挂平衡臂612以及升降油缸63在竖向平面内构成三角形结构。升降油缸63一端通过第一铰接轴66与固定架611铰接，另一端通过第二铰接轴67与悬挂平衡臂612铰接。驱动桥65旋转设置于悬挂平衡臂612的第一端部。悬挂平衡臂612 的第二端部通过悬挂连接轴613与固定架611铰接，悬挂连接轴613 平行于驱动桥65设置。具体的，驱动桥65包括桥架体651、轮毂652 以及固定孔653，轮毂652旋转设置于桥架体651的两端。固定孔653 沿行走轮组6移动方向设置，且贯通桥架体651。固定杆614固设于悬挂平衡臂612的第二端部，其直径与固定孔653相适应。固定杆 614的端部具有通过螺栓与其可拆卸固定连接的限位端头615。限位端头615端头能够对桥架体651进行限位。

在本发明的一些实施例中，行走轮组6还包括固设于所述固定架 611顶端的旋转件62。行走轮组6通过旋转件62与台架1旋转连接，增加可移动式保温勤务平台的移动灵活性。

空调机组7与台架1固定连接，包括空调机组71和出风口72。空调机组71分布于台架体11的三个侧面上，且台架体11的三个侧面上的空调机组71数量相同，出风口72设置于安装腔内。

在本发明的一些实施例中，还包括与台架1内部铰接的翻转平台 10。翻转平台10包括与火箭助推器位置相对应的容纳腔。翻转平台 10能够相对于台架体11旋转，进而能出处于收起状态或展开状态。在展开状态下，操作人员能够进入翻转平台10对火箭助推器进行安装或调整。

根据本申请的另一方面，还提供一种火箭组装方法，利用的可移动式保温勤务平台进行组装，包括以下步骤：

步骤S1、测试可移动式保温勤务平台各项功能及性能，并调试到设计指标待用。

步骤S2、伸长行走轮组悬挂装置，使支腿脱离地面，启动行走系统，行驶至发射台附近。

步骤S3、将回转门方向调整至面对发射台，打开回转门，根据合练划线定位，缓慢行驶到预定位置，平面位置误差控制在±100mm 以内。

步骤S4、降低行走轮组至预定高度，调整可移动式保温勤务平台垂直度，使回转平台中心与发射台芯级安装中心偏差在±50mm以内。

步骤S5、预紧各个支腿固定件，继续降低行走轮组，直至支腿完全支撑。

步骤S6、闭合回转门，打开空调机组对安装腔内持续进行温度调节。

步骤S7、打开回转门，打开回转平台，确认翻转平台处于收起状态，将火箭芯级起竖后垂直吊装到发射台，固定并调平火箭芯级。

步骤S8、闭合回转门、回转平台，拆除芯级吊具，安装保温顶盖。

步骤S9、打开预安装助推器侧的回转平台，吊装助推器沿安装腔下降至捆绑点。

步骤S10、调整助推器至理论滚转角度，并平移至与火箭芯级一定水平距离的理论位置。

具体的，依靠吊装设备的位置调整助推器至理论滚转角度，吊装过程运动部件与固定部件之间侧间隙设计值不小于300mm，吊装助推器下降至低于芯I级捆绑点50mm左右，具体可以根据火箭助推器的捆绑位置进行调整。

步骤S11、放倒翻转平台，连接助推器的上、下捆绑点。

步骤S12、助推器装配完成后拆除吊具，闭合回转平台，收起翻转平台。

步骤S13、直至所有助推器装配完成，吊离保温顶盖，吊装并对接星罩组合体。

步骤S14、星罩组合体安装完成后拆除吊具。

步骤S15、在火箭发射前对可移动式保温勤务平台进行撤收。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在...... 之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在...... 上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动式保温勤务平台，其特征在于，包括：

一台架；所述台架为上下面贯通的箱体结构；所述台架包括桁架结构的台架体和包覆于所述台架体的保温层；所述台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；所述台架侧壁设置有与所述安装腔内部连通的连通面；

两回转门；所述回转门与所述台架铰接，能够相对于所述台架处于开启状态或闭合状态；所述回转门与所述连通面相适应，在闭合状态下，两所述回转门封闭所述连通面；

一回转平台；所述回转平台设置于所述台架上部，封闭所述台架的上开口面；所述回转平台包括火箭芯级能够穿出的中心空腔；所述中心空腔与所述安装腔连通；所述回转平台包括能够开合的第一半部和第二半部；

行走系统；所述行走系统包括若干距离地面高度可调的行走轮组；所述行走轮组固设于所述台架下部；

空调机组，所述空调机组与所述台架固定连接；所述空调机组的出风口设置于所述安装腔内。

2.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，还包括设置于所述台架下方用于支撑所述可移动式保温勤务平台的支腿。

3.如权利要求2所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述行走轮组的高度能够调节；在伸长状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以下；在缩短状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以上。

4.如权利要求3所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述行走轮组包括支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥旋转设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。

5.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述回转平台的所述第一半部和所述第二半部结构为以两者结合面为对称面的对称结构；所述第一半部和所述第二半部均与所述台架在竖直方向铰接。

6.如权利要求1或5所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，还包括保温顶盖；所述保温顶盖盖设于所述回转平台的所述中心空腔的上表面。

7.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述回转平台包括侧壁板、密封底板、操作平台板、顶板以及支撑架；所述密封底板的尺寸不小于所述台架上开口面的尺寸；所述密封底板、所述操作平台板以及所述顶板之间两两相互平行设置；所述操作平台板设置于所述密封底板与所述顶板之间；所述密封底板与所述操作平台板之间依靠所述支撑架支撑；所述操作平台板与所述顶板之间依靠所述支撑架支撑。

8.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，还包括与所述台架内部铰接的翻转平台；所述翻转平台包括与火箭助推器位置相对应的容纳腔。

9.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述台架为以发射台芯级安装中心为对称点的水平对称结构。

10.一种火箭组装方法，其特征在于，利用权利要求1-9中任意一项所述的可移动式保温勤务平台进行组装，包括：

测试可移动式保温勤务平台各项功能及性能，并调试到设计指标待用；

伸长行走轮组悬挂装置，使支腿脱离地面，启动行走系统，行驶至发射台附近；

将回转门方向调整至面对发射台，打开回转门，根据合练划线定位，缓慢行驶到预定位置，平面位置误差控制在±100mm以内；

降低行走轮组至预定高度，调整可移动式保温勤务平台垂直度，使回转平台中心与发射台芯级安装中心偏差在±50mm以内；

预紧各个支腿固定件，继续降低行走轮组，直至支腿完全支撑；

闭合回转门，打开空调机组对安装腔内持续进行温度调节；

打开回转门，打开回转平台，确认翻转平台处于收起状态，将火箭芯级起竖后垂直吊装到发射台，固定并调平火箭芯级；

闭合回转门、回转平台，拆除芯级吊具，安装保温顶盖；

打开预安装助推器侧的回转平台，吊装助推器沿安装腔下降至捆绑点；

调整助推器至理论滚转角度，并平移至与火箭芯级一定水平距离的理论位置；

放倒翻转平台，连接助推器的上、下捆绑点；

助推器装配完成后拆除吊具，闭合回转平台，收起翻转平台；

直至所有助推器装配完成，吊离保温顶盖，吊装并对接星罩组合体；

星罩组合体安装完成后拆除吊具；

在火箭发射前对可移动式保温勤务平台进行撤收。

Images