CN114458061A - 一种自行式环境保障厂房 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行式环境保障厂房，包括保温棚、车架、悬挂总成、驱动桥、从动桥、液压动力系统、空调系统，保温棚内配备有空调系统，用于调节保温棚内温度；保温棚固定于车架的上方，车架分别通过六个悬挂总成安装有两个驱动桥和四个从动桥，驱动桥对称分布于车架的中部的两侧，驱动厂房移动，从动桥对称分布于车架前端的中部和后端的中部；液压动力系统为厂房转场提供动力。本发明实现了火箭发射场坪中厂房的自行转场，无需频繁拆除和重建，省时省力，节约成本。

Description

一种自行式环境保障厂房

技术领域

本发明涉及专用建筑技术领域，具体涉及一种自行式环境保障厂房。

背景技术

在火箭发射基地，待发射的火箭及其配件不可露天存放，发射场坪往往搭建有环境保障厂房，为火箭及其配件提供温度环境保障，将其和外界环境进行隔离。由于场地条件和技术要求的转变，火箭及其配件的存放位置并不固定，时常需要改变发射场坪的布局，此时环境保障厂房就面临着拆除和重新搭建，工程量大，费时费力，成本增加。并且由于火箭型号不同，需要的空间也就不同，保障厂房建的小了有时满足不了需求，建的大了又造成长期空置，利用率低。对此，急需一种可移动的环境保障厂房，能够根据现场需要灵活转场。

现有的可移动厂房大多是在普通厂房框架的基础上增加车轮系统，比如申请号CN202120813130.2公开了一种可移动厂房，包括主钢架，主钢架的内侧壁固定安装有牛腿，主钢架的内部固定安装有电动单梁起重机，主钢架的外侧壁固定安装有外围护系统，主钢架的内侧壁固定安装有空气净化器，主钢架的顶端固定安装有通风系统，主钢架的底端固定安装有下部车轮系统车轴，主钢架的内部固定安装有柴油发电机，通过厂房内安装的车轮系统能够将机械维护厂房在不同作业地点之间的快速移动。然而，本申请发明人在对该专利进行分析时发现，该专利所公开的可移动厂房在移动时需要外部提供动力，而火箭发射场坪的环境保障产房体积和重量极大，难以找到能够胜任的牵引车辆；如果开发专用的牵引车辆，则该车辆的体积将大到超出常规，其马力也超出了正常的工程车辆的范围，不仅造价极高，而且动力系统传动结构复杂，故障率高，现实中极不适用。另外，该厂房的尺寸固定，无法满足不同型号火箭对厂房空间的需求。因此，急需一种能够自行移动的火箭发射场坪用环境保障厂房，以及能够撼动超大型厂房的动力系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自行式环境保障厂房，能够不依靠外界动力实现自行转场，包括保温棚、车架、悬挂总成、驱动桥、从动桥、液压动力系统、空调系统，所述保温棚内配备有所述空调系统，所述保温棚固定于所述车架的上方，所述车架分别通过六个所述悬挂总成安装有两个驱动桥和四个从动桥，所述驱动桥对称分布于所述车架的中部的两侧，所述从动桥对称分布于所述车架前端的中部和后端的中部；

所述液压动力系统包括依次连接的油箱、动力模块、高压用户模块、减压阀、低压用户模块；所述动力模块连接于所述油箱的出口，包括主要电机泵组、备用电机泵组、切换阀、溢流阀，所述主要电机泵组与所述备用电机泵组并联，并通过所述切换阀切换，下游连接有溢流阀，所述溢流阀的溢流口通过管路与所述油箱相连，所述管路的出口位于所述油箱的最低液位以下，所述溢流阀的出口与所述高压用户模块相连；

所述高压用户模块包括互相并联的液压支撑油缸、转向油缸、液压马达、液压制动装置，以及串联在用户上游的高压蓄能器，所述液压支撑油缸支撑所述驱动桥和所述从动桥对车架形成支撑，所述转向油缸分别位于所述车架的前端和后端，用于驱动所述从动桥转向，所述液压马达驱动所述驱动桥运行，所述液压支撑油缸、所述转向油缸、所述液压马达的前端分别设置有控制进油量的液动调阀，所述液压制动装置的前端设置有液压制动阀；

所述低压用户模块包括互相并联的升降比例阀组、转向比例阀组、驱动比例阀组、制动电磁阀、轴润滑系统，以及串联在用户上游的低压蓄能器，所述升降比例阀组、所述转向比例阀组、所述驱动比例阀组分别调节所述液压支撑油缸、所述转向油缸、所述液压马达前端的液动调阀的供油量，从而控制所述液动调阀的开度；所述制动电磁阀的开关控制所述液压制动阀的开关；所述轴润滑系统用于对所述驱动桥和所述从动桥提供润滑。

优选的，所述保温棚内的一侧的地面上固定有轨道，所述轨道与所述保温棚的侧边平行，所述轨道的两端正对的所述保温棚的墙壁上设置有两个卷帘门。

优选的，所述保温棚一端的四周固定有柔性密封连接结构，另一端固定有与所述柔性密封连接结构配合的搭接结构。

优选的，所述柔性密封连接结构包括U型槽，所述U型槽的两侧垂直于槽壁固定安装有两片橡胶板，所述两片橡胶板的活动端互相接触；所述搭接结构包括垂直于端面的固定板，所述固定板的两侧各安装有一条橡胶管。

优选的，所述驱动桥和所述从动桥的轮胎为实心轮胎。

优选的，所述保温棚的前端设置有前灯，四周设置有示廓灯和警示灯，顶部设置有航灯。

优选的，所述油箱、所述动力模块、所述高压用户模块、所述减压阀、所述低压用户模块布置于车架底部的边缘位置。

优选的，厂房长20-40m，宽12-15m，房顶为双坡式斜顶，坡底处高10-12m，坡顶比坡底高1.1-1.25m，厂房平地行驶速度为1-2km/h，最大转向角度为10度。

一种自行式环境保障厂房的移动方法：

启动主要电机泵组，为液压动力系统提供能量，蓄能器充能；开启升降比例阀组，低压油通过升降比例阀组进入液压支撑油缸前端的液动调阀的控制端，控制升降比例阀组的开度，从而控制液动调阀的开度，从而控制液压支撑油缸同步顶起驱动桥和从动桥；开启驱动比例阀组，调整驱动比例阀组的开度，以同样的方法控制液压马达的输出动力，液压马达驱动驱动桥运行；开启转向比例阀组，移动过程中，调整转向比例阀组的开度，以同样的方法控制从动桥转向，从而控制保障厂房的转向；

当保障厂房移动至指定位置，关闭转向比例阀组和驱动比例阀组，逐步关闭升降比例阀组，驱动桥和从动桥收回，从而使得车架下降并支撑于地面上，关闭电机泵组。

本发明的有益效果是：

1、本发明公开的自行式环境保障厂房，能够配合火箭发射场坪的布局，根据需要自行转场，无需频繁拆除和重建，省时省力，节约成本。

2、本发明能够根据需要配置不同数量的厂房，互相对接形成整体，满足不同型号火箭对厂房空间的需求，避免厂房空置，提高厂房利用率，同时减少不必要的厂房占地面积，提高火箭发射场坪的整体利用率；厂房内同一位置设置有东西贯通的轨道，使得厂房对接后仍然可以在不同厂房间转运大型部件。

3、驱动桥、从动桥的支撑，驱动桥的动力，从动桥转弯的推力，以及制动装置的动力均来自于液压，电机泵组将源源不断的电能转化为液压的内能，利用液压的巨大推力缓慢驱动厂房移动，解决了普通动力系统和制动系统难以撼动超大型厂房的问题；用液压传递替代复杂的动力传递机构，降低故障率；液压支撑相比于刚性支撑具有一定的柔性，避免在经过不平路段时车桥受力过度不均，提高稳定性。

4、将液压动力系统划分为高压用户模块和低压用户模块，并分别配置有蓄能器，保证高压用户模块和低压用户模块的油压相对独立且稳定，减少用户之间的油压扰动，尤其是高压用户对低压用户的干扰，使得液压动力系统整体稳定，提高厂房移动时的可靠性。

5、液压支撑油缸、转向油缸、液压马达、液压制动装置均采用液压阀门控制，液压反应灵敏且迅速，提高可操作性；作业人员通过控制低压用户中的比例阀组和电磁阀的油量输出，间接控制高压阀门的开关，避免直接控制高压部件，手动即可操作，使操作更简单、更顺畅，同时避免高压液体伤人，安全性高。

6、轴润滑系统减少驱动桥和从动桥的内部摩擦，防止卡死，降低动力系统的压力。

7、将本发明的环境保障厂房规格进行统一，即可实现厂房之间的互相替代；具体限定了厂房的形状和尺寸，以适应我国火箭发射现场的需求，并根据厂房的尺寸进行力学分析，限定了移动最大移动速度和最大转角，确保移动过程稳定、安全、可靠，从而达到火箭部件在厂房内同厂房一起移动的目的，极大降低了转场难度。

8、从动桥设置在车架的中部，相比于设置在两边具有更好的通过性，能够适应更大的坡度。

附图说明

图1为本发明一种自行式环境保障厂房的主视图；

图2为本发明一种自行式环境保障厂房左视图；

图3为本发明所述悬挂总成、液压支撑油缸、驱动桥、从动桥的定位图；

图4为本发明所述悬挂总成、液压支撑油缸、驱动桥的放大图；

图5为本发明所述液压动力系统流程图；

图6为本发明所述柔性密封连接结构和搭接结构的示意图；

图7为本发明所述柔性密封连接结构和搭接结构连接状态下的示意图。

图中：1 保温棚、2 车架、3 悬挂总成、4 驱动桥、5 从动桥、6 液压动力系统、7 卷帘门、8 轨道、9 柔性密封连接结构、901 橡胶板、902 橡胶管、903 固定板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

参照图1至图4，一种自行式环境保障厂房，包括保温棚1、车架2、悬挂总成3、驱动桥4、从动桥5、液压动力系统6、空调系统，保温棚1内配备有空调系统，用于调节保温棚1内温度；保温棚1固定于车架2的上方，车架2分别通过六个悬挂总成3安装有两个驱动桥4和四个从动桥5，驱动桥4对称分布于车架2的中部的两侧，驱动厂房移动，从动桥5对称分布于车架2前端的中部和后端的中部，从动桥5设置在车架2的中部，相比于设置在两边具有更好的通过性，能够适应更大的坡度；驱动桥4和从动桥5的轮胎为实心轮胎，防止移动过程中爆胎。

保温棚1内的一侧的地面上固定有轨道8，用于转运火箭的大型部件，轨道8与保温棚1的侧边平行，轨道8的两端正对的保温棚1的墙壁上设置有两个卷帘门7；保温棚1一端的四周固定有柔性密封连接结构9，另一端固定有与柔性密封连接结构配合的搭接结构；通过柔性密封连接结构9和搭接结构，多台保障厂房可以互相密封连接，从而根据需要调用不同数量的保障厂房进行搭接，而多台保障厂房的轨道8位于一条线上，打开卷帘门7即可实现不同保障厂房间大型部件的转移。

根据我国火箭发射现场的需求特点，限定厂房长20-24m，宽12-15m，房顶为双坡式斜顶，坡底处高10-12m，坡顶比坡底高1.1-1.25m。经过安全性评价和力学计算，设定厂房平地行驶速度为1-2km/h，最大转向角度为10度。

出于安全考虑，保温棚1的前端设置有前灯，四周设置有示廓灯和警示灯，顶部设置有航灯。

参照图5，液压动力系统6包括依次连接的油箱、动力模块、高压用户模块、减压阀、低压用户模块；动力模块连接于油箱的出口，包括主要电机泵组、备用电机泵组、切换阀、溢流阀，主要电机泵组与备用电机泵组并联，并通过切换阀切换，下游连接有溢流阀，溢流阀的溢流口通过管路与油箱相连，管路的出口位于油箱的最低液位以下，防止回油从高处下落造成液体飞溅，溢流阀的出口与高压用户模块相连。

高压用户模块包括互相并联的液压支撑油缸、转向油缸、液压马达、液压制动装置，以及串联在用户上游的高压蓄能器，液压支撑油缸支撑驱动桥4和从动桥5对车架2形成支撑，转向油缸分别位于车架2的前端和后端，用于驱动从动桥5转向，液压马达驱动驱动桥4运行，液压支撑油缸、转向油缸、液压马达的前端设置有控制进油量的液动调阀，液压制动装置的前端设置有液压制动阀，用于控制液压制动装置进行制动，液压制动装置为现有技术。

低压用户模块包括互相并联的升降比例阀组、转向比例阀组、驱动比例阀组、制动电磁阀、轴润滑系统，以及串联在用户上游的低压蓄能器，升降比例阀组、转向比例阀组、驱动比例阀组分别调节液压支撑油缸、转向油缸、液压马达前端的液动调阀的供油量，从而控制液动调阀的开度；制动电磁阀的开关控制液压制动阀的开关；轴润滑系统用于为驱动桥4和从动桥5提供润滑。

为方便操作、维修和保养，上述液压动力系统6的部件均布置于车架2底部的边缘位置。

转场时，启动主要电机泵组，为液压动力系统6提供能量，蓄能器充能；开启升降比例阀组，低压油通过升降比例阀组进入液压支撑油缸前端的液动调阀的控制端，控制升降比例阀组的开度，从而控制液动调阀的开度，从而控制液压支撑油缸同步顶起驱动桥4和从动桥5；开启驱动比例阀组，调整驱动比例阀组的开度，以同样的方法控制液压马达的输出动力，液压马达驱动驱动桥4运行；开启转向比例阀组，移动过程中，调整转向比例阀组的开度，以同样的方法控制从动桥5转向，从而控制保障厂房的转向。

当保障厂房移动至指定位置，关闭转向比例阀组和驱动比例阀组，缓慢关闭升降比例阀组，驱动桥4和从动桥5收回，从而使得车架2下降并支撑于地面上，关闭电机泵组。

参照图6和图7，柔性密封连接结构9包括U型槽，U型槽的两侧垂直于槽壁固定安装有两片橡胶板901，两片橡胶板901的活动端互相接触；搭接结构包括垂直于端面的固定板903，固定板903的两侧各安装有一条橡胶管902。对接时，两个保障厂房处于可移动状态，调整柔性密封连接结构9和搭接结构对齐，然后缓慢靠近，固定板903插入柔性密封连接结构9，两片橡胶板901弯曲且与固定板903、橡胶管902接触，达到双重密封的效果。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自行式环境保障厂房，包括保温棚、车架、悬挂总成、驱动桥、从动桥、液压动力系统、空调系统，其特征在于：所述保温棚内配备有所述空调系统，所述保温棚固定于所述车架的上方，所述车架分别通过六个所述悬挂总成安装有两个驱动桥和四个从动桥，所述驱动桥对称分布于所述车架的中部的两侧，所述从动桥对称分布于所述车架前端的中部和后端的中部；

所述液压动力系统包括依次连接的油箱、动力模块、高压用户模块、减压阀、低压用户模块；所述动力模块连接于所述油箱的出口，包括主要电机泵组、备用电机泵组、切换阀、溢流阀，所述主要电机泵组与所述备用电机泵组并联，并通过所述切换阀切换，下游连接有溢流阀，所述溢流阀的溢流口通过管路与所述油箱相连，所述管路的出口位于所述油箱的最低液位以下，所述溢流阀的出口与所述高压用户模块相连；

所述高压用户模块包括互相并联的液压支撑油缸、转向油缸、液压马达、液压制动装置，以及串联在用户上游的高压蓄能器，所述液压支撑油缸支撑所述驱动桥和所述从动桥对车架形成支撑，所述转向油缸分别位于所述车架的前端和后端，用于驱动所述从动桥转向，所述液压马达驱动所述驱动桥运行，所述液压支撑油缸、所述转向油缸、所述液压马达的前端分别设置有控制进油量的液动调阀，所述液压制动装置的前端设置有液压制动阀；

所述低压用户模块包括互相并联的升降比例阀组、转向比例阀组、驱动比例阀组、制动电磁阀、轴润滑系统，以及串联在用户上游的低压蓄能器，所述升降比例阀组、所述转向比例阀组、所述驱动比例阀组分别调节所述液压支撑油缸、所述转向油缸、所述液压马达前端的液动调阀的供油量，从而控制所述液动调阀的开度；所述制动电磁阀的开关控制所述液压制动阀的开关；所述轴润滑系统用于对所述驱动桥和所述从动桥提供润滑。

2.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述保温棚内的一侧的地面上固定有轨道，所述轨道与所述保温棚的侧边平行，所述轨道的两端正对的所述保温棚的墙壁上设置有两个卷帘门。

3.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述保温棚一端的四周固定有柔性密封连接结构，另一端固定有与所述柔性密封连接结构配合的搭接结构。

4.根据权利要求3所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述柔性密封连接结构包括U型槽，所述U型槽的两侧垂直于槽壁固定安装有两片橡胶板，所述两片橡胶板的活动端互相接触；所述搭接结构包括垂直于端面的固定板，所述固定板的两侧各安装有一条橡胶管。

5.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述驱动桥和所述从动桥的轮胎为实心轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述保温棚的前端设置有前灯，四周设置有示廓灯和警示灯，顶部设置有航灯。

7.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：所述油箱、所述动力模块、所述高压用户模块、所述减压阀、所述低压用户模块布置于车架底部的边缘位置。

8.根据权利要求1所述的一种自行式环境保障厂房，其特征在于：厂房长20-40m，宽12-15m，房顶为双坡式斜顶，坡底处高10-12m，坡顶比坡底高1.1-1.25m，厂房平地行驶速度为1-2km/h，最大转向角度为10度。

9.一种自行式环境保障厂房的移动方法，其特征在于：

启动主要电机泵组，为液压动力系统提供能量，蓄能器充能；开启升降比例阀组，低压油通过升降比例阀组进入液压支撑油缸前端的液动调阀的控制端，控制升降比例阀组的开度，从而控制液动调阀的开度，从而控制液压支撑油缸同步顶起驱动桥和从动桥；开启驱动比例阀组，调整驱动比例阀组的开度，以同样的方法控制液压马达的输出动力，液压马达驱动驱动桥运行；开启转向比例阀组，移动过程中，调整转向比例阀组的开度，以同样的方法控制从动桥转向，从而控制保障厂房的转向；

当保障厂房移动至指定位置，关闭转向比例阀组和驱动比例阀组，逐步关闭升降比例阀组，驱动桥和从动桥收回，从而使得车架下降并支撑于地面上，关闭电机泵组。

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