CN214424145U - 一种自行走式保温装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自行走式保温装置，包括自动行走机构和保温室，保温室位于自动行走机构顶端；自动行走机构包括底盘、支撑钢架和轴线车轮组，底盘固定连接于支撑钢架顶端，轴线车轮组固定连接于支撑钢架底端；保温室包括棚体；棚体固定连接于底盘，棚体包括墙钢架和顶棚钢架；墙钢架固定连接于顶棚钢架下部。解决了保温室自行走的问题，自行走式保温装置具有自动行走机构，可使保温室实现快速转移、快速对接等功能，大大节省了拆卸转移所消耗的人力物力；自行走式保温装置的转移靠自动行走机构可实现，无需对保温室进行频繁拆装，减少各机械部件的磨损、碰撞，有效延长保温室的使用寿命。

Description

一种自行走式保温装置

技术领域

本申请涉及保温室技术领域，尤其涉及一种自行走式保温装置。

背景技术

随着我国航空航天科技的快速发展，火箭发射数量大幅度提高，当外界环境工况不良，处于低温或高温环境时，需使用保温室为现场检修、调试、检查等提供合适的作业环境。传统的保温室无法实现自行走，在发射火箭之前需要人工拆卸保温室，极大浪费人力物力，频繁的拆卸、安装更是影响保温室的使用寿命。

实用新型内容

本申请提出的是一种自行走式保温装置，其目的在于通过遥控轴线车轮组实现保温室的自行式转移，节省了人工拆卸转移浪费的人力物力，同时还使保温室不被频繁拆装，大大增加了保温室的使用寿命。

本申请提供一种自行走式保温装置，包括自动行走机构和保温室，保温室位于自动行走机构顶端；

其中，自动行走机构包括底盘、支撑钢架和轴线车轮组；其中，底盘作为保温室的地板固定连接在支撑钢架顶端；轴线车轮组转动连接在支撑钢架底端；

保温室包括棚体，棚体固定连接在底盘上方；棚体包括墙钢架和顶棚钢架，墙钢架固定连接在顶棚钢架底部；棚体还包括保温室外墙和保温室顶棚，保温室外墙包覆在墙钢架外侧；保温室顶棚包覆在顶棚钢架顶部。

如上的，其中，支撑钢架为框架式钢结构，触地端水平设置，支撑钢架具有爪式支撑架，轴线车轮组设置在爪式支撑架内部。

如上的，其中，轴线车轮组包括转向装置、减震装置、车轮、驻停装置和升降支柱；升降支柱固定连接于底盘下方；转向装置固定连接于升降支柱侧面；车轮固定连接于升降支柱底端；减震装置位于车轮与支撑钢架之间，且与支撑钢架固定连接，与车轮的轴固定连接；驻停装置位于车轮内侧，与车轮的轮辋固定连接。

其中，升降支柱的类型为齿轮升降支柱或液压升降支柱，根据实际需要优选。

转向装置包括均沿水平方向设置的液压伸缩杆、第一连杆和第二连杆；液压伸缩杆的液压油缸端固定连接于支撑钢架上，伸缩杆端铰接于第一连杆；第一连杆远离伸缩杆的一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端固定连接于升降支柱。转向装置通过伸长或收缩，来控制第一连杆和第二连杆转动，从而带动升降支柱随第二连杆转动，使轴线车轮组实现转向。

轴线车轮组在自动行走机构的两侧单独布置，通过接收遥控器发出的电信号进行控制。

如上的，其中，棚体一侧设置升降门，升降门与设置在墙钢架上的竖直滑轨滑移连接；升降门牵引连接有钢丝绳；钢丝绳一端连接升降门，另一端连接电机；钢丝绳与设置在墙钢架上的滑轮滑移连接。升降门设置双电机控制，在一个电机损坏的情况下，另一个电机可带动升降门正常提升。升降门的下降不能一次性直接降落到底部，需要与底部留有轻微间隙，保证钢丝绳一直处于拉紧状态，避免钢丝绳在无受力的情况下被缠绕。另外，在升降门和保温室另一端设有可供一人通行的平开门，供仅有小部分人进出保温室时使用，使保温室内的温度所受室外温度影响尽可能的减小。

如上的，其中，保温室包括第一保温室和第二保温室，第一保温室与第二保温室密封连接。

如上的，其中，棚体还包括第一密封装置和第二密封装置；第一密封装置设置在第一保温室和第二保温室的墙钢架对接节点处；第二密封装置设置在第一保温室和第二保温室的顶棚钢架对接节点处。

如上的，其中，第一密封装置包括第一条形密封橡胶板、第二条形密封橡胶板、顶板、第一橡胶圈和第二橡胶圈，第一条形密封橡胶板和第二条形密封橡胶板分别位于顶板的两侧，第一橡胶圈和第二橡胶圈设置在顶板的两侧；第一条形密封橡胶板和第二条形密封橡胶板相互叠加接触；

第一保温室与第二保温室对接节点处设置有凹槽，凹槽位于第一保温室的墙钢架上；

第一条形密封橡胶板和第二条形密封橡胶板分别固定连接在凹槽内的两端；

顶板固定连接在第二保温室的墙钢架上，且位于第一保温室与第二保温室的墙钢架对接节点处。

如上的，其中，第二密封装置包括密封橡胶板、密封盖板、橡胶圈和第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板；

密封盖板设置折弯结构，折弯结构位于第二保温室上的顶棚钢架上，且折弯结构一端固定连接密封橡胶板，另一端固定连接在第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

橡胶圈固定连接在第一保温室的顶棚钢架上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

第一防撞橡胶板固定连接在第一保温室上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

第二防撞橡胶板固定连接在第二保温室上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处。

如上的，其中，墙钢架顶端焊接有多个防风绳拉节环，多个防风绳拉结节环分别对应设置在每个爪式支撑架正上方。

如上的，其中，棚体连接有空调室内机和空调室外机；空调室内机位于棚体内，空调室外机位于棚体外；

空调室内机在第一保温室和第二保温室内各设置多台；例如五台，空调室内机在第一保温室和第二保温室内的两面墙体一面设置三台，一面设置两台，并且使第一保温室和第二保温室对接时每一面墙体上也有五台；空调室内机在第一保温室和第二保温室的位置分别在墙体的三等分点和四等分点；空调室外机设置在第一保温室和第二保温室墙体外，位于爪式支撑架正上方、保温室墙体底部处，其中，在第一保温室和第二保温室对接时靠近对接节点的对位爪式支撑架正上方、保温室墙体底部的位置设置两台总配电柜。

当保温室需要转移时，通过遥控器控制自动行走机构的升降支柱根据路况，升起相应的高度，使保温室离地，行驶至目的地，升降支柱下落，将保温室落地，完成转移。

当第一保温室和第二保温室需要对位连接时，通过遥控器控制自动行走机构载第二保温室转移至第一保温室所在位置，升降支柱缓慢下落，自动行走机构通过轴线车轮组进行微小位置调动，使位于第一保温室和第二保温室对节点处的第一密封装置和第二密封装置成功组合，实现两个保温室的顺利对接。

本申请实现的有益效果如下：

1、本申请自行走式保温装置具有自动行走机构，可对保温室实现快速转移、快速对接等功能。

2、本申请自行走式保温装置的转移靠自动行走机构可实现，无需频繁对保温室进行频繁拆装，减少各机械部件的磨损、碰撞，有效延长保温室的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自行走式保温装置立体示意图；

图2为轴线车轮组示意图；

图3为升降门示意图；

图4为第一密封装置组合前示意图；

图5为第一密封装置组合后示意图；

图6为第二密封装置组合前示意图；

图7为第二密封装置组合后示意图；

图8为防风绳拉结示意图；

图9为保温室左视示意图；

图10为空调布置示意图。

附图标记

1100、支撑钢架；1110、爪式支撑架；1120、轴线车轮组；1121、转向装置；1122、减震装置；1123、车轮；1124、驻停装置；1125、升降支柱；2110、升降门；2120、钢丝绳；2130、滑轮；2140、平开门；2210、第一条形密封橡胶板；2220、第二条形密封橡胶板；2230、顶板；2240、第一橡胶圈；2250、第二橡胶圈；2310、密封橡胶板；2320、密封盖板；2330、第一防撞橡胶板；2340、第二防撞橡胶板；2350、橡胶圈；2410、防风绳；3400、场地系固点；2420、防风绳拉结节环；2510、空调室内机；2520、空调室外机；2530、总配电柜；3400、场地系固环。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种自行走式保温装置，包括自动行走机构和保温室，保温室位于自动行走机构顶端。自动行走机构包括底盘、支撑钢架1100和轴线车轮组1120；其中，底盘作为保温室的地板固定连接在支撑钢架1100顶端；支撑钢架1100为框架式钢结构，触地端水平设置，其底端设置有爪式支撑架1110，起到支撑保温室和保护轴线车轮组1120的作用。底盘横截面呈长方形，在支撑钢架1100顶端水平设置，与保温室固定连接。

保温室包括棚体，采用框架式钢结构，包括墙钢架和顶棚钢架，墙钢架固定连接在顶棚钢架下部，墙钢架和顶棚钢架之间的所有连接点均采用螺栓连接，坚固耐用的同时方便拆卸及更换组件。

棚体包括保温室外墙和保温室顶棚，保温室外墙包覆在墙钢架外侧，由保温材料制成的隐钉式保温板嵌合而成；保温室顶棚包覆在顶棚钢架顶部，由保温材料制成的搭接式保温板嵌合而成。

如图2所示，轴线车轮组1120包括转向装置1121、减震装置1122、车轮1123、驻停装置1124和升降支柱1125；升降支柱1125固定连接于底盘下方；转向装置1121固定连接于升降支柱1125侧面；车轮1123固定连接于升降支柱1125底端；减震装置1122位于车轮1123与支撑钢架1100之间，且与支撑钢架1100固定连接，与车轮1123的轴固定连接；驻停装置1124位于车轮1123内侧，与车轮1123的轮辋固定连接。

其中，升降支柱1125的类型为齿轮升降支柱或液压升降支柱，根据实际需要优选。

转向装置1121包括均沿水平方向设置的液压伸缩杆、第一连杆和第二连杆；液压伸缩杆的液压油缸端固定连接于支撑钢架1100上，伸缩杆端铰接于第一连杆；第一连杆远离伸缩杆的一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端固定连接于升降支柱1125。转向装置1121通过伸长或收缩，来控制第一连杆和第二连杆转动，从而带动升降支柱1125随第二连杆转动，使轴线车轮组1120实现转向。

轴线车轮组在自动行走机构的两侧单独布置，通过接收遥控器发出的电信号进行控制。

如图3所示，棚体的一侧设有升降门2110，该升降门2110与设置在顶棚钢架上的竖直滑轨滑移连接；升降门2110为提升门结构，由钢丝绳2120进行牵引；钢丝绳2120一端连接升降门2110另一端连接电机；钢丝绳2120与设置在顶棚钢架上的滑轮2130滑移连接。升降门2110设置双电机控制，在一个电机损坏的情况下，另一个电机可带动升降门2110正常提升；升降门2110的下降不能一次性直接降落到底部，需要与底部留有轻微间隙，保证钢丝绳2120一直处于拉紧状态，避免钢丝绳在无受力的情况下被缠绕。另外，在升降门2110和保温室另一端设有可供一人通行的平开门2140，供仅有小部分人进出保温室时使用，使保温室内的温度所受室外温度影响尽可能的减小。

保温室还包括第一保温室和第二保温室，二者密封连接。

棚体还包括第一密封装置和第二密封装置；第一密封装置设置在第一保温室和第二保温室的墙钢架对接节点处；第二密封装置设置在第一保温室和第二保温室的顶棚钢架对接点处。

如图4所示，第一密封装置包括第一条形密封橡胶板2210和第二条形密封橡胶板2220，顶板2230、第一橡胶圈2240和第二橡胶圈2250；第一条形密封橡胶板2230和第二条形密封橡胶板2220相互叠加接触；

第一保温室与第二保温室对接节点处设置有凹槽，凹槽位于第一保温室的墙钢架上；

第一条形密封橡胶板2210和第二条形密封橡胶板2220分别固定连接在凹槽内的两端；

顶板2230固定连接在第二保温室的墙钢架上，且位于第一保温室与第二保温室的墙钢架对接节点处。第一橡胶圈2240和第二橡胶圈2250设置在顶板2230的两侧。

当第一保温室和第二保温室完成对位连接时第一密封装置的状态如图5所示。

如图5所示，顶板2230位于凹槽内，第一条形密封橡胶板2210和第二条型密封橡胶板2220的顶端分别弯曲抵在顶板2230两侧，第一橡胶圈2240顶端抵在第一条形密封橡胶板2210侧面，第二橡胶圈2250抵在第二条形密封橡胶板2220侧面。

如图6所示，第二密封装置包括密封橡胶板2310、密封盖板2320、橡胶圈2350和第一防撞橡胶板2330和第二防撞橡胶板2340；

密封盖板2320设置折弯结构，折弯结构位于第二保温室上的顶棚钢架上，且折弯结构一端固定连接密封橡胶板2310，另一端固定连接在第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

橡胶圈2350固定连接在第一保温室的顶棚钢架上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

第一防撞橡胶板2330固定连接在第一保温室上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处。第二防撞橡胶板2340固定连接在第二保温室上，且位于第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处。在第一保温室和第二保温室对位连接时，第一防撞橡胶板2330和第二防撞橡胶板2340防止第一保温室顶棚钢架和第二保温室顶棚钢架之间直接接触造成变形或损坏。

当第一保温室和第二保温室完成对位连接时第一密封装置的状态如图7所示。

如图7所示，密封橡胶板2310的顶端弯曲抵在第一保温室顶棚上，橡胶圈2350抵在密封盖板2320的折弯结构处。

如图9所示，墙钢架顶端设有多个防风绳拉节环2420，多个防风绳拉结节环分别对应设置在每个爪式支撑架1110正上方。

如图8所示，防风绳2410一端连接墙钢架顶端的防风绳拉结节环2420，另一端连接地面上的场地系固环3400，使保温室在强风环境也能稳定驻停。

如图9、10所示，棚体连接有空调室内机2510和空调室外机2520，空调室内机2510位于棚体内，空调室外机2520位于棚体外。

空调室内机2510在第一保温室和第二保温室内各设置多台；例如五台，空调室内机2510在第一保温室和第二保温室内的两面墙体一面设置三台，一面设置两台，并且使第一保温室和第二保温室对接时每一面墙体上也有五台；空调室内机2510在第一保温室和第二保温室的位置分别在墙体的三等分点和四等分点；空调室外机2520设置在第一保温室和第二保温室墙体外，位于爪式支撑架1110正上方、保温室墙体底部处。

在第一保温室和第二保温室对接时靠近对接节点的对位爪式支撑架1110正上方、保温室墙体底部的位置设置两台总配电柜2530，用来给空调和保温室照明配电。

当第一保温室和第二保温室需要转移时，通过遥控器控制自动行走机构的升降支柱1125根据路况升起相应的高度，使保温室离地，行驶至目的地后，升降支柱1125下落，将保温室落地，完成转移。

当第一保温室和第二保温室需要对位连接时，通过遥控器控制自动行走机构载第二保温室转移至第一保温室所在位置，升降支柱1125缓慢下落，自动行走机构通过轴线车轮组1120进行微小位置调动，使位于第一保温室和第二保温室对节点处的第一密封装置和第二密封装置成功组合，实现两个保温室的顺利对接。

自行走式保温装置具有自动行走装置，可对保温室实现快速转移、快速对接等功能，同时自行走式保温装置的转移靠自动行走机构可实现，无需频繁对保温室进行频繁拆装，减少各机械部件的磨损、碰撞，有效延长保温室的使用寿命。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自行走式保温装置，其特征在于，包括自动行走机构和保温室，所述保温室位于所述自动行走机构顶端；

所述自动行走机构包括底盘、支撑钢架和轴线车轮组，所述底盘固定连接在所述支撑钢架顶端，所述轴线车轮组转动连接在所述支撑钢架底端；

所述保温室包括棚体；

所述棚体固定连接在所述底盘上方；

所述棚体包括墙钢架和顶棚钢架，所述墙钢架固定连接在所述顶棚钢架底部；

所述棚体还包括保温室外墙和保温室顶棚，所述保温室外墙包覆在所述墙钢架外侧；

所述保温室顶棚包覆在所述顶棚钢架顶部。

2.根据权利要求1所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述支撑钢架为框架式钢结构，触地端水平设置，所述支撑钢架具有爪式支撑架，所述轴线车轮组设置在所述爪式支撑架内部。

3.根据权利要求1所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述轴线车轮组包括转向装置、减震装置、车轮、驻停装置和升降支柱；

所述升降支柱固定连接于所述底盘下方；

所述转向装置固定连接于所述升降支柱侧面；

所述车轮固定连接于所述升降支柱底端；

所述减震装置位于所述车轮与所述支撑钢架之间，与所述支撑钢架固定连接，且与所述车轮的轴固定连接；

所述驻停装置位于所述车轮内侧，与所述车轮的轮辋固定连接。

4.根据权利要求1所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述棚体一侧设置升降门；

所述升降门与设置在所述墙钢架上的竖直滑轨滑移连接；

所述升降门牵引连接有钢丝绳；

所述钢丝绳一端连接所述升降门，另一端连接电机；

所述钢丝绳与设置在所述墙钢架上的滑轮滑移连接。

5.根据权利要求1所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述保温室包括第一保温室和第二保温室，所述第一保温室与第二保温室密封连接。

6.根据权利要求5所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述棚体还包括第一密封装置和第二密封装置；

所述第一密封装置设置在所述第一保温室和所述第二保温室的墙钢架对接节点处；

所述第二密封装置设置在所述第一保温室和所述第二保温室的顶棚钢架对接节点处。

7.根据权利要求6所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述第一密封装置包括第一条形密封橡胶板、第二条形密封橡胶板、顶板、第一橡胶圈和第二橡胶圈；

所述顶板固定连接在所述第二保温室的所述墙钢架上，且位于所述第一保温室与所述第二保温室的墙钢架对接节点处，所述第一条形密封橡胶板和所述第二条形密封橡胶板分别位于所述顶板的两侧，所述第一橡胶圈和所述第二橡胶圈设置在所述顶板的两侧；

所述第一条形密封橡胶板和所述第二条形密封橡胶板相互叠加接触；

所述第一保温室与第二保温室的对接节点处设置有凹槽，所述凹槽位于第一保温室的所述墙钢架上；

所述第一条形密封橡胶板和所述第二条形密封橡胶板分别固定连接在所述凹槽内的两端。

8.根据权利要求6所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述第二密封装置包括密封橡胶板、密封盖板、橡胶圈、第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板；

所述密封盖板设置折弯结构，所述折弯结构位于所述第二保温室上的所述顶棚钢架上，且所述折弯结构一端固定连接所述密封橡胶板，另一端固定连接在所述第一保温室与第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

所述橡胶圈固定连接在所述第一保温室的所述顶棚钢架上，且位于所述第一保温室与所述第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

所述第一防撞橡胶板固定连接在所述第一保温室上，且位于所述第一保温室与所述第二保温室的顶棚钢架对接节点处；

所述第二防撞橡胶板固定连接在所述第二保温室上，且位于所述第一保温室与所述第二保温室的顶棚钢架对接节点处。

9.根据权利要求2所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述墙钢架顶端固定连接有多个防风绳拉节环，多个所述防风绳拉节环分别对应设置在每个所述爪式支撑架正上方。

10.根据权利要求1所述的自行走式保温装置，其特征在于，所述棚体连接有空调室内机和空调室外机；所述空调室内机位于所述棚体内，所述空调室外机位于所述棚体外。

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