CN110220425A - 箭脚支承及自动防风压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箭脚支承及自动防风压紧装置，包括支承臂结构、手动支撑盘、防风螺母及调整装置、防风螺栓、减速电机、防风螺栓挡板、螺栓、小齿轮、大齿轮、轴端挡板、螺栓、平键、箭脚、撬棒。其中，防风螺母及调整装置由防风螺母、伸缩臂、水平缸、垂直缸和伸缩筒组成，手动支撑盘与支承臂结构相连，防风螺栓中部与手动支撑盘相连，防风螺栓下部与大齿轮相连,大齿轮与两个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，防风螺栓上部将箭脚固定在手动支撑盘上方。

Description

箭脚支承及自动防风压紧装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种箭脚支承及自动防风压紧装置。

背景技术

传统的火箭箭脚的防风压紧装置是通过螺栓、螺母或螺栓和防风压板将箭脚与发射台上的支撑臂进行连接，以防止风载荷对箭体造成失稳的影响，螺栓或防风压板的连接和松开需要人工完成。在火箭发射前需要接触防风压紧装置，此时火箭已加注完燃料，此时需要人工上去操作松开螺母，可能存在部分燃料泄漏、扩散，现场环境比较恶劣，对人员的操作要求较高。现有的装置存在安全隐患。

为解决上述问题，研发一种出箭脚支承及自动防风压紧装置。便于箭体顺利放置于发射台承载结构上，避免了现有技术需要增加专用支承释放装置，简化了机构，降低了成本，同时也提高了设备的可靠性。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种出箭脚支承及自动防风压紧装置。

为此本发明公开了一种箭脚支承及自动防风压紧装置，包括支承臂结构、手动支撑盘、防风螺母及调整装置、防风螺栓、减速电机、防风螺栓挡板、螺栓、小齿轮、大齿轮、轴端挡板、螺栓、平键、箭脚、撬棒。其中，防风螺母及调整装置由防风螺母、伸缩臂、水平缸、垂直缸和伸缩筒组成，支承臂结构上设有梯形内螺纹，手动支撑盘为中空结构，尾部设有梯形外螺纹，手动支撑盘通过梯形螺纹与支承臂结构相连，防风螺栓中部通过防风螺栓挡板、螺栓与手动支撑盘相连，防风螺栓下部通过平键与大齿轮相连，防风螺栓下端部采用轴端挡板、螺栓固定,大齿轮与两个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，防风螺栓上部通过防风螺母及调整装置将箭脚固定在手动支撑盘上方，伸缩臂上开有承载导向孔，防风螺母在水平缸作用下沿着伸缩臂上的承载导向孔滑动，伸缩筒焊接于支承臂结构上，伸缩臂在垂直缸作用下沿着伸缩筒内壁上下滑动，从而调整防风螺母的垂直方向的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1为本发明的箭脚支承及自动防风压紧装置的总体示意图；

图2是本发明的箭脚支承及自动防风压紧装置中的防风螺母及调整装置按照一定比例放大的示意图。

附图标记说明：1-支承臂结构、2-手动支撑盘、3-防风螺母及调整装置、4-防风螺栓、5-减速电机、6-防风螺栓挡板、7-螺栓、8-小齿轮、9-大齿轮、10-轴端挡板、11-螺栓、12-平键、13-箭脚、14-撬棒、15-由防风螺母、16-伸缩臂、17-水平缸、18-垂直缸、19-伸缩筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，该装置包括支承臂结构1、手动支撑盘2、防风螺母及调整装置3、防风螺栓4、减速电机5、防风螺栓挡板6、螺栓7、小齿轮8、大齿轮9、轴端挡板10、螺栓11、平键12、箭脚13、撬棒14。其中，防风螺母及调整装置3由防风螺母15、伸缩臂16、水平缸17、垂直缸18和伸缩筒19组成。其特征在于：支承臂结构1上设有梯形内螺纹，手动支撑盘2为中空结构，尾部设有梯形外螺纹，手动支撑盘2通过梯形螺纹与支承臂结构1相连，防风螺栓4中部通过防风螺栓挡板6、螺栓7与手动支撑盘2相连，防风螺栓4下部通过平键12与大齿轮9相连，防风螺栓4下端部采用轴端挡板10、螺栓11固定,大齿轮9与两个小齿轮8啮合，小齿轮8由减速电机5驱动，防风螺栓4上部通过防风螺母及调整装置3将箭脚13固定在手动支撑盘2上方，伸缩臂16上开有承载导向孔，防风螺母15在水平缸17作用下沿着伸缩臂16上的承载导向孔滑动，伸缩筒19焊接于支承臂结构1上，伸缩臂16在垂直缸18作用下沿着伸缩筒19内壁上下滑动，从而调整防风螺母15的垂直方向的位置。

一般地，手动支撑盘2头部圆周上设有四个盲孔，撬棒14插入盲孔中转动手动支撑盘2来调整手动支撑盘2的高度以保证与箭脚13可靠接触。防风螺栓4跟随手动支撑盘2高度变化而变化。

小齿轮8和大齿轮9为直齿结构，在手动支撑盘2进行高度调整时，跟随防风螺栓4进行上下位置调整，大齿轮9和小齿轮8啮合部位有相对滑动。

箭脚13设有螺栓孔和螺母安装孔。

请参考图2，伸缩臂16上开有承载导向孔，防风螺母15在水平缸17作用下沿着伸缩臂16上的承载导向孔滑动，从而调整防风螺母15的水平方向的位置；伸缩筒19焊接于支承臂结构1上，伸缩臂16在垂直缸18作用下沿着伸缩筒19内壁上下滑动，从而调整防风螺母15的垂直方向的位置。水平缸17和垂直缸18均为液压油缸或不自锁电动推杆。

同时，减速电机5有两台，互为冗余，不带制动器。

本发明与现有技术相比，由于手动支撑盘可调整高度，梯形螺纹具有自锁功能，采用“三平一竖”发射方式时,便于箭体顺利放置于发射台承载结构上，避免了现有技术需要增加专用支承释放装置，简化了机构，降低了成本，也提高了设备的可靠性。采用双减速电机驱动齿轮机构带动防风螺栓旋转，防风螺母在防风螺母调整装置的约束下处于抗旋转状态，垂直缸处于随动状态，防风螺母随着防风螺栓的旋转拧紧或放松。避免了现有技术需要人工手动操作拧紧和松开防风螺栓的问题，减少了人员的劳动强度，也提高了人员的安全性。双减速电机互为冗余，在一台电机出现故障后，另一台电机仍能完成所有驱动动作，进一步提高了设备的安全性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种箭脚支承及自动防风压紧装置，包括支承臂结构(1)、手动支撑盘(2)、防风螺母及调整装置(3)、防风螺栓(4)、减速电机(5)、防风螺栓挡板(6)、螺栓(7)、小齿轮(8)、大齿轮(9)、轴端挡板(10)、螺栓(11)、平键(12)、箭脚(13)、撬棒(14)，其中，防风螺母及调整装置(3)由防风螺母(15)、伸缩臂(16)、水平缸(17)、垂直缸(18)和伸缩筒(19)组成，其特征在于：支承臂结构(1)上设有梯形内螺纹，手动支撑盘(2)为中空结构，尾部设有梯形外螺纹，手动支撑盘(2)通过梯形螺纹与支承臂结构(1)相连，防风螺栓(4)中部通过防风螺栓挡板(6)、螺栓(7)与手动支撑盘(2)相连，防风螺栓(4)下部通过平键(12)与大齿轮(9)相连，防风螺栓(4)下端部采用轴端挡板(10)、螺栓(11)固定,大齿轮(9)与两个小齿轮(8)啮合，小齿轮(8)由减速电机(5)驱动，防风螺栓(4)上部通过防风螺母及调整装置(3)将箭脚(13)固定在手动支撑盘(2)上方，伸缩臂(16)上开有承载导向孔，防风螺母(15)在水平缸(17)作用下沿着伸缩臂(16)上的承载导向孔滑动，伸缩筒(19)焊接于支承臂结构(1)上，伸缩臂(16)在垂直缸(18)作用下沿着伸缩筒(19)内壁上下滑动，从而调整防风螺母(15)的垂直方向的位置。

2.根据权利要求1所述的箭脚支承及自动防风压紧装置，其特征在于：所述手动支撑盘(2)的头部圆周上设有四个盲孔，撬棒(14)插入盲孔中转动手动支撑盘(2)来调整手动支撑盘(2)的高度以保证与箭脚(13)可靠接触，防风螺栓(4)跟随手动支撑盘(2)的高度变化而变化。

3.根据权利要求1或2所述的箭脚支承及自动防风压紧装置，其特征在于：所述小齿轮(8)和大齿轮(9)为直齿结构，在手动支撑盘(2)进行高度调整时，跟随防风螺栓(4)进行上下位置调整，大齿轮(9)和小齿轮(8)啮合部位有相对滑动。