CN203501906U - 火箭发射台支承臂 - Google Patents

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张锐
黎定仕
徐铮
吴梦强
贾永涛
冯超
平仕良
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Abstract

本实用新型属于热发射技术领域，具体涉及一种火箭发射台支承臂。本实用新型的装置包括承载结构（2）、传动系统、位移测量系统、测力传感器（9）和防风拉杆：承载结构（2）与火箭发射台相连接；传动系统设置于承载结构（2）内部，用于调整支承臂自身的高度；位移测量系统安装于传动系统顶端，实现支承臂调整高度的测量；防风拉杆安装在传动系统上方，两者之间设置测力传感器（9）。本实用新型解决了现有火箭支承臂受力情况和高度情况需人工测量的技术问题；能够对支承臂受力情况及高度情况进行实时监测和调整，满足火箭在发射台上的垂直吊装、垂直度调整要求，确保发射过程安全、可靠执行。

Description

火箭发射台支承臂
技术领域
本发明属于热发射技术领域，具体涉及一种火箭发射台支承臂。
背景技术
运载火箭包括捆绑型运载火箭和非捆绑型运载火箭。
发射捆绑型运载火箭时，发射台通过若干个支承臂与火箭连接，通过调整每个支承臂的高度保证火箭的垂直度要求。现有技术中，支承臂的受力情况和高度情况通过人工测量，难以确保发射过程安全可靠。
发明内容
本发明需要解决的技术问题为：现有技术中，连接捆绑型运载火箭的支承臂的受力情况和高度情况需通过人工测量，难以确保发射过程安全可靠。
本发明的技术方案如下所述：
一种火箭发射台支承臂，包括承载结构，其与发射台台体连接，用于承载火箭加注前后的载荷；所述火箭发射台支承臂还包括传动系统、位移测量系统、测力传感器和防风拉杆：传动系统设置于承载结构内部，用于调整支承臂自身的高度；位移测量系统安装于传动系统顶端，实现支承臂调整高度的测量；防风拉杆安装在传动系统上方，两者之间设置测力传感器。
作为优选方案，所述传动系统，包括减速器、螺旋传动机构、内套筒和轴承：减速器安装于承载结构内部下方，其输出端与螺旋传动机构连接；内套筒套装于螺旋传动机构外侧，螺旋传动机构带动内套筒在承载结构内进行竖直方向运动；轴承安装于承载结构内壁中部，用于对螺旋传动机构的安装和定位。
作为进一步的优选方案，所述位移测量系统，包括位移传感器和增速机构，二者均安装于传动系统顶端：所述增速机构通过两级齿轮传动，调节螺旋传动机构转速与位移传感器转速相匹配；位移测量系统采集的位移信号传输至外部电控系统。
作为进一步的优选方案，所述测力传感器设置于传动系统上方，测力传感器的载荷信号传输至外部电控系统。
作为进一步的优选方案，所述防风拉杆位于支承臂最上端，包括滑套、拉杆、弹簧和支承盘：滑套设置于内套筒上方，呈上端开放、下端密封的中空圆筒状，其侧壁下方设有充放气孔，通过对滑套充、放高压气体控制嵌套于滑套内部的拉杆的上升、下降；拉杆穿过支承盘，与支承臂上方的火箭支腿连接；支承盘扣在滑套上方，并将火箭载荷传递至其下方的测力传感器；弹簧位于拉杆和支承盘中间。
本发明的有益效果为：
本发明的火箭发射台支承臂，能够对支承臂受力情况及高度情况进行实时监测和调整，满足火箭在发射台上的垂直吊装、垂直度调整要求，确保发射过程安全、可靠执行。
附图说明
图1为本发明的火箭发射台支承臂结构示意图。
图中，1-减速器，2-承载结构，3-轴承，4-螺旋传动机构，5-增速机构，6-位移传感器，7-滑套，8-拉杆，9-测力传感器，10-弹簧，11-支承盘，12-内套筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的火箭发射台支承臂进行详细说明。
本发明的火箭发射台支承臂包括：承载结构2、传动系统、位移测量系统、测力传感器9和防风拉杆。承载结构2用于承载火箭加注前后的载荷；传动系统设置于承载结构2内部，用于调整支承臂自身的高度；位移测量系统安装于传动系统顶端，实现支承臂调整高度的测量；防风拉杆安装在传动系统上方，两者之间设置测力传感器9。
所述承载结构2，包围在传动机构外侧，通过螺栓与发射台台体连接。
所述传动系统，包括：减速器1、螺旋传动机构4、内套筒12和轴承3。减速器1安装于承载结构2内部下方，其输出端与螺旋传动机构4连接；内套筒12套装于螺旋传动机构4外侧，螺旋传动机构4带动内套筒12在承载结构2内进行竖直方向运动；轴承3安装于承载结构2内壁中部，用于对螺旋传动机构4的安装和定位。
所述位移测量系统，包括：位移传感器6和增速机构5，二者均安装于传动系统顶端。所述增速机构5通过两级齿轮传动，调节螺旋传动机构4转速与位移传感器6转速相匹配。位移测量系统采集的位移信号传输至外部电控系统，用于技术人员对支承臂的控制。
所述测力传感器9设置于传动系统上方，测力传感器9的载荷信号传输至外部电控系统，用于技术人员对支承臂的控制。
所述防风拉杆位于支承臂最上端，包括：滑套7、拉杆8、弹簧10和支承盘11。滑套7设置于内套筒12上方，呈上端开放、下端密封的中空圆筒状，其侧壁下方设有充放气孔，通过对滑套7充、放高压气体控制嵌套于滑套7内部的拉杆8的上升、下降；拉杆8穿过支承盘11，与支承臂上方的火箭支腿连接；支承盘11扣在滑套7上方，并将火箭载荷传递至其下方的测力传感器9；弹簧10位于拉杆8和支承盘11中间，在滑套7释放高压气体时，进一步加速拉杆8的下降。

Claims (5)

1.一种火箭发射台支承臂，包括承载结构（2），其与发射台台体连接，用于承载火箭加注前后的载荷；其特征在于：所述火箭发射台支承臂还包括传动系统、位移测量系统、测力传感器（9）和防风拉杆：传动系统设置于承载结构（2）内部，用于调整支承臂自身的高度；位移测量系统安装于传动系统顶端，实现支承臂调整高度的测量；防风拉杆安装在传动系统上方，两者之间设置测力传感器（9）。
2.根据权利要求1所述的火箭发射台支承臂，其特征在于：所述传动系统，包括减速器（1）、螺旋传动机构（4）、内套筒（12）和轴承（3）：减速器（1）安装于承载结构（2）内部下方，其输出端与螺旋传动机构（4）连接；内套筒（12）套装于螺旋传动机构（4）外侧，螺旋传动机构（4）带动内套筒（12）在承载结构（2）内进行竖直方向运动；轴承（3）安装于承载结构（2）内壁中部，用于对螺旋传动机构（4）的安装和定位。
3.根据权利要求2所述的火箭发射台支承臂，其特征在于：所述位移测量系统，包括位移传感器（6）和增速机构（5），二者均安装于传动系统顶端：所述增速机构（5）通过两级齿轮传动，调节螺旋传动机构（4）转速与位移传感器（6）转速相匹配；位移测量系统采集的位移信号传输至外部电控系统。
4.根据权利要求3所述的火箭发射台支承臂，其特征在于：所述测力传感器（9）设置于传动系统上方，测力传感器（9）的载荷信号传输至外部电控系统。
5.根据权利要求4所述的火箭发射台支承臂，其特征在于：所述防风拉杆位于支承臂最上端，包括滑套（7）、拉杆（8）、弹簧（10）和支承盘（11）：滑套（7）设置于内套筒（12）上方，呈上端开放、下端密封的中空圆筒状，其侧壁下方设有充放气孔，通过对滑套（7）充、放高压气体控制嵌套于滑套（7）内部的拉杆（8）的上升、下降；拉杆（8）穿过支承盘（11），与支承臂上方的火箭支腿连接；支承盘（11）扣在滑套（7）上方，并将火箭载荷传递至其下方的测力传感器（9）；弹簧（10）位于拉杆（8）和支承盘（11）中间。
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